工件輸送裝置的製作方法
2023-04-27 13:47:31 2
專利名稱：工件輸送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種輸送由磁性體構成的工件的工件輸送裝置，尤其是涉及一種能夠有效抑制工件飛出的工件輸送裝置。
背景技術：
以前，由磁性體形成的工件收容在承載帶內後，通過在工件輸送裝置上輸送這種承載帶來進行輸送。
作為這樣的工件輸送裝置，利用磁鐵以使工件不從承載帶飛出的裝置已為人所熟知。
下面，在圖5、圖6(a)和圖6(b)中示出了這種工件輸送裝置。
如圖5所示，以往的輸送裝置(也稱為輸送通路)20，具有以相對紙面垂直的方向作為磁極方向且分割成小片的磁鐵21a、21b。相鄰磁鐵21a、21b的表面極性彼此相反，磁鐵21a、21b水平排列設置。通過排列設置的磁鐵21a、21b形成工件W的輸送通路20的輸送面，在該輸送面上輸送工件W。另外，如圖5所示，沿工件W的輸送方向將磁鐵21a、21b排列成N極和S極交替，由於作為磁鐵屬性的極性彼此不同，所以磁鐵21a、21b彼此相吸引，容易組裝。
如圖5、圖6(a)和圖6(b)所示，由於輸送通路20具有磁鐵21a、21b，所以收納在承載帶3的凹部3a內的工件W被輸送通路20的底面吸引，從而防止工件W從承載帶3的凹部3a飛散出去。
但是在磁鐵21a、21b的N極和S極交替設置的時候，如圖6(a)所示，工件W進入一片磁鐵21a的磁場後，被輸送到其與相鄰的反向磁鐵21b的邊界附近，磁力線φ1的方向發生改變。因此，受到工件W的磁滯影響，輸送中的工件W有時改變方向，而產生轉動。或者如圖6(b)所示，工件W在承載帶3的凹部3a內傾斜成靠掛在凹部3a的側壁上而抬起，產生不能進行穩定的輸送的問題。
而且，伴隨著工件W的輸送處理速度的高速化，再加上工件W的振動，還產生向承載帶3的凹部3a外側飛散的問題。這種傾向隨著工件W的尺寸的微細化發展而變高，如規格0603(長0.6mm、0.3mm角)或1005(長1mm、0.5mm角)。
發明內容
本發明是鑑於上述問題作出的，目的在於提供一種工件輸送裝置，其能夠有效地抑制工件在輸送過程中飛出。
本發明的工件輸送裝置輸送由磁性體構成的工件，其特徵在於，包括2條沿工件的輸送方向平行延伸的磁路；在一個磁路的表面上，連續地形成相同的磁極極性，在另一個磁路的表面上，連續地形成與一個磁路的極性不同的磁極極性。
本發明的的工件輸送裝置的特徵在於，2條磁路由多個在與工件輸送方向相垂直的方向上被分割的磁鐵元件構成。
本發明的的工件輸送裝置的特徵在於，各磁鐵元件包括具有一個磁路側的極性和另一個磁路側的極性的磁鐵。
本發明的的工件輸送裝置的特徵在於，各磁鐵元件包括一個磁路側的分割磁鐵和另一個磁路側的分割磁鐵，各分割磁鐵的表面極性和背面極性相異。
本發明的的工件輸送裝置的特徵在於，2條磁路由沿輸送方向延伸的2根磁鐵元件構成，各磁鐵元件的表面極性和背面極性相異。
如上所述，根據本發明，由於輸送通路由沿輸送方向延伸的2條磁路構成，並且在一個磁路表面和另一個磁路表面上，沿著輸送方向連續地形成彼此不同的磁極極性，所以在整個長度的輸送通路上可形成均勻的磁場。因此，沿著輸送通路輸送工件期間，工件的輸送姿勢不發生變化，而且，即使工件的尺寸和輸送處理速度發生變化，通過在兩個磁路之間穩定地吸引工件，也能夠進行穩定的輸送。
圖1示出了工件輸送系統的視圖；圖2示出了根據本發明的工件輸送裝置的一個實施形式的視圖；圖3示出了工件輸送裝置的作用的視圖；圖4示出了工件輸送裝置的另一實施形式的視圖；圖5示出了以往的工件輸送裝置的視圖；圖6示出了以往的工件輸送裝置的作用的視圖。
附圖標記說明1線性進給器，2輸送臺，2a收納凹部，3承載帶，3a凹部，5烙鐵，6輸送通路，6a磁鐵殼體，6b磁路，6c磁路，7覆蓋帶，8磁鐵元件，8a分割磁鐵，8b分割磁鐵，8c磁鐵元件，8d磁鐵元件，9工件移載部，W工件發明的實施形式下面，參考附圖，說明本發明的實施形式。
圖1～圖4是根據本發明的工件輸送裝置的示意圖。
首先通過圖1來對組裝有工件輸送裝置(也稱為輸送通路)的工件輸送系統的整體進行說明。
此處，圖1(a)為工件輸送系統的俯視圖，圖1(b)為工件輸送系統的側視圖。
如圖1所示，工件輸送系統一邊依次輸送由磁性體構成的工件，一邊進行檢查等處理。
這樣的工件輸送系統包括線性進給器1和工件輸送臺2，線性進給器1作為供給由磁性體構成的工件W的工件供給機構，工件輸送臺2具有多個收納來自線性進給器1的工件W的收納凹部2a，並一邊輸送工件W，一邊進行電氣檢查。
在工件移載部9中，工件輸送臺2的工件收納凹部2a內的工件W被移載收納到在工件輸送裝置6上行進的承載帶3的凹部3a內。然後，收納了工件W的承載帶3的凹部3a由覆蓋帶7所覆蓋，該覆蓋帶7利用烙鐵5與承載帶3緊貼。
下面，詳細描述根據本發明的工件輸送裝置(輸送通路)6。
如上所述，輸送通路6組裝到工件輸送系統中，收納並輸送工件W的承載帶3在輸送通路6上行進。
這種輸送通路6如圖2(a)、圖2(b)所示，包括磁鐵殼體6a和設置於該磁鐵殼體內並與工件W的輸送方向平行延伸的2條磁路6b、6c。這裡，圖2(a)是示出輸送通路6的俯視圖，圖2(b)是輸送通路6的側視圖。
如圖2(a)、圖2(b)所示，在一個磁路6b的表面上，沿著工件W的輸送方向連續地形成相同的磁極極性，例如N極，而在另一個磁路6c的表面上，沿著工件W的輸送方向連續地形成不同於一個磁路6b的磁極極性S極。
另外，2條磁路6b、6c由在與工件W的輸送方向垂直的方向上被分割的多個磁鐵元件8、8......構成。各磁鐵元件8包括在一個磁路6b一側的分割磁鐵8a和另一個磁路6c一側的分割磁鐵8b(參看圖2(a)、圖2(b))。其中，分割磁鐵8a表面的磁極極性為N極，背面的磁極極性為S極。此外，分割磁鐵8b表面的磁極極性為S極，背面的磁極極性為N極。
如圖2(a)、圖2(b)所示，通過利用垂直面接合各分割磁鐵8a、8b並使之極性相反，來獲得磁鐵元件8。此時，儘管磁鐵元件8的分割磁鐵8a、8b的接合面通過很薄的非磁性體隔片接合，但也可以僅利用粘接劑進行接合，而利用粘接劑形成分割磁鐵8a、8b之間的間隙。這樣得到的磁鐵元件8，極性統一成相同方向地插入磁鐵殼體6a內，從而形成輸送通路6。這樣，輸送通路6在寬度方向上一分為二，從而形成2條平行於工件W的輸送方向的磁路6b、6c。在這種情況下，2條磁路6b、6c可看成是由一個為N極另一個為S極的極性不同的2片長片磁鐵接合成的磁路。
接著，說明由這種結構形成的本實施形式的作用。
在圖1中，由工件供給機構的線性進給器1整列輸送來的、由磁性體構成的工件W被移載到設置於工件輸送臺2的周緣部上的多個工件收納凹部2a中。接著，工件輸送臺2間歇地轉動，從而對工件收納凹部2a內的工件W進行電氣檢查。如果工件W被輸送到工件移載部9中，則工件W通過未圖示的移載機構被移載收納到承載帶3的凹部3a中。被移載收納到承載帶3的凹部3a中的工件W在輸送通路6的輸送面上被輸送到烙鐵5。在烙鐵5處，覆蓋帶7粘貼在承載帶3上，而密封凹部3a的開口部，工件W以密封狀態被收納在凹部3a內。
從工件移載部9到烙鐵5的輸送通路6上，承載帶3的凹部3a為開口狀態，人們也認為，工件W因振動和空氣的紊流等環境條件而可能從凹部3a飛散出去。但是根據本發明，由於輸送通路6具有上述結構，所以能夠有效地防止工件W飛散。
下面，說明工件在輸送通路6上的舉動。
如上所述，收納了由磁性體構成的工件W的承載帶3的凹部3a從工件移載部9到烙鐵5之間是開口的。根據本發明，通過在從工件移載部9到烙鐵5的承載帶3的下表面一側設置具有磁鐵元件8的輸送通路6，工件W被吸引到承載帶3的凹部3a的輸送通路6一側的底面上，因此工件W不會從凹部3a飛散出去，而穩定地得到輸送。
圖3(a)、圖3(b)是說明工件W被穩定輸送的示意圖，其中圖3(a)是其俯視圖，圖3(b)是其側視圖。
如圖3(a)、圖3(b)所示，如果跨在分割磁鐵8a、8b的接合面(邊界)上載置工件W，則磁性體工件W被兩個分割磁鐵8a、8b吸引著輸送。這種情況下，由於磁極的極性在輸送通路6的各磁鐵元件8之間的邊界面上不發生變化，所以由磁鐵元件8所產生的磁場φ的方向直到輸送通路6的下遊端也不發生變化。因此能夠定地吸引輸送工件W，而不受工件W的尺寸和輸送處理速度的影響。
另外，在本實施形式中，儘管通過沿著工件W的輸送方向排列多個由分割磁鐵8a、8b構成的磁鐵元件8來形成輸送通路6，但是，也可以通過將沿著工件W的輸送方向延伸的2根磁鐵元件8c、8d在彼此的垂直面上進行接合，來形成由2條磁路6b、6c構成的輸送通路6(參考圖4)。
這時，一個磁鐵元件8c的表面的磁極極性為N極，其背面的極性為S極。另外，另一該磁鐵元件8d的表面的磁極極性為S極，其背面的極性為N極。
例如，在圖4中，磁鐵元件8c對應於磁路6b，磁鐵元件8d對應於磁路6c。
而且，儘管在圖2(a)、圖2(b)和圖3(a)、圖3(b)所示的實施形式中，示出了由磁路6b一側的分割磁鐵8a和磁路6c一側的分割磁鐵8b構成各磁鐵元件8的例子，但並不局限於此，也可以通過由磁路6b一側的N極部分和磁路6c一側的S極部分形成、並沿輸送通路6的寬度方向延伸的一體型磁鐵來構成磁鐵元件8。
而且，在上述各個實施形式中，通過利用隔片或粘接劑接合分割磁鐵8a、8b來形成磁鐵元件8，能夠防止同極間排斥。另一方面，在由沿寬度方向延伸的一體型磁鐵構成磁鐵元件8時，儘管磁鐵的N極和S極的分界在寬度方向上沒有了，但是，此時通過從磁鐵兩端出來的磁力線來吸引工件W。
而且在上述各個實施形式中，儘管對收容工件W的承載帶3行進用的輸送通路6進行了說明，本發明也可以在一般的工具輸送通路或稍伴隨有振動的輸送通路等直接輸送工件的輸送通路中，作為用於防止工件飛散的磁路進行應用。
另外，如果是輸送由磁性體構成的工件的系統，也可以沒有限制地使用根據本發明的工件輸送裝置。
權利要求
1.一種輸送由磁性體構成的工件的工件輸送裝置，其特徵在於，包括2條沿工件的輸送方向平行延伸的磁路，在一個磁路的表面上，連續地形成相同的磁極極性，在另一個磁路的表面上，連續地形成與一個磁路的極性不同的磁極極性。
2.如權利要求1所述的工件輸送裝置，其特徵在於，2條磁路由多個在與工件輸送方向相垂直的方向上被分割的磁鐵元件構成。
3.如權利要求2所述的工件輸送裝置，其特徵在於，各磁鐵元件包括具有一個磁路側的極性和另一個磁路側的極性的磁鐵。
4.如權利要求2所述的工件輸送裝置，其特徵在於，各磁鐵元件包括一個磁路側的分割磁鐵和另一個磁路側的分割磁鐵，各分割磁鐵的表面極性和背面極性相異。
5.如權利要求1所述的工件輸送裝置，其特徵在於，2條磁路由沿輸送方向延伸的2根磁鐵元件構成，各磁鐵元件的表面極性和背面極性相異。
全文摘要
本發明提供一種可有效地抑制工件飛出的工件輸送裝置。工件輸送裝置輸送由磁性體構成的工件，並包括沿工件(W)的輸送方向平行延伸的2條磁路(6b、6c)。在一個磁路(6b)的表面上，沿工件(W)的輸送方向連續地形成N極的磁極極性。在另一個磁路(6c)的表面上，沿工件(W)的輸送方向連續地形成S極的磁極極性。
文檔編號B65G49/00GK1572683SQ20041004778
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月9日 優先權日2003年5月9日
發明者木下長洋 申請人:東京威爾斯股份有限公司