扎束板材加工設備的製作方法
2023-05-04 05:59:41 2
專利名稱：扎束板材加工設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種扎束板材加工設備，它探測一束規定數目的綑紮的板材的狀態以及根據探測的結果加工扎束。
背景技術：
作為一種板材加工設備，一種疊層和綑紮規定數目的板材的設備公開於日本專利出版物No.8-292819。此設備的特點是緊接綑紮前探測由疊層的板材凸出的任何板材以及在沒有凸出的情況下將疊層的板材綑紮。因此，能夠提供沒有凸出的綑紮的板材。
然而，以上所述的普通的設備沒有探測在綑紮後一個扎束的狀態，因此，例如，當綑紮的板材在運輸中綑紮的條帶變鬆散，這裡會擔心，在此種捆孔情況下一個扎束會變壞。當一個扎束的綑紮姿態變鬆散時，可能引起堵塞以及在最壞的情況下板材可能由扎束脫出。
發明內容
本發明的一個目的是提供一種扎束板材加工設備，它能夠可靠地探測一束綑紮的板材的綑紮狀態。
一種扎束板材加工設備，包括一個傳送單元，用於傳送一個扎束，包括用一個條帶綑紮的疊層的板材，傳送的方向基本上與板材的疊層方向正交；一個止動元件，它具有一個接觸表面，該接觸表面具有一個高度，比在疊層方向上扎束的厚度低，用於藉助傳送的扎束的一端與接觸表面部分地接觸來停止通過傳送單元傳送的扎束；一個控制器，它構造成(a)接收探測結果，該探測結果指示當扎束被止動元件的接觸表面停止時扎束中的板材的位置是否凸出於接觸表面之外，(b)在探測結果的基礎上控制扎束的傳送。
圖1是一個示意圖，示出按照本發明的實施例的一個扎束板材加工設備的基本的結構；圖2是一個示意圖，用於解釋圖1所示的扎束板材加工設備的一個橡膠滾子的功能；圖3A至圖3D是示意圖，用於解釋圖1所示的扎束板材加工設備的一個止動器和一個引導器；圖4是一個方框圖，示出圖1所示的扎束板材加工設備的控制操作的一個控制系統；圖5是一個流程圖，用於解釋圖1所示的扎束板材加工設備的操作；圖6是一個示意的透視圖，示出按照本發明的另一實施例的扎束板材加工設備；圖7是圖6所示的扎束板材加工設備的一個前視圖；圖8是圖6所示的扎束板材加工設備的一個側視圖；以及圖9是一個示意圖，示出圖1所示的扎束板材加工設備的一個改變。
具體實施例方式
本發明的優選的實施例在下文將參見附圖詳細地說明。
在圖1內一個扎束板材加工設備1(以下為簡便稱為加工機1)的主要部分的結構示意地示於本發明的優選的實施例中。加工機1接收一個固定數目的板材扎束t(在本實施例中為100個板材)，疊層利用一個條帶K綑紮，來自一個預加工機10(箭頭T1)以及在檢查用條帶K綑紮的狀態後，傳送扎束t至後繼的過程(箭頭T2)。扎束t的傳送方向是基本上與板材疊層的方向正交的一個方向。此外，在本實施例中，僅有一個條帶是纏繞在與傳送方向上板材的後側面成斜角的一個位置，以及沿著板材的較短的方向。
加工機1具有一個滑槽單元2(扎束接收器)以接收被預加工機10的一個推桿11在箭頭方向T1推出的扎束t。滑槽單元2具有一個斜道2a(第一傳送器)沿著下右方向傾斜向下；這就是，圖1內的箭頭T1方向以及藉助自身的重量沿著斜道2a接收扎束t。滑槽單元2沿著板材疊層方向放置和包容在斜道2a上的一個扎束t。再者，滑槽單元2接收圖1內實線所示排列在一個第一位置處狀態的一個扎束t。
在滑槽單元2的末端沿著箭頭T1方向，設置一個止動器4，它具有一個接觸表面4a用於停止在滑槽2內的一紮束t，這時藉助它的末端在傳送方向上頂住沿斜道2a的表面。在本實施例中，止動器4是藉助一個螺線管移動的，詳見後述，但它可以與滑槽單元2集成地製造，例如製成平板元件的一個板材。
接觸表面4a在沿著板材疊層方向上比一個扎束5的厚度狹窄的寬度上，從而使部分地依靠在扎束t的傳送路徑上。明顯地接觸表面4a由滑槽單元2的斜道2a以幾乎直角升起，以及其高度低於一個扎束t的厚度。因此，當一個扎束的一個條帶K鬆散時，在一個扎束t內一些板材有可能不在接觸表面4a內(在本實施例中在接近由斜道2a分離的疊層方向頂部的幾個板材)可能由一個扎束t凸出。
止動器4具有一個落下水平部分，在傳送方向上向內的接觸表面4a起以及一個止動表面4b，接近與接觸表面4a平行地延伸。止動表面4b的功能是藉助由一個扎束t凸出的板材的末端撞擊頂住止動表面4b而停止一個扎束t。因此，當板材凸出時，凸出的板材完全地避免了由一個扎束t脫出。
在止動器4的落下水平部分4c制出一個孔(未示出)以便通過一個反常狀態探測器6的一個光學軸，它的功能是作為一個探測器用於探測凸出。當一個扎束t的末端移動頂住止動器4的接觸表面4a時，反常狀態探測器6探測由一個扎束t凸出於接觸表面4a之外的板材。這就是，反常狀態探測器6探測當凸出的板材的末端與反常狀態探測器6的光學軸相交的板材的凸出。
此外，在滑槽單元2的斜道2a上制出一個孔(未示出)以允許一個保持狀態探測器8的光學軸通過它。保持狀態探測器8定位在一個位置，在此處它的光學軸前進通過此孔時滑槽單元2的狀態是調節至實線所示的第一位置以及探測傳送入滑槽單元2的一個扎束t以及由它排放。
滑槽單元2設置成這樣，它能夠傾斜活動地對中心在一個軸2b上。
滑槽單元2是在圖中實線所示的第一位置和虛線所示的第二位置之間轉動。在本實施例中，當滑槽單元2調節在第一位置和第二位置時是傾斜在一個不同的方向上。滑槽2藉助它自身的重量落下一個包容的扎束t沿著與圖中虛線所示的第二位置傾斜的狀態的斜道2a。而在此時，一個扎束t落下，並且在傳送方向上的後端沿著箭頭方向T1位於前面。
在滑槽單元2的下面，設置一個傳送帶12(第二傳送器件)傳送帶12具有一個環形的傳送皮帶14圍繞一個傳送滾子13纏繞，它被一個電動機轉動，見後面說明。傳送皮帶14按圖中所示箭頭方向T2運轉，推出一個扎束t的末端(在傳送方向上的後末端，如下面說明)由滑槽單元2落下在箭頭方向T2上。這就是，當一個扎束t在箭頭方向T2上傳送時，纏繞一個扎束的一個條帶K定位在傳送方向的前側面。
一個橡膠滾子3示於圖2，它的功能是作為本發明的一個推動單元。橡膠滾子3被一個接觸/分離機構可轉動地支承。見後面說明，再者，橡膠滾子3設置在兩個位置之間一個位置在由接收在滑槽單元2的一個扎束t的斜傾表面2a分離的側面，另一個位置是在箭頭方向S上分離向上至一個狀態從而使它有可能在圖中所示的箭頭方向S上實現接觸/分離。
橡膠滾子3在圖中所示的箭頭方向R上被一個電動機轉動，見後面說明，在此狀態下保持與板材的一個頂面接觸。因此，頂上的板材和幾個與其相隨的板材被推動接近止動器4的止動表面4b。換句話說，橡膠滾子3推動在箭頭方向T1上不可能與止動器4(接觸表面4a)接觸的板材。
而在此時，接近頂面的幾個板材被橡膠滾子3的轉動推動，即使這些板材沒有由扎束t凸出，僅當它們運行頂住止動器4的接觸表面4a，以及因此當一個條帶輕微地鬆散時，幾個板材被迫凸出。
這就是，當希望提高一個扎束t的扎束狀態的探測精度時，設置橡膠滾子3以操作。然而，橡膠滾子3不是本發明的一個必不可少的部件。通常，它僅需要以調節滑槽單元2的第一位置的一個傾斜角度，從而按照探測精度調節斜道2a的傾斜角在一個希望的角度。
圖3示出一個螺線管5，它的功能是作為一個移動器件以移動止動器4和一個內引導器7a和一個外引導器7b，它們兩者的功能是作為引導器件以引導一個扎束t前進通過止動器4接近傳送帶12。
螺線管5在一個停止位置和一個抽氣位置之間移動止動器4。停止位置是這樣的位置，在此處止動器4的接觸表面4a是在一個扎束t的傳送路徑上，這時扎束t藉助它自身的重量沿著滑槽單元2的斜道2a傳送，而滑槽單元2調節至第一位置(圖3內虛線所示的位置)。抽氣位置是這樣的位置，在此處接觸表面4a被抽氣由扎束t傳送路徑向上以及允許一個扎束t直接地前進通過滑槽單元2(圖3內實線所示的位置)。
內引導器7a設置在滑槽單元2的末端，以連續的位置和姿態設置在第一位置，以及是彎曲的，從而使引導一個扎束t的傳送方向的末端通過滑槽單元2至傳送帶12。再者，外引導器7b設置在與內引導器相對的一個位置，頂著它一個扎束t的傳送方向的末端通過滑槽單元2運行被頂住，從而使不會在運行力作用下凸出。
當止動器4是由圖3A內虛線所示的停止位置移動至實線所示的抽空位置時，在滑槽單元2內的一個扎束t被兩個引導器7a和7b引導以及落下至傳送帶12。而在此時，在傳送方向上的一個扎束t的後端通過設置在滑槽單元2內的保持狀態探測器8的光學軸，以及將探測的輸出作為一個觸發器，處於停止狀態的傳送帶12開始運行。在此時的這種狀態示於圖3B。
當一個扎束t的末端在傳送方向上接觸傳送皮帶14時，在傳送方向上的一個扎束t的末端由於與傳送皮帶14的摩擦在箭頭方向T2被推出，而不會改變一個扎束t的傳送方向(圖3D)。這就是，當一個扎束t在箭頭方向T2傳送時，綑紮一個扎束t的一個條帶K定位在傳送方向的末端側面。
此外，螺線管5的功能是作為一個移動器件，以移動止動器4和作為引導器件的內引導器7a和外引導器7b，它可以獨立地設置而不提供一個機構以轉動圖1和圖2所示的滑槽單元2，或者一個用以轉動圖1和圖2所示的滑槽單元2的機構可以與螺線管5和內和外引導器7a和7b相結合地提供。
當希望改變在滑槽單元2內疊層的一個扎束t的傳送方向時，在帶有一個機構與螺線管5和內和外引導管7a和7b相結合地轉動滑槽單元的一個設備內，它有可能轉換一個扎束t返回，這時藉助轉動滑槽單元2至止動器4排列在停止位置時的狀態中的第二位置，如圖3A的虛線所示。在另一方面，當不希望改變在滑槽單元2內疊層的一個扎束t的傳送方向時，一個扎束t能夠通過，而這時藉助排列止動器4在抽氣位置，如實線所示，以及藉助兩個引導器7a和7b引導至傳送帶12。
圖4是一個方框圖，示出扎束板材加工設備1的控制操作的控制系統。
一個CPU20(一個處理器)它控制加工機1的操作，與上述的反常狀態探測器6和保持狀態探測器8連接。此外，一個電動機21，一個接觸/分離機構22，一個電動機23，一個螺線管5以及一個電動機25連接至CPU20。
電動機21在第一和第二位置之間轉動滑槽單元2。接觸/分離機構22在箭頭方向S移動橡膠滾子3。電動機23在箭頭方向R以一個規定的扭矩轉動橡膠滾子3。螺線管5在停止位置和抽氣位置之間移動止動器4。電動機25在箭頭方向T2運轉傳送帶12。
加工機1的CPU20是與預加工機10的CPU30連接。預加工機10的CPU30與一個條帶探測器31連接，用於藉助探測條帶K的纏繞位置來探測一個扎束t的方向，以及一個推桿機構32用於操作推桿11。條帶探測器31攝取一個扎束t的一個照片，以及根據攝取照片的一個圖像上的條帶K的顏色和形狀探測條帶K的位置。一個條帶K是纏繞在一個扎束t的縱向上一個單側面位置；這就是，傳送方向，以及因此一個扎束t的方向能夠被探測，這時藉助探測條帶K的纏繞位置。
此外，上述的CPU20，滑槽單元2(斜道2a)，止動器4(接觸表面4a和止動表面4b)，反常狀態探測器6和橡膠滾子3的功能是作為扎束板材加工設備的部件。
以下，在上述的結構的加工機1內扎束t的加工工序將參見圖5所示的一個流程圖來解釋。再者，作為開始的狀態，滑槽單元2排列在第一位置，等待接收一個扎束t，以及止動器4排列在止動位置。
在操作之前，一個扎束t的方向被預加工機10的條帶探測器31探測，通知至加工機1的CPU20。這就是，一個扎束t的方向是根據用條帶探測器31探測的條帶K的纏繞位置探測的。在本實施例中，僅當一個扎束用一個條帶K纏繞在傳送方向內後端側面上的單側面的一個位置時，它傳送進入滑槽單元2，如圖1所示，一個扎束t被轉換返回，這時藉助傾斜滑槽單元2至圖1虛線所示的第二位置。這就是，前進通過加工機1的扎束t全部傳送至後繼的加工步驟，並且以條帶纏繞的側面的扎束的末端在前面。
CPU20判斷一個準備加工的扎束t在由預加工機10傳送出之前是否處於正確的方向，判斷是根據預加工機10的CPU30的通知(步驟1)。在由預加工機10傳送出扎束t的本實施例中，用一個條帶纏繞在傳送方向內後端側面上的單側面的一個位置的扎束t的姿態(圖1內的姿態)判斷作為正確的方向。當在步驟S1內一個扎束被判斷為正確方向(步驟S1；YES)，則扎束t由預加工機10排放(步驟S2)以及藉助預加工機10的推桿11傳送進入滑槽單元2。而在此時，在滑槽單元2內一個扎束t的接收被保持狀態探測器8探測，以及通知(步驟S3)。隨後在傳送方向上一個扎束t的末端運行頂住止動器4的接觸表面4a，藉助反常狀態探測器6判斷，是否有板材由扎束凸出(步驟4)。而在此時，當部分板材由一個扎束的凸出被反常狀態探測器6探測時，一個扎束t的不合格的綑紮狀態被判斷(步驟4；NO)。當反常狀態探測器6的輸出被清除，如果沒有由一個扎束t的凸出的板材被反常狀態探測器6探測，一個扎束的綑紮狀態判斷為良好(步驟4；YES)。滑槽單元2在此狀態下被電動機21轉動至第二位置，並且使止動器4排列在停止位置(步驟5)以及一個扎束t落下至傳送帶12，如圖1的虛線所示。
隨後，當保持狀態探測器8探測到在滑槽單元2內沒有扎束t(步驟S6)，電動機25轉動和傳送帶12的運行開始(步驟S7)。落下在傳送帶12上的一個扎束t在箭頭方向T2上傳送；這就是，至下一個步驟，在此狀態下並且使一個條帶定位在頂部，以傳送一個扎束。在此之後，滑槽單元2被電動機21轉動以及返回至第一位置，如圖1內實線所示。在另一方面，當綑紮狀態被判斷為在步驟S4內不合格(步驟S4；NO)，滑槽單元2的電動機21不驅動和加工機1與預加工機10聯合地停止(步驟S8)。這就是，CPU20輸出一個信號，表示反常狀態探測器6探測一個不合格的條帶綑紮的扎束以停止加工機1。當加工機1停止時，加工機1的一個門(未示出)開啟(步驟S9)。以及不合格的條帶綑紮的扎束t被一個操作員由加工機1取出(步驟S10)。
再者，當一個扎束被條帶探測器31判斷為不在正確的方向上(步驟1；NO)，進行與以上所述的步驟2至步驟4相同的步驟S2』至步驟S4』的加工。隨後，在步驟S4』扎束t的綑紮狀態被判斷為不合格(步驟S4』；NO)過程轉移至步驟S8至步驟S10的過程。
再者，當一個扎束t的方向在步驟S1內被判斷為不正確，但綑紮狀態在步驟4』中被判斷為良好(步驟4』；YES)，止動器4被螺線管移動至抽氣位置，如圖3A中所示(步驟11)。當止動器4移動至抽氣位置，在滑槽單元2內的一個扎束t通過止動器4以及被兩個引導器7a和7b引導至傳送帶12，如圖3B和圖3C所示。
之後，沒有扎束存在於滑槽單元2內被保持狀態探測器8探測(步驟S12)，電動機25驅動以及傳送帶12開始運行(步驟S13)。引導至傳送帶12的一個扎束t在箭頭方向T2上傳送；這就是，至下一個步驟，在此狀態下並且使一個條帶K定位在一個扎束t的頭部側面。在此之後，止動器4被螺線管5恢復至停止位置。
如以上所述，按照本實施例，一個扎束t以它自身的重量沿著斜道2a傳送進入滑槽單元2以及與此同時，一個扎束t的綑紮狀態能夠被探測。在此之後，藉助選擇地轉動滑槽單元2，一個扎束t的傳送方向能夠改變。這就是，檢驗綑紮狀態用的結構能夠部分地使用作為改變扎束t方向用的結構。因此，設備的結構能夠簡化以及設備的製造費用能夠降低。
再者，按照本實施例，藉助在傳送方向上一個扎束t的末端撞擊頂住止動器4的接觸表面4a一些板材被迫凸出，以及因此一個條帶K的綑紮狀態能夠更確切地被檢驗。並且，當綑紮狀態的檢驗精度希望提高時，操作圖2所示的橡膠滾子3是足夠的。因此，一個扎束t的綑紮狀態能夠避免變成鬆散的，當在後面的加工步驟中傳送時，作為一個條帶K的鬆散結果和板材落下能夠被可靠地避免。
以下，本發明的其它的實施例中的一個扎束板材加工設備50(在下文簡稱為加工機50)將參見圖6至8解釋。此外，與以上所述的加工機1的功能上類似的相同的部件將以相同的圖號表示，以及其詳細的解釋在此處省略。圖6示出加工機50的一個透視圖。圖7示出它的前視圖，以及圖8示出它的側視圖。
換句話說，加工機50具有一個保持元件52接近止動器4，沿著斜道21傳送的一個扎束在傳送方向上的末端頂住它，以保持在板材疊層的方向上由接觸表面4a凸出的板材。保持元件52是由一組板元件組成的，它們沿著一個扎束t的寬度方向彼此分離，以及固定至滑槽單元2。這就是，在本實施例中的加工機50是一個結構，用於轉換返回全部的扎束t，它沒有結構用於止動器4的抽氣，如圖3解釋的那樣，以及因此止動器4和保持元件52是固定至滑槽單元2。再者，滑槽單元2是在上面所述的第一和第二位置之間傾斜的，這時藉助固定至電動機21的一個轉動軸的一個凸輪跟隨器61和固定至滑槽單元2的下表面側面的一個凸輪62的作用。
更詳細地說，保持元件52具有一個傾斜的引導表面52a，以引導由一個扎束t凸出於止動器4的接觸表面4a之外的板材(未示出)至止動表面4b。換句話說，每個保持元件52的引導表面52a緊接著與接觸表面4a接觸之前與一個扎束的一部分接觸，以及傳送接觸的板材的末端；這就是，凸出超過接觸表面的板材傳送至止動表面4b。
因此，凸出於止動器4的接觸表面4a之外的板材避免了在疊層方向上的擺動，以及避免了由一個扎束的真實地完全落下。
此外，本發明不局限於以上所述的實施例，而是能夠在本發明的範圍內做出各種改變。例如，在上述的實施例中，解釋的一種情況是藉助電動機21使滑槽單元2傾斜，但不局限於此，而滑槽單元2也可以不使用驅動機構而藉助它的自身重量而傾斜，如圖9所示。
這就是，軸2b可以設置在滑槽單元2內，從而使滑槽單元2可以傾斜至實線所示的第一位置並且在此狀態下沒有扎束t包容在其內，以及傾斜至虛線所示的第二位置，並且在此狀態下一個扎束t包容在其內。換句話說，軸2b可以排列為這樣定位，使當一個扎束t不是包容在滑槽單元2內時，滑槽單元2的重心位於離開軸2b的止動器4的側面，以及當一個扎束是包容在其內時，滑槽單元2的重心位於離開軸2b的預加工機10的側面。
因此，轉動滑槽單元2的驅動機構可以取消，以及設備的結構能夠進一步簡化。再者，在本實施例中，一個返回彈簧設置在滑槽單元2，用以返回滑槽單元2確實地至第一位置。
再者，在上面所述的本實施例中，解釋的一種情況是探測凸出的板材是藉助在縱向傳送一個扎束t以及撞擊頂住止動器。然而，不應局限於此種情況，當一個扎束t是幾乎與板材的疊層方向正交時，它可以在較短的方向上傳送。
在任何情況下，它足以撞擊帶有一個條帶鬆散綑紮的一個扎束頂住止動器，從而使一些板材由扎束凸出。
再者，在上述的實施例中，探測由一個扎束凸出的板材是藉助部分地撞擊在傳送方向上一個扎束的末端頂住止動器，它由一個扎束的傳送表面凸起一個規定的數量。然而，不應局限於此種情況，止動器的接觸表面可以設置在離開傳送表面的一個位置，這時考慮沿著板材疊層方向上一個扎束的厚度。在此種情況下，由一個扎束凸出的板材在接近傳送表面的側面被探測。這就是，由一個扎束t的下表面側面凸出的板材部分可以被探測。
再者，在上述的實施例中，一種情況是當由預加工機10接收一個扎束時，藉助傾斜滑槽單元2至第一位置使一個扎束使用它自身的重量沿著斜道2a傳送。然而，不應局限於此種情況，滑槽單元2排列為幾乎水平以及可以設置另一個傳送機構。
如以上所解釋，按照本發明的一個扎束板材的加工設備和一個扎束板材的加工方法，綑紮的板材的綑紮狀態可以被可靠地檢查，扎束姿態的變形可以避免，以及板材的落出可以避免。
權利要求
1.一種扎束板材加工設備，包括一個傳送單元，用於傳送一個扎束，包括用一個條帶綑紮的疊層的板材，傳送的方向基本上與板材的疊層方向正交；一個止動元件，它具有一個接觸表面，該接觸表面具有一個高度，該高度比在疊層方向上扎束的厚度低，用於藉助傳送的扎束的一端與接觸表面部分地接觸來停止通過傳送單元傳送的扎束；一個控制器，它構造成(a)接收探測結果，該探測結果指示當扎束被止動元件的接觸表面停止時扎束中的板材的位置是否凸出於接觸表面之外，以及(b)在探測結果的基礎上控制扎束的傳送。
2.按照權利要求1的扎束板材加工設備，其特徵在於，傳送單元具有一個傾斜向下至止動元件的斜道，以及藉助扎束自身的重量沿著斜道傳送扎束。
3.按照權利要求1的扎束板材加工設備，其特徵在於，止動元件還具有一個止動表面，藉助與扎束的末端接觸以防止凸出於接觸表面之外的板材落出。
4.按照權利要求3的扎束板材加工設備，其特徵在於，還包括一個保持元件，以保持由扎束凸出於接觸表面之外的板材。
5.按照權利要求3的扎束板材加工設備，其特徵在於，保持元件具有一個引導表面，以緊接在扎束與接觸表面接觸之前接觸扎束的一部分，以及具有一個引導表面，以引導由扎束凸出於接觸表面之外的板材。
6.按照權利要求1的扎束板材加工設備，其特徵在於，還包括一個與所述控制單元聯繫的探測器，所述探測器構造成探測扎束中的凸出於接觸表面之外的板材的部分。
7.按照權利要求1的扎束板材加工設備，其特徵在於，所述止動元件設置在所述傳送單元上。
8.按照權利要求1的扎束板材加工設備，其特徵在於，所述控制單元構造成使所述傳送單元轉動，以允許所述扎束從所述傳送單元向一個第二傳送單元傳送。
9.按照權利要求1的扎束板材加工設備，其特徵在於，所述控制單元構造成控制一個推動單元，用於藉助轉動在傳送方向上推動扎束，而這時與被傳送單元傳送的扎束的頂部板材接觸。
10.按照權利要求1的扎束板材加工設備，其特徵在於，所述控制單元構造成控制一個第二傳送單元，該第二傳送單元構造和布置成從所述傳送單元接收所述扎束。
全文摘要
本發明涉及一種扎束板材加工設備，包括一個傳送單元，用於傳送一個扎束，包括用一個條帶綑紮的疊層的板材，傳送的方向基本上與板材的疊層方向正交；一個止動元件，它具有一個接觸表面，該接觸表面具有一個高度，比在疊層方向上扎束的厚度低，用於藉助傳送的扎束的一端與接觸表面部分地接觸來停止通過傳送單元傳送的扎束；一個控制器，它構造成(a)接收探測結果，該探測結果指示當扎束被止動元件的接觸表面停止時扎束中的板材的位置是否凸出於接觸表面之外，(b)在探測結果的基礎上控制扎束的傳送。
文檔編號B07C5/34GK1939808SQ20061014294
公開日2007年4月4日 申請日期2004年6月11日 優先權日2003年6月12日
發明者糸谷政和, 神山浩之 申請人:株式會社東芝