用於傳送其中工件的同步裝配線及其方法
2023-05-17 00:34:51 3
專利名稱：用於傳送其中工件的同步裝配線及其方法
技術領域：
本發明涉及一種用於傳送其中工件的同步裝配線及其方法。
典型的裝配線被分類成同步型和異步型。同步型裝配線是這樣一種裝配線，其中在每一加工處傳送工件的開始時間是一致的；而異步型裝配線是這樣一種裝配線，其中在每一加工處傳送工件的開始時間是不一致的。
在傳統同步裝配線中，工件的序列由傳送帶來傳送。因此，需要傳感裝置，硬體和軟體來控制工作的位置。但是這樣具有使裝配線更複雜，電機噪聲大和增加能量消耗等缺點。
為克服上述問題，本發明的目的在於提供一種同步裝配線，其中傳送裝置以及位置控制裝置不是必須的。
本發明的另一目的在於提供一種使用上述同步裝配線傳送工件的方法。
因此，為達到上述第一目的，本發明提供一種同步裝配線包括一加工臺，具有用於工件的一加載區和一卸載區；一推動器(pusher)，裝於加工臺加載區附近，用於將一工件從加載區推至加工臺上；和一止動器(stopper)，裝於加工臺卸載區附近，用於使傳送至加工臺上的工件停止在裝配位置。
在用於同步裝配線上傳送一工件的方法中，工件由推動器推動並且相應地由止動器止動的另一工件被卸載。
依據該同步裝配線及其方法，因為成序列的工件通過推動器及止動器依次傳送，不需要傳送帶系統或者位置控制裝置。
為達到該第二目的，本發明提供一種用於在一同步裝配線上傳送工件的方法，包括步驟(S1)提供一工件至加工臺的加載區；(S2)利用推動器，推動工件至加工臺上；(S3)通過將止動器從止動位置移開至釋放位置來卸載由止動器止動的另一工件；(S4)通過將止動器移至止動位置，止動傳送至加工臺上的工件；和(S5)重複步驟S1至S4。
通過結合附圖詳細描述優選實施例，本發明的上述目的及優點將會變得更加明顯，附圖中
圖1是一平面視圖，示出了依據本發明的一實施例的一同步裝配線；並且圖2是一流程圖，給出用於在示於圖1的該同步裝配線上傳送工件的方法。
參見圖1，依據本發明的一實施例的同步裝配線包括一第一加工臺11，一第二加工臺12，一第一進料器13，一第二進料器14，一第一推動器15，一第一止動器16，一第二止動器17，一第二推動器18和一第三止動器19。
第一加工臺11在其上部裝有多個滾筒(未示出)以便工件P1至P29可在滾筒上移動，該第一加工臺11被固定於一底座上(未示出)。第二加工臺12被固定於平行於第一加工臺11的底座上並且其表面具有鏈條。第一送料器13被安裝為能夠在第一加工臺11的一裝載區11a和第二加工臺12的卸載區12b之間移動。第一送料器13提供將被裝載的工件P1至P29至第一加工臺11上並且收集從第二加工臺12卸載的工件P1至P29。第二送料器被安裝為能夠在第一加工臺11的卸載區11b和第二加工臺12的裝載區12a之間移動。第二送料器14提供由第一加工臺11卸載的工件P1至P29到第二加工臺12。安裝在第一加工臺11的裝載區11a附近的第一推動器15，推動由第一送料器13提供的工件P1至P29至第一加工臺11上。第一和第二止動器16和17安裝在第一加工臺11的兩個端部，其能夠在止動位置16a和17a和釋放位置16b和16b之間移動，在該止動位置傳送至加工臺11上的工件P1至P29被止動在其各自的裝配位置，在該釋放位置上工件P1至P29可移動。裝在第二加工臺12的裝載區12a附近的第二推動器18推動由第二送料器提供的工件P1至P29至第二加工臺12。第三止動器19被安裝在第二加工臺12的一端，能夠在止動位置19a和釋放位置19b之間移動，以便停止傳送至第二加工臺12上的工件P1至P29在各自裝配位置。
圖2示出依據本發明實施例的用於在圖1的同步裝配線上傳送工件的步驟。
參見圖1和圖2，要加載的一工件放置於第一加工臺11的裝載區11a(步驟211)。這裡，為完成步驟211，需要三個子步驟步驟211a，移動第一送料器13至第一加工臺11的裝載區11a；步驟211b，移動第二送料器14至第一加工臺11的卸載區11b；和步驟211c，驗證是否工件被置放於第一加工臺11的裝載區11a。
然後，第一止動器16和第二止動器17分別被移至釋放位置16b和止動位置17a，並在第一加工臺11的裝載區11a的工件由第一推動器15推至第一加工臺11上(步驟212)。驗證第二送料器14是否處於第一加工臺11的卸載區11b，並且然後，第二止動器17被移至釋放位置17b(步驟213)。
然後，第一推動器15推動在第一加工臺11上的工件，由此卸載工件P17至第二送料器14上。接著，第一和第二止動器16和17被移至止動區，使得被裝載至第一加工臺11上的工件被止動一個單位的加工時間(步驟214)。
步驟211c至214被重複直至最後工件由第一加工臺11卸載為止。
由第一加工臺11卸載的工件被放置在第二加工臺12的裝載區12a(步驟221)。這裡為完成步驟221，需要三個子步驟步驟221a，移動第一送料器13至第二加工臺12的卸載區12b；步驟221b，移動第二送料器14至第二加工臺12的裝載區12a；和步驟221c，驗證要被裝載的工件是否放置於第二加工臺12的裝載區12a上。
然後，處於該裝載區12a第二送料器14上的工件由第二推動器18推進到第二加工臺12上(步驟222)。驗證是否第一送料器13處於第二加工臺12的卸載區12b，並且接著，第三止動器19由止動位置19a移至釋放位置19b(步驟223)。然後，第二推動器18推動第二加工臺12上的工件，由此卸載工件P1。接著，第三止動器19被移至止動位置19a，使得裝入到第二加工臺12上的工件被止動一個單位的加工時間(步驟224)。
步驟221c至224被重複直至最後一個工件由第二加工臺12卸載為止，並且步驟211至224被重複直至加工終止(步驟230)。
如上所述，在依據本發明的用於傳送工件的同步裝配線及其方法中，工件P1至P29的序列通過推動器15和18和止動器16、17和19的操作被順序傳送，從而不需要一傳送帶裝置和位置控制裝置。這樣它具有簡化裝配線，降低噪聲和節能的優點。
本發明不局限於上述的實施例並且可由熟知本領域的技術人員在其上修改和改良。例如，第二加工臺12可被裝在第一加工臺11的下面，一個第一和第二升降臺可用於取代第一和第二送料器13和14。為保證控制精度和精確性，用於控制位置的銷子可被附加在每個止動11和12的內側表面。
權利要求
1.一種同步裝配線，包括一加工臺，具有用於一工件的一個裝載區以及卸載區；一推動器，被安裝在所述加工臺的裝載區附近，用於從該裝載區推動一工件至所述加工臺上；一止動器，被安裝在所述加工臺的卸載區附近，用於將傳送到所述加工臺上的工件止動在裝配位置上。
2.一種同步裝配線，包括第一加工臺，具有用於工件的一個裝載區以及一卸載區；第二加工臺，與所述第一加工臺平行設置，並且具有用於工件的一裝載區以及一卸載區；第一送料器，被安裝為能夠在所述的第一加工臺的裝載區和所述的第二加工臺的卸載區之間移動，用於提供工件至所述第一加工臺的裝載區和收集從所述第二加工臺卸載的工件；第二送料器，被安裝為能夠在所述第一加工臺的卸載區和所述的第二加工臺的裝載區之間移動，用於將由所述第一加工臺卸載的工件提供到所述第二加工臺的裝載區上；第一推動器，安裝於所述的第一加工臺的裝卸區附近，用於將由所述第一送料器提供的工件推至所述的第一加工臺上；第一和第二止動器，安裝在所述第一加工臺的兩端，能夠在止動位置和釋放位置之間移動，用於將傳送至所述第一加工臺上的工件止動在裝配位置處；和第二推動器，安裝於所述第二加工臺的裝載區附近，用於將由第二送料器提供的工件推至第二加工臺上。
3.如權利要求2所述的同步裝配線，還包括一個第三止動器，安裝在所述第二加工臺的一端，能夠在止動位置和釋放位置之間移動，用於將傳送到第二加工臺上的工件止動在裝配位置處。
4.一種用於在一同步裝配線上傳送工件的方法，該裝配線包括一個推動器，設在一固定的加工臺的裝載區附近，用於將工件推進至該加工臺上；和一個止動器，設在該加工臺的卸載區，用於將傳送至加工臺上的工件止動於裝配位置處，所述的方法包括以下步驟通過用所述推動器推動另一工件來卸載由所述止動器止動的一個工件。
5.如權利要求4所述的在一同步裝配線上傳送工件的方法，所述的方法包括以下步驟(S1)提供一個工件至所述加工臺的裝載區；(S2)利用所述推動器推動所述工件至所述加工臺上；(S3)通過將所述止動器由止動位置移至釋放位置，卸載一由所述止動器的另一工件；(S4)通過移動所述止動器至所述止動位置，止動所述傳送至所述加工臺上的工件；並且(S5)重複步驟(S1)至(S4)。
全文摘要
在一同步裝配線上,包括有一加工臺、一推動器和一止動器,該加工臺包括一裝載區和一卸載區。推動器裝於加工臺的裝載區附近,用於推進工件至該加工臺上。止動器設在加工臺的卸載區附近,用於將傳送至加工臺上的工件止動於裝配位置。從而,由止動器止動的一工件通過由推動器推進另一工件而卸載。
文檔編號B65G47/82GK1185403SQ9712000
公開日1998年6月24日 申請日期1997年9月29日 優先權日1996年12月20日
發明者吳世鉉 申請人:三星電子株式會社