外轉子諧波齒輪減速電機的製作方法

2023-05-03 15:57:46 2

專利名稱：外轉子諧波齒輪減速電機的製作方法
技術領域：
本實用新型的外轉子諧波齒輪電機是將外轉子電機經過諧波齒輪減速器減速，得到大力矩低轉速的輸出，用於驅動轉動部件。
背景技術：
減速電機隨著電機和減速機的不同有很多的結構，電機分外轉子結構和內轉子結構，減速機種類有行星齒輪 傘形齒輪 諧波齒輪等。現有的結構大多是通過電機的輸出軸和齒輪連接，其結構複雜，體積較大。

發明內容
為了克服現有的隨動系統的不足，本實用新型提供一種新型的結構解決方案，該方案能夠使齒輪減速電機的結構簡單。
本實用新型所採用的技術方案是將電機做成外轉子結構，電機衝片放置於內部且固定於法蘭端蓋上，線圈繞置於內部固定的衝片上，永磁體粘結到電機的轉動外殼上，電機外殼的外園輪廓做成凸輪結構，作為諧波齒輪的波形發生器。
下面將的結構作簡要描述外轉子諧波齒輪減速電機結構如

圖1所示。圖1的電機是永磁無刷外轉子電機，諧波齒輪的柔輪輸出，剛輪固定於法蘭端蓋上。圖1中1為法蘭端蓋，2為定子衝片，3為定子繞組，4為外轉子，5和6為軸承，7為粘結到外殼上的永磁體，8為柔輪，9為柔性軸承，10為剛輪。
將圖1中的永磁體改為衝片和導電條，電機則為外轉子式異步電機，也可實現本實用新型的目的。
將圖1的諧波齒輪結構改為內齒復波諧波傳動齒輪或扁平式諧波齒輪，剛輪輸出，也可實現本實用新型的目的。
具體實施方式
按照圖1結構，要將電機的外殼的外園輪廓作成凸輪形狀，電機外殼如圖2所示。其內側粘結永磁體或異步電機衝片及導電條，外側放置柔性齒輪，成為諧波齒輪的波形發生器。
按照圖3結構，利用螺絲將圓形的外轉子電機外殼和凸輪結合在一起，部件具有外轉子電機外殼的功能，也有諧波齒輪波形發生器的功能，也可以實現本專利的目的。
權利要求1.一種齒輪減速電機，其結構特徵是將外轉子電機的外殼和諧波齒輪波形發生器的凸輪結合成一體，將外轉子電機放置於諧波齒輪的柔輪內部。
專利摘要本實用新型將外轉子電機和諧波齒輪減速機結合在一起，將外轉子電機外殼的外圓輪廓做成凸輪形狀，電機的外殼和諧波齒輪的波形發生器結合成一體，外轉子電機放到諧波齒輪的柔輪內部。本實用新型的齒輪減速電機結構簡單，體積減少。
文檔編號H02K7/116GK2764043SQ20052003918
公開日2006年3月8日 申請日期2005年1月24日 優先權日2005年1月24日
發明者綦學堯 申請人:綦學堯