射出成形機以及射出成形機的成形品的取出方法

2023-05-17 08:59:46 2

專利名稱：射出成形機以及射出成形機的成形品的取出方法
技術領域：
本發明涉及所安裝的模具沿水平方向配置有多個模穴(cavity) 的射出成形機以及射出成形機的成形品的取出方法，尤其涉及一種所
及射出成形機的成形品的取出方法,
背景技術：
作為設置於包含射出壓縮成形機的射出成形機、進行成形後的成 形品的取出的取出裝置，如專利文獻l所述， 一般是從上方的2根系 杆(tie-bar)之間使取出裝置侵入，將成形品向上方取出後，使其向 側方水平移動的取出裝置。然而，由於伴隨著取出裝置的升降及水平 移動，所以，前述取出裝置在取出成形品時會花費太多的時間。於是， 作為對應於前述問題的裝置，如專利文獻2所示那樣，也公開了一種 水平移動式的取出裝置，其從上下的系杆間使取出裝置侵入，讓成形 品沿著水平方向移動而將其取出.然而，對於專利文獻2所示的水平 移動式的取出裝置而言，在沿著水平方向配置了多個模穴的模具的情 況下，保持於可動模具的澆道會造成阻礙，為了吸附成形品必須花費 相當的時間。即，圖4所示的現有的水平移動式的取出裝置，在從待 機位置A侵入到模具間時，在比澆道S的前端Sa靠向固定模具側水平 移動，當停止在B的位置後朝向可動模具側移動，在C的位置處吸附 成形品。因此，從B的位置朝向C的位置沿開閉模方向移動的距離變 長，對應於此也造成移動時間變長。另外，為了解決前述問題，如圖5 中主要部分被表示的其它方式的現有水平移動式的取出裝置那樣，可 以考慮配置吸盤C，以便避開澆道S發生幹涉的位置Sl來吸附成形品 W的中心線W1以外的部分。然而，圖5所示的水平移動式的取出裝置， 由於吸盤C數目增加而使裝置變得複雜，除了造成成本上升外，重量 也會增加，所以存在著裝置水平移動時的慣性力矩變大的問題.此外， 在盤(disc)的成形中，雖有有使用像專利文獻3所示那樣的迴旋式 取出機的例子，但尚未運用於其它的成形品。〔專利文獻1〕日本特開2003-145593號公報(0032，圖2) 〔專利文獻2〕日本特開2001-79910號公報(權利要求l，圖1) 〔專利文獻3〕日本特開2007-15110號公報(0014，圖1、圖3)

發明內容
本發明鑑於上述課題而開發完成，其目的是，提供一種射出成形 機、及從射出成形機的成形品的取出方法，所述射出成形機在所安裝 的模具沿水平方向配置有多個模穴的射出成形機中，配設有當從模具 取出成形品時，能以簡單的機構高速取出成形品等的取出裝置。
本發明的技術方案1所記栽的射出成形機以及技術方案4所記栽 的射出成形機的成形品的取出方法，其特徵在於，在所安裝的模具沿 水平方向配置有多個模穴的射出成形機上所配設的成形品的取出裝置
中，設置有通過旋轉軸的旋轉而迴旋的臂部，在臂部安裝有吸附保持 成形品的吸盤，在臂部迴旋移動時，前迷吸盤以不與被模具保持的澆 道產生幹涉的方式移動至從取出裝置的待機位置觀察為遠方側的成形 品的前方，
本發明的射出成形機以及射出成形機的成形品的取出方法，由於 在所安裝的模具沿水平方向配置有多個模穴的射出成形機中，在配設 於射出成形機的成形品的取出裝置中，設置有通過旋轉軸的旋轉而回 旋的臂部，在臂部安裝有吸附保持成形品的吸盤，當臂部迴旋移動時, 吸盤以不和被模具保持的澆道產生千涉的方式移動至從取出裝置的待 機位置觀察為遠方側的成形品的前方，因此即使配設於射出成形機的 取出裝置是簡單的機構，仍能更高速地取出成形品等，


圖1是從操作盤相反側觀察本實施方式的導光板的射出成形機、 成形模具以及取出裝置的主視圖.
圖2是從上面側觀察本實施方式的導光板的射出成形機、成形模 具以及取出裝置的俯視圖。
圖3是與本實施方式的導光板的取出裝置的動作相關地從固定模
具側觀察可動模具側的圖。
圖4是表示現有的水平移動式的取出裝置的移動的圖。圖5是表示其它方式的現有水平移動式的取出裝置的主要部分的圖。
附圖標記說明
10…射出成形機
17…固定模具
19a、 19b、 19c、 19d…系杆 20…可動模具
23a、 23b、 32a、 32b…模穴形成面
40…取出裝置
42…旋轉軸
43…臂部(ar邁)
46…夾頭(chuck)
46a、 46b…夾頭構件
47…吸盤
48a、 48b…吸盤安裝構件
P…導光板
S…澆道
具體實施例方式
參照圖1~圖3，對本發明的射出成形機以及射出成形機的成形品 的取出方法進行說明。圖l是從操作盤相反側觀察本實施方式的導光 板的射出成形機、成形模具以及取出裝置的主視圖。圖2是從上面側 觀察本實施方式的導光板的射出成形機、成形模具以及取出裝置的俯 視圖.圖3是與本實施方式的導光板的取出裝置的動作相關地從固定 模具側觀察可動模具側的圖。
在本實施方式中，作為成形品的對角尺寸為3英寸的可攜式電話 用導光板Pa、 Pb，通過作為射出成形中的一個領域的射出壓縮成形(包 含射出衝壓)而成形。如圖1至圖3所示，射出成形機10(射出壓縮成 形機)將具備內置有螺杆的加熱筒12及噴嘴13的射出裝置14、和合模 裝置11配設於工具機(bed) 16上。對於合模裝置11而言，在固定於機 床16且安裝可固定模具17的固定盤18、與配設於工具機16的未圖示的 受壓盤之間配設有4根系杆19a、 19b、 19c、 19d，可安裝可動模具20的可動盤21能夠移動地被插通在前述系杆19a等上。而且，在受壓盤 上配設有進行開閉模及合模的作為開閉模/合模機構的合模缸15,前述 合模缸15的衝柱15a固定在可動盤21的背面。在本實施方式中，開 閉模/合模機構雖然表示由伺服閥控制的合模缸15的例子，但也能採 用包括伺服馬達和滾珠螺杆機構的肘節(toggle)機構。
模具由可動模具20和固定模具17構成，在合模後的兩模具20、 17之間，以適用於射出壓縮成形或射出衝壓的方式，沿著水平方向形 成容積及厚度可變的多個模穴。可動模具20設置有模具主體部22、 模芯部23、 23和可動框部24等，在前面具有模穴形成面23a、 23b的 模芯部23、 23分別以在橫方向排列的方式固設於模具主體部22，其周 圍的可動框部24通過彈簧25被安裝於模具主體部22。
而且，前述左右的模芯部23和模芯部23之間成為流道形成塊26， 在與澆道村套34對置的位置，頂出裝置的頂出銷27被配設成進退自 如，在其前端面設置有用於將澆道S拉向可動模具20側的咬入部。並 且，從流道形成塊26的前述咬入部附近朝向各模穴形成面23a、 23b， 分別將形成流道R的流道形成面26a、26b形成為在兩側是相同的長度。 另外，在流道形成面26a、 26b與模穴形成面23a、 23b之間，分別按 進退自如的方式配設有澆口切斷件28、 28。因此，如圖3所示，在可 動模具20中，以和澆道S連通的頂出銷27的咬入部為中心，將模穴 形成面23a、 23b配設於對稱位置，此外，在可動模具20內設置有對 模穴形成面23a、23b進行冷卻的未圖示的模穴用冷卻介質流路等流路。 而且，在可動模具20的可動框部24等上，沒有突出形成當取出導光 板Pa、 Pb時會造成阻礙的模具卡合用導杆等。
固定模具17由模具主體部31、形成有模穴形成面32a、 32b的模 穴形成塊32、 32、流道形成塊33、澆道襯套34、固定澆口切斷件35、 抵接塊36等構成。形成在澆道襯套34內的澆道，直徑為2. 0~4. Omm 左右，長度為20 50mm。而且，在流道形成塊33的表面形成有流道形 成面33a、 33a。並且，固定澆口切斷件35分別配設於模穴形成塊32、 32與流道形成塊33之間，被配設能成與可動模具20的澆口切斷件28 嵌合。此外，在固定模具17內設置有冷卻介質流路.
接著，對構成射出成形機10的一部分、取出由模具成形後的導光 板Pa、 Pb的取出裝置40進行說明。如圖1至圖3所示，取出裝置40在固定盤18的操作相反側(與操作盤相反側)的上面配設有主體部41。 取出裝置40沿著開閉模方向設置有旋轉軸42，在與前述旋轉軸42正 交的方向固定有圖3所示的大致弧狀的臂部43。旋轉軸42被設置成， 通過組裝於主體部41的未圖示的第1伺服馬達和滾珠螺杆機構，能沿 軸向(開閉模方向)進退移動，而且，通過同樣組裝於主體部41的未圖 示的第2伺服馬達對軸進行旋轉驅動，從而，可使前述臂部43高精度 地進行高速迴旋動作及緊急停止。由此，取出裝置40被稱為搖臂式取 出裝置。另外，優選取出裝置40的安裝位置，設置在旋轉軸42的軸 芯比系杆19a的軸芯的上方稍靠內側的位置。該取出裝置40的安裝位 置優選被設置成，從前述旋轉軸42的軸芯向下方引出的垂直線V、與 連結旋轉軸42的軸芯和澆道S的軸芯的連結線T之間的角度G為15 ° ~45。，更優選為20° ~40。。取出裝置40的安裝位置雖然也依賴 於取出裝置40的吸盤47的直徑、吸附導光板Pa的位置、導光板Pa 的大小，但若該角度G小於15。，則從待機位置H處觀察，很難不和 澆道S抵接而使吸盤47向遠方側的導光板Pa的前方移動，若超過45 ° ，則所取出的導光板Pa與系杆9b接觸的可能性變高。
從可動模具20取出導光板Pa、 Pb的取出裝置40的臂部43，由具 有規定厚度、大致弧狀的臂構件構成，該臂構件以圓滑的曲線將從接 近旋轉軸42側朝向與旋轉軸42垂直的方向設置的笫1構件43a、相對 於前述第1構件43a以朝向模具方向帶有角度的方式連接設置的第2 構件43b、和相對於前述第2構件43a以朝向模具方向進一步帶有角度 的方式連接設置的第3構件43c構成一體，其中，臂部43的形狀主要 是為了避免與系杆19a產生幹涉而成為大致弧狀，但只要不和前迷系 杆19a、系杆19b、未圖示的安全門等產生幹涉，也可以採用由多個邊 構成的多角形、完全的圓孤狀等其它的形狀。而且，臂部43的主要構 件優選由比重比鐵輕的構件構成，在本實施方式中，使用了碳石墨。 另外，圖1至圖3中，臂部省略了所附設的空氣配管、朝電磁鐵的電 線等細部構造的圖示。
位於取出裝置40的臂部43的前側的第3構件43c，呈具有固定模 具側的面及可動模具側的面的長板狀(包含圃弧形的情況)，在其前端 側朝向基部側而形成有V槽44， V槽44的兩側形成有分枝部45a、45b。 另外，在本實施方式中，操作側的模穴側(圖3的左側)的分枝部45a的長度較長。而且，在前述V槽44的內側空間部配設有夾頭46。夾頭 46通過配設在比前述分枝部45a、45b的接合部分靠向基部側的固定模 具側的面的電磁鐵式動作裝置46c或氣缸等，使2個夾頭構件46a、46b 進行開閉動作，來實施澆道S的把持或解除把持。並且，在前述分枝 部45a、 45b的接合部分附近的可動模具側的面上，配設有未圖示的反 射型檢測傳感器。前述檢測傳感器檢測澆道S是否被把持，在未正常 把持澆道S的情況下，停止開閉模/合模機構的動作，
另外，在臂部43的前側的第3構件43c中的分枝部45a的外側和 分枝部45b的外側，安裝有吸盤安裝構件48a、 48b。吸盤安裝構件48a、 48b分別具有規定的長度且被配置成彼此成一直線，各個吸盤安裝構件 48a、48b的吸盤47,具有一定間隔而與可動模具20的模穴形成面23a、 23b對置。其中，吸盤安裝構件48a相對於笫3構件43c的中心線D (及 /或夾頭46的開口方向)安裝的角度E、和吸盤安裝構件48b相對於前 述中心線D安裝的角度F,分別為30° ,該角度E、 F與取出裝置40 的夾頭46侵入到挾持澆道S的位置時的上升角度(嚴格說是相對圓弧 的切線與水平線之間的角度)大致一致。而且，前述切線與夾頭46侵 入到扶持澆道S的位置時的第3構件46c的中心線D大致一致。並且， 前述角度E、 F因旋轉軸42和澆道S的位置關係而不同，與從旋轉軸 42向下方引出的垂直線V、和連結旋轉軸42與澆道S的連結線T之間 的角度G大致一致，優選為15° ~45。，更優選為20° ~40° 。因此， 當夾頭46移動至可挾持澆道S的位置時，吸盤安裝構件48a、 48b的 各吸盤47及夾頭46成為分別沿水平方向排列設置的狀態，前迷吸盤 47被配置成位於由各模穴成形的導光板Pa、 Pb的中心線W2的位置。 另外，對於可配設吸盤47的部分而言，也可以將臂部43的第3構件 43c構成為可完全覆蓋兩方模穴的前面部分的面積更大的板體，將前述 吸盤以前述角度配設於該板體。並且，也可以設置從臂部43的中途部 分(例如第2構件43b)朝內側分枝的吸盤安裝構件。
取出裝置40的吸盤47通過彈簧47a被固定於吸盤安裝構件48a、 48b，配設有與未圖示的真空裝置連接的空氣管，通過使吸盤47的吸 附面47b成為負壓狀態來吸引作為成形品的導光板Pa、 Pb。在本實施 方式中，吸盤47在主體部的前方設置有蛇腹部，在其前端具有杯狀的 吸附面47b。吸盤47的主體部的直徑為10~ 15mm，吸附面47b的直徑為8 ~ 12mm,其中，該吸附面的直徑可按照導光板的大小及重量等作適 當的選擇.吸盤47的材質，可使用耐熱性的矽橡膠、氟橡膠、聚氨酯 橡膠、丁腈橡膠等，但也能使用多孔質橡膠等。此外，在工具機16上配 設有迴旋臂式的未圖示的交接裝置，所述交接裝置在交接位置接收從 取出裝置40運出的導光板Pa、Pb，將其運送至未圖示的帶式輸送機等， 因此，在交接裝置的前述交接位置處，設置於迴旋臂的吸盤朝向固定 盤側，在帶式輸送機附近的放開位置，迴旋臂的軸可旋轉90。而使旋 轉臂的吸盤朝向下方。
接著，對使用射出成形機10實現的導光板Pa、 Pb的成形、和使 用配設於射出成形機10的取出裝置40實現的導光板Pa、 Pb的取出進 行說明。首先，通過合模缸15進行動作，使可動模具20與固定模具 17抵接來進行閉模，形成厚度可變的模穴。
接著，當從射出裝置14的噴嘴13通過澆道襯套34來進行熔融樹 脂的射出時，固定模具17的模穴形成面32a、 32b與可動模具20的模 穴形成面23a、 23b的間隔，比圖1所示的最初受合模力作用的位置更 寬。
然後，若射出裝置14的螺杆位置到達規定的保壓切換位置，則從 射出控制切換成保壓控制.在保壓切換的同時或其前後，合模缸15的 合模力急速上升，對模穴內的熔融樹脂實施壓縮。而且，在前述保壓 切換的同時或其前後，使澆口切斷件28、 28前進而將澆口切斷.在由 澆口切斷件28、 28將澆口切斷後，也通過合模缸15的驅動使可動模 具20的模芯部23、 23前進，由此進行模穴內的熔融樹脂的壓縮。
接著，在進行了排壓後，使可動盤21及可動模具20移動、進行 開模。這時，被切斷澆口的包含流道R的澆道S和導光板Pa、 Pb，分 別以分離的狀態被可動模具20所保持，朝開模方向移動。
然後，接收到因開模完成而發出的開模完成信號或在開模中途， 使取出裝置40的旋轉軸42在從可動模具20側觀察固定盤18側的情 況下向逆時針方向(在圖3中為順時針方向)旋轉，使臂部43迴旋至可 動模具20的正面附近。然後，基於臂部43的迴旋使安裝於臂部43的 前側的夾頭46移動至可在夾頭構件46a、 46b之間挾持澆道S的位置。 並且，在此同時，安裝於臂部43的前側的各吸盤47從待機位置H移 動至導光板Pa、 Pb的前方位置而停止其迴旋。這時，夾頭46的移動軌跡如圖3所示，按照以旋轉軸42為中心畫圓的方式進行移動，在通 過上下的系杆19a、 19b之間後移動至可扶持前述澆道S的位置。
取出裝置40中，固定盤18上的旋轉軸42的軸芯設置在比系杆19a 的軸芯的上方稍靠操作相反側(內側)，而且，臂部43的前端側的移動 軌跡是使旋轉軸42的正下方的位置成為臂部的最前端側通過最下方的 位置，之後臂部43上升，在本實施方式中，臂部43的前側的夾頭46 侵入到可扶持澆道S的位置時的角度，相對於水平方向為30° (準確而 言，圓孤的切線和水平線的夾角為30° )。並且，由於前述夾頭46可 直接移動至可從澆道S的側方挾持澆道S的位置，所以移動時的損失 少。若臂部43到達停止位置(可挾持澆道S的位置)，則通過檢測傳感 器檢測澆道S是否正常地位於夾頭構件46a、 46b之間.
另外，在前述臂部43迴旋時，固定地安裝於臂部43的吸盤安裝 構件48a、 48b和吸盤47如圖3所示，以相對於第3構件43c保持一 定角度的方式移動，分別到達導光板Pa、 Pb的前面.這時，從待機位 置H觀察，取出遠方側(操作盤側)的導光板Pa的吸盤47,由於描繪出 在通過澆道S的下方後再上升的移動軌跡，所以，能以不和澆道S產 生幹涉的方式移動至導光板Pa的前方.然後，如果到達夾頭46可挾 持免道S的位置，吸盤47移動至導光板Pa、 Pb的前方、使臂部43停 止，則使旋轉軸42朝開模方向(圖1的右側)移動5-30mm，使吸盤47 的吸附面47b與導光板Pa、 Pb抵接，並且閉合夾頭構件46a、 46b以 把持澆道S。而且，在閉合夾頭構件46a、 46b以把持澆道S的動作完 成前，使頂出銷27前進，容易地從咬入部將含有流道R的澆道S取出。
通過未圖示的真空裝置從吸盤47進行的空氣吸引，由於在和導光 板Pa、 Pb抵接以前進行，所以，在和前述吸盤47的抵接同時進行導 光板Pa、 Pb的吸附。這時的吸引力為-50~ -1201^&左右，成為較弱 的吸引力以避免在剛成形的高溫的導光板Pa、 Pb上產生痕跡。在本實 施方式中通過如前述般使取出裝置40移動，與使用圖4所示的水平移 動式的取出裝置的情形相比，可將完成吸附導光板Pa、 Pb為止的時間 縮短。
然後，如果利用吸盤47吸附導光板Pa、 Pb，並用夾頭46把持包 含流道R的澆道S，則取出裝置40使旋轉軸42及臂部43再度朝閉模 方向稍微移動，從模穴形成面23a、 23b使導光板Pa、 Pb脫模，並從頂出銷27前端的咬入部使包含流道R的澆道S脫離。可動模具20的 脫模用氣體的供給，在取出裝置40實施導光板Pa、 Pb以及包含流道R 的澆道S的脫模期間也進行，來輔助導光板Pa、 Pb等的脫模。此外， 也可通過朝外側打開可動模具的可動框部24的一部分，或使模穴形成 面前進，而更容易地取出導光板。
接著，取出裝置40的旋轉軸42順時針旋轉(圖3中為逆時針)，
使臂部43在與侵入時相同的軌跡上向相反方向移動，從射出成形機10 的上下的系杆19a、 19b之間朝運出位置(交接位置)移動而取出。當然 可設計成這時被吸附保持於吸盤47的導光板Pa、Pb不與系杆19a、19b 接觸，而且，在運出位置處，導光板Pa、 Pb的未被吸盤47吸附一側 的面，被未困示的交接裝置的吸盤吸附，將取出裝置"的吸盤47的 吸附予以解除。這時，取出裝置40向開模方向稍微移動，或是交接裝 置朝閉模方向稍微移動。接著，導光板Pa、 Pb被交接裝置運送到帶式 輸送機。而在運出位置和待機位置H不同的情況，取出裝置40朝待機 位置H移動。在前述一連串取出裝置40的移動中，當完成了導光板Pa、 Pb的交接後，夾頭46的夾頭構件46a、 46b打開，使澆道S落至下方 的箱子等。但是，從夾頭46放開澆道S的時機及位置，只要澆道S不 接觸導光板Pa、 Pb即可，可選擇適當的時機及位置，也可以利用真空 吸引澆道S,
接著，對更換射出成形機10的模具、模穴的配置及模穴的大小被 變更的情況進行說明。在使用了冷流道的模具中，澆道的位置幾乎是 不改變的。而且，在澆道位置不改變的情況下，按照從澆道到成形品 的間隔以及成形品的大小來調整吸盤47的配置位置，另外，當成形品 被變更為大型物而在取出時會和系杆接觸時，對取出裝置40的高度(旋 轉軸42的高度)進行調整。而這時，臂部43的前側的吸盤47列的配 設角度也需要變更.另外，在使用了熱流道的模具中，澆道的位置有 時也可能被改變，但這時要對固定盤18上的取出裝置40的水平方向 的安裝位置、取出裝置40的高度(旋轉軸42的高度)、吸盤47列的配 設角度進行變更調整，
另外，在本實施方式中，導光板Pa、 Pb的成形被高速化，從閉模 完成後經由射出到開始開模的時間為4. 2秒以內，從開始開模經由取 出導光板Pa、 Pb到閉模完成的時間為1.8秒以內，取出裝置40的取出時間為0.15~0.7秒，由此，可進行整個成形周期時間為6秒以內 的成形。由於可縮短開模時間，所以模穴形成面23a、 23b、 32a、 32b 被室溫冷卻的程度減少，在成形時可獲得良好的結果。
雖未對本發明——列舉，但不局限於上述的本實施方式，本領域 技術人員按照本發明的主旨加以變更的方式當然也屬於本發明。射出 成形機10的取出裝置40的栽置位置不局限在固定盤18上，也能設置 在工具機16上的臺、系杆19a等。
而且，本實施方式中，雖然對在模具內將澆道S和作為成形品的 導光板Pa、 Pb進行澆口切斷而分離的情況進行了記栽，但只要能用取 出裝置的吸盤吸附取出成形品，則成形品和澆道也可以形成為一體而 不是分離的狀態。
權利要求
1、一種射出成形機，安裝有模具，所述模具沿水平方向配置有多個模穴，其特徵在於，在配設於前述射出成形機的成形品的取出裝置中，設置有通過旋轉軸的旋轉而迴旋的臂部，在前述臂部安裝有吸附保持成形品的吸盤；當前述臂部迴旋移動時，前述吸盤以不和被模具保持的澆道產生幹涉的方式移動至從取出裝置的待機位置觀察為遠方側的成形品的前方。
2、 一種射出成形機，安裝有模具，所述模具沿水平方向配置有多 個模穴，其特徵在於，在配設於前迷射出成形機的成形品的取出裝置中，設置有通過旋 轉軸的旋轉而迴旋的臂部，在前述臂部安裝有吸附保持成形品的吸盤 和把持澆道的夾頭；當前述臂部迴旋移動時，前述吸盤以不和被模具保持的澆道產生 幹涉的方式移動至從取出裝置的待機位置觀察為遠方側的成形品的前 方，並使夾頭移動至可從澆道的側方挾持澆道的位置。
3、 如權利要求1所述的射出成形機，其特徵在於， 前述吸盤的至少 一個抵接保持在成形品的中心線上。
4、 一種射出成形機的成形品的取出方法，用於從安裝有模具的射 出成形機取出成形品，所述模具沿水平方向配置有多個模穴，其特徵 在於，在配設於前述射出成形機的成形品的取出裝置中，設置有通過旋 轉軸的旋轉而迴旋的臂部，在前述臂部安裝有吸附保持成形品的吸盤；當前述臂部迴旋移動時，前述吸盤以不和被模具保持的澆道產生 幹涉的方式移動至從取出裝置的待機位置觀察為遠方側的成形品的前 方。
5、 一種射出成形機的成形品的取出方法，用於從安裝有模具的射 出成形機取出成形品，所述模具沿水平方向配置有多個模穴，其特徵 在於，在配設於前述射出成形機的成形品的取出裝置中，設置有通過旋 轉軸的旋轉而迴旋的臂部，在前述臂部安裝有吸附保持成形品的吸盤 和把持澆道的夾頭；當前述臂部迴旋移動時，前述吸盤以不和被模具保持的澆道產生 幹涉的方式移動至從取出裝置的待機位置觀察為遠方側的成形品的前 方，並且夾頭移動至可從澆道的側方扶持澆道的位置。
6、如權利要求4所述的射出成形機的成形品的取出方法，其特徵 在於，將從取出裝置的待機位置觀察為遠方側的成形品取出的吸附杯， 在通過了上下的系杆之間後，通過澆道的下方，移動到成形品的前面 附近.
全文摘要
本發明提供一種射出成形機及從射出成形機的成形品的取出方法，所述射出成形機在所安裝的模具沿水平方向配置有多個模穴的射出成形機中，配設有從模具取出成形品時，能以簡單的機構高速取出成形品等的取出裝置。在所安裝的模具(17、20)沿水平方向配置有多個模穴(23a、23b、32a、32b)的射出成形機(10)中，在配設於射出成形機(10)的成形品(P)的取出裝置(40)中，設置有通過旋轉軸(42)的旋轉而迴旋的臂部(43)，在臂部(43)安裝有吸附保持成形品(P)的吸盤(47)；當臂部(43)迴旋移動時，吸盤(47)以不和被模具(20)保持的澆道(S)產生幹涉的方式移動至從取出裝置(40)的待機位置(H)觀察為遠方側的成形品(P)的前方。
文檔編號B29C45/40GK101444948SQ200810182378
公開日2009年6月3日 申請日期2008年11月28日 優先權日2007年11月29日
發明者蛯名利幸 申請人:株式會社名機製作所