用於家用器具的自動門閂的製作方法

2023-05-17 10:10:51 3

專利名稱：用於家用器具的自動門閂的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶門的家用器具以及一種關閉家用器具門的相應方法。
背景技術：
家用器具通常具有一個外殼和一個裝載門。視家用器具的功能而定，這種家用器具的門閂應可滿足不同的標準。尤其對於洗碗機而言，為了方便使用，以往總希望至少在最後一段距離自動將門關閉。

發明內容
鑑於所述的背景情況，本發明的任務在於開發一種具有自動門閂的家用器具。本發明權利要求1所述的家用器具即可解決這一任務。可以利用本發明權利要求15所述的方法操作這種家用器具。家用器具優選具有安裝在家用器具上且可活動地支承的拉鉤。在優選可擺動地固定於家用器具上的家用器具裝載門上設置可以與拉鉤耦合的擺杆，所述擺杆支承為至少可以在第一位置和第二位置之間圍繞第一旋轉軸擺動。布置在擺杆側面的驅動器可用來在拉鉤與擺杆耦合的情況下將擺杆從其第一位置轉入到第二位置，從而將門朝向家用器具收緊。可以將擺杆和驅動器布置在門中或門上。但是可想而知，也可以將擺杆和驅動器布置在家用器具上，將拉鉤布置在門上，專利權利要求也包括這種方案。拉鉤優選被支承為可以圍繞第二旋轉軸運動尤其是擺動。就這種方案而言，拉鉤還可以具有朝向第二旋轉軸的間隙。採用可以擺動的拉鉤和擺杆，就能實現有利的槓桿比。例如拉鉤長度至少為擺杆的三倍。擺杆以及拉鉤通常均為金屬或塑料製成的、可轉動地支承的長形元件。之所以將拉鉤稱作拉鉤，是因為被驅動的擺杆通常主要對拉鉤施加拉力。優選適當設計驅動器，使得擺杆的第一和第二位置是靜止位置。可以通過驅動器使得擺杆從其第一位置轉入到第二位置，優選也可以從其第二位置返回到第一位置。前提條件是將拉鉤和擺杆適當相互耦合，使得擺杆的第一位置優選代表門的這樣一種狀態，即門在該位置中靠近家用器具，但是門還沒有完全關上家用器具的內膽開口，尤其還沒有使其密閉。在第一位置中，門與家用器具之間擺杆所在位置處還有例如0.1cm 5cm的間隙。優選通過使用者使得門進入該位置，並且使得拉鉤與擺杆咬合。擺杆的第二位置則代表門被關閉的狀態，這時門閂使得門例如克服在門與家用器具內膽之間密封條的壓力作用保持閉合。如果將驅動器布置在門上，則優選通過驅動器將拉鉤咬合在其中的擺杆自由端從其第一位置轉入到第二位置，擺杆的自由端這時離開家用器具，從而使得門朝向家用器具運動。按照本發明的一種優選改進實施方式，將一個壓緊器布置在擺杆旁邊，當擺杆與拉鉤耦合時，壓緊器就會在拉鉤與擺杆之間引起壓緊力。例如壓緊器可朝向支架壓迫相互耦合的擺杆和拉鉤的自由端。優選在擺杆的第一位置中產生比在其第二位置中更小的壓緊力，壓緊力在該第一位置和第二位置之間的位置中優選連續升高，這種隨擺杆位置變化的壓緊力優選能考慮到所需的操作情況。當拉鉤與擺杆耦合時，應使得尚處在擺杆的第一位置中敞開的門轉入關閉和鎖定的狀態。但是在擺杆的第一位置中，使用者應當還可以解除擺杆與拉鉤之間的耦合，例如當需要將更多衝洗物放入內膽之中時，就此而言，將門從該位置打開所需的拉力應當很小，大致優選在5N 15N之間的範圍內。所需的拉力一方面取決於由壓緊器所引起的力，另一方面也取決於其它構件，例如拉鉤與擺杆之間的機械耦合結構。如果拉鉤具有例如在耦合狀態下與擺杆中的凹槽配合作用的、也就是伸入到該凹槽中的凸起部，則將這些元件解耦所需要克服的力同時也決定將門打開所需的力。優選所述凹槽的一個側壁和/或者凸起部的一個側壁優選如斜坡一樣傾斜。如果這些元件的傾斜角平緩，則需要克服的耦合力就會很小，並且有助於將門輕鬆打開。但是在擺杆的第二位置中，這時門將內膽開口關閉，如果是洗碗機，則已將門密閉，將門打開所需的拉力優選比較大，因為在家用器具的相應程序模式下並不希望將門打開。但是仍然應可在需要時將門從該位置打開，只不過要用比較大的力(大約60N 100N)才能打開。就此而言，壓緊器經過適當設計(所述壓緊器這一概念也應包括其所有產生力的構件)，使得在擺杆的第二位置中通過壓緊器產生的壓緊力明顯大於在擺杆的第一位置中產生的壓緊力。例如使得用來產生壓緊力的壓緊器上的力導入點與擺杆自由端的距離在擺杆的第二位置中小於在擺杆第一位置中，就能做到這一點。如果將門從該位置打開，則也要克服拉鉤與擺杆之間的耦合力。這裡優選適當設計拉鉤和擺杆，使得該耦合力大於在擺杆的第一位置中的耦合力。就此而言，擺杆中的凹槽與拉鉤上的凸起部的在擺杆的第二位置中配合作用的各側壁分段可以具有比在擺杆的第一位置中配合作用的各分段更陡的傾斜角。如果正常情況下應將門從其閉合位置打開，則可以按照第一種改進實施方式所述採用一個獨立的挺杆。按照另一種改進實施方式所述，適當設計門閂，使其有助於將門打開。例如可以適當控制門閂的驅動器(通過程序控制，或者通過能夠識別使用者開啟要求的適當傳感器)，使其將擺杆從第二位置轉入到第三位置之中。第三位置的特徵在於相對於擺杆的第一位置的旋轉角大於其第二位置相對於擺杆的第一位置的旋轉角。壓緊器優選如此設計，使其在第三位置中引起的作用於擺杆的壓緊力小於在其第二位置中引起的壓緊力，並且優選沒有引起壓緊力。此外也可以優選擇在拉鉤與擺杆之間需要克服的耦合力，從而類似於擺杆的第一位置僅需要大約5 15N之間很小的力即可用手將門打開。也可以在擺杆的第三位置中使得拉鉤不再耦合在擺杆上，為此壓緊器可以具有平坦的第二個區域，該區域具有與第一個平坦區域的第一水平不同的水平，壓緊器的第二區域與在其第二位置和第三位置之間的、與拉鉤耦合的擺杆配合作用，並且必要時可以不施加壓緊力。而第一個平坦區域則與在其第一位置和第二位置之間的、與拉鉤耦合的擺杆配合作用。就此而言，可以將第二區域視作壓緊器中的凹槽，可將拉鉤/擺杆組合轉入該凹槽之中，並且可引起小得多的壓緊力，或者不再引起壓緊力。本發明還涉及一種將這種家用器具的門關閉的方法，首先檢測第一門位置，在該位置中擺杆與拉鉤耦合，並且將擺杆布置在其第一位置之中。為此可在門上安裝一個第一位置傳感器。如果該傳感器發出這樣一種狀態的信號，則在導致將門自動收緊的轉動方向上驅動擺杆。如果檢測到第二門位置(在該第二位置中擺杆與拉鉤耦合，並且擺杆處在其第二位置中)，例如利用第二位置傳感器，則停用驅動器。相關從屬權利所述均為本發明的其它有益改進實施方式。


本發明的其它實施方式、優點和應用均源自於相關從屬權利要求以及根據附圖所作的以下說明。附圖1 9以九種狀態表現出本發明的一種實施例所述的門閂。其中圖e)所示為門閂的透視圖，圖d)所示為門閂的剖面側視圖，圖a)所示為沿著圖d)中的剖切線A-A剖開的門閂橫斷面，圖b)所示為沿著圖d)中的剖切線B-B剖開的剖面俯視圖，圖c)所示為沿著圖b)中的剖切線C-C剖開的門閂縱斷面。附圖1 9尤其表現出以下狀態中的門閂:附圖1完全打開的狀態，拉鉤沒有耦合，附圖2在拉鉤耦合時，附圖3拉鉤已耦合，擺杆的O度位置，也稱作第一位置，附圖4拉鉤已耦合，擺杆的30度位置，附圖5拉鉤已耦合，擺杆的60度位置，附圖6拉鉤已耦合，擺杆的90度位置，也稱作第二位置，附圖7當拉鉤從擺杆的90度位置中解耦時，附圖8拉鉤已耦合，擺杆的100度位置，也稱作第三位置，附圖9當拉鉤從擺杆的100度位置中解耦時，也稱作正常開啟。附圖10本發明另一種實施例所述用於洗碗機門的門閂，圖a)所示為第一種狀態下的透視圖，圖b)所示為第一種狀態下的透視剖面圖，圖c)所示為第二種狀態下的透見剖面圖。附圖11附圖10所示門閂在圖a)、b)和c)所示三種不同狀態下的剖面圖。附圖12附圖10所示門閂應用於洗碗機中的透視圖。
具體實施例方式附圖1中的圖e)所示為本發明一種實施例所述門閂的透視圖，處在完全開啟的狀態，拉鉤I沒有耦合，圖d)所示為剖面側視圖。拉鉤I安裝在家用器具上，可通過家用器具2 (例如洗碗機)中的支點12 (例如通過一根軸確定的支點12)圍繞第二旋轉軸d2轉動，參見圖d)。按照一種實施例所述，可將拉鉤I布置在如圖d)中所示的內膽開口上，並且其自由端從內膽開口朝向門8略微向外伸出。按照另一種改進實施方式，將拉鉤I例如固定在一個滑座上，所述滑座可以橫向運動，也就是運動到附圖1d)的附圖平面之中，從而使得以下還將說明的擺杆橫向偏移。按照另一種實施方式所述，拉鉤可以是四點鉸鏈的組成部分，該鉸鏈同樣可以使得拉鉤跟隨擺杆的運動而偏轉。拉鉤I在其自由端上有一個例如截圓柱形銷形式的凸起部11。在圖d)中示意所示的門8中/門上布置一個可以與拉鉤I配合作用並且可使得門8朝向家用器具2收緊的功能件3。這樣就能例如在給內膽裝入衝洗物之後通過門將內膽開口關閉。門8通常通過鉸鏈以可以翻開的方式支承在家用器具2上。在本實施例中，門8在家用器具2的底座區域內支承在底座上，因此可以從其豎直位置向下翻開。這裡可將功能件3布置在門8的頂邊上，例如相對於門寬度居中，並且可以與(當門關閉時)對面支承在家用器具2中的拉鉤I配合作用。功能件3具有一個擺杆4，該擺杆可以圍繞第一旋轉軸dl轉動，參見圖d)，例如通過一根軸41，如圖a)所示。擺杆4在其自由端具有一個凹槽，拉鉤I的凸起部11可以伸入到該凹槽之中。當拉鉤I咬合到擺杆4之中時，就會相互耦合，當擺杆4運動時，就會帶動耦合的拉鉤I。擺杆4與拉鉤I之間的這種耦合原則上可以被解除。擺杆4的第一旋轉軸dl和拉鉤I的第二旋轉軸d2在門8幾乎關閉時並且在門8關閉時大致相互平行。拉鉤I通常具有比擺杆4明顯更大的長度。拉鉤I的長度優選至少是擺杆4的三倍。附圖1中所示的擺杆4處在第一位置中。該第一位置(也稱作零度位置)的特徵在於擺杆4平行於門的頂邊81的內邊緣811，參見圖b)。這裡繪出了門的邊緣81以及門的內邊緣811，內邊緣811是門的內側與門8的邊緣81之間的過渡段。當門8朝向家用器具2運動並且因此將內膽開口進一步關閉時，拉鉤I和擺杆4就會相互靠近，並且當門8僅僅略微開啟時大致處在同一個平面中。為了使得拉鉤I能夠與處在其第一位置中的擺杆4咬合，拉鉤I具有第一位置PTl，參見圖b)，所述第一位置PTl也稱作靜止位置。如果拉鉤I和擺杆4同時佔據各自的第一位置PTl以及PS1，那麼在這種狀態下，拉鉤I的凸起部11和擺杆4上凹槽42所在的容納區域就會相對而置，並且可以在門8和家用器具2繼續相對運動時相互耦合。功能件3還包括一個驅動器31，尤其是例如通過聯接器或者傳動機構驅動擺杆4的軸41的電動驅動器。圖d)中表示出驅動器31的電源的接線針腳311。功能件3還有一個外殼33，該外殼包含驅動器31以及一個電路板32，例如PCB印刷電路板。擺杆4的軸41優選支承在外殼33之中。驅動器31可使得擺杆4圍繞其第一旋轉軸dl作旋轉運動離開其第一位置。驅動器31也可以倒轉，從而使得擺杆4從某個偏轉位置重新回到其第一位置。而拉鉤I則沒有獨立的驅動器，可將其理解成被動元件，在與擺杆耦合的狀態下，其自由端跟隨擺杆4的偏轉運動。拉鉤I優選從其第一位置PTl克服彈簧力圍繞其第一旋轉軸偏轉。此外還可通過適當的機械構件(例如機械止擋)確定第一位置。功能件3還有一個用於壓緊器5的支座7。支座7與外殼33相連，或者與外殼33形成整體部件。支座7在擺杆4所在的平面中有一個優選呈圓弧形的洞口，參見圖a)，在其中擺杆4可以通過轉動從其第一位置繼續運動到其它位置之中。在這種改進實施方式中，支座7也可作為擺杆4的機械止擋，並且可限制其最大偏轉幅度。支座7還有一個用於壓緊器5的旋轉軸(以下稱作第三旋轉軸d3)的支點71，尤其可參見圖e)。在本實施方式中，壓緊器5基本上具有至少覆蓋擺杆4的最大偏轉範圍的平面形狀。壓緊器5可以圍繞第三旋轉軸d3擺動，所述第三旋轉軸d3正交於擺杆4的第二旋轉軸d2。壓緊器5受到力的作用朝向擺杆4擠壓，並且在拉鉤I沒有耦合的情況下就已經與擺杆4接觸或者也可以不接觸。通過固定在壓緊器5上第三旋轉軸d3附近力導入點KP上的彈簧6產生該作用力(也稱作下壓力或壓緊力)。彈簧6優選經過預緊，並且可引起壓緊器5的朝向擺杆4方向作用的力。支座7的止擋72可限制壓緊器5的自由端朝向擺杆4偏轉的範圍，從而使得壓緊器4例如在拉鉤I沒有耦合時與擺杆4保持距離。如果按照本實施例所述設計止擋72，就會限制壓緊器5的自由端離開擺杆4偏轉的幅度，例如當作用於壓緊器5的力足以克服彈簧6引起的壓緊力時。為此止擋72具有壓緊器5的自由端可以伸入其中的框架的形狀。為了簡明起見，在後續附圖中並未始終列出所有附圖標記。以相同的附圖標記表示所有附圖中相同的元件。各個附圖的圖中的視圖均相當於附圖1所示圖的視圖。但是每個附圖均表現出門閂的另一種狀態，這些狀態均代表自動門閂的操作情況。附圖2所示為拉鉤I耦合到擺杆4之中時的門閂。例如已用手使得門略微朝向家用器具運動，使得拉鉤I與擺杆4或者拉鉤I與支座7首先接觸。在附圖2中已經克服了拉鉤I與擺杆之間或者拉鉤I與支座7之間的機械阻力。如果擺杆4或支座7至少在預期的與拉鉤I初次接觸的區域內具有一個上斜坡，就會有助於拉鉤I的錐形凸起部11在繼續施壓時滑上斜坡與擺杆4咬合，這時可以使得拉鉤I略微朝向豎直方向偏轉。拉鉤I的頂面在該過程中與壓緊器5接觸，並且必須克服由壓緊器施加的下壓力繼續朝向擺杆4中的凹槽42運動。壓緊器5可以具有一個彎頭，並且優選具有一個在拉鉤I進入方向略微向上傾斜的彎頭，從而有助於拉鉤I進入並且防止卡滯。附圖2c)所示拉鉤I的凸起部11現在已完全在擺杆4的頂面與壓緊器5之間，但是尚未與擺杆4中的凹槽42咬合。 拉鉤I在該狀態下始終處在其第一位置PTl，並且僅僅執行朝向擺杆4的基本上呈直線的運動，但是尚未圍繞其第二旋轉軸執行旋轉運動。在附圖3中，拉鉤I現已完全耦合到擺杆4之中，從而使得凸起部11伸入到凹槽42之中。壓緊器5受到預緊彈簧6的作用在拉鉤I與擺杆4之間產生壓緊力。擺杆4的凹槽42的一個側壁在其第一位置中與拉鉤I的凸起部11配合作用的分段中呈仰斜狀，並且具有適度的斜率，這有助於拉鉤I耦合到擺杆4之中，也有助於克服壓緊器5的力使得拉鉤I脫離擺杆4。壓緊器5上的彈簧6的力導入點KP參考擺杆的第一位置PSl-如附圖3a所示-距離在拉鉤I與擺杆4之間的耦合點比較遠。因此在該狀態下通過壓緊器5引起的作用於拉鉤和擺杆的壓緊力比較小，例如10N。在附圖3a)中還表示出擺杆4可以佔據的其它位置:尤其可以適當設計驅動器的控制系統，使得擺杆4從其第一位置PSl轉入到第二位置PS2。第二位置PS2與第一位置PSl之間具有優選大致為90度的角度β。還可以通過驅動器31將擺杆4轉入到相對於其第一位置PSl的角度β為95 110度且優選大致為100度的第三位置PS3之中。如果壓緊器5的平坦區域在擺杆4的第一位置PSl與其第二位置PS2之間的擺動區域內，則在擺杆4從其第一位置PSl轉入到第二位置PS2之中時可以提高在拉鉤I與擺杆4之間的壓緊力，並且優選連續提高該壓緊力。因此在擺杆4的第二位置PS2中拉鉤I與擺杆4之間的壓緊力高於在其第二位置PSl中的壓緊力，這時有意為之的設計，因為從附圖3所示的耦合狀態開始，現在將激活驅動器31來引起擺杆4的旋轉運動，這時擺杆4與拉鉤I耦合，並且擺杆4從第一位置PSl轉入到第二位置PS2之中。參見圖1a)，如果第一位置開關34識別出已經耦合到擺杆4之中的拉鉤1，同時擺杆4處在第一位置PSl，則優選激活驅動器31。第一位置開關34優選與印刷電路板32相連並且也優選固定在印刷電路板上。此外在印刷電路板32上採用一個控制單元，該控制單元與第一位置開關34和驅動器31相連，並且一旦第一位置開關34發出信號，該控制單元就會激活驅動器31。也可以將第一位置開關設計成位置傳感器，尤其可設計成距離傳感器、接近傳感器或者允許估算位置的其它傳感器。現在可使得擺杆4轉動並且帶動拉鉤1，從而使得拉鉤I也圍繞其第二旋轉軸d2朝向第二位置PT2轉動，如圖1d)所示。由於拉鉤I和轉鉤4的長度不同，因此其第一和第二位置PTl、PT2以及PSl、PS2之間的角度不同:在本實施例中，擺杆4在其第一和第二位置PS1、PS2之間的擺動角β大致為90度，而拉鉤I在其第一和第二位置PTl、ΡΤ2之間的擺動角a則大致為30度。擺杆4因此就會收緊拉鉤I。由於將擺杆4及其驅動器31布置在活動的元件中，因此可朝向家用器具2將門8收緊。附圖4和5所示為擺杆4的中間位置，相對於其第一位置PSl的角度β為30度或60度。最後附圖6所示為處在其第二位置PS2中的擺杆，角度β = 90度。在第二位置PS2中，拉鉤I與擺杆4現已基本上相互平行，例如誤差範圍為+/-15°度。在拉鉤I和擺杆4的該位置中，驅動擺杆4的電機和一個連接在之間的傳動機構近似沒有負荷。然後就可以例如放棄電機制動器。門8在該狀態下完全關閉。拉鉤I與擺杆4之間的壓緊力明顯高於擺杆4的第一位置PS1，因此難以拉開家用器具2的門。優選適當設計門閂，從而在該狀態下需要對門8施加例如70Ν以上的拉力，才能通過將拉鉤I和擺杆4解耦以將門8打開。可以通過一個或多個機構實現這麼高的力。如前所述，在擺杆4的第二位置PS2中通過壓緊器5作用於拉鉤I和擺杆4之間的壓緊力明顯高於在擺杆4的第一位置PSl，因為耦合點與壓緊器5上的彈簧6的力導入點KP之間的距離很小。此外也可以在與拉鉤I配合作用的分段(也稱作第二分段)中適當設計擺杆4的凹槽42幾何形狀，從而需要用比較大的力才能使得拉鉤I的凸起部11重新越過擺杆4的內邊緣。為此凹槽42的側壁的斜率在該第二分段中可以比在第一分段中更大，從而形成更高的耦合力。出於上述原因並不希望如附圖6所示從擺杆4的第二位置PS2開始將門8打開，但是仍然必須在需要時可以這麼做。附圖7所示的狀態中由於門8上的拉力超過了例如70Ν的預置保持力，因此克服了拉鉤I與擺杆4之間的耦合，參見通過箭頭標識的拉鉤I自由端的很小的豎直偏轉幅度，因此可以用手將門8打開。與附圖7中所示在需要時打開的情況相對比，附圖8和9所示為門8的正常開啟情況。為此可適當控制驅動器31，使其將擺杆4與耦合的拉鉤I重新從其第二位置PS2繼續轉動到第三位置PS3。如果是連續平坦的壓緊器5，那麼在第三位置PS3中就會比在第二位置PS2中產生更大的下壓力，因為第三位置PS3恰好適合於無需用力正常開啟門8，因此不希望提高壓緊力。與第二位置PS2相比在第三位置PS3中可明顯減小下壓力，方法是使得壓緊器5除了其第一區域51之外還具有一個第二區域52，該第二區域在第一和第三位置PS2、PS3之間覆蓋擺杆4，並且第二區域52具有與第一區域51不同的高度水平。尤其是壓緊器5在第二區域52中提高，從而使得壓緊力較小，並且在一種特別有益的實施方式中可導致不再通過壓緊器引起壓緊力。就此而言，拉鉤I可以在門8上的拉力較小的情況下克服耦合，如附圖9所示。還可以將擺杆4的凹槽42的側壁的第三分段重新設計得比較平緩，以便減小耦合力。按照本發明的一種優選實施方式，當擺杆4從其第二位置轉入第三位置之中時完全釋放與拉鉤I的耦合。例如可以適當設計擺杆4中的凹槽結構，使其在擺杆4的第三位置中不再夾持拉鉤I的凸起部，即可做到這一點。如果在該位置中也不再有更多壓緊力作用在擺杆4和拉鉤I之間，則壓緊器5也不再擠壓擺杆4和拉鉤1，因此門可以在門和內膽之間密封條的鬆弛力作用下自動彈回一段很小的距離。通過將擺杆4從其第二位置轉入第三位置將門解鎖並且輕鬆打開。門可以例如彈回10mm。附圖10所示為本發明另一種實施例所述用於洗碗機門的門閂，圖a)所示為第一種狀態下的透視圖，圖b)所示為第一種狀態下的透視剖面圖，圖c)所示為第二種狀態下的透視剖面圖。該實施例基本上有別於壓緊器5的上述設計、支承和傳力實施例。此外附圖10重新表示出洗碗機自動門閂的功能件3，所述功能件與拉鉤I配合作用。可以看出，拉鉤I具有一個樞軸承12，並且還有一個長孔13。例如當拉鉤I已經與附圖10中難以看出的擺杆耦合併且使用者繼續用較大的力朝向家用器具推門時，則拉鉤I中樞軸承12和長孔13之間的某個預定斷裂點就會屈服，從而提供所需的間隙，不會影響擺杆和功能件3。支座7與擺杆的驅動器31的外殼33相連。支座7具有銷形式的支點71，可用於將壓緊器7經由其長孔54支承。這樣壓緊器5就能可移動地支承。壓緊器5在其自由端具有一個與支座7的引導部72配合作用的凸起部。壓緊器5在其樞軸承和自由端之間具有水平高度不同的兩個區域51和52。壓緊器5的第一區域51還有使得拉鉤I易於導入功能件3之中的彎頭53。在附圖1Oa)中拉鉤I已進入功能件3之中與擺杆耦合，並且定位在擺杆的第二位置之中。在擺杆的第二位置中還通過壓緊器5的第一區域至少部分壓緊拉鉤I。在擺杆的第二位置中，門優選在閉合狀態，並且壓緊器5的作用力如此設計，從而需要較大的力才能將門從其關閉位置中打開。優選通過布置在印刷電路板32上的第二位置開關34識別該位置。也可以將第二位置開關35設計成位置傳感器，尤其可設計成距離傳感器、接近傳感器或者允許估算位置的其它傳感器。從附圖1Ob)可以看出，按照該改進實施方式不僅通過唯一的彈簧6、而且也結合使用作用於壓緊器5自由端的另一個彈簧61產生下壓力。就此而言，壓緊器5可在一定的範圍內整體水平移動。在附圖1Ob)和IOc)中繪出了屬於彈簧6、61的力導入點KP和KP1。另一個彈簧61通常具有比彈簧6明顯更小的彈性係數，因此在其力導入點KPl上產生的力小於彈簧6。附圖1Oa)和IOb)所示為關閉位置中的門閂以及處在其第二位置中的擺杆。附圖1Oc)所示為處在其第三位置中的擺杆，在該位置中拉鉤I已經與壓緊器5的第二區域52配合作用。由於第二區域52相對於第一區域51的幾何形狀，只能產生很小的壓緊力作用於拉鉤I。附圖12所示為附圖10所示門閂應用於洗碗機中的透視圖。安裝於家用器具上的拉鉤I穿過限制豎直偏轉幅度的家用器具前壁10的止擋101，並且與安裝在門上的功能件3的擺杆咬合。功能件3在其支座7上具有另一個止擋74，該止擋同樣也可限制拉鉤I的豎直偏轉幅度。附圖11所示為附圖10所示門閂在圖a)、b)和c)所示三種不同狀態下的剖面圖。附圖1la)所示為擺杆4被定位在其第一位置中、但是拉鉤並未耦合的壓緊器的一個位置。拉力彈簧6和61使得壓緊器5保持壓向支座7或擺杆4。壓緊器5這時在豎直方向佔據其最深位置，並且基本上水平。附圖1lb)所示則為擺杆4被定位在其第一位置中並且現在已經與拉鉤耦合的壓緊器5的一個位置。現在主要通過拉力彈簧6決定下壓力，因此壓緊器5具有傾斜的位置。附圖lie)所示為擺杆被定位在其第二位置中並且已經與拉鉤耦合的壓緊器的一個位置。主要通過拉力彈簧6引起的下壓力朝向擺杆4擠壓拉鉤。另一個拉力彈簧61使得壓緊器5基本上水平定位。本發明申請中所述均為本發明的優選實施方式，應明確指出的是，本發明並非僅限於此，而是也可以在以下權利要求的範圍內以其它方式實施本發明。
權利要求
1.帶門的家用器具，其包含:安裝在家用器具上且可活動地支承的拉鉤(1);安裝在門上且能夠與拉鉤(1)耦合的擺杆(4)，所述擺杆被支承為至少可以在第一位置(PSl)和第二位置(PS2)之間圍繞第一旋轉軸(dl)擺動；以及安裝在門上的驅動器(31)，以用於在拉鉤(I)與擺杆(4)耦合的情況下將擺杆(4)從其第一位置轉入到第二位置(PS1，PS2)，從而將門⑶朝向家用器具⑵收緊。
2.根據權利要求1所述的家用器具，安裝於門上的壓緊器(5)設計成用於在拉鉤與擺杆(4)耦合的情況下在拉鉤(1)與擺杆(4)之間產生壓緊力。
3.根據權利要求2所述的家用器具，壓緊器(5)設計成用於在擺杆(4)的第二位置(PS2)中比在擺杆的第一位置(PSl)中產生更大的壓緊力。
4.根據權利要求3所述的家用器具，壓緊器(5)設計成用於在擺杆(4)從其第一位置(PSl)轉入其第二位置(PS2)時產生連續升高的壓緊力。
5.根據上述權利要求2 4中任一項所述的家用器具，在用來產生壓緊力的壓緊器(5)上有一個力導入點(KP)，所述力導入點(KP)與擺杆(4)的自由端的距離在擺杆的第二位置(PS2)中小於在擺杆的第一位置(PSl)中。
6.根據上述權利要求2 5中任一項所述的家用器具，擺杆(4)被支承為能夠在其第二位置(PS2)和第三位置(PS3)之間擺動，所述第三位置(PS3)與擺杆的第二位置(PS2)相比針對擺杆的第一位置(PSl)具有更大的旋轉角(β)， 驅動器(31)設計成用於將擺杆(4)從其第二位置(PS2)轉入其第三位置(PS3)，並且 壓緊器(5)設計成用來在擺杆(4)的第三位置(PS3)中比在擺杆的第二位置(PS2)中產生較小的壓緊力。
7.根據上述權利要求2 6中任一項所述的家用器具， 壓緊器(5)被支承為圍繞第三旋轉軸(d3)可擺動，並且 第三旋轉軸(d3)正交於第一旋轉軸(dl)定向，並且尤其平行於處在其第二位置(PS2)中的擺杆⑷。
8.根據權利要求7所述的家用器具，包含支點(71)，以用於將第三旋轉軸(d3)支承為向通過第二旋轉軸(d2)所確定的方向可移動。
9.根據權利要求8所述的家用器具，包含止擋(73)，以用於限制壓緊器(5)向通過第二旋轉軸(d2)所確定的方向的偏轉。
10.根據上述權利要求2 9中任一項所述的家用器具，壓緊器(5)具有在第一水平上的平坦的第一區域(51)，壓緊器(5)的第一區域(51)與在其第一位置(PSl)和第二位置(PS2)之間的、與拉鉤⑴耦合的擺杆⑷配合作用。
11.根據權利要求6結合權利要求10所述的家用器具，壓緊器(5)具有一個第二區域(52)，該第二區域具有與第一水平不同的水平，壓緊器(5)的第二區域(52)與在其第二位置(PS2)和第三位置(PS3)之間的、與拉鉤(I)耦合的擺杆(4)配合作用。
12.根據上述權利要求中任一項所述的家用器具， 擺杆(4)在其第一位置(PSl)中平行於門(8)的內邊緣(811)地設置在門(8)的側向的頂邊(81)上，並且 擺杆(4)在其第二位置(PS2)中與第一位置(PSl)錯開90度地設置在側向的頂邊(81)的平面中。
13.根據上述權利要求中任一項所述的家用器具， 拉鉤(I)具有與擺杆(4)中的凹槽(42)配合作用的凸起部(11)，以用於將拉鉤(I)與擺杆(4)可鬆脫地耦合，並且 尤其凹槽(42)的一個側壁具有至少兩個不同的傾斜角，所述側壁的第一分段中的第一傾斜角比側壁的第二分段中的第二傾斜角更加平緩，所述側壁的第一分段在擺杆(4)的第一位置(PSl)中與拉鉤(I)的凸起部(11)配合作用，所述側壁的第二分段在擺杆(4)的第二位置(PS2)中與拉鉤(I)的凸起部(11)配合作用。
14.根據上述權利要求中任一項所述的家用器具， 拉鉤(I)被支承為圍繞第二旋轉軸(d2)可擺動，並且 尤其是拉鉤(I)的長度至少是擺杆(4)的三倍。
15.用於將上述權利要求中任一項所述的家用器具的門關閉的方法，所述方法包括以下步驟: 檢測第一個門位置，在該位置中擺杆(4)與拉鉤(I)耦合併且處在其第一位置(PSl)中， 激活驅動器(31)，使其旋轉方向促成門(2)自動收緊， 檢測第二個門位置(PS2)，在該位置中擺杆(4)與拉鉤(I)耦合併且處在其第二位置(PS2)之中，以及 停用驅動器(31)。`
全文摘要
一種家用器具具有一個安裝在家用器具上且可以活動的拉鉤(1)。安裝在門上且可以與拉鉤(1)耦合的擺杆(4)可以至少在第一位置(PS1)和第二位置(PS2)之間圍繞第一旋轉軸(d1)擺動。安裝在門上的驅動器(31)用於在拉鉤(1)與擺杆(4)耦合的情況下將擺杆(4)從其第一位置轉入到第二位置(PS1，PS2)，從而將門(8)朝向家用器具(2)收緊。
文檔編號A47L15/42GK103099593SQ20121059675
公開日2013年5月15日 申請日期2012年9月28日 優先權日2011年10月5日
發明者E·多貝爾, A·J·洛伊欣格爾, L·特勞舍因, O·布紹爾 申請人:V-楚格股份公司