貨梯曳引機的製作方法

2023-04-28 00:17:11

專利名稱：貨梯曳引機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貨梯曳引機，並適用於電梯曳引機。
背景技術：
隨著科學技術的發展與進步，電梯驅動技術領域也在日新月異地發展，電梯零部 件逐漸向節能、環保、結構緊湊及性能穩定方面發展。目前，國內外普遍使用的貨梯升降用 驅動設備——曳引機，一般採用蝸輪蝸杆傳動的減速箱和三相異步電機，這種曳引機存在 的缺點主要有結構複雜、加工零件多，因此整機的體積大、重量重、生產成本高、機械傳動 效率低，特別是減速箱中的蝸輪蝸杆傳動方式存在著摩擦阻力大、傳動效率低；即使採用異 步電機傳動，同樣存在著功率因素較低的缺點，造成電力資源的極大浪費。隨著國家提倡技術進步和節能的要求，傳統的蝸輪蝸杆傳動方式正逐漸被永磁同 步無齒輪曳引機代替，這是由於永磁同步無齒輪曳引機具有高效率、大扭矩等優點。通常永 磁同步無齒輪曳引機的功率因素達98%以上，它相對於異步電機可以節電20% 30%。但 由於永磁同步無齒輪曳引機不設置減速箱，當需要增加曳引機獲得傳遞較大扭矩時，普通 的永磁同步無齒輪曳引機就不能滿足了，且設計本身也存在一定的困難，成本也會很高。現有的行星齒輪傳動電梯曳引機，它的齒圈需要精密加工，齒面需經研磨和氮化 處理，雖然嚙合係數比蝸輪蝸杆式傳動的曳引機高，通常整機機械效率能達95%，但這種行 星齒輪曳引機的加工成本高，大約為蝸輪蝸杆傳動曳引機的2 4倍，這也是不能被普遍應 用的最大障礙。另外有一種是斜齒輪傳動方式，它的減速箱體積小，傳遞效率高，加工成本低，機 械傳遞效率能達95%以上，但其齒輪軸稍有變形，會導致整個齒輪箱產生噪音和振動。經檢索國內外專利文獻，有關安裝有行星減速箱的曳引機方面的專利有如中國 專利號02109278. 8，《曳引機》，它的特徵是減速裝置放置在曳引輪的內部，與本發明不 同。又如中國專利號200410062097. 5，《電梯曳引機》，它的特徵是由齒輪箱殼體構成的減 速器嵌入內置於電機機座內，也與本實用新型不同。中國專利號200810194867.X，《永磁電 機驅動齒輪曳引機》，它的特徵是採用蝸輪蝸杆傳動技術。這些專利，有的也設置有本實用 新型部分構件，但與本實用新型結構不同，所產生的效果也完全不同。
發明內容本實用新型的目的是為克服現有技術存在的不足之處，提供一種貨梯曳引機，同 樣適用於電梯曳引機，它通過利用新型少齒差行星齒輪減速箱與永磁同步電機的有機結 合，實現曳引機性能的提高，產品具有結構簡單緊湊、傳動效率高、節能、成本低，適用面廣 的優點。本實用新型的目的是這樣實現的一種貨梯曳引機，包括曳引輪1、永磁同步電 機5和減速箱3，所述減速箱3為少齒差行星齒輪傳動減速箱，所述減速箱3的減速箱輸出 軸12與所述曳引輪1同軸安裝，所述減速箱3的減速箱輸入軸11與所述永磁同步電機5的轉子13同軸安裝，所述永磁同步電機5的外側端面為非減速箱側面，依序固定有疊式制 動器2和編碼器7，所述減速箱3的外殼和所述永磁同步電機5的外殼及所述永磁同步電機 基座鑄造成一個整體，稱為殼體4 ；所述減速箱輸出軸12和減速箱輸入軸11由固定在所述 永磁同步電機基座上的軸承支撐；在所述永磁同步電機5的外側端加一防護罩8。電機採 用永磁同步電機作為驅動裝置，減速箱採用當前傳遞效率高達95%以上的少齒差行星齒輪 減速箱；所述減速箱的輸出軸與所述曳引輪同軸安裝，減速箱的輸入軸與所述永磁同步電 機的轉子同軸安裝；所述永磁同步電機的外側端面，為非減速箱側面依序固定有疊式制動 器和編碼器；減速箱的外殼和永磁同步電機的外殼及永磁同步電機基座鑄造成一個整體， 稱為殼體；減速箱內的輸出軸和輸入軸由固定在所述永磁同步電機基座上的軸承支撐；在 永磁同步電機的外側端可加一個保護用防護罩。本實用新型與現有技術相比，具有以下積極效果本實用新型提供的貨梯曳引機，同時適用於電梯曳引機，由於採用永磁同步電機 作為曳引機的驅動電機，較異步電機具有功率因素高、效率高的特點；由於採用了新型少齒 差行星齒輪減速箱，這種減速箱效率能達95 %以上，且結構緊湊、加工方便，不需要進行熱 處理，在同等傳動比情況下，傳遞的扭矩大，因此同等規格下曳引機可使用功率較低的驅動 電機。本實用新型將電機外殼、減速箱外殼以及電機基座鑄造為一整體，使得安裝更加方 便，保證同軸度，運轉平穩、整機使用壽命長、節約成本。總之，本實用新型提供的貨梯曳引 機是現有技術的替代品。

圖1為本實用新型的結構剖視示意圖；圖2為本實用新型的爆炸示意圖。圖中標示1、曳引輪，2、疊式制動器，3、減速箱，4、殼體，5、永磁同步電機，6、編碼 器支架，7、編碼器，8、防護罩，9、定子，10、彈性擋圈，11、減速箱輸入軸，12、減速箱輸出軸， 13、轉子。
具體實施方式
附圖1、2為本實用新型的一最佳實施例。
以下結合附圖進一步描述本實用新型的技術內容和實施方式。本實用新型提供的貨梯曳引機，包括曳引輪1、永磁同步電機5和減速箱3，所述減 速箱3為少齒差行星齒輪傳動減速箱，少齒差行星齒輪傳動減速箱具有效率高、扭矩大特 點，其中的輸入軸起到傳遞扭矩作用，所述減速箱輸出軸12與所述曳引輪1同軸安裝，所述 減速箱輸入軸11與所述永磁同步電機5的轉子13同軸安裝，所述永磁同步電機5的外側 端面為非減速箱側面，依序固定有疊式制動器2和編碼器7，所述編碼器7通過編碼器支架 6固定起來，所述減速箱3的外殼和所述永磁同步電機5的外殼及所述永磁同步電機基座 鑄造成一個整體，稱為殼體4 ；所述減速箱輸出軸12和減速箱輸入軸11由固定在所述永磁 同步電機基座上的軸承支撐；在所述永磁同步電機5的外側端可加一個防護罩8保護。所 述曳引輪1與減速箱輸出軸12通過鍵來連接，所述減速箱輸出軸12的軸端通過緊固螺釘 與曳引輪1連接固定，輸出軸12起到傳遞扭矩作用。在所述減速箱輸出軸12的中間由一個軸承進行支撐，該軸承的端蓋內裝有密封裝置，軸承放置在所述永磁同步電機5的基座上。 所述減速箱輸入軸11與所述轉子13通過鍵來連接，通過所述彈性擋圈10對所述轉子13 進行軸向固定。所述的永磁同步電機5的轉子9與所述減速箱3的外壁呈過盈配合裝配在 一起。所述疊式制動器2布置在永磁同步電機5的外端面通過緊固螺釘固定。所述減速箱 輸入軸11採用鍵直接與所述轉子13連接。所述永磁同步電機5的外端面安裝編碼器支架 6和編碼器。所述永磁同步電機5的外端面裝有防護罩，起到防護作用，延長零部件壽命。附圖2是本實用新型最佳實施例的爆炸示意圖，通過附圖2可以清楚地看出本發 明的貨梯曳引機的布置和安裝順序。所述的曳引輪1和減速箱3輸出軸可通過螺栓相互連 固，並通過鍵加強連接，即，曳引輪1的外側經螺栓將軸頭端蓋與輸出軸連接，而在曳引輪1 的另一側(內側)通過鍵將輸出軸與曳引論連接固定。永磁同步電機5提供減速箱動力。根據上述實施例，本貨梯曳引機的工作原理和改造過程是通電後，永磁同步電機 5的轉子13旋轉帶動減速箱輸入軸11轉動，從而帶動減速箱輸出軸12轉動，減速箱輸出 軸12輸出的轉矩帶動電梯的曳引輪1轉動，使電梯實現上下提升。本實用新型由於減速 箱輸出軸12直接連接曳引輪1，減速箱輸入軸11直接連接永磁同步電機5的轉子13，不使 用聯軸器或者其他方式進行連接，有效地降低了由於使用連接裝置而產生的噪音和振動， 使傳動非常平穩。減速箱的殼體與電機的殼體鑄造為一整體，使安裝和拆卸方便，降低維護 成本。本實用新型僅就本實用新型的一最佳實施例進行詳細的描述，但不能理解為對本 實用新型實施的其他方式的限制，凡是在本實用新型基礎上進一步的改進和類似或雷同的 方案，均視為是本實用新型請求保護的範圍。
權利要求1.一種貨梯曳引機，包括曳引輪(1)、永磁同步電機(5)和減速箱(3)，其特徵在於所 述減速箱( 為少齒差行星齒輪傳動減速箱，所述減速箱( 的減速箱輸出軸(1 與所述 曳引輪⑴同軸安裝，所述減速箱⑶的減速箱輸入軸(11)與所述永磁同步電機(5)的轉 子(1 同軸安裝，所述永磁同步電機(5)的外側端面為非減速箱側面，依序固定有疊式制 動器( 和編碼器(7)，所述減速箱(3)的外殼和所述永磁同步電機(5)的外殼及所述永 磁同步電機基座鑄造成一個整體，稱為殼體(4)；所述減速箱輸出軸(1 和減速箱輸入軸 (11)由固定在所述永磁同步電機基座上的軸承支撐；在所述永磁同步電機( 的外側端加 一防護罩⑶。
2.根據權利要求1所述的貨梯曳引機，其特徵是所述曳引輪(1)與所述減速箱輸出 軸(12)通過鍵來連接，所述減速箱輸出軸(12)的軸端通過緊固螺釘與曳引輪(1)連接固定。
3.根據權利要求1所述的貨梯曳引機，其特徵是在所述減速輸出軸(12)的中間由一 個軸承進行支撐，該軸承的端蓋內裝有密封裝置，軸承放置在所述永磁同步電機(5)的基 座上。
4.根據權利要求1所述的貨梯曳引機，其特徵是所述減速箱輸入軸(11)與所述轉子 (13)通過鍵來連接，通過彈性擋圈(10)對電機的轉子(1 進行軸向固定；所述的轉子(9) 與減速箱(3)的外壁呈過盈配合裝配在一起。
5.根據權利要求1所述的貨梯曳引機，其特徵是所述疊式制動器(2)布置在永磁同 步電機(5)的外端面通過緊固螺釘固定。
專利摘要一種貨梯曳引機，並適用於電梯曳引機。包括電機和減速箱，電機採用永磁同步電機作為驅動裝置，減速箱採用少齒差行星齒輪減速箱，減速箱的輸出軸與曳引輪同軸安裝，減速箱的輸入軸與永磁同步電機的轉子同軸安裝，永磁同步電機的外側端面依序固定有疊式制動器和編碼器，減速箱的外殼和永磁同步電機的外殼及永磁同步電機基座鑄造成一個整體；減速箱內的輸出軸和輸入軸由固定在所述永磁同步電機基座上的軸承支撐；在永磁同步電機的外側端可加一個保護用防護罩。本實用新型具有高效節能特點，結構緊湊、加工安裝方便、運轉平穩、整機使用壽命長、節約成本，是現有技術的替代品。
文檔編號B66B11/04GK201817174SQ20102016036
公開日2011年5月4日 申請日期2010年4月16日 優先權日2010年4月16日
發明者代波, 何飛群, 劉順芳, 吳大將, 楊志華, 沈國飛, 魯炯 申請人:浙江西子富沃德電機有限公司