一種看家防盜機器人的製作方法

2023-05-04 04:02:56

本實用新型涉及一種機器人，具體為一種看家防盜機器人，屬於家庭安防應用技術領域。

背景技術：

機器人技術的發展，是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，也同時為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術，隨著對於機器人研究的不斷深入，機器人的智能化程度越來越高，為人們生活、生產帶來了極大的便利。

隨著人們對於家庭安防要求的日益提高，傳統的防盜門、防盜窗已滿足不了人們的需求，目前市場中的看護機器人，看護能力有限，看護範圍較小，不能夠很好的實現遠程控制，並且報警能力不足。因此，針對上述問題提出一種看家防盜機器人。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在於為了解決上述問題而提供一種看家防盜機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種看家防盜機器人，包括監控探頭、機體以及攝像頭；所述監控探頭內部設有攝像頭和人體紅外傳感器，且攝像頭兩側設有照明燈；所述監控探頭底部連接轉軸，且轉軸固定在機體內部；所述機體內部設有轉動馬達和行走馬達，且轉動馬達和行走馬達均電性連接控制器；所述控制器連接蓄電池；所述機體外表面設有紅外探頭和揚聲器，且機體連接移動終端和遙控器；所述控制器內置有無線收發模塊、智能家庭管理模塊、入侵報警模塊以及數據存儲模塊；所述控制器連接路由器，且路由器連接雲平臺；所述控制器連接家庭安防系統，且家庭安防系統內置有無線門磁、門窗紅外探頭以及電源管理器。

優選的，所述轉動馬達與所述轉軸之間通過齒輪傳動連接。

優選的，所述紅外探頭與所述遙控器相互配合連接，且紅外探頭電性連接控制器。

優選的，所述控制器與所述監控探頭之間雙向連接。

優選的，所述雲平臺均通過無線雙向連接至所述家庭安防系統和所述控制器。

本實用新型的有益效果是：該種看家機器人能夠在室內自由行走巡邏，用戶可通過手機遠程查看室內情況，並且將家庭安防系統與機器人相互連接，使得機器人能夠接受到來自門窗探頭的監測信息，從而大大提高了機器人的監控範圍和監控效果；人體紅外傳感器能夠感知人體信息，當判定為外人入侵時，可聯動攝像頭進行拍照，記錄入侵人員的相貌特徵，並將照片信息傳輸至用戶手機，便於用戶及時處理，並且揚聲器可報警，對入侵者起到震懾作用；用戶可遠程控制機器人的行走以及攝像頭的轉動方位，還可通過智能家庭管理模塊對家裡的電源開關進行控制。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型機體內部結構示意圖；

圖3為本實用新型控制器連接示意圖；

圖4為本實用新型工作原理示意圖。

圖中：1、監控探頭，101、攝像頭，102、人體紅外傳感器，103、照明燈，104、轉軸，2、機體，3、揚聲器，4、遙控器，5、移動終端，6、控制器，601、無線收發模塊，602、智能家庭管理模塊，603、入侵報警模塊，604、數據存儲模塊，7、轉動馬達，8、行走馬達，9、蓄電池，10、紅外探頭，11、路由器，12、雲平臺，13、家庭安防系統，14、無線門磁，15、門窗紅外探頭，16、電源管理器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-4所示，一種看家防盜機器人，包括監控探頭1、機體2以及攝像頭101；所述監控探頭1內部設有攝像頭101和人體紅外傳感器102，攝像頭101可對室內進行拍照、錄像，實現實時監控，人體紅外傳感器102能夠感知人體，當判定為外人入侵時，可聯動攝像頭101進行拍照，記錄入侵人員相貌特徵；所述攝像頭101兩側設有照明燈103；所述監控探頭1底部連接轉軸104；所述轉軸104固定在機體2內部；所述機體2內部設有轉動馬達7和行走馬達8，可實現機器人的行走和攝像頭101的全方位轉動；所述轉動馬達7和行走馬達8均電性連接控制器6；所述控制器6連接蓄電池9；所述機體2外表面設有紅外探頭10和揚聲器3；所述機體2連接移動終端5和遙控器4，用戶可通過手機查看室內情況，並接收來自機器人的報警信息；所述控制器6內置有無線收發模塊601、智能家庭管理模塊602、入侵報警模塊603以及數據存儲模塊604，通過無線收發模塊601可實現將監測的信息上傳，通過智能家庭管理模塊602可接收來自家庭安防設備的監測信息，從而提高家庭的安防能力；所述控制器6連接路由器11；所述路由器11連接雲平臺12；所述控制器6連接家庭安防系統13；所述家庭安防系統13內置有無線門磁14、門窗紅外探頭15以及電源管理器16。

其中：人體紅外傳感器102型號為KM996-68；無線收發模塊601型號為KYL-320M；數據存儲模塊604型號為CFM100。

作為本實用新型的一種技術優化方案，所述轉動馬達7與所述轉軸104之間通過齒輪傳動連接，實現監控探頭1的轉動。

作為本實用新型的一種技術優化方案，所述紅外探頭10與所述遙控器4相互配合連接，且紅外探頭10電性連接控制器6，當用戶在家時可通過遙控器4對機器人進行控制。

作為本實用新型的一種技術優化方案，所述控制器6與所述監控探頭1之間雙向連接，實現監控信息的上傳、處理，並且控制器6可調節監控探頭1 的轉動方向。

作為本實用新型的一種技術優化方案，所述雲平臺12均通過無線雙向連接至所述家庭安防系統13和所述控制器6，實現信息的雲同步，便於用戶通過手機瀏覽。

本實用新型在使用時，先安裝好無線門磁15、門窗紅外探頭16，並將家庭安防系統13與機器人連接在一起，機器人在工作時，可接收到來自各個探頭的監測信息，並對室內進行錄像監控，用戶可通過手機遠程控制機器人行走，查看其它房間，調節攝像頭101的攝像角度，當有外人入侵時，揚聲器3響起，人體紅外傳感器102便可感應到，隨後聯動攝像頭101進行拍照，影像信息可通過無線收發模塊601、路由器11傳輸至雲平臺12，用戶可通過手機軟體接收到信息，用戶便可及時作出應對，影像信息還會通過數據存儲模塊604儲存起來。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。