一種爬行機器人的製作方法
2023-04-27 21:04:01
一種爬行機器人的製作方法
【專利摘要】一種爬行機器人，包括兩個相同的身體裝置，所述身體裝置包括腳部裝置、底板、中速齒輪箱，所述腳部裝置包括前腳裝置、後腳裝置和中間腳裝置，所述前腳裝置和後腳裝置通過螺絲連接在中間腳裝置的兩側上，所述中速齒輪箱通過一曲柄固定在底板上，所述底板通過兩根豎連杆連接到腳部裝置上，所述兩個身體裝置的底板通過兩根10cm的連杆連接。本實用新型製作簡單方便，抓地力強，爬行性能穩定，速度快，適合作為科技教學或者勞技課的教材。
【專利說明】一種爬行機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種爬行機器人。
【背景技術】
[0002]機器人由於工作效率和安全係數相較人工而言較高，隨著其技術的發展，越來越廣泛的應用到工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中。很多機器人製造複雜、科技含量高，且因為常出現在電影中，使其更加帶有神秘色彩，是現在的小學生、初中生很難接觸到的領域，那如何使小學生、初中生更加近距離、方便的了解機器人呢，就需要把機器人帶進課堂。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種爬行機器人。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種爬行機器人，其中，包括兩個相同的身體裝置，所述身體裝置包括腳部裝置、底板、中速齒輪箱，所述腳部裝置包括前腳裝置、後腳裝置和中間腳裝置，所述前腳裝置和後腳裝置通過螺絲連接在中間腳裝置的兩側上，所述中速齒輪箱通過一曲柄固定在底板上，所述底板通過兩根豎連杆連接到腳部裝置上，豎連杆和腳部裝置通過螺絲連接，所述兩個身體裝置的底板通過兩根1cm的連杆連接。
[0006]上述的一種爬行機器人，其中，所述前腳裝置包括前腳腿裝置和前腳趾裝置，所述後腳裝置包括後腳腿裝置和後腳趾裝置，所述中間腳裝置包括中間腳腿裝置和中間腳趾裝置，在所述前腳趾裝置、後腳趾裝置、中間腳趾裝置上都安裝有直徑為2.3mm的安裝孔，在所述前腳腿裝置、後腳腿裝置、中間腳腿裝置上都安裝有直徑為2.5mm的安裝孔。
[0007]上述的一種爬行機器人，其中，在所述前腳裝置和後腳裝置上分別通過螺絲連接有2Cm、3Cm、7Cm長的三種連杆，所述連杆的安裝面與前腳趾裝置、後腳趾裝置的安裝面相反，在螺絲的連接處分別有一個直徑為2.5mm的安裝孔和一個直徑為2.3mm的安裝孔，所述三種連杆和腳部裝置形成一個平行四邊形。
[0008]上述的一種爬行機器人，其中，在所述中間腳裝置的兩側分別有一個直徑為2.3mm的安裝孔，在前腳裝置和後腳裝置的連杆上分別有一個直徑為2.5mm的安裝孔，所述連杆的連接面與中間腳趾裝置的所在面相反。
[0009]上述的一種爬行機器人，其中，在所述底板上有用於固定豎連杆的凹槽，所述曲柄安裝在中速齒輪箱上。
[0010]綜上所述，由於使用了上述技術方案，本實用新型製作簡單方便，抓地力強，爬行性能穩定，速度快。適合作為科技教學或者勞技課的教材，可以通過讓學生自己進行材料切害I]、打孔，製作機器人，增加學生對機器人的了解，提高學生的動手能力。也可進行批量生產，這樣可以在勞技課或者興趣課上大面積進行教學。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種爬行機器人的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型一種爬行機器人的前腳裝置或後腳裝置的安裝示意圖；
[0013]圖3是本實用新型一種爬行機器人的中間腳裝置的安裝示意圖；
[0014]圖4是本實用新型一種爬行機器人的前腳裝置與連杆連接的示意圖；
[0015]圖5是本實用新型一種爬行機器人的後腳裝置與連杆連接的示意圖；
[0016]圖6是本實用新型一種爬行機器人的前腳裝置、後腳裝置與中間腳裝置連接的示意圖；
[0017]圖7是本實用新型一種爬行機器人的中速齒輪箱與底板連接的示意圖；
[0018]圖8是本實用新型一種爬行機器人的一個身體裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細介紹。
[0020]請參見圖1、圖2、圖3，一種爬行機器人，包括兩個相同的身體裝置，所述身體裝置包括腳部裝置、底板1、中速齒輪箱2，所述腳部裝置包括前腳裝置、後腳裝置和中間腳裝置，所述前腳裝置和後腳裝置通過螺絲連接在中間腳裝置的兩側上。
[0021]前腳裝置包括前腳腿裝置31和前腳趾裝置32，後腳裝置包括後腳腿裝置41和後腳趾裝置42，中間腳裝置包括中間腳腿裝置51和中間腳趾裝置52，在前腳趾裝置32、後腳趾裝置42、中間腳趾裝置52上都安裝有直徑為2.3mm的安裝孔，在前腳腿裝置31、後腳腿裝置41、中間腳腿裝置51上都安裝有直徑為2.5mm的安裝孔，使用直徑為2.5mm的螺絲分別從前腳腿裝置31、後腳腿裝置41、中間腳腿裝置51上的安裝孔穿過，再擰緊在前腳趾裝置32、後腳趾裝置42、中間腳趾裝置52上的安裝孔上，這樣安裝好前腳裝置、後腳裝置和中間腳裝置。
[0022]請參見圖4、圖5，在前腳裝置和後腳裝置上分別通過螺絲連接有2Cm、3Cm、7Cm長的三種連杆6，連杆的安裝面與前腳趾裝置32、後腳趾裝置42的安裝面相反，每個螺絲的連接處都是活動的，在螺絲連接處分別有一個直徑為2.5mm的安裝孔和一個直徑為2.3mm的安裝孔，螺絲從直徑為2.5mm的安裝孔中穿過，固定在直徑為2.3mm的安裝孔上，並且讓兩個部件在能靈活轉動的同時保持最小的間隙，三種連杆6和腳部裝置形成一個平行四邊形。
[0023]請參見圖6，前腳裝置和後腳裝置通過螺絲連接在中間腳裝置的兩側上，在中間腳裝置的兩側分別有一個直徑為2.3mm的安裝孔，在前腳裝置和後腳裝置的連杆6上分別有一個直徑為2.5mm的安裝孔，螺絲從連杆6上的安裝孔中穿過，固定在中間腳裝置的安裝孔上，並且讓兩個部件在能靈活轉動的同時保持最小的間隙，且連杆6的連接面與中間腳趾裝置52的所在面相反。
[0024]請參見圖7，在底板I上有用於固定豎連杆7的凹槽，將豎連杆7插入到凹槽中，用螺絲或者膠水固定。一曲柄8安裝在中速齒輪箱2上，中速齒輪箱2通過曲柄8固定在底板I上，中速齒輪箱2能夠使爬行機器人得到合適的轉速和扭力。固定中速齒輪箱2時需要使用彈性墊片和螺母進行加固，否則在行走中受到震動會慢慢的鬆動。
[0025]請參見圖8，底板I通過兩根豎連杆7連接到腳部裝置上，豎連杆7和腳部裝置通過螺絲連接，用2.5mm的長螺絲從連杆6上的大安裝孔中穿過，固定在豎連杆7最下面小安裝孔上，讓幾個零件在能靈活轉動的同時保持最小的間隙。用2mm的長螺絲從中間腳裝置的中間孔中穿過，固定在曲柄8的安裝孔上，安裝在距離驅動軸越遠的安裝孔上，爬行步幅越大。兩個身體裝置的底板I通過兩根1cm的連杆連接起來，用螺絲或者膠水固定。
【權利要求】
1.一種爬行機器人，其特徵在於，包括兩個相同的身體裝置，所述身體裝置包括腳部裝置、底板、中速齒輪箱，所述腳部裝置包括前腳裝置、後腳裝置和中間腳裝置，所述前腳裝置和後腳裝置通過螺絲連接在中間腳裝置的兩側上，所述中速齒輪箱通過一曲柄固定在底板上，所述底板通過兩根豎連杆連接到腳部裝置上，豎連杆和腳部裝置通過螺絲連接，所述兩個身體裝置的底板通過兩根1cm的連杆連接。
2.根據權利要求1所述的一種爬行機器人，其特徵在於，所述前腳裝置包括前腳腿裝置和前腳趾裝置，所述後腳裝置包括後腳腿裝置和後腳趾裝置，所述中間腳裝置包括中間腳腿裝置和中間腳趾裝置，在所述前腳趾裝置、後腳趾裝置、中間腳趾裝置上都安裝有直徑為2.3mm的安裝孔，在所述前腳腿裝置、後腳腿裝置、中間腳腿裝置上都安裝有直徑為2.5mm的安裝孔。
3.根據權利要求1所述的一種爬行機器人，其特徵在於，在所述前腳裝置和後腳裝置上分別通過螺絲連接有2Cm、3Cm、7Cm長的三種連杆，所述連杆的安裝面與前腳趾裝置、後腳趾裝置的安裝面相反，在螺絲的連接處分別有一個直徑為2.5mm的安裝孔和一個直徑為2.3mm的安裝孔，所述三種連杆和腳部裝置形成一個平行四邊形。
4.根據權利要求1或3所述的一種爬行機器人，其特徵在於，在所述中間腳裝置的兩側分別有一個直徑為2.3mm的安裝孔，在前腳裝置和後腳裝置的連杆上分別有一個直徑為2.5mm的安裝孔，所述連杆的連接面與中間腳趾裝置的所在面相反。
5.根據權利要求1所述的一種爬行機器人，其特徵在於，在所述底板上有用於固定豎連杆的凹槽，所述曲柄安裝在中速齒輪箱上。
【文檔編號】B62D57/032GK203996534SQ201420183783
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】羅靚 申請人:上海市通河中學