洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置的製造方法

2023-05-03 16:58:41 1

洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置的製造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]在洗衣機生產製造過程中普遍使用生產線進行製造，其中內桶製造過程中為了便於後續加工，有多產需要翻轉的工序，而現有的翻轉方法主要是依靠人工進行操作，工作量大，勞動強度高，且生產節拍大、難度較大，因此需要一種能夠自動進行翻轉並校正定位的裝置供使用。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種能夠代替人工翻轉洗衣機內桶，減輕工人工作強度，力口快生產節拍，能適合各種相似規格洗衣機內桶翻轉以及校正定位的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置。
[0004]為了解決【背景技術】所存在的問題，本發明是採用以下技術方案:洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，包括頂升旋轉定位機構、設於所述頂升旋轉定位機構上方的夾緊校正機構、與所述夾緊校正機構連接的自動180度翻轉機構、以及電器控制裝置。
[0005]進一步地，所述頂升旋轉定位機構包括第一升降裝置和旋轉定位裝置，所述第一升降裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸伸縮杆頂部通過旋轉定位裝置安裝有頂升定位工裝，所述頂升定位工裝的下方設有兩個直線軸承，所述兩個直線軸承設置在所述第一氣缸的兩側，所述直線軸承沿導柱上下滑動，所述頂升定位工裝的上方設有工裝板。
[0006]進一步地，所述旋轉定位裝置包括第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上帶輪與旋轉軸上的第一同步帶輪連接，所述第一伺服電機轉動帶動頂升定位工裝旋轉。
[0007]進一步地，所述夾緊校正機構包括第二升降裝置、與所述第二升降裝置連接的夾緊裝置和所述自動180度翻轉機構，所述第二升降裝置包括第二伺服電機、導向輪、安裝在機架上的第一直線導軌和第二直線導軌、設置在所述第二直線導軌之間並與其垂直連接的橫梁、以及配重塊，所述第二伺服電機通過同步帶與所述導向輪連接，所述同步帶一端與所述導向輪連接，所述同步帶的另一端與所述配重塊連接，所述配重塊沿所述第一直線導軌上下滑動，所述第二伺服電機通過升降鏈條與所述橫梁連接，所述第二伺服電機轉動帶動所述橫梁沿所述第二直線導軌上下滑動。
[0008]進一步地，所述夾緊裝置包括第二氣缸、與所述第二氣缸伸縮杆固定連接的夾持臂、設於所述夾持臂端部的抱夾工裝。
[0009]進一步地，所述自動180度翻轉機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機通過翻轉鏈條與所述抱夾工裝連接，所述第三伺服電機轉動帶動所述抱夾工裝翻轉。
[0010]進一步地，所述機架的下端部設有工裝板阻進器。
[0011]進一步地，所述夾持臂呈倒L狀，所述夾持臂包括短臂和長臂，所述短臂和長臂垂直連接。
[0012]進一步地，所述抱夾工裝呈弧形狀。
[0013]本發明具有以下有益效果:本發明所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，包括頂升旋轉定位機構、設於所述頂升旋轉定位機構上方的夾緊校正機構、與所述夾緊校正機構連接的自動180度翻轉機構、以及電器控制裝置；本發明採用上述結構，首先通過頂升旋轉定位機構將工裝板脫離輸送鏈條，再旋轉一定的角度使洗衣機內桶處於某一指定位置；然後通過夾緊校正機構下降至指定位置抱緊洗衣機內桶再翻轉180°，再下降至工裝板上指定工裝處；最後再通過頂升旋轉定位機構再旋轉到原位置下降至輸送線上，進入下一工位，其中，由電器控制裝置通過PLC集中控制各元器件工作。綜上所述，該洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置能夠代替人工翻轉洗衣機內桶，減輕工人工作強度，加快生產節拍，能適合各種相似規格洗衣機內桶翻轉以及校正定位，實現了自動化控制生產，有利於提高生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1的側視圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1、圖2，本【具體實施方式】採用以下技術方案:洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，包括頂升旋轉定位機構、設於所述頂升旋轉定位機構上方的夾緊校正機構、與所述夾緊校正機構連接的自動180度翻轉機構、以及電器控制裝置。其中，所述頂升旋轉定位機構包括第一升降裝置和旋轉定位裝置，所述第一升降裝置包括第一氣缸1，所述第一氣缸I伸縮杆頂部通過旋轉定位裝置安裝有頂升定位工裝2，所述頂升定位工裝2的下方設有兩個直線軸承3，所述兩個直線軸承3設置在所述第一氣缸I的兩側，所述直線軸承3沿導柱4上下滑動，所述頂升定位工裝2的上方設有工裝板5。本實施例中，洗衣機內桶23放置在工裝板5上，其頂升定位工裝2用於支撐上述工裝板5，由上述第一氣缸1、直線軸承3以及導柱4共同作用從而實現第一升降裝置的上升與下降。
[0017]所述旋轉定位裝置包括第一伺服電機6,所述第一伺服電機6的輸出軸上帶輪與旋轉軸7上的第一同步帶輪8連接，所述第一伺服電機6轉動帶動頂升定位工裝2旋轉。本實施例中，由第一伺服電機6轉動帶動第一同步帶輪8轉動，使其連接的頂升定位工裝2旋轉，從而最終帶動設置在上方的工裝板5旋轉。
[0018]所述夾緊校正機構包括第二升降裝置、與所述第二升降裝置連接的夾緊裝置和所述自動180度翻轉機構，所述第二升降裝置包括第二伺服電機9、導向輪10、安裝在機架11上的第一直線導軌12和第二直線導軌13、設置在所述第二直線導軌13之間並與其垂直連接的橫梁14、以及配重塊15，所述第二伺服電機9通過同步帶16與所述導向輪10連接，所述同步帶16 —端與所述導向輪10連接,所述同步帶16的另一端與所述配重塊15連接,所述配重塊15沿所述第一直線導軌12上下滑動，所述第二伺服電機9通過升降鏈條與所述橫梁14連接，所述第二伺服電機9轉動帶動所述橫梁14沿所述第二直線導軌13上下滑動。本實施例中，當上述第二伺服電機9轉動時，通過升降鏈條從而帶動與之連接的橫梁14沿第二直線導軌13做下降動作，即實現了下述夾緊裝置的下降運動；當上述第二伺服電機9停止轉動時，由於配重塊15的作用，使得配重塊15沿第一直線導軌12做下降動作，從而使得橫梁14沿第二直線導軌13做上升的動作，即實現了下述夾緊裝置的上升運動。
[0019]所述夾緊裝置包括第二氣缸17、與所述第二氣缸17伸縮杆固定連接的夾持臂18、設於所述夾持臂18端部的抱夾工裝19。其中，所述夾持臂18呈倒L狀，所述夾持臂18包括短臂18-1和長臂18-2，所述短臂18-1和長臂18-2垂直連接，上述短臂18_1可與橫梁14活動連接，在第二氣缸17的伸縮杆處於收縮狀態時，其夾持臂18的短臂18-1沿橫梁14向其中部位置靠攏，從而實現了夾持動作；當第二氣缸17的伸縮杆處於伸出狀態時，其夾持臂18的短臂18-1沿橫梁14向兩端部散開，從而實現了鬆開動作。
[0020]所述自動180度翻轉機構包括第三伺服電機20，所述第三伺服電機20通過翻轉鏈條21與所述抱夾工裝19連接，所述第三伺服電機20轉動帶動所述抱夾工裝19翻轉。本實施例中，當第三伺服電機20轉動時，通過翻轉鏈條21使得抱夾工裝19夾持的洗衣機內桶實現了 180度翻轉運動，其中，所述抱夾工裝19呈弧形狀，這樣設計的目的在於能夠與洗衣機內桶的外壁相匹配，同時抱夾工裝19與洗衣機內桶的外壁接觸處可設有防滑塊，這樣使得抱夾工裝19與洗衣機內桶之間的夾持更緊密、更牢固，避免出現滑落現象。
[0021 ] 參照圖2，所述機架11的下端部設有工裝板阻進器22，這樣設計的目的在於，通過工裝板阻進器22實現了頂升旋轉定位機構中第一升降裝置的上升與下降的限位作用。
[0022]本發明的工作原理:首先工裝板5上放置洗衣機內桶23，通過輸送線輸送至洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，通過接近開關感應，由頂升旋轉定位機構工作將工裝板5脫離輸送鏈條，再旋轉一定的角度使洗衣機內桶23處於某一指定位置；在定位動作完成後由夾緊校正機構工作，夾緊裝置下降至指定位置抱緊洗衣機內桶23，再通過自動180度翻轉機構翻轉180°，再下降至工裝板5上指定工裝處；最後通過頂升旋轉定位機構再旋轉到原位置下降至輸送線上，進入下一工位；其中，由電器控制裝置通過PLC集中控制各元器件工作。
[0023]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和範圍，均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
【主權項】
1.洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特徵在於，包括頂升旋轉定位機構、設於所述頂升旋轉定位機構上方的夾緊校正機構、與所述夾緊校正機構連接的自動180度翻轉機構、以及電器控制裝置。2.根據權利要求1所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特徵在於，所述頂升旋轉定位機構包括第一升降裝置和旋轉定位裝置，所述第一升降裝置包括第一氣缸(I)，所述第一氣缸(I)伸縮杆頂部通過旋轉定位裝置安裝有頂升定位工裝(2)，所述頂升定位工裝(2)的下方設有兩個直線軸承(3)，所述兩個直線軸承(3)設置在所述第一氣缸(I)的兩側，所述直線軸承(3)沿導柱(4)上下滑動，所述頂升定位工裝(2)的上方設有工裝板(5)。3.根據權利要求2所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特徵在於，所述旋轉定位裝置包括第一伺服電機￠)，所述第一伺服電機(6)的輸出軸上帶輪與旋轉軸(7)上的第一同步帶輪(8)連接,所述第一伺服電機(6)轉動帶動頂升定位工裝(2)旋轉。4.根據權利要求1所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特徵在於，所述夾緊校正機構包括第二升降裝置、與所述第二升降裝置連接的夾緊裝置和所述自動180度翻轉機構，所述第二升降裝置包括第二伺服電機(9)、導向輪(10)、安裝在機架(11)上的第一直線導軌(12)和第二直線導軌(13)、設置在所述第二直線導軌(13)之間並與其垂直連接的橫梁(14)、以及配重塊(15)，所述第二伺服電機(9)通過同步帶(16)與所述導向輪(10)連接，所述同步帶(16) —端與所述導向輪(10)連接，所述同步帶(16)的另一端與所述配重塊(15)連接，所述配重塊(15)沿所述第一直線導軌(12)上下滑動，所述第二伺服電機(9)通過升降鏈條與所述橫梁(14)連接，所述第二伺服電機(9)轉動帶動所述橫梁(14)沿所述第二直線導軌(13)上下滑動。5.根據權利要求4所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特徵在於，所述夾緊裝置包括第二氣缸(17)、與所述第二氣缸(17)伸縮杆固定連接的夾持臂(18)、設於所述夾持臂(18)端部的抱夾工裝(19)。6.根據權利要求4所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特徵在於，所述自動180度翻轉機構包括第三伺服電機(20)，所述第三伺服電機(20)通過翻轉鏈條(21)與所述抱夾工裝(19)連接，所述第三伺服電機(20)轉動帶動所述抱夾工裝(19)翻轉。7.根據權利要求4所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特徵在於，所述機架(11)的下端部設有工裝板阻進器(22)。8.根據權利要求5所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特徵在於，所述夾持臂(18)呈倒L狀，所述夾持臂(18)包括短臂(18-1)和長臂(18-2)，所述短臂(18_1)和長臂(18-2)垂直連接。9.根據權利要求6所述的洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，其特徵在於，所述抱夾工裝(19)呈弧形狀。
【專利摘要】本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及洗衣機內桶夾緊校正翻轉裝置，包括頂升旋轉定位機構、設於所述頂升旋轉定位機構上方的夾緊校正機構、與所述夾緊校正機構連接的自動180度翻轉機構、以及電器控制裝置；本發明首先通過頂升旋轉定位機構將工裝板脫離輸送鏈條，再旋轉一定的角度使洗衣機內桶處於某一指定位置；然後通過夾緊校正機構下降至指定位置抱緊洗衣機內桶再翻轉180°，再下降至工裝板上指定工裝處；最後再通過頂升旋轉定位機構再旋轉到原位置下降至輸送線上，進入下一工位，綜上所述，該裝置能夠代替人工翻轉洗衣機內桶，減輕工人工作強度，加快生產節拍，能適合各種相似規格洗衣機內桶翻轉以及校正定位。
【IPC分類】B65G47/52, B65G47/248
【公開號】CN105712063
【申請號】CN201410555568
【發明人】胡偉勇
【申請人】溫嶺市偉宇自動化設備有限公司