縱列梳齒式垂直升降類停車設備的製作方法
2023-05-04 07:35:56
專利名稱：縱列梳齒式垂直升降類停車設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種停車設備，尤其是涉及一種機械式垂直升降類停車設備。
背景技術：
目前在機械式垂直升降類停車設備中，停車位在停放汽車車寬方向橫向布置，設 置在井道的兩側，井道位置大都專供升降搬運器在井道內上下運動，井道內一般不停放汽 車，此種設置會減少這類停車設備的停車數量，降低了車庫的容車密度；一種停車方式為傳 統載車板停車方式，在連續取車出庫時，必須將出入口處已有空載車板送歸原位，出現送空 板歸位運行時間，存取車時間相對較長；載車板為傳統整體板式結構，使停車設備成本相對 增加；車位設置不能夠沿汽車長度方向布置，不適合在狹長通道內設置高端垂直升降類停 車設備。
發明內容
本發明針對現有技術的不足，設計開發出了一種存取車時間更短，停車數量多，容 車密度大，更適宜在狹長地塊設置垂直升降類停車設備。本發明通過以下技術方案實現的縱列梳齒式垂直升降類停車設備，包括有鋼結構本體，鋼結構本體上設有梳齒式 載車板和升降搬運器，升降搬運器上有升降驅動機構驅動上下運動，停車位為縱向單列設 置，每層停車位鋼結構本體縱方向上設有水平軌道，停車層在水平軌道上設有梳齒式載車 板；出入口層在水平軌道上設有出入口層水平搬運器。縱列梳齒式垂直升降類停車設備，停車層梳齒式載車板的運行驅動機構一端設有 減速電機驅動主動滾輪組，另端設有從動滾輪組，主從動滾輪擱置在每層停車層的水平軌 道上。縱列梳齒式垂直升降類停車設備，出入口層水平搬運器的運行驅動機構一端設有 減速電機驅動主動滾輪組，另端設有從動滾輪組，主從動滾輪擱置在出入口層水平軌道上。縱列梳齒式垂直升降類停車設備，所述升降搬運器呈梳齒狀，為分開獨立兩半。縱列梳齒式垂直升降類停車設備，所述梳齒式載車板梳齒條呈左右對稱布置，梳 齒條分別設置在汽車前後輪子對應位置。縱列梳齒式垂直升降類停車設備，所述出入口水平搬運器梳齒條呈左右對稱布 置，梳齒條分別設置在汽車前後輪子對應位置，不設有梳齒條處設有踏板。本發明縱列梳齒式垂直升降類停車設備可在狹長地塊設置高端垂直升降類停車 設備，可單列縱向多車位重複布置，實行整體聯動，也可兩列或多列連體布置，且在單列具 有多個升降搬運器井道位置也可設置車位，作為整體控制單元聯動，僅其中一處升降搬運 器井道位置不可停車，用於交接存取車時倒運空位騰出交接存取車運動所需空間。出入口 位置設置靈活，可以設在任一層，如上部出入式，中部出入式或下部出入式，本發明以下部 出入式為例加以說明。停車方式為梳齒載車板形式，汽車直接停放在梳齒載車板的齒條上，交接方式均為梳齒叉動置換技術，與先前同類停車設備相比具有如下有益效果1、採用梳齒載車板停車方式，降低了使用傳統載車板停車方式的停車設備成本。2、垂直升降類停車設備採用縱向單列重複設置，可多列連體設置，出入口可設置 在對應某一層上，適宜狹長地帶設置高端垂直升降類停車設備，突破傳統垂直升降類停車 設備技術。3、在升降搬運器井道位置處也可用於停放汽車，有效增加車庫的停車數量，提高 了車庫的容車密度，節約土地資源。4、存取交接技術採用梳齒叉動置換技術，有效地減低了存取車時間，提高了垂直 升降類機械式車庫順暢性。
圖1為縱列梳齒式垂直升降類停車設備俯視結構示意圖。圖2為縱列梳齒式垂直升降類停車設備右視結構示意圖。圖3為梳齒式載車板結構簡圖。圖4為出入口水平搬運器結構簡圖。圖5為升降搬運器結構簡圖。
具體實施例方式參見圖1 5。本發明縱列梳齒式垂直升降類停車設備，主要由鋼結構4、梳齒式載車板1、升降 搬運器2、出入口水平搬運器6、升降驅動機構8、升降搬運器用導軌7、每層水平軌道3等構 成。鋼結構4有立柱、橫梁、縱梁等構成，是承載整個停車設備質量的結構支撐體。梳齒式 載車板有橫梁9與縱梁12構成平面狀主框體，在對應汽車前後車輪子位置設有前梳齒條 13和後梳齒條11，汽車車輪子直接擱置在前後梳齒條上，此上有運行驅動機構14，有減速 電機直接帶動傳動軸，或通過鏈輪、鏈條驅動傳動軸，或通過齒輪驅動傳動軸再帶動主動滾 輪組15運行，另端設有從動滾輪組10，主從動滾輪擱置在每層水平軌道3上，梳齒式載車 板1在水平軌道3上縱向運行。出入口水平搬運器6有平面狀框架體16，此上對應於汽車 前後車輪子位置設有前梳齒條20和後梳齒條18，汽車車輪子直接擱置在前後梳齒條上，在 汽車車輪行駛對應沒有梳齒條位置鋪設有踏板19，供車輪在上面行駛，此上有運行驅動機 構21，有減速電機直接帶動傳動軸，或通過鏈輪、鏈條驅動傳動軸，或通過齒輪驅動傳動軸 再帶動主動滾輪組22運行，另端設有從動滾輪組17，主從動滾輪擱置在出入口層水平軌道 3上，出入口水平搬運器6在水平軌道3上縱向運行。升降搬運器2有升降導向裝置23、邊 梁25、前梳齒條26、後梳齒條24等構成，左右對稱設置呈獨立兩半，汽車前後輪子分別擱置 於前梳齒條26與後梳齒條24上，升降導向輪23在升降搬運器用導軌7內上下運動。升降 搬運器2為非整體梳齒形中間為空的無構件，由此承載汽車在井道內作上下運動。升降驅 動機構5有減速電機、傳動軸、鏈輪、鏈條或捲筒、滑輪、鋼絲 繩構成，用於驅動升降搬運器2 在井道內升降運動。水平軌道3分層設置，分別位於停車層或出入口層，沿設備縱向布置， 供梳齒式載車板或出入口水平搬運器在此上運行。現以存於五排四層54號車位的存車過程為例說明。當發出存五排四層54號車位的存車信號時，首先位於三、四排梳齒式載車板向左運行，與此同時出入口水平搬運器向一 排出入口位置運行，當梳齒式載車板向左運行到位，出入口水平搬運器運行到位後，車庫門 打開，汽車行駛到出入口水平搬運器準確位置後，車庫門關閉，出入口水平搬運器向四排升 降井道位置運行到位，此時四排升降搬運器已降到底處於等待狀態，升降搬運器向上提升，將汽車叉動置換到升降搬運器上，當載有汽車升降搬運器繼續上升到位於四層以上位置 後，位於四層五排空梳齒式載車板向左四排升降井道運行，當此空梳齒式載車板運行到位 時，升降搬運器下降，將原載在此上汽車置換到空梳齒式載車板上，升降搬運器繼續下降直 至降到井道底，處於等待狀態，與此同時載有汽車的梳齒式載車板向右運行復位，完成整過 存車過程，取車過程與存車過程正好相反，在此不再敘述。
權利要求
縱列梳齒式垂直升降類停車設備，包括有鋼結構本體，鋼結構本體上設有梳齒式載車板和升降搬運器，升降搬運器上有升降驅動機構驅動上下運動，其特徵在於停車位為縱向單列設置，每層停車位鋼結構本體縱方向上設有水平軌道，梳齒式載車板在停車層水平軌道上運行；出入口層在水平軌道上設有出入口層水平搬運器。
2.根據權利要求1所述的縱列梳齒式垂直升降類停車設備，其特徵在於梳齒式載車板 設置有運行驅動機構，一端設有減速電機驅動主動滾輪組，另端設有從動滾輪組，主從動滾 輪擱置在每層停車層的水平軌道上。
3.根據權利要求1所述的縱列梳齒式垂直升降類停車設備，其特徵在於出入口層水平 搬運器的運行驅動機構一端設有減速電機驅動主動滾輪組，另端設有從動滾輪組，主從動 滾輪擱置在出入口層水平軌道上。
4.根據權利要求1所述的縱列梳齒式垂直升降類停車設備，其特徵在於梳齒式載車板 擱置在水平搬運器上。
5.根據權利要求1所述的縱列梳齒式垂直升降類停車設備，其特徵在於所述升降搬運 器呈梳齒狀，為分開獨立兩半。
6.根據權利要求1所述的縱列梳齒式垂直升降類停車設備，其特徵在於所述梳齒式載 車板梳齒條呈左右對稱布置，梳齒條分別設置在汽車前後輪子對應位置。
7.根據權利要求1或3所述的縱列梳齒式垂直升降類停車設備，其特徵在於所述出入 口水平搬運器梳齒條呈左右對稱布置，梳齒條分別設置在汽車前後輪子對應位置，不設有 梳齒條處設有踏板。
全文摘要
本發明涉及縱列梳齒式垂直升降類類停車設備，包括有鋼結構本體，鋼結構本體上設有梳齒式載車板和升降搬運器，升降搬運器上有升降驅動機構驅動上下運動，停車位為縱向單列設置，每層停車位鋼結構本體縱方向上設有水平軌道，停車層在水平軌道上設有梳齒式載車板；出入口層在水平軌道上設有出入口層水平搬運器。本發明提供了一種存取車時間更短，停車數量多，容車密度大，更適宜在狹長地塊設置垂直升降類停車設備。
文檔編號E04H6/22GK101832045SQ20101016275
公開日2010年9月15日 申請日期2010年4月29日 優先權日2010年4月29日
發明者許明金 申請人:許明金