線性驅動器的製作方法
2023-04-27 02:50:06 6
專利名稱：線性驅動器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種包括了驅動器殼體和用於沿主軸方向移動的支架的線性驅動器，所述支架通過沿靠近驅動器殼體的豎軸的方向的其至少部分的長度被設置並且在該支架側面上具有至少一個線性排開口，並且第一支架開口沿主軸方向間隔，所述驅動器殼體在殼體側面上具有至少一個線性排開口，並且第一殼體開口沿主軸方向彼此間隔，這樣間隔的第一殼體開口能夠通過合適定位該支架而處於沿豎軸方向與一個相應的支架開口對齊的組裝位置，從而用於連接線性驅動器的連接螺絲可以完全插入通過該第一支架開口並且插入到該第一殼體開口中。
背景技術：
在歐洲專利出版物0603549B2中披露的這種線性驅動器包括具有多個殼體開口的驅動器殼體，該殼體開口通過驅動器殼體以螺紋孔的形式延伸，該驅動器殼體具有在其上滑動的支架，這樣的支架具有不帶螺紋的第一支架開口。在兩種情況中，所述開口與沿支架衝擊方向延伸的主軸對齊並且通過合適定位該支架可以與豎軸的方向對齊地移動到一組裝位置中。如果該線性驅動器安裝到底座上，則在理論上可以使用連接螺絲，該螺絲的螺絲杆直徑小於第一殼體開口，使得它們分別可以從該支架側面完全通過該第一殼體開口，然後非螺紋配合地通過該第一殼體開口。然後底部具有適於該連接螺絲的螺紋孔，使得驅動器殼體可以被螺紋旋緊。另外，還可以將該驅動器殼體在底座上緊固成該連接螺絲從該底座的側面插入通過該底座並且擰入到該第一殼體開口中。然而在這個情況中，必須使用具有相應的較大螺紋直徑的連接螺絲。
如果兩個線性驅動器以背載(piggy-back)的方式分別在彼此上固定，使得一個線性驅動器的驅動器殼體固定在另一個線性驅動器的支架上，然後使用現有技術沒有詳細說明的轉接板。所述轉接板可以通過在支架部分中的附加螺紋孔而被固定，該附加螺紋孔設置在支架側面上的開口排的外面(見歐洲專利公開出版物0603459B2中的圖6)，該轉接板然後再次具有適於待安裝的驅動器殼體的第一殼體開口分布的螺紋孔形式。
所有這些涉及了相對高的複雜性，對於設計者如此，對於實用上的正確安裝一個或者多個線性驅動器也是如此。
發明內容
本發明的一個目標是建立一種提供了合適地並且可以簡單組裝的線性驅動器。
為了取得這些和/或者本說明書，權利要求書和附圖的其它目標，在本發明中，支架中的開口排包括，除了第一支架開口外的螺紋孔形式的第二支架開口，這些第二支架開口導致可以螺紋旋入連接螺絲，這些連接螺絲插入到另一個類似的線性驅動器的第一殼體開口中，該類似線性驅動器與其前面的驅動器殼體一起以背載形式通過支架的第一支架開口直接安裝在該支架上。
因此，在該支架上，存在一排開口，其中沿主軸方向在線性對齊的排中不僅具有設置用於完全將連接螺絲插入的第一支架開口，而且還存在允許裝配連接螺絲的第二支架開口。這意味著更特別地存在這樣的可能通過直接將該一個線性驅動器的驅動器殼體擰緊在該另一個線性驅動器的支架上而使兩個類似的線性驅動器以背載的形式固定在一起，同時免除了通常使用的轉接板。插入到驅動器殼體中的第一殼體開口的這樣的連接螺絲可以直接擰入到在支架附近的螺紋孔形式的一個第二支架開口中。
然而，可以仍然使用第一殼體開口來將線性驅動器連接到某些其它底部上，例如屬於一個機器的安裝板上。
在權利要求書中定義本發明的進一步的有利改進。
因為該第一支架開口僅僅起到使得可以完全插入連接螺絲，因此它們可以完全不使用任何螺紋。
為了產生堅固的連接，建議按順序成組交替設置第一和第二支架開口，使得在相應連接多個第二支架開口情況中，使用一個或者多個開口組。更特別優選的是具有成對交替序列的第一和第二支架開口。
如果可以將線性驅動器以在端部垂直對齊的方式連接到另一個線性驅動器的支架的頭部部件上以便可以產生雙軸x-y運動系統，更加有利的是，在殼體側面上的開口排的較短長度的部分上具有至少兩個第一支架開口。
在該線性驅動器的優選設計情況中，該第一殼體開口為螺紋孔形式，該螺紋孔的直徑至少大到使得連接螺絲(其螺紋直徑等於第二支架開口的直徑)的杆可以非螺紋配合地插入。如果線性驅動器必須從該支架側面固定到底座，例如連接板或者另一個線性驅動器的支架上，因此可以使用連接螺絲，該連接螺絲的杆部可以插入通過該第一殼體開口以便將其擰入到底部側面的螺紋中。如果另一個方面，期望從底部側面進行連接，則必須使用連接螺絲，其螺紋直徑等於該第一殼體開口的螺紋直徑，使得可以從該支架相對側面擰入到該第一殼體開口中。
儘管在實現了不同形式的組裝的設計中必需使用具有兩種不同螺紋尺寸的連接螺絲，但是在優選的本發明的進一步改進中，通過使用具有相同螺紋尺寸的連接螺絲就可以完成所有組裝工作。為此，除了另一個殼體開口外，在殼體側面上的開口排中設置了第二殼體開口，所述第二殼體開口為螺紋孔形式，並且其螺紋直徑等於第二支架開口的螺紋直徑。同時，該第一殼體開口的直徑大到使連接螺絲的螺紋杆可以方便地插入，該連接螺絲的螺紋直徑與該第二殼體開口的直徑相同。該第一殼體開口在這種情況中可以方便地不設有螺紋。
在這種情況中為了從底部的側面將線性驅動器擰入該底部中，可以使用連接螺絲，該連接螺絲從後側通過該底部插入並且擰入到該第二殼體開口。所述連接螺絲還可以用於從該支架側面進行螺紋連接，因為在這種情況中，該螺紋杆可以容易地插進相應的較大的第一殼體開口。對於該背載設計，插入到第一殼體開口中的這些螺絲杆可以方便地擰入到該第二支架開口中，該第二支架開口的螺紋直徑與該連接螺絲的杆的螺紋直徑相同。
為了將線性驅動器以精確對齊方式固定在底部上，第二支架開口和第一支架開口以及可能的第二殼體開口最好設有同心對中的靠近其外部端部側面的加寬部分，將對中套插入到該加寬部分中，該對中套然後在例如兩個線性驅動器的應用條件中接合到相互對齊開口的對中加寬部分上，因此精確地使該驅動元件對中。
安裝於該組件系統的線性驅動器可以被生產用於流體源和電氣系統。
本發明的其它有利改進和方便的形式將根據下面的對實施例的詳細描述以及附圖而將被很好地理解。附圖包括圖1示出了本發明的線性驅動器的優選設計的透視後部視圖，其中該支架收縮；圖2示出了圖1的線性驅動器，其中該支架伸展；圖3示出了具有圖2的伸展的支架的線性驅動器的沿剖面線III-III的縱截面；圖4和5示出沿圖1的剖面線IV-IV截取的縱截面，示出以不同方式安裝在底部上的驅動器的狀態；圖6-8示出了在與圖1的剖面線IV-IV的截面類似的縱截面中的多個線性驅動器共同裝配所得到的的不同子組件；圖9和10示出了線性驅動器的不同組裝形式，該組裝結構與圖1-3的結構相同，除了驅動器殼體的設計是不同的；圖11-13示出了以不同結構組裝的線性驅動器子組件，其中使用了圖9和10所述的類型的相連的線性驅動器。
具體實施例方式
由圖1-3可以非常清楚地看到，工作實例的線性驅動器具有細長結構，該細長結構的主軸1遵循縱軸的長度。作為該線性驅動器的底部，設置了驅動器殼體2，該驅動器殼體2在內部限定了縱向延伸的驅動空間3，其中驅動裝置4設置成能夠被驅動做線性運動。該驅動裝置4包括在工作實施例中的活塞，該活塞以密封方式將驅動空間3軸向分成兩個工作腔室5和6，這兩個腔室5和6分別與流體導管7和8連通，該流體導管在驅動器殼體2的壁中延伸，這樣的流體導管通向該外部表面。通過所述受控供應和去除流體壓力介質，例如壓縮空氣，活塞4可以相對該驅動器殼體2沿直線運動被驅動進入該工作腔室5和6或者從該工作腔室5和6被驅動出，這樣的運動被與活塞4配合的活塞杆12傳遞到外面。
以密封方式，該活塞杆12延伸通過該驅動空間3一端的前部終端壁13，這樣的終端壁13最好如同插頭一樣插入到該驅動空間3中並且固定到該驅動器殼體2上。
軸向向外並且靠近該前部終端壁13地設置夾持單元14，使該夾持單元如同彈夾一樣插入到驅動器殼體2的凹槽中，這樣的單元14還具有從中延伸的活塞杆12，該活塞杆12能夠被流體力驅動以便在任何期望的位置相對該殼體捕獲該活塞杆12。該驅動空間3在工作實例中的後部終端構成了設置到驅動器殼體2的後部上的終端蓋15。
在該驅動器殼體2的外部引導支架17以便沿主軸1的方向進行滑動運動，因為設置了線性引導裝置16，該線性引導裝置16包括多於兩個的引導單元。這個支架17位於垂直於沿該驅動器殼體2的主軸1的豎軸18的方向中，該驅動器殼體2根據其目前的位置覆蓋了其軸向長度的較大或者較小的部分。在圖1示出的收縮位置中，該支架具有沿並且靠近該驅動器殼體2的整個長度。在圖2和3的伸展位置中，該支架具有經過該驅動器殼體2的前部端部表面延伸的前部端部部分。
該支架17的線性運動由該驅動裝置4導致，該驅動裝置4與該支架17通過活塞杆12驅動連接。在工作實例中，該支架17具有靠近前端部部分的連接架座22，其經過驅動器殼體2延伸，該活塞杆12的外部端部部分固定到連接架座22上。
待移動的載荷，例如機器元件，夾持器或者甚至另一個線性驅動器，可以固定到支架17上，如果多個線性驅動器作為子組件連接在一起的話。
該線性驅動器如果需要可以設計沒有活塞杆，例如所謂的帶長孔的缸，在這種情況中，該驅動力在驅動裝置4和支架17之間被拖引裝置傳遞，該拖引裝置通過長孔開口延伸到該驅動空間3中。此外，在驅動裝置4和支架17之間的不接觸的磁力連接裝置也是可以的。此外，該驅動裝置4能夠為該電氣驅動元件的一部分，例如電磁線性直線驅動器或者電控絲槓驅動器。
該線性驅動器設有可以進行螺紋連接該驅動器殼體2以及支架到另一個元件上的裝置。這通過圖4和5被描述並且進一步在圖9和10中被描述，在每個情況中線性驅動器10連接到連接板23形式的底部上，該線性驅動器的基本設計與圖1-3的設計相同。圖6-8和11-13示出了進一步可能的組裝組合，在這個情況中，另一個線性驅動器10』部分安裝到線性驅動器10上，而該線性驅動器10又安裝在安裝板23上。
對於所有示出的線性驅動器10和10』來說由於下面的原因而在一定程度上被代表性地使用，使得在每個情況中不用採用不同的措施。
在支架17上設置了線性排開口，所述線性排開口將被稱為支架側面排開口24。在圖1和2中以點畫線表示的開口排方向25平行於主軸1延伸。
沿該豎軸18的方向並且相對該支架側面開口排24，設置稱為殼體側面排開口的排26，殼體側面排開口26的虛線表示的排方向27平行於主軸1延伸。
支架側面開口排24順序包括間隔設置的第一支架開口28和第二支架開口29。後者最好成組設置並且交替設置，所述開口最好成對的集中在一起以便如圖所示那樣第一和第二支架開口28和29沿排方向25以交替連續方式兩個地順序放置。
該第一支架開口28不具有任何連接功能並且因此不用螺紋。另一方面第二支架開口29為螺紋孔形式並且具有內螺紋，從而可以插入連接螺絲。
在殼體側面上的開口排26具有多個第一殼體開口32，它們沿排方向順序間隔。這樣的開口。例如支架開口28和29沿豎軸18的方向對齊。因為另外兩開口排24和26與豎軸18對齊，所以可以移動該支架17以便將第一支架開口28沿豎軸17的方向帶入到與相應的一個第一支架開口28對齊的組裝位置中。換句話說，該支架17的開口縱軸和驅動器殼體2的開口縱軸對齊並且這些開口是同軸的。
最好，所述開口設置成存在至少一個支架位置，其中所有第一支架開口28與相應的第一殼體開口32對齊。在工作實例中，這是該支架17完全收縮的位置，圖1描述了這種情況並且圖4-13進一步對此進行了描述。
儘管在圖4和8的工作實例中只有開口排26包括第一殼體開口32，但是在圖9-13的實例中的開口排26也包括第二殼體開口33。可與第一和第二殼體開口相比的，第一和第二殼體開口32和33也具有沿排方向27的成組的並且特別是成對交替設置的結構。優選的結構是該第一支架開口28與第一殼體開口32對齊並且第二殼體開口33分別在沿豎軸18方向延伸的共同的線上。
在根據圖4-8的工作實例中，該第一殼體開口32為螺紋孔形式，其直徑大到第一連接螺絲34的杆35可以非螺紋配合地插入，該杆35的螺紋直徑與第二支架開口29的螺紋直徑相同。該杆35的螺紋尺寸因此與第二支架開口29的尺寸相同並且在工作實例中的螺紋尺寸為M2.5。該第一殼體開口32的螺紋直徑在工作實例中為M3使得該螺紋杆35可以非螺紋配合地插入。
為了從該支架側面將線性驅動器10緊固到安裝板23上，與支架17相對的具有底部側面的線性驅動器10首先設置在連接板23上，該連接板23具有與第一殼體開口32對齊的螺紋孔37，該第一殼體開口32的螺紋直徑與該杆35的直徑相同並且因此與第二支架開口29的直徑相同。為了連接，該線性驅動器10設置在連接板23上以便該第一殼體開口32與該板中的螺紋孔37對齊，然後，穿過設置在具有前述的杆35的組裝位置中的第一支架開口28插入期望數量的第一連接螺絲34並且保持在第一殼體開口32中。然後通過第一殼體開口32延伸的杆35擰入到板中的螺紋孔37中。因為該第一連接螺絲34的頭部38支撐在該驅動器殼體2的頂部側面(面對支架17)上，因此該驅動器殼體2可以緊緊地撐在該連接板23上。
在這方面將看到該第一支架開口28的直徑必須至少大到該第一連接螺絲34的頭部38穿過該開口28配合。將連接螺絲34插入到第一支架開口28的操作在圖5中用點畫線表示，附圖標記為34』。
以可對比方式，兩個本發明的線性驅動器可以以背載方式連接在一起以便具有線性驅動子組件。圖6和7的實例示出了將線性驅動器10』裝配到該線性驅動器10的支架上，該線性驅動器10固定到連接板23上。
在這個情況中，所述一個線性驅動器10』用其前述的驅動器殼體的底部側面，設置在在該連接板23上設置的另一個線性驅動器10的支架17的頂部側面42上，使得該線性驅動器2的第一殼體開口32與另一個線性驅動器10的支架17的第二支架開口29對齊。在功能上，該第二支架開口29對應於該板中的螺紋孔37的功能，該第一連接螺絲34插入到位於該組裝位置中的第一支架開口28中，然後通過殼體開口32旋緊到另一個線性驅動器10的第二支架開口29中。
理論上，多於兩個的線性驅動器能夠以這種方式裝配在一起，同時彼此沿縱向方向平行對齊。
圖6和7的對比使得能夠清楚看到期望的兩個線性驅動器10和10』可以以不同的相對軸向位置固定在一起。該變換是因為該驅動器殼體2具有多個軸向間隔的第一殼體開口32的組，並且該支架17也具有多個軸向間隔的成組的第二支架開口29，所述第二支架開口29能夠彼此選擇性對齊，使得在該安裝狀態下在固定在一起的該線性驅動器10和10』之間具有不同的軸向偏置。
正如所示的那樣，可以將多個線性驅動器10和10』通過不用中間間隔轉接板地裝配而背載連接在一起，以便構成子組件。在這個情況中，開口的僅僅一個排24和26也方便地設置在該驅動器殼體2上，這樣的開口排能夠分別設置在該驅動器殼體2的寬度的中央和/或者支架17中。
如圖4所示，線性驅動器10交替地螺紋連接到連接板23上，在該情況中，第二連接螺絲43從該連接板23的線性驅動器10的相對的底部側面插入該連接板23中。在這個情況中，使用第一連接板23，該第一連接板23具有在該板側面上的開口44，該開口44可以不帶螺紋並且在任何情況中都能非螺紋配合地插入該第二連接螺絲43的螺紋杆45，這個杆45的螺紋直徑對應於該第一殼體開口32的直徑。如果後者被對齊成與該板側面上的開口44對齊，則該第二連接螺絲43可以從與該線性驅動器10相對的側面插入到該連接板23並且旋入到該第一殼體開口32中。根據用於工作實例的第一殼體開口32的螺紋的要求，使用第二連接螺絲43，該螺絲43的螺紋為M3螺紋。
儘管在圖4-8的實施例中對於該連接板23的類型組裝來說必須使用具有不同螺紋直徑的第一和第二連接螺絲34和43，但是圖9-13的設計使得相對更加適合的連接板組件使用具有相同螺紋要求的連接螺絲，只要該連接板的厚度允許這樣，或者甚至使用完全相同的連接螺絲。為了較好區分，將具有相同螺紋直徑的連接螺絲稱為第三連接螺絲46。就細節而言在這個優選實施例中，上述的第二殼體開口33為螺紋孔形式，其螺紋直徑與該第二支架開口29的直徑相同。該第一殼體開口32的直徑因此較大並且至少大到該第三連接螺絲46的螺紋杆45可以插入而非螺紋配合，該第三連接螺絲46的螺紋直徑對應於該第二殼體開口33的直徑。因為在工作實例中該第一殼體開口32僅僅允許插入第三連接螺絲46，因此它們可以如圖所示不帶螺紋。
線性驅動器10與連接板的裝配可以以圖4-8的方式再次選擇性地進行，以便該第三連接螺絲46插入到該支架17中或者從與該線性驅動器10相對的該連接板23的底部側面插入。根據圖10-13進行該第一方法，與圖5-8的方式相同，該第三連接螺絲46延伸通過不帶螺紋的第一殼體開口32並且將其杆45螺紋連接到板中的開口47中，這個開口具有與螺紋杆45相同的螺紋直徑。在這個情況中該螺紋頭部48沿該驅動器殼體的該軸18的方向倚靠在該頂部側面42上，面對該支架17，該第一殼體開口32可以具有如圖4-8的工作實例那樣的加寬終端分52，該加寬終端分52容納相應的螺紋頭部48。
為了能夠根據圖9將線性驅動器10與連接板23側面固定，該連接板23具有板側面開口47』，其直徑大於該第三連接螺絲46的螺紋杆45的螺紋直徑，使得該第三連接螺絲46可以用其前述的螺紋杆45插入，而非螺紋配合，並且可以旋入對齊的第二殼體開口33中。
因為設置了將第一和第二殼體開口32和33連接的兩種類型，因此在兩種情況中第三連接螺絲46可以使用具有相同的螺紋直徑。
為了將圖11和12的線性驅動器10』連接到另一個線性驅動器10的背載式支架17上，如圖11和12所示，使用了圖11和12的連接類型，使用第二支架開口29代替作為螺紋孔形成的板側面開口47，使得可以進行直接螺紋連接。
再者，這裡可以將兩個線性驅動器10和10』沿主軸1方向在不同的相對位置中彼此連接。
為了在將兩個線性驅動器10和10』裝配在一起的裝配期間，在所有的工作實例中生產出精確對齊，該第二支架開口29可以分別具有一個在遠離該驅動器殼體2的端部側上的同心對中的加寬部分53，該第二支架開口29可以分別具有一個在遠離支架17的端部側的一個同心對中的加寬部分53。在兩個線性驅動器10和10』的組裝狀態中，對應的對中套54可以插入到該驅動器殼體2和支架17的對齊的對中加寬部分53中，這個套54以互鎖方式裝配在兩個元件上使得存在垂直於該豎軸18的互鎖連接。該對中套54的孔形成為使得該相應的的連接螺絲可以非螺紋配合地插入。
最好在軸向遠離構成該支架17的頭部件的該連接座架22的驅動器殼體2的端面處，在頭部側面上的至少兩個螺紋孔55設置成沿主軸方向對齊，螺紋孔55彼此偏置地位於平行於該豎軸的線56上並且沿這個線56的方向測量的間隔距離等於在線性驅動器10和10』的兩個第一殼體開口之間的距離。這樣的螺紋孔55在頭部側面的螺紋直徑等於該第二支架開口29的直徑。因此，根據圖9和13，將線性驅動器10』用其前述的驅動器殼體2的底部側面裝配到該頭部件22的端部表面上，然後如圖5和10的結構，用兩個第一螺絲34和兩個第三螺絲45被旋緊到位。該裝配的線性驅動器10』的主軸然後平行於其它線性驅動器10的主軸延伸，使得可以沿x-y坐標系運動。
如圖13所示，在線性驅動器10』和頭部件或者連接座架22以及對中套54之間進行連接。在這個情況中，該頭部側面螺紋孔55在端部還具有對中加寬部分53，以便適於容納該對中套。
權利要求
1.線性驅動器，包括驅動器殼體和用於沿主軸方向移動的引導支架，所述支架沿靠近該驅動器殼體的豎軸的方向設置其長度的一部分並且具有至少一個線性開口排，第一支架開口沿主軸方向間隔，所述驅動器殼體具有至少一個線性排開口，第一殼體開口沿主軸方向彼此間隔，這些間隔的第一殼體開口能夠通過合適定位該支架而進入沿該豎軸與一個相應的支架開口對齊的組裝位置，使得用於連接線性驅動器的連接螺絲可以完全插入到該第一支架開口並且插入到第一殼體開口中，其中在支架上的開口排除了第一支架開口以外還包括螺紋孔形式的第二支架開口，該第二支架開口使得可以旋緊連接螺絲，該連接螺絲穿過另一個類似的線性驅動器的第一支架開口插入第一殼體開口，該另一個類似的線性驅動器通過其具有的前述的驅動器殼體以背載方式直接安裝在該支架上。
2.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，該第一支架開口不帶有螺紋。
3.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，該第一和第二支架開口分別以交替連續方式成組設置。
4.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，該第一和第二支架開口分別成對並且彼此交替連續設置。
5.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，該第一殼體開口為螺紋孔形式，其螺紋直徑大到連接螺絲的螺紋杆可以非螺紋配合地插入，這樣的螺絲的螺紋直徑等於該第二支架開口的螺紋直徑。
6.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，在殼體側面上的開口排中，除了第一殼體開口外，設有第二殼體開口，該第二殼體開口為螺紋孔形式，其螺紋直徑等於第二支架開口的直徑並且第一殼體開口的直徑大到連接螺絲的螺紋杆可以非螺紋配合地插入，該連接螺絲的螺紋直徑等於該第二殼體開口的螺紋直徑。
7.根據權利要求6所述的線性驅動器，其中，該第一殼體開口不帶螺紋。
8.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，在某個支架位置中，所有第一支架開口與第一殼體開口對齊。
9.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，在殼體側面上的開口排中，存在至少一個具有至少兩個直線順序排列的第一殼體開口的組。
10.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，該支架具有頭部件，在頭部件的端部側面上設置至少兩個螺紋孔，該螺紋孔位於與豎軸平行的線上，該螺紋孔的間隔距離與兩個第一殼體開口的間隔距離相同並且螺紋直徑等於該第二支架開口的直徑，更具體地說使得具有垂直對齊的另一個類似的線性驅動器能夠被擰上。
11.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，在支架的寬度中央至少設置在該支架側面上的開口排。
12.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，在遠離該驅動器殼體的端部側面上，第二支架開口分別具有同心的對中加寬部分，用於插入對中套，在遠離該支架的端部側面上，該第一殼體開口分別具有同心對中加寬部分，用於插入對中螺絲。
13.根據權利要求12所述的線性驅動器，其中，在遠離該支架的端部側面上該第二殼體開口也具有同心對中加寬部分。
14.根據權利要求1所述的線性驅動器，其中，該驅動器殼體限定了縱向延伸的驅動空間，適於進行縱向運動的驅動裝置在其中設置，該驅動裝置與支架驅動連接，該支架以在該驅動殼體的外部線性移動方式地設置。
全文摘要
線性驅動器，具有驅動器殼體和用於沿主軸相對運動的支架導板。該支架具有一排開口，並且具有多個第一支架開口，然而該驅動器殼體具有一排在該殼體側面上的開口，並且具有相互間隔的第一殼體開口。如果合適的定位該支架，則連接螺絲可以正好插入通過該第一支架開口並且插入到該第一殼體開口中。以帶有螺紋的開口形式設計了還屬於支架側面上的開口排的第二支架開口，從而導致可以擰入連接螺絲，這些連接螺絲通過第一支架開口插進另一個類似的線性驅動器的第一殼體開口中，該另一個類似的線性驅動器以背載的方式直接配合到支架上。
文檔編號B23Q5/22GK1663737SQ200510051749
公開日2005年9月7日 申請日期2005年3月1日 優先權日2004年3月1日
發明者E·安格, S·科普, U·迪納 申請人:費斯託合資公司