醫用傷口貼自動複合包裝機的製作方法
2023-04-27 23:05:26
專利名稱：醫用傷口貼自動複合包裝機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫用傷口貼的「島形」複合、定量裁切和自動包裝的設備。
醫用傷口貼是一種新型外科敷料。在本實用新型提出之前，生產廠家採用手工操作，不僅工人勞動強度大，生產效率低，而且容易使敷料的藥物有效成份揮發，同時也容易造成汙染。
本實用新型的目的是用機械傳動的方式，提供一種自動同步地進行敷料與膠帶島形複合、膏貼定量裁切和密封包裝的設備，以解決現有技術中靠手工操作複合和包裝的問題。
為了實現本實用新型的目的，其具體設計方案為這種醫用傷口貼自動複合包裝機包括有機殼、機架，它由敷料、隔離膜、膠帶及包裝帶的定位輸送裝置，島形複合、裁切、封裝傳動裝置組成。敷料、隔離膜、膠帶和包裝帶定位輸送裝置設在機架前後及上端，它們各由一套定位芯軸和自動供帶機構組成，以實現敷料、隔離膜、膠帶及包裝帶的定位和自動同步輸送。傳動裝置由電機、減速機構、曲柄連杆機構、平行四邊形機構、單向間歇運動機構及剪切機構組成，以實現自動複合、裁切、封裝的程序動作。上述定位芯軸上設有可調節的定位套圈，通過控制送進微電機將膏帶及包裝帶按機器要求同步輸送到複合輥及封合拉帶輥。減速機通過一對鏈輪帶動複合切片箱上的傳動軸，傳動軸上的偏心輪通過拉杆帶動安裝在平行四邊形機構上的壓合機構實現隔離膜和膠帶的壓合。傳動軸一端裝有可調節偏心距的曲柄連杆機構帶動一鏈輪作往復擺動。鏈輪上裝有偏心撥塊，以帶動單向間歇運動機構。該機構通過兩組配換齒輪付帶動複合輥對隔離膜、膠帶實現複合和定量間歇送進。同時上述往復擺動鏈輪通過鏈條帶動敷料裁切箱上的鏈輪及單向間歇運動機構，使敷料送進輥實現和複合輥的同步單向間歇運動，以對敷料實現定量、單向間歇送進。傳動軸另一端裝有鏈輪及錐齒輪，錐齒輪通過剪刀傳動軸上的偏心盤及連杆同敷料裁切剪刀和複合膏帶裁切剪刀連接，帶動剪刀分別對敷料及複合膏帶進行定量裁切。鏈輪通過鏈條將運動傳給包裝切袋箱傳動軸，該傳動軸和複合切片箱傳動軸一樣分別帶動封合機構實現制袋封合，帶動包裝拉帶機構實現單向間歇定量拉帶，帶動切袋剪刀剪切包裝袋。
上述由曲柄連杆機構帶動的單向間歇運動機構，其單向送進量可通過調節曲柄偏心距進行調整，若更換品種調整量過大，還可調換配換齒輪。為保證敷料和膠帶的島形複合，在敷料裁切箱的單向間歇運動機構上安裝了可調節擋塊，以調節單向機構的返程距離，使敷料在送進速度和膠帶同步的前提下，滯後送進起始時間，以拉開裁切敷料片複合在膠帶上的距離，實現島形複合。
本實用新型設有包裝袋商標定位色標的識別光電頭和伺服電磁鐵控制的伺服擋塊。當定位色標錯位時，檢測信號發出指令，伺服電磁鐵通過伺服擋塊對包裝拉帶單向間歇運動機構的回程距離進行修正，以改變拉帶距離，直至定位準確為止。
本實用新型的優點在於，對敷料、隔離膜、膠帶、包裝帶的定量裁切、島形複合、切片、制袋、裝袋、封袋、切袋等都是由同一動力通過定速比機械傳動的動作實現的，因此整個機器動作準確同步，自動化裁切、複合、封裝協調可靠。減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率和產品質量。
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。
圖1是本實用新型原理結構示意圖。
圖2是本實用新型傳動結構示意圖。
在
圖1中，A為敷料裁切箱，B為複合切片箱，C為包裝切袋箱，D為機架。敷料卷A11上的敷料經支撐導向輥進入送料輥A1，間歇定量送進至剪刀A2處裁切。裁切後的敷料片夾在由膠帶卷B11送出的膠帶和隔離膜卷B12、B13送出的重疊隔離膜之間，經複合輥B1定量間歇拉至壓合機構B8處壓合，再經B1送至剪刀B2處切斷。因A1和B1運動速度完全相等，所以敷料和膠帶、隔離膜能同步運行。又因A1的啟動時間比B1滯後而停止時間相同，所以可實現敷料片與膠帶之間的島形複合。經剪刀B2切斷的傷口貼夾在由包裝帶卷C11、C12送出的兩層包裝帶之間，經拉帶輥C1定量間歇拉至封合機構C8處封合成袋，再經C1送至剪刀C2處剪袋。因B1和C1運動起始和終止時間基本相同，但由於齒輪付速比設計不同，使C1的速度大於B1，所以可使傷口貼在包裝帶中拉開必要間距，以便在C8處封合成袋。
為了更準確了解實現上述原理動作的過程，可參照圖2傳動示意圖。敷料送料輥A1和複合輥B1的運動分別由曲柄連杆機構B7帶動往復擺動鏈輪A6、B6經單向間歇運動機構A5、B5和配換齒輪A4、B4獲得。因A1和81直徑相等，A6和B6，A4和B4的齒數也完全相同，所以A1和B1的運動速度相同。A6和B6由鏈條聯接，其擺動起止時間完全相同，經它們帶動的單向間歇運動機構A5和B5的運動起止時間本也應相同，由於在A5的返程處設置有可調節的擋塊A5′，調節A5′就可控制A5的返程位置，使得A5的起動時間滯後於B5，這樣裁切的敷料片尺寸就小於膠帶裁切尺寸，以實現敷料和膠帶的島形複合。膠帶及隔離膜複合裁切尺寸(即傷口貼裁切尺寸)可通過調整B7偏心距來獲得，敷料片的裁切尺寸可通過調整A5′的位置來獲得。裁切剪刀A2、B2的運動由錐齒輪B9′帶動偏心連杆機構A3、B3獲得。壓合機構B8的運動由裝在傳動軸B10上的兩個偏心套B8′獲得。確定B7、B8′A3、B3的安裝方位，就能保證送進、壓合、剪切的動作協調配合。傳動軸C10的運動通過鏈輪C9、B9由傳動軸B10處獲得，C10通過曲柄連杆機構C7、往復擺輪C6、單向間歇運動機構C5、配換齒輪C4將運動傳給拉帶輥C1，通過調整C7偏心距和C4配換齒輪，可使C1速度大於B1，以獲得需要的包裝袋尺寸。有商標定位要求的包裝袋，其制袋尺寸必須等於識別色標的距離，然而誤差是不可避免的，當誤差積累引起定位色標錯位時，識別光電頭C13發出指令，伺服電磁鐵操縱伺服擋塊C5′改變C5的返程距離，修正制袋尺雨直至定位準確為止。同時C10通過錐齒輪C9′偏心連杆機構C3帶動切袋剪刀C2，通過偏心套C8′帶動封合機構C8，確定C7、C8′、C3的安裝方位，就能保證拉帶、封合、切袋的動作協調配合。上述運動同由電機D1通過無級調整帶輪D2，減速箱D3，鏈輪付D4、D5傳動軸B10獲得，保證了整個機器動作準確同步進行。(圖中，C14為送進微電機，C15為各帶卷中心的定位芯軸及套圈)。
權利要求1.一種醫用傷口貼自動複合包裝機，包括有機殼、機架，它由敷料、隔離膜、膠帶及包裝帶的定位輸送裝置及島形複合、裁切、封裝傳動裝置組成，其特徵在於敷料、隔離膜、膠帶和包裝帶定位輸送裝置設置在機架前後及上端，它們各由一套定位芯軸和自動供帶機構組成；傳動裝置由電機、減速機構、曲柄連杆機構、平行四邊形機構、單向間歇運動機構及剪切機構組成；減速機通過一對鏈輪帶動複合切片箱上的傳動軸，傳動軸上的偏心輪通過拉杆帶動壓合機構對隔離膜和膠帶進行壓合，傳動軸一端裝有可調節偏心距的曲柄連杆機械帶動一鏈輪作往復擺動，鏈輪上裝有偏心撥塊，帶動單向間歇運動機構，單向間歇運動機構通過兩組配換齒輪付帶動複合輥，同時往復擺動鏈輪通過鏈條帶動敷料裁切箱上的鏈輪及單向間歇運動機構，傳動軸另一端裝有鏈輪及錐齒輪，錐齒輪通過剪刀傳動軸上的偏心盤及連杆同敷料裁切剪刀和複合膏帶裁切剪刀連接，帶動剪刀分別對敷料及複合膏帶進行定量裁切；鏈輪通過鏈條將運動傳遞給包裝切袋箱傳動軸，該傳動軸和複合切片箱傳動軸一樣分別帶動封合機構制袋封合，帶動包裝拉帶機構單向間歇定量拉帶，帶動切袋剪刀剪切包裝袋。
2.根據權利要求1所述的醫用傷口貼自動複合包裝機，其特徵在於在敷料裁切箱的單向間歇運動機構上安裝了可調節擋塊。
3.根據權利要求1所述的醫用傷口貼自動複合包裝機，其特徵在於它還設有包裝袋商標定位色標的識別光電頭和伺服電磁鐵控制的伺服擋塊。
專利摘要一種醫用傷口貼自動複合包裝機，主要解決現有技術中對醫用傷口貼不能自動複合、裁切和包裝的問題。它由敷料、隔離膜、膠帶及包裝帶的定位輸送裝置及複合、裁切、封裝傳動裝置組成。敷料、隔離膜、膠帶及包裝帶分別經定位輸送裝置輸送到送進輥、複合輥和拉帶輥，傳動裝置通過減速機帶動曲柄連杆機構、單向間歇運動機構、壓(封)合機構、剪切機構等進行島形複合、定量裁切、包裝封袋，整個工序動作協調統一，自動可靠。
文檔編號B65B47/00GK2232896SQ9523693
公開日1996年8月14日 申請日期1995年6月2日 優先權日1995年6月2日
發明者李昌勤, 吳漢生, 徐天亮 申請人:武漢市江岸區生光機電設備研究所