衣物處理設備及其操作方法
2023-05-03 11:56:26
衣物處理設備及其操作方法
【專利摘要】公開了一種衣物處理設備及其操作方法。操作經由洗滌桶的旋轉來處理衣物的衣物處理設備的方法包括：在加速部分期間加速桶的旋轉速率；在恆定速率部分期間以恆定速率來旋轉桶；以及基於在加速部分期間通過被用於旋轉桶的電動機流動的輸出電流和在恆定速率部分期間通過電動機流動的輸出電流來感測桶中的衣物數量。這確保衣物數量的有效率的感測。
【專利說明】衣物處理設備及其操作方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求在韓國的韓國知識產權局於2012年10月9日提交的韓國專利申請N0.10-2012-0111789的優先權權益，其全部公開內容通過引用結合於此。
【技術領域】
[0003]本發明涉及一種衣物處理設備及其操作方法，並且更具體而言，涉及一種可以有效率地實現感測衣物數量的衣物處理設備和操作衣物處理設備的方法。
【背景技術】
[0004]通常，衣物處理設備使用衣物和桶之間的摩擦來實現衣物洗滌，在其中清潔劑、洗滌水以及衣物被弓I入到桶的狀態下在接收電動機的驅動力時旋轉該桶。這樣的衣物處理設備可以以對衣物較少損壞來實現衣物洗滌並且沒有衣物的纏結。
[0005]已經討論了感測衣物數量的各種方法，因為衣物處理設備基於衣物數量來實現衣物洗滌。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種可以有效率地實現感測衣物數量的衣物處理設備和操作衣物處理設備的方法。
[0007]根據本發明的一個方面，通過提供操作衣物處理設備的方法能夠完成以上和其它目的，該衣物處理設備經由桶的旋轉來處理衣物，該方法包括:在加速部分期間加速桶的旋轉速率；在恆定速率部分期間以恆定速率來旋轉桶；以及基於在加速部分期間通過被用於旋轉桶的電動機流動的輸出電流和在恆定速率部分期間通過電動機流動的輸出電流來感測桶中的衣物數量。
[0008]根據本發明的另一方面，提供一種衣物處理設備，包括:桶；電動機，該電動機被配置成旋轉桶；驅動單元，該驅動單元被配置成在加速部分期間加速桶的旋轉速率以及在恆定速率部分期間以恆定速率來旋轉桶；以及控制器，該控制器被配置成基於在加速部分期間驅動電動機的電流命令值和在恆定速率部分期間驅動電動機的電流命令值來感測桶中的衣物數量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]結合附圖，從下面的詳細描述，將更加清楚地理解本發明的以上和其它目的、特徵以及其它優點，其中:
[0010]圖1是示出根據本發明實施例的衣物處理設備的透視圖；
[0011]圖2是在圖1中示出的衣物處理設備的側面截面圖；
[0012]圖3是在圖1中示出的衣物處理設備的內部組件的框圖；
[0013]圖4是在圖3中示出的驅動單元的電路圖；[0014]圖5是在圖4中示出的逆變器控制器的框圖；
[0015]圖6是示出被供應到圖4的電動機的交流電的一個示例的視圖；
[0016]圖7是示出根據本發明的一個實施例的操作衣物處理設備的方法的流程圖；
[0017]圖8至圖12是解釋圖7的操作方法的參考視圖；以及
[0018]圖13是示出根據本發明的另一實施例的操作衣物處理設備的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]現在將詳細地參考本發明的優選實施例，在附圖中圖示其示例。在可能的情況下，在整個附圖中將使用相同的附圖標記以指示相同或者相似的部件。
[0020]關於在下面的描述中使用的組成元件，考慮到便於說明書的準備的情況下僅給出後綴「模塊」和「單元」，以及不具有或者用作特殊的重要意義或者任務。因此，可以相互混合「模塊」和「單元」。
[0021]圖1是示出根據本發明實施例的衣物處理設備的透視圖，以及圖2是在圖1中示出的衣物處理設備的側面截面圖。
[0022]參考圖1和圖2，根據本發明實施例的衣物處理設備100包括:洗衣設備，該洗衣設備實現被引入到其的衣物的洗滌、衝洗、以及脫水；或者烘乾設備，該烘乾設備實現被引入到其的溼衣物的烘乾。下面的描述將集中於洗衣設備。
[0023]洗衣設備100包括殼體110，該殼體110限定洗衣設備100的外觀；控制面板115，該控制面板115包括從用戶接收各種控制命令的操縱鍵；顯示單元,該顯示單元顯示關於洗衣設備100的操作狀態的信息等，從而提供用戶界面；以及門113，該門113可旋轉地耦合到殼體110以打開或者關閉用於衣物的引入或者去除的開口。
[0024]殼體110可以包括主體111，該主體111限定其中洗衣設備100的各種組件可以被容納的空間；以及頂蓋112，該頂蓋112被提供在主體111的頂部處，頂蓋112具有織物引入/去除開口以允許衣物被引入到內部桶122中。
[0025]殼體110被描述為包括主體111和頂蓋112，但是不限於此，並且限定洗衣設備100的外觀的任何其它的殼體配置可以被考慮。
[0026]同時，支撐杆135將被描述為被耦合到組成殼體110的頂蓋112，但是不限於此，以及注意的是，支撐杆135可以被耦合到殼體110的任何固定部分。
[0027]控制面板115包括用於設置洗衣設備100的操作狀態的操縱鍵117和位於操縱鍵117的一側處以顯示衣物處理設備100的操作狀態的顯示單元118。
[0028]門113被用於打開或關閉在頂蓋112中形成的織物引入/去除開口(未被指定)。門113可以包括透明構件，諸如鋼化玻璃等，以允許用戶查看主體111的內部。
[0029]洗衣設備100可以包括桶120。桶120可以由其中洗滌水被容納的外桶124、以及其中衣物被容納的內桶122組成，內桶122被可旋轉地放置在外桶124內。平衡器134可以被提供在桶120的上區域中以補償在桶120的旋轉期間產生的離心率。
[0030]另外，洗衣設備100可以包括可旋轉地安裝在桶120的底表面上的攪拌器133。
[0031]驅動裝置138用作將被要求旋轉內桶122和/或攪拌器133的驅動力。離合器(未示出)可以被提供以選擇性地傳輸驅動裝置138的驅動力使得僅內桶122被旋轉，僅攪拌器133被旋轉，或者內桶122和攪拌器133這兩者都被同時旋轉。[0032]通過圖3的驅動單元220，即，驅動電路來激勵驅動裝置138。在下文中將參考圖3和下面的附圖進行描述。
[0033]另外，清潔劑盒114被安裝到頂蓋112以便從頂蓋112拉出或者被推進到頂蓋112，在該清潔劑盒114中諸如用於洗滌的清潔劑、衣物柔順劑、以及/或者漂白劑的各種添加劑被容納。經由清潔劑盒114，通過供水通道123供應的洗滌水被供應到內桶122中。
[0034]內桶122具有多個孔(未示出)使得被供應到內桶122的洗滌水通過多個孔流動到外桶124。供水閥125可以被提供以通過供水通道123控制洗滌水的流動。
[0035]通過排水通道143排放在外桶124中的洗滌水。可以提供通過排水通道143控制洗滌水的流動的排水閥145和抽吸洗滌水的排水泵141。
[0036]支撐杆135用作將外桶124懸掛到殼體110。支撐杆135的一端被連接到殼體110，以及支撐杆135的另一端經由懸架150被連接到外桶124。
[0037]懸架150用作在洗衣設備100的操作期間減弱外桶124的振動。例如，外桶124可以隨著內桶122被旋轉而振動。在內桶122的旋轉期間，懸架150可以減弱通過諸如在內桶122中容納的衣物的離心率、內桶122的旋轉速率或者共振等引起的振動。
[0038]圖3是在圖1中示出的衣物處理設備的內組件的框圖。
[0039]參考圖3，在衣物處理設備100中，在控制器210的控制下控制驅動單元220以驅動電動機230，並且依次通過電動機230來旋轉桶120。
[0040]在接收通過操縱鍵1017輸入的操作信號時操作控制器210。從而，可以實現洗滌、衝洗以及脫水處理。
[0041]另外，控制器210可以控制顯示單元118以從而控制洗滌過程、洗滌時間、脫水時間、衝洗時間、當前操作狀態等的顯示。
[0042]另外，控制器210可以控制驅動單元220以操作電動機230。例如，控制器210可以基於來自於檢測通過電動機230流動的輸出電流的電流檢測器225以及感測電動機230的位置的位置傳感器235的信號來控制驅動單元220以旋轉電動機230。附圖圖示被輸入到驅動單元220的感測到的位置信號和檢測到的電流，但是本公開不限於此，並且其可以被輸入到控制器210或者可以被輸入到控制器210和驅動單元220這兩者。
[0043]用以驅動電動機230的驅動單元220可以包括逆變器(未示出)和逆變器控制器(未示出)。另外，例如，驅動單元220可以進一步包括用於供應被輸入到逆變器(未示出)的直流電(DC)的逆變器。
[0044]例如，如果逆變器控制器(未示出)將脈衝寬度調製(PWM)型切換控制信號(圖4的Sic)輸出到逆變器(未示出)，則逆變器(未示出)可以經由快速切換的實現將預定頻率的交流電(AC)電力供應到電動機230。
[0045]在下文中將參考圖4更加詳細地描述驅動單元220。
[0046]另外，控制器210可以起到基於通過電流檢測器225檢測到的電流i。和通過位置傳感器235感測到的位置信號H來檢測衣物數量的作用。例如，控制器210可以在桶120的旋轉期間基於電動機230的電流值i。來檢測衣物數量。
[0047]控制器210也可以起到檢測桶120的離心率，S卩，桶120的失衡(UB)的作用。可以基於桶120的旋轉率中的變化或者通過電流檢測器220檢測到的電流i。的波紋分量來實現離心率的檢測。[0048]圖4是圖3中示出的驅動單元的電路圖。
[0049]參考圖4，根據本發明實施例的驅動單元220可以包括轉換器410、逆變器420、逆變器控制器430、DC端子電壓檢測器B、平滑電容器C、以及輸出電流檢測器E。另外，例如，驅動單元220可以進一步包括輸入電流檢測器A和電抗器L。
[0050]電抗器L位於商用的AC電源(405，Vs)和轉換器410之間並且實現功率因數校正或者升壓。另外，電抗器L可以起到由於快速切換而限制諧波電流的作用。
[0051]輸入電流檢測器A可以檢測從商用的AC電源405輸入的輸入電流is。為此，電流變壓器(CO、分流電阻器等可以被用作輸入電流檢測器A。檢測到的輸入電流1可以是離散脈衝信號並且被輸入到控制器430。
[0052]轉換器410將從商用的AC電源405接收到的並且經過電抗器L的AC電力轉換成並且輸出到DC電力。圖4圖示作為單相AC電源的商用的AC電源405，但是商用的AC電源405可以是三相AC電源。根據商用的AC電源405的種類，轉換器410的內部配置變化。
[0053]在沒有切換元件的情況下轉換器410可以是由二極體等組成，以及在沒有切換的情況下實現整流。
[0054]例如，假定單相AC電源的情況下，轉換器410可以包括以橋接的形式的四個二極體，或者假定三相AC電源的情況下，轉換器410可以包括以橋接的形式的六個二極體。
[0055]可替選地，轉換器410可以是其中兩個切換元件和四個二極體被互連的半橋接型轉換器。在三相AC電源的假定下，轉換器410可以包括六個切換元件和六個二極體。
[0056]如果轉換器410包括切換元件，則轉換器410可以通過切換元件經由切換來實現升壓、功率因數校正、以及DC電力轉換。
[0057]平滑電容器C實現輸入電力的平滑並且進行存儲。圖4圖示單個平滑電容器C，但是多個平滑電容器可以被提供以實現穩定性。
[0058]圖4圖示平滑電容器C被連接到轉換器410的輸出端子，但是本公開不限於此，並且DC電力可以被直接地輸入到平滑電容器C。例如，來自於太陽能電池的DC電力可以被直接地輸入到平滑電容器C，或者可以被DC/DC轉換以及將它們輸入到平滑電容器C。下面的描述將集中於附圖的圖示。
[0059]平滑電容器C的兩個端子存儲DC電力，並且從而可以被稱為DC端子或者DC鏈路端子。
[0060]dc端子電壓檢測器B可以在平滑電容器C的任一 dc端子處檢測電壓Vdc。為此，dc端子電壓檢測器B可以包括電阻器、放大器等。檢測到的dc端子電壓Vdc可以是離散脈衝信號以及被輸入到逆變器控制器430。
[0061]逆變器420可以包括多個逆變器切換元件，以及通過切換元件經由開/關切換將平滑的DC電力Vdc轉換成預定頻率的三相AC電力va、vb、vc，以從而將其輸出到三相同步電動機230。
[0062]逆變器420包括串聯連接的一對上臂切換元件Sa、Sb、Sc和下臂切換元件S』 a、S』 b、S』 c，並且總共三對上和下臂切換元件Sa&S』 a、Sb&S』 b、Sc&S』 c被並聯地連接。二極體被反並聯地連接到各自的切換元件Sa、S』 a、Sb、S』 b、Sc、S』 C。
[0063]基於來自於逆變器控制器430的逆變器切換控制信號Sic來分別接通或者切斷在逆變器420中包括的切換元件。從而，具有預定頻率的三相AC電力被輸出到三相同步電動機 230。
[0064]逆變器控制器430可以控制逆變器420中的切換。為此，逆變器控制器430可以接收通過輸出電流檢測器E檢測到的輸出電流i。。
[0065]為了控制逆變器420中的切換，逆變器控制器430將逆變器切換控制信號Sic輸出到逆變器420。逆變器切換控制信號Sic是PWM切換控制信號，並且基於通過輸出電流檢測器E檢測到的輸出電流值i。來生成和輸出。將參考圖5進行逆變器控制器430中的逆變器切換控制信號Sic的輸出有關的詳細描述。
[0066]輸出電流檢測器E檢測逆變器420和三相同步電動機230之間流動的輸出電流i。。即，輸出電流檢測器E檢測流過電動機230的電流。輸出電流檢測器E可以檢測每個相位輸出電流ia、ib、ic，或者可以使用三相平衡來檢測兩相輸出電流。
[0067]輸出電流檢測器E可以位於逆變器420和電動機230之間。為了檢測電流，電流變壓器(CT )、分流電阻器等可以被用作輸出電流檢測器E。
[0068]假定使用分流電阻器的情況下，三個分流電阻器可以位於逆變器420和同步電動機230之間，或者可以在其一端處分別被連接到三個下臂切換元件S』 a、S』 b、S』 C。可替選地，基於三相平衡，可以使用兩個分流電阻器。但是可替選地，假定使用單個分流電阻器的情況下，分流電阻器可以位於在上面描述的電容器C和逆變器420之間。
[0069]檢測到的輸出電流i。可以是離散脈衝信號，並且被施加到逆變器控制器430。因此，基於檢測到的輸出電流i。，逆變器切換控制信號Sic生成。下面的描述將解釋檢測到的輸出電流i。是三相輸出電流ia、ib、ic。
[0070]三相同步電動機230包括定子和轉子。當每個相位AC電力的預定頻率被施加到具有每個相位a、b、c的定子的線圈時,旋轉轉子。
[0071]例如，電動機230可以包括表面安裝式永磁同步電動機(SMPMSM)、內部永磁同步磁同步電動機(IPMSM)、或者同步磁阻電動機(SynRM)。在這些電動機之中，SMPMSM和IPMSM是永磁同步電動機(PMSMs )，並且SynRM不包含永磁。
[0072]假定轉換器410包括切換元件，逆變器控制器430可以通過在轉換器410中包括的切換元件來控制切換。為此，逆變器控制器430可以接收通過輸入電流檢測器A檢測到的輸入電流is。另外，為了控制轉換器410中的切換，逆變器控制器430可以將轉換器切換控制信號Scc輸出到轉換器410。轉換器切換控制信號Scc可以是PWM切換控制信號並且可以基於通過輸入電流檢測器A檢測到的輸入電流is來生成和輸出。
[0073]位置傳感器235可以感測電動機230的轉子的位置。為此，位置傳感器235可以包括霍爾傳感器。感測到的轉子H的位置被輸入到逆變器控制器430並且用於速率計算。
[0074]圖5是在圖4中示出的逆變器控制器的框圖。
[0075]參考圖5，逆變器控制器430可以包括軸變壓器510、速率計算器520、電流命令生成器530、電壓命令生成器540、軸變壓器550、以及切換控制信號輸出單元560。
[0076]軸變壓器510接收通過輸出電流檢測器E檢測到的三相輸出電流ia、ib、ic，以及將其轉換成絕對坐標系統的兩相電流i a、i β。
[0077]軸變壓器510可以將絕對坐標系統的兩相電流i a、i β變換成極坐標系統的兩相電流id、iq。
[0078]速率計算器520可以基於從位置傳感器235輸入的轉子位置信號H來計算速率U 即，基於位置信號，可以經由相對於時間的劃分來計算速率。
[0079]速率計算器520可以基於輸入轉子位置信號H來輸出被計算的位置< 和被計算的速率(Sr。
[0080]電流命令生成器530基於計算的速率(Sr和速率命令值ωζ來生成電流命令值
iV例如，電流命令生成器530可以基於計算的速率和速率命令值之間的差來生
成電流命令值i\，同時PI控制器535實現PI控制。雖然附圖圖示q_軸電流命令值i\，但是可替選地，可以進一步生成d-軸電流命令值i*d。d-軸電流命令值i*d可以被設置為零。[0081]電流命令生成器530可以包括限制器(未示出)，該限制器(未示出)限制電流命令值的電平以防止電流命令值超過可容許的範圍。
[0082]接下來，電壓命令生成器540基於通過軸變壓器已經被變換成兩相極坐標系統的d-軸和q_軸電流id、iq和來自於電流命令生成器530的電流命令值i*d、i*q來生成d-軸和Q-軸電壓命令值/d、v\。例如，電壓命令生成器540可以基於q_軸電流i,和q_軸電流命令值1\之間的差來生成q_軸電壓命令值，同時PI控制器544實現PI控制。另外，電壓命令生成器540可以基於d-軸電流id和d-軸電流命令值i*d之間的差來生成d-軸電壓命令值v*d，同時PI控制器548實現PI控制。d-軸電壓命令值Zd可以被設置為零以對應於被設置為零的d-軸電流命令值i*d。
[0083]電壓命令生成器540可以包括限制器(未示出)，該限制器限制d-軸和q_軸電壓命令值V*d、V*q的電平以防止這些電壓命令值v*d、v*q超過可容許的範圍。
[0084]生成的d-軸和q-軸電壓命令值/d、v*q被輸入到軸變壓器550。
[0085]軸變壓器550接收來自於速率計算器520的計算的位置β和d_軸和q-軸電壓命令值<!、V*q,以實現其的軸變換。
[0086]首先，軸變壓器550實現從兩相極坐標系統到兩相絕對坐標系統的變換。在這樣的情況下，來自於速率計算器520的計算的位置 < 可以被使用。
[0087]軸變壓器550實現從兩相絕對坐標系統到三相絕對坐標系統的變換。通過此變換，軸變壓器550輸出三相輸出電壓命令值v*a、v*b, v*Co
[0088]切換控制信號輸出單元560基於三相輸出電壓命令值v*a、v*b, v*c來生成和輸出PWM逆變器切換控制信號Sic。
[0089]通過柵極驅動單元(未輸出)，輸出逆變器切換控制信號Sic可以被轉換成柵極驅動信號，並且然後可以被輸入到在逆變器420中包括的每個切換元件的柵極。因此，在逆變器420中包括的各自的切換元件Sa、S』 a、Sb、S』 b、Sc、S』 c實現切換。
[0090]在本發明的實施例中，切換控制信號輸出單元560可以生成和輸出逆變器切換控制信號Sic作為兩相PWM和三相PWM逆變器切換控制信號的混合。
[0091]例如，切換控制信號輸出單元560可以在下文中將描述的被加速的旋轉部分中生成和輸出三相PWM逆變器切換控制信號Sic，以及在恆定速率旋轉部分中生成和輸出兩相PWM逆變器切換控制信號Sic。
[0092]圖6是示出被供應到圖4的電動機的交流電的一個示例的視圖。[0093]參考圖6，根據逆變器420中的切換而流過電動機230的電流被圖示。
[0094]更加具體地，在初始啟動操作之後，電動機230的操作部分可以被劃分為作為初始操作部分的啟動操作部分Tl以及正常操作部分T3。
[0095]啟動操作部分Tl可以被稱為電動機對準部分，在其期間恆定的電流被施加到電動機230。即，為了對準在給定的位置處保持固定的電動機230的轉子，逆變器420的三個上臂切換元件之中的任意一個切換元件被接通，並且沒有與被接通的上臂切換元件配對的其它的兩個下臂切換元件被接通。
[0096]恆定電流的量值可以是幾個A。為了將恆定電流供應到電動機230，逆變器控制器430可以將啟動切換控制信號Sic施加到逆變器420。
[0097]在本發明的實施例中，啟動操作部分Tl可以被細分為在其期間第一電流被施加的部分和在其期間第二電流被施加的部分。例如，這用於獲取電動機230的等效電阻值。在下文中將參考圖7和下面的附圖進行描述。
[0098]在其期間電動機230的速率被強迫地增加的被強迫加速部分T2可以進一步被提供在初始啟動部分Tl和正常操作部分T3。在此部分T2中，在沒有流過電動機230的電流i0的反饋的情況下，響應於速率命令來增加電動機230的速率。逆變器控制器430可以輸出相應的切換控制信號Sic。在被強迫加速部分T2中，如相對於圖5描述的反饋控制，即，向量控制沒有被實現。
[0099]在正常操作部分T3中，當在逆變器控制器430中可以實現如參考圖5在上面描述的基於檢測到的輸出電流i。的反饋控制時，AC電力的預定頻率可以被施加到電動機230。這個反饋控制可以被稱為向量控制。
[0100]根據本發明的實施例，正常操作部分T3可以包括被加速的旋轉部分和恆定速率旋轉部分。
[0101]更加具體地，如參考圖5在上面所描述的，速率命令值被設置為在被加速的旋轉部分中恆定地增加，並且被設置為在恆定速率旋轉部分中是恆定的。另外，在被加速的旋轉部分和恆定速率旋轉部分這兩者中，檢測到的輸出電流i。可以被反饋，並且可以基於輸出電流i。使用電流命令值差來完成感測衣物數量。這可以確保衣物數量的有效率的感測。
[0102]可替選地，不同於上面的描述，被加速的旋轉部分可以被包括在被強迫的加速部分T2中，並且恆定速率旋轉部分可以被包括在正常操作部分T3中。
[0103]在這樣的情況下，在被加速的旋轉部分期間的電流命令值不是基於檢測到的輸出電流i。。因此，可以使用被加速的旋轉部分期間的電流命令值和在恆定速率旋轉部分期間的電流命令值來實現感測衣物數量。
[0104]圖7是示出根據本發明的一個實施例的操作衣物處理設備的方法的流程圖，並且圖8至圖12是解釋圖7的操作方法的參考視圖。
[0105]參考圖7，為了實現根據本發明實施例的衣物處理設備中的感測衣物數量，首先，驅動單元220對準被用於旋轉桶120的電動機230 (S710)。S卩，電動機230被控制使得電動機230的轉子被固定在給定的位置處。即，恆定電流被施加到電動機230。
[0106]為此，逆變器420的三個上臂切換元件之中的任意一個切換元件被接通，並且沒有與被接通的上臂切換元件配對的其它的兩個下臂切換元件被接通。
[0107]這樣的電動機對準部分可以對應於圖8的部分Ta。[0108]圖1OA圖示電動機對準部分Ta，在其期間恆定電流流過電動機230。因此，電動機230的轉子被移動到給定的位置。
[0109]可替選地，在另一示例中，在電動機對準部分Ta中，電流的不同值可以被應用。這用以計算可以被用於在下文中將描述的恆定速率旋轉部分Tc中的反電動勢的計算的電動機常數。在此，例如，電動機常數可以意指電動機230的等效電阻值Rs。
[0110]圖1OB圖示在電動機對準部分Ta之中的第一部分Ta1期間第一電流Ibi流過電動機230，以及在第二部分Ta2期間第二電流Ib2流過電動機230。
[0111]在此，第一部分Ta1和第二部分Ta2可以具有相同的長度，以及第二電流Ib2可以是第一電流Ibi的兩倍。
[0112]等式I
【權利要求】
1.一種操作衣物處理設備的方法，所述衣物處理設備經由桶的旋轉來處理衣物，所述方法包括: 在加速部分期間加速所述桶的旋轉速率(S720)； 在恆定速率部分期間以恆定速率旋轉所述桶(S730)；以及 基於在所述加速部分期間通過被用於旋轉所述桶的電動機流動的輸出電流和在所述恆定速率部分期間通過所述電動機流動的輸出電流來感測所述桶中的衣物數量(S740)。
2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括:在所述恆定速率部分期間計算反電動勢， 其中，基於用於所述加速部分的輸出電流、用於所述恆定速率部分的輸出電流、以及在所述恆定速率部分期間的反電動勢來實現感測衣物數量。
3.根據權利要求1所述的方法，進一步包括在所述加速部分之前對準所述電動機(S710)。
4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括在所述加速部分之前對準所述電動機(S710)， 其中，所述電動機對準包括: 將第一電流施加到所述電動機；以及 將第二電流施加到所述電動機。
5.根據 權利要求1所述的方法，進一步包括: 在所述加速部分之前對準所述電動機(S710);以及 在所述恆定速率部分期間計算在所述電動機中產生的反電動勢， 其中，基於電流命令值和電壓命令值來計算所述反電動勢以在所述電動機對準期間驅動所述電動機。
6.根據權利要求1所述的方法，其中，基於在所述加速部分期間用於旋轉所述電動機的平均電流命令值和在所述恆定速率部分期間用於旋轉所述電動機的平均電流命令值之間的差來實現感測在所述桶中的衣物數量。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述加速和恆定速率旋轉中的每一個包括: 檢測通過所述電動機流動的電流(S1325，S1335)； 基於檢測到的電流來計算關於所述電動機的轉子的速率的信息； 基於速率信息和速率命令值來生成電流命令值； 基於所述電流命令值和檢測到的電流來生成電壓命令值；以及 基於所述電壓命令值來輸出電動機驅動信號。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述加速部分期間所述桶被加速以及旋轉到第一速率，以及 其中，在所述恆定速率部分期間以小於所述第一速率的第二速率來恆定地旋轉所述桶。
9.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述加速部分期間所述桶被加速以及旋轉到第二速率，以及 其中，在所述恆定速率部分期間以所述第二速率來恆定地旋轉所述桶。
10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述恆定速率部分包括: 穩定部分，所述穩定部分在所述加速部分之後穩定所述桶；以及計算部分，所述計算部分總計用於感測衣物數量的電動機的電流命令值，以及 其中，當所述桶中的衣物數量增加時，所述穩定部分被擴展。
11.根據權利要求10所述的方法，其中，在所述加速部分期間，基於所述電動機的電流命令值來確定所述穩定部分的長度。
12.—種衣物處理設備，包括: 桶(120)； 電動機(230),所述電動機被配置成旋轉所述桶； 驅動單元(220)，所述驅動單元被配置成在加速部分期間加速所述桶的旋轉速率以及在恆定速率部分期間以恆定速率旋轉所述桶；以及 控制器(210，430)，所述控制器被配置成基於在所述加速部分期間用於驅動所述電動機的電流命令值以及在所述恆定速率部分期間用於驅動所述電動機的電流命令值來感測所述桶中的衣物數量。
13.根據權利要求12所述的衣物處理設備，其中，所述控制器(210，430)基於在所述恆定速率部分期間用於驅動所述電動機的電流命令值和電壓命令值來計算反電動勢， 其中，當感測衣物數量時，所述控制器基於在所述加速部分期間用於驅動所述電動機的平均電流命令值以及在所述恆定速率部分期間用於驅動所述電動機的平均電流命令值之間的差來感測在所述桶中的衣物數量。
14.根據權利要求13所述的衣物處理設備，其中，所述驅動單元(220)在所述加速部分之前通過順序地應用不同的電流值來對準所述電動機，以及 其中，所述控制器(210，430)基於相互不同的電流命令值和電壓命令值來計算所述電動機的等效電阻值，以及使用計算的等效電阻值來計算反電動勢。
15.根據權利要求13所述的衣物處理設備，其中，所述驅動單元(220)包括: 逆變器(420)，所述逆變器(420)被配置成將預定直流電(DC)電力轉換成具有預定頻率的交流電(AC)電力以及將所述AC電力輸出到所述電動機； 輸出電流檢測器(E)，所述輸出電流檢測器(E)被配置成檢測通過所述電動機流動的輸出電流；以及 逆變器控制器(430)，所述逆變器控制器(430)被配置成基於所述輸出電流來生成用於驅動所述電動機的電流命令值以及基於所述電流命令值來控制所述逆變器以便驅動所述電動機，以及 其中，所述逆變器控制器(430)包括: 速率計算器(520)，所述速率計算器(520)被配置成基於檢測到的電流來計算關於所述電動機的轉子的速率的信息； 電流命令生成器(530)，所述電流命令生成器(530)被配置成基於所述速率信息和速率命令值來生成所述電流命令值； 電壓命令生成器(540)，所述電壓命令生成器(540)被配置成基於所述電流命令值和所述檢測到的電流來生成電壓命令值；以及 切換控制信號輸出單元(560)，所述切換控制信號輸出單元(560)被配置成基於所述電壓命令值來輸出切換控制信號以驅動所述逆變器。
【文檔編號】D06F39/08GK103710932SQ201310467295
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月9日 優先權日:2012年10月9日
【發明者】張敏浩, 李經勳, 李薰奉 申請人:Lg電子株式會社