多功能頸椎康復治療儀的製作方法

2023-05-17 16:54:51

專利名稱：多功能頸椎康復治療儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及頸椎治療儀，具體地指一種多功能頸椎康復治
技術背景
臨床上頸椎病的有效治療通常採用手法治療和牽引治療等方法 調整頸椎的機械性紊亂，重整錯位結構，解除神經根和血管的受壓 以及肌肉痙攣，緩解疼痛及改善關節活動度，恢復頸椎曲度。由於 該病發病率高、康復治療時間長、治療後容易復發，採用手法治療 較為費時費力，且人手往往達不到足夠的治療力度，導致該法效率 低、費用高、難以普及。並且，許多頸椎病患者沒有時間常到醫院 治療，故相當一部分患者沒有得到及時、適宜的治療，也沒有做到 預防復發，更沒有做到頸椎保健。
為了解決手法治療的不足，國內外科研人員設計了各種頸椎治 療儀，主要包括頸椎牽引器、保健按摩器和護頸枕等，這些裝置雖 可在一定程度上改善頸椎症狀，但其治療作用較為單一，不能同時 進行多力學因素治療，且療效欠佳。目前也尚未見融合手法及牽引 治療原理的頸椎治療儀問世。因此，急需研製一種小型輕便、操作 簡單、能發揚手法及牽引治療優點、有利於恢復頸椎生理曲度、並 可廣泛用於臨床和家庭的頸椎康復儀器。
發明內容
本實用新型的目的就是要提供一種可兼容手法及牽引治療原 理、能同時針對多種力學因素治療、且療效良好的多功能頸椎康復 治療儀。
為實現此目的，本實用新型所設計的多功能頸椎康復治療儀， 包括機架、安裝在機架上的頸椎關節鬆動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置，其特殊之處在於
所述機架包括主支撐架和水平面板，水平面板的表面上縱向開 設有機械手頂杆導向槽；
所述頸椎關節鬆動機械手裝置包括安裝在水平面板一端下面的 機箱，機箱的底部設置有平移軌道和平移電機，平移軌道上設置有 可沿其滑動的機械手固定架，平移電機通過平移絲杆螺母機構與機 械手固定架相連；機械手固定架包括固定橫板和升降導向杆，固定 橫板的下方設置有升降電機，升降電機通過升降絲杆螺母機構與升 降移動板的一側螺孔連接，升降移動板的另一側螺孔穿插在升降導 向杆上；升降移動板上設置有振動電機，振動電機通過偏心凸輪與 垂直布置在升降移動板軸孔中的機械手頂杆下端相連，機械手頂杆 上端穿過機械手頂杆導向槽與機械手指相連；
所述枕頜帶牽引裝置包括橫向安裝在水平面板中部的旋轉主 軸，旋轉主軸的一端設置有牽引手輪、另一端設置有棘輪，旋轉主 軸的中段設置有繞線軸，繞線軸上纏繞有牽引繩，牽引繩通過安裝 在水平面板另一端的組合滑輪與枕頜牽引帶掛鈎相連。
進一歩地，所述水平面板靠近機箱的一端通過銷軸鉸接在主支 撐架上，主支撐架的縱向兩側設置有導向滑軸，導向滑軸上設置有 角度調節滑塊，角度調節滑塊通過鉸接的支撐杆與水平面板的中部 側面相連，用以調節水平面板及連於其上的頸椎關節鬆動機械手裝 置和枕頜帶牽引裝置的傾斜角度。
本實用新型的優點在於所設計的多功能頸椎康復治療儀，其 結構簡單、操作方便、牽引角度可調，能適用於不同頸段頸椎病患 者，可實現動態牽引治療。並且，在治療過程中患者可自行調節牽 引力，安全方便。同時，通過縱向位枕頜牽引和從頸椎後向前的關 節鬆動機械手同時作用，可有效牽開椎間孔和椎間隙，松解神經根 粘連，緩解椎間軟組織痙攣，使其恢復正常的生理曲度。可廣泛用 於臨床和家庭。

圖1為一種多功能頸椎康復治療儀的主視結構示意圖； 圖2為圖1的俯剖視結構示意圖； 圖3為圖1的左剖視結構示意圖4為圖1中頸椎關節鬆動機械手裝置的主剖視結構示意圖； 圖5為圖4的俯視結構示意圖； 圖6為圖4的左剖視結構示意圖7為圖1所示治療儀的牽引角度調節後的主視結構示意圖。 圖中主支撐架l，水平面板l.l，伸縮腳架1.2，機械手頂杆導 向槽1.3，機箱2，機械手指3，機械手頂杆3.1，角度調節滑塊4， 導向滑軸5，支撐杆6，銷軸7，牽引手輪8，棘輪9，棘輪棘爪9.1， 組合滑輪10，外滑輪10.1，內滑輪10.2，旋轉主軸ll，繞線軸12， 升降電機13，升降絲杆螺母機構14，升降移動板15，振動電機16， 偏心凸輪17，機械手固定架18，升降導向杆18.1，固定橫板18.2， 壓力傳感器19，平移絲杆螺母機構20，平移電機21，平移導軌22， 肩託23，彈簧秤24，牽引繩25，枕頜牽引帶掛鈎26。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說
明
圖中所示的多功能頸椎康復治療儀，由機架、安裝在機架上的 頸椎關節鬆動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置組成。其中
機架包括主支撐架1和水平面板1.1，水平面板1.1的表面上縱 向開設有機械手頂杆導向槽1.3。主支撐架1的底部設置有伸縮腳架 1.2，可根據不同患者的需要隨意調整主支撐架1的高度。
頸椎關節鬆動機械手裝置包括安裝在水平面板1.1 一端下面的
機箱2，機箱2的底部設置有平移軌道22和平移電機21，平移軌道 22上設置有可沿其滑動的機械手固定架18，平移電機21通過平移 絲杆螺母機構20與機械手固定架18相連，使機械手平移至特定頸 椎平面。機械手固定架18包括固定橫板18.2和升降導向杆18.1，固 定橫板18.2的下方設置有升降電機13，升降電機13通過升降絲杆螺母機構14與升降移動板15的一側螺孔連接，升降移動板15的另 一側螺孔穿插在升降導向杆18.1上；升降移動板15上設置有振動電 機16，振動電機16通過偏心凸輪17與垂直布置在升降移動板15軸 孔中的機械手頂杆3.1下端相連，使得機械手頂杆3.1能上下振動， 機械手頂杆3.1上端穿過機械手頂杆導向槽1.3與機械手指3相連。 並且，在機械手頂杆3.1的中段設置有壓力傳感器19，用來控制機 械手頂杆3.1對頸椎棘突的作用力，從而控制機械手指3的振動，達 到關節鬆動的效果。
枕頜帶牽引裝置包括橫向安裝在水平面板1.1中部的旋轉主軸 11，旋轉主軸11的一端設置有牽引手輪8、另一端設置有棘輪9， 旋轉主軸11的中段設置有繞線軸12，繞線軸12上纏繞有牽引繩25， 牽引繩25通過安裝在水平面板1.1另一端的組合滑輪IO與枕頜牽引 帶掛鈎26相連。在牽引繩25的中段設有彈簧秤24，以觀察牽引力 的大小。棘輪9具有固定牽引繩25及調整牽引力的功能，通過牽拉 棘輪棘爪9.1達到松解牽引繩25的目的。
為了方便地調整牽引角度，水平面板1.1靠近機箱2的一端通過 銷軸7鉸接在主支撐架1上，主支撐架1的縱向兩側設置有導向滑 軸5，導向滑軸5上設置有角度調節滑塊4，角度調節滑塊4通過鉸 接的支撐杆6與水平面板1.1的中部側面相連，用以調節水平面板 1.1及連於其上的頸椎關節鬆動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置的傾 斜角度。在導向滑軸5上設置有顯示具體傾斜角度的刻度標記，用 以指導醫護人員或患者準確操作。為了使患者治療時更加舒適，在 水平面板1.1的表面上位於機械手頂杆導向槽1.3的外側端設置有一 對肩託23，用以固定患者的肩部並刺激肩井穴促進康復。
本實用新型使用時，將其放置在治療床頭側邊緣，讓患者平仰， 使雙肩緊貼在肩託23上，頭部置於主支撐架l中間，頸部位於機械 手頂杆導向槽1.3上方；然後先根據患者頸椎病變平面、頸椎曲度變 化和頸椎病類型選擇牽引角度，如下頸段神經根型頸椎病可考慮牽 引角度為25 30° ，移動角度調節滑塊4至導向滑軸5上特定刻度使水平面板1.1與水平面形成相應角度。接著進行頸椎牽引將枕頜牽 引帶緊貼頭部的枕頜區，用固定在牽引繩25末端的枕頜牽引帶掛鈎
26連接枕頜牽引帶兩端的扣環，旋轉牽引手輪8，調整牽引繩25中 段彈簧秤24至所需牽引力治療量，棘輪9即可固定旋轉主軸，以進 行持續性頸椎牽引治療。牽引的同時進行關節鬆動術治療先開動 機箱中的平移電機21，通過驅動平移絲杆螺母機構20使機械手固定 架18沿平移導軌22移動至特定頸椎平面；再開動升降電機13，通 過驅動升降絲杆螺母機構14使升降平移板15連同與其固定的振動 電機16和機械手指頂杆3.1升降移動，附於機械手指頂杆3.1中段 的壓力傳感器19控制機械手指3對頸椎棘突的作用力，通過設定作 用力範圍來控制機械手指3上下活動的幅度；當機械手指3作用力 達到設定值時，開動振動電機16，通過驅動偏心凸輪17使機械手指 頂杆3.1上下小範圍振動，可達到關節鬆動的治療效果；每個部位治 療若干時間後，機械手指3下降至最低點然後平移至下一部位，進 行以上升降移動及振動，通過設定機械手裝置不同的運動組合可實 現針對不同病變水平及嚴重程度進行相應關節鬆動的治療。持續牽 引聯合關節鬆動治療15~20分鐘後，關閉機械手裝置，牽拉棘輪棘 爪9.1松解牽引繩25使彈簧秤24數值降至0刻度，去除枕頜牽引帶， 即完成一次治療。當頸椎曲度變直且無嚴重神經壓迫症狀時，可移 動角度調節滑塊4使水平面板1.1回復至水平位，啟動平移電機21 使機械手指3平移至頸椎中段水平，再驅動機械手指3升至最高點， 約10釐米，使頸椎處於後伸位10~20分鐘，牽伸痙攣頸前肌，有效 改善頸部肌肉不平衡導致的頸曲異常，恢復正常頸椎生理曲度，緩 解頸椎病症狀。
權利要求1.一種多功能頸椎康復治療儀，包括機架、安裝在機架上的頸椎關節鬆動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置，其特徵在於所述機架包括主支撐架(1)和水平面板(1.1)，水平面板(1.1)的表面上縱向開設有機械手頂杆導向槽(1.3)；所述頸椎關節鬆動機械手裝置包括安裝在水平面板(1.1)一端下面的機箱(2)，機箱(2)的底部設置有平移軌道(22)和平移電機(21)，平移軌道(22)上設置有可沿其滑動的機械手固定架(18)，平移電機(21)通過平移絲杆螺母機構(20)與機械手固定架(18)相連；機械手固定架(18)包括固定橫板(18.2)和升降導向杆(18.1)，固定橫板(18.2)的下方設置有升降電機(13)，升降電機(13)通過升降絲杆螺母機構(14)與升降移動板(15)的一側螺孔連接，升降移動板(15)的另一側螺孔穿插在升降導向杆(18.1)上；升降移動板(15)上設置有振動電機(16)，振動電機(16)通過偏心凸輪(17)與垂直布置在升降移動板(15)軸孔中的機械手頂杆(3.1)下端相連，機械手頂杆(3.1)上端穿過機械手頂杆導向槽(1.3)與機械手指(3)相連；所述枕頜帶牽引裝置包括橫向安裝在水平面板(1.1)中部的旋轉主軸(11)，旋轉主軸(11)的一端設置有牽引手輪(8)、另一端設置有棘輪(9)，旋轉主軸(11)的中段設置有繞線軸(12)，繞線軸(12)上纏繞有牽引繩(25)，牽引繩(25)通過安裝在水平面板(1.1)另一端的組合滑輪(10)與枕頜牽引帶掛鈎(26)相連。
2. 根據權利要求1所述的多功能頸椎康復治療儀，其特徵在於 所述水平面板(1.1)靠近機箱(2)的一端通過銷軸(7)鉸接在主 支撐架(1)上，主支撐架(1)的縱向兩側設置有導向滑軸(5)， 導向滑軸(5)上設置有角度調節滑塊(4)，角度調節滑塊(4)通 過鉸接的支撐杆(6)與水平面板(1.1)的中部側面相連，用以調節 水平面板(1.1)及連於其上的頸椎關節鬆動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置的傾斜角度。
3. 根據權利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特徵 在於所述導向滑軸(5)上設置有顯示具體傾斜角度的刻度標記。
4. 根據權利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特徵在於所述水平面板(1.1)的表面上位於機械手頂杆導向槽(1.3)的外側端設置有一對肩託(23)。
5. 根據權利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特徵 在於所述主支撐架(1)的底部設置有伸縮腳架(1.2)。
6. 根據權利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特徵 在於所述機械手頂杆(3.1)的中段設置有壓力傳感器(19)。
7. 根據權利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特徵 在於所述牽引繩(25)的中段設有彈簧秤(24)。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能頸椎康復治療儀，它包括機架、頸椎關節鬆動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置，所述頸椎關節鬆動機械手裝置機箱的底部設有平移軌道和平移電機，平移電機與機械手固定架相連，機箱內固定橫板的下方設有與升降移動板連接的升降電機，升降移動板上設有振動電機，振動電機與機械手頂杆相連，機械手頂杆上端穿過開設在機架面板上的機械手頂杆導向槽與機械手指相連。所述枕頜帶牽引裝置旋轉主軸的兩端分別設有牽引手輪和棘輪，其中段設有繞線軸，繞線軸上纏繞有牽引繩，牽引繩通過安裝在水平面板另一端的組合滑輪與枕頜牽引帶掛鈎相連。本實用新型能針對多種因素治療，並融合了手法和牽引治療的原理，使得治療效果提高明顯。
文檔編號A61H1/00GK201384600SQ20092008468
公開日2010年1月20日 申請日期2009年4月3日 優先權日2009年4月3日
發明者張靖慧, 霍衛光, 劍 黃, 黃曉琳 申請人:華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院