卸磚機的製作方法
2023-05-17 01:22:16
專利名稱：卸磚機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種從設備內卸出成型製品的設備，特別是一種卸磚機。
背景技術：
現有技術的制磚生產過程中，在制磚成型後，磚塊需要碼垛在養護小車上進行養護，在養護小車碼垛的磚塊如圖1所示，這樣，養護後，需要將磚塊從養護小車上搬運下來堆放，而目前均通過人工進行搬運，勞動強度大，效率低，不利於機械化生產。
發明構成本實用新型的目的在於克服現有技術中的不足之處而提供一種能夠降低勞動強度，提高生產效率的卸磚機。
本實用新型的目的是通過以下途徑來實現的。
卸磚機，其結構要點為，包括直線導軌、合攏裝置、機架和複數個機械手，機械手上具有夾緊機構，各機械手平行分布在直線導軌上，並與合攏裝置連接，直線導軌固定在機架上°這樣，將卸磚機移至磚塊的上方，通過卸磚機的機械手上的夾緊機構將碼垛的磚塊夾起，卸磚機移出，夾緊機構鬆開，從而對磚塊進行搬運堆放，因此，通過卸磚機進行搬運磚塊，能夠實現機械化的操作，降低勞動強度，提高生產效率。另外，卸磚機在搬運過程中，一個機械手夾一列磚塊，各機械手根據養護小車上碼垛的各列磚塊之間的間距排列在直線導軌上，各機械手與合攏裝置連接，這樣，機械手夾起磚塊後合攏裝置就將間隔排列的機械手合攏，從而消除碼垛的磚塊之間的間距，使堆放的磚塊排列更加密集，減小磚塊佔地空間，而且通過合攏裝置將各列磚塊合攏後，各列磚塊相互接觸，從而增加磚塊間的摩擦力，夾持磚塊更加牢固。使用卸磚機不但能夠實現卸磚的機械化，而且在卸磚的過程中還能夠同時消除各列磚塊之間的間距，使磚塊堆放更密集，還能夠增加夾磚的牢固性，這是本實用新型出乎意料的效果。
排列在直線導軌上的機械手通過合攏裝置連接，使機械手合攏從而消除各列磚塊之間的間距。對於合攏裝置可以採用連動合攏，即各個機械手通過一個合攏裝置相互連接，使用一個動力機構帶動機械手移動；也可以採用各個機械手分別通過一個動力機構帶動其合攏，即採用多個合攏裝置。
對於合攏裝置的結構可以具體為合攏裝置包括第一動力機構和連動機構，連動機構包括行程轉輪和複數個連杆，行程轉輪安裝在機架上，各連杆的一端與行程轉輪鉸接，另一端則分別與各機械手鉸接，動力機構與行程轉輪連接。
這樣，動力機構帶動行程轉輪轉動，鉸接在行程轉輪上的各個連杆隨行程轉輪移動，從而通過連杆帶動各機械手在導軌上移動，使機械手合攏，分開。
該合攏裝置的結構進一步具體為行程轉輪位於與機械手平行的對稱中心，各連杆與行程轉輪的鉸接點以外側機械手的連杆與行程轉輪的鉸接點靠近行程轉輪的外周而沿行程轉輪的徑向向圓心依序排列，內側機械手的連杆與行程轉輪的鉸接點靠近行程轉輪的圓心，並且兩側機械手的連杆與行程轉輪的鉸接點沿行程轉輪的徑向為對稱分布。
由於內側機械手靠近中心，移動距離小，外側機械手遠離中心，移動距離大，因此，內側機械手的連杆與行程轉輪的鉸接點靠近行程轉輪的圓心，這樣，當行程轉輪轉動，靠近圓心的連杆，其移動距離較小，而外側機械手的連杆與行程轉輪的鉸接點靠近行程轉輪的外周，其移動距離較大，從而可以實現內側機械手移動距離小，而外側機械手移動距離大。
行程轉輪通過第一動力機構帶動轉動，該第一動力機構可以是第一動力機構為一種氣缸，該氣缸的活塞杆與行程轉輪鉸接，並位於該行程轉輪的靠近輪緣的輪面上。
此外，該第一動力機構可以是電機，電機的輸出軸與行程轉輪的輪軸連接，通過電機的正反轉帶動行程轉輪的轉動。
對於所使用的合攏裝置除上述結構外，還可以有其它構造，如合攏裝置包括動力機構和具有長孔的鏈片，相鄰兩機械手之間均通過鏈片連接，在機械手的兩側分別連接有一動力機構，通過動力機構推動機械手在導軌上移動，從而實現機械手的合攏。分開機械手時，動力機構拉動兩側的機械手，兩側機械手再通過鏈片的連接而將中間的機械手分開，通過鏈片的長孔來控制相鄰兩機械手之間的距離。這樣，通過該合攏裝置也能夠實現機械手的合攏與分開，當然，合攏裝置還可以有其它的結構。
本實用新型所述機械手的結構可以具體為機械手為一種倒U形架，夾緊機構對稱分布在U形架的兩腳上，U形架U形底部與直線導軌連接。
這樣，將U形架的底部滑移在直線導軌上，U形的兩腳用於夾持磚塊，通過U形架兩腳上分布的夾緊機械夾緊磚塊。
為使U形架在導軌上移動能夠保持平衡，因此，具有兩個連動機構，兩連動機構分別位於U形架的兩側，並通過一連接軸連接，連接軸兩端分別與行程轉輪連接。
在U形架兩側分別具有一連動機構，同時還具有兩個第一動力機構，第一動力機構分別帶動連動機構，而兩連動機構再通過連接軸連接，從而使連動機構能夠同步轉動，這樣，兩側的連動機構使U形架的移動保持平衡。
同樣，為使U形架在導軌上移動保持平穩，因此，具有兩個直線導軌，兩直線導軌平行分布在U形架的兩側。
本實用新型所述的夾緊機構的結構可以具體為夾緊機構包括第二動力機構和活動夾板，第二動力機構固定在機械手上，其輸出端與活動夾板連接。
所述第二動力機構為一種氣缸，該氣缸的活塞杆與活動夾板連接。
這樣，通過氣缸活塞杆的伸縮帶動活動夾板移動，從而夾緊磚塊。該活動夾板可以是一種U形夾板，U形夾板套在U形架的兩腳上，從而具有導向作用，使活動夾板移動時不會發生偏移。
此外，在U形架的一側分布一個夾緊機構，由於該夾緊機構的活動夾板長度較長，因此需要通過較多個氣缸帶動活動夾板移動，以保持活動夾板能夠平行移動而夾緊磚塊。
夾緊機構的結構還可以進一步具體為活動夾板還包括耐磨墊層，該耐磨墊層固定在活動夾板的夾持面上。
這樣，能夠使夾緊機構夾磚更加牢固。
本實用新型所述的直線導軌的結構可以具體為直線導軌包括導軌座、導軌和掛耳，導軌安裝在機架上，導軌座滑套在導軌上，掛耳一側固定在導軌座上，另一側與機械手連接。
綜上所述，本實用新型相比現有技術具有以下優點使用卸磚機搬運堆放磚塊，不但能夠實現機械化的操作，而且在卸磚的過程中還能夠消除碼垛的磚塊之間的間距，使堆放的磚塊更加密集，具有能夠降低勞動強度，提高生產效率，減小堆放磚塊的佔地面積的特點。
圖1是碼垛在養護小車上的磚塊的示意圖。
圖2是本實用新型結構示意圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是圖3的局部放大視圖。
圖5是本實用新型合攏裝置合攏狀態結構示意圖。
圖6是圖2的A-A剖視圖。
圖7是圖3的B-B剖視圖。
圖8是本實用新型工作狀態示意圖。
其中，1機械手 11夾緊機構 111第二動力機構 112活動夾板 113耐磨墊層2直線導軌 21導軌座 22導軌 23掛耳 3合攏裝置 31第一動力機構 32連動機構 321行程轉輪 322連杆 323連接軸 4機架。
具體實施方式
最佳實施例參照圖2、圖3、圖4、圖5、圖8，卸磚機，包括直線導軌2、合攏裝置3、機架4和複數個機械手1，機械手1上具有夾緊機構11，各機械手1平行分布在直線導軌2上，並與合攏裝置3連接，直線導軌2固定在機架4上。機械手1為一種倒U形架，夾緊機構11對稱分布在U形架的兩腳上，U形架U形底部與直線導軌2連接，具有兩個直線導軌2，兩直線導軌2平行分布在U形架的兩側。每個機械手1上具有一個夾緊機構，該夾緊機構11對稱分布在U形架的兩腳上。合攏裝置3包括第一動力機構31和連動機構32，連動機構32包括行程轉輪321和複數個連杆322，行程轉輪321安裝在機架4上，各連杆322的一端與行程轉輪321鉸接，另一端則分別與各機械手1鉸接，第一動力機構31與行程轉輪321連接。行程轉輪321位於與機械手1平行的對稱中心，各連杆322與行程轉輪321的鉸接點的分布方式為，外側機械手1的連杆322與行程轉輪321的鉸接點靠近行程轉輪321的外周而沿行程轉輪321的徑向向圓心依序排列，內側機械手1的連杆322與行程轉輪321的鉸接點靠近行程轉輪321的圓心，並且兩側機械手1的連杆211與行程轉輪321的鉸接點沿行程轉輪的徑向為對稱分布。第一動力機構31為一種氣缸，該氣缸的活塞杆與行程轉輪321鉸接，並位於該行程轉輪321的靠近外周的輪面上。具有兩個連動機構32，兩連動機構32分別位於U形架的兩側，分別通過一個第一動機構31帶動，且兩個連動機構32還通過一連接軸323連接，連接軸323兩端是與連動機構32的行程轉輪321連接。
根據養護小車上碼垛的磚塊的數量及標準磚塊的尺寸，該卸磚機具有四個機械手1，兩端機械手11之間的距離L為1100mm，機械手11的高度H為1656mm，機械手11兩夾磚機構之間的距離K為1758mm，機械手11外側之間距離J為2308mm。
參照圖6，夾緊機構11包括第二動力機構111和活動夾板112，第二動力機構111固定在機械手1上，其輸出端與活動夾板112連接。第二動力機構111為一種氣缸，該氣缸的活塞杆與活動夾板112連接，通過氣缸活塞杆的伸縮帶動活動夾板112移動，從而夾緊磚塊，該活動夾板112為一種U形夾板，U形夾板套在U形架的兩腳上，活動夾板移動時不會發生偏移，在U形架的一側分布一個夾緊機構11，該夾緊機構11具有五個氣缸，五個氣缸固定在U形架上，並與活動夾板112連接，五個氣缸同時帶動活動夾板112移動，使活動夾板能夠平行移動夾緊磚塊。活動夾板112還包括耐磨墊層113，耐磨墊層113可以是一種彈性材料，如橡膠，該耐磨墊層113固定在活動夾板112的夾持面上。
參照圖7，直線導軌2包括導軌座21、導軌22和掛耳23，導軌22安裝在機架4上，導軌座21滑套在導軌22上，掛耳23一側固定在導軌座21上，另一側與機械手1連接。該掛耳23的形狀為U形，U形的底部固定在導軌座21上，兩側通過螺釘與機械手1連接。
本實施例未述部分與現有技術相同。
權利要求1.卸磚機，其特徵在於，包括直線導軌(2)，合攏裝置(3)，機架(4)和複數個機械手(1)，機械手(1)上具有夾緊機構(11)，各機械手(1)平行分布在直線導軌(2)上，並與合攏裝置(3)連接，直線導軌(2)固定在機架(4)上。
2.根據權利要求1所述的卸磚機，其特徵在於，合攏裝置(3)包括第一動力機構(31)和連動機構(32)，連動機構(32)包括行程轉輪(321)和複數個連杆(322)，行程轉輪(321)安裝在機架(4)上，各連杆(322)的一端與行程轉輪(321)鉸接，另一端則分別與各機械手(1)鉸接，動力機構(31)與行程轉輪(321)連接。
3.根據權利要求2所述的卸磚機，其特徵在於，行程轉輪(321)位於與機械手(1)平行的對稱中心，各連杆(322)與行程轉輪(321)的鉸接點的分布位置為，外側機械手(1)的連杆(322)與行程轉輪(321)的鉸接點靠近行程轉輪(321)的外周而沿行程轉輪(321)的徑向向圓心依序排列，內側機械手(1)的連杆(322)與行程轉輪(321)的鉸接點靠近行程轉輪(321)的圓心，並且兩側機械手(1)的連杆(322)與行程轉輪(321)的鉸接點沿行程轉輪(321)的徑向對稱分布。
4.根據權利要求2所述的卸磚機，其特徵在於，第一動力機構(31)為一種氣缸，該氣缸的活塞杆與行程轉輪(321)鉸接，並位於該行程轉輪(321)的靠近輪周的輪面上。
5.根據權利要求1所述的卸磚機，其特徵在於，機械手(1)為一種倒U形架，夾緊機構(11)對稱分布在U形架(1)的的兩腳上，U形架U形底部與直線導軌(2)連接。
6.根據權利要求2或5所述的卸磚機，其特徵在於，具有兩個連動機構(32)，兩連動機構(32)分別位於U形架的兩側，並通過一連接軸(323)連接，連接軸(323)兩端分別與行程轉輪(321)連接。
7.根據權利要求1或5所述的卸磚機，其特徵在於，具有兩個直線導軌(2)，兩直線導軌(2)平行分布在U形架的兩側。
8.根據權利要求1所述的卸磚機，其特徵在於，夾緊機構(11)包括第二動力機構(111)和活動夾板(112)，第二動力機構(111)固定在機械手(1)上，其輸出端與活動夾板(112)連接。
9.根據權利要求8所述的卸磚機，其特徵在於，第二動力機構(111)為一種氣缸，該氣缸的活塞杆與活動夾板(112)連接。
10.根據權利要求8所述的卸磚機，其特徵在於，活動夾板(112)還包括耐磨墊層(113)，該耐磨墊層(113)固定在活動夾板(112)的夾持面上。
11.根據權利要求1所述的卸磚機，其特徵在於，直線導軌(2)包括導軌座(21)，導軌(22)和掛耳(23)，導軌(22)安裝在機架(4)上，導軌座(21)滑套在導軌(22)上，掛耳(23)一端固定在導軌座(21)上，另一端與機械手(1)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種從設備內卸出成型製品的設備，特別是一種卸磚機，其結構要點為，包括直線導軌、合攏裝置、機架和複數個機械手，機械手上具有夾緊機構，各機械手平行分布在直線導軌上，並與合攏裝置連接，直線導軌固定在機架上。使用卸磚機搬運堆放磚塊，不但能夠實現機械化的操作，而且在卸磚的過程中還能夠消除碼垛的磚塊之間的間距，使堆放的磚塊更加密集，具有能夠降低勞動強度，提高生產效率，減小堆放磚塊的佔地面積的特點。
文檔編號B28B13/06GK2796991SQ200420150158
公開日2006年7月19日 申請日期2004年6月3日 優先權日2004年6月3日
發明者李良光 申請人:李良光