小直徑鋼管x射線實時成像檢測焊縫跟蹤糾偏裝置製造方法
2023-04-22 22:25:16 3
小直徑鋼管x射線實時成像檢測焊縫跟蹤糾偏裝置製造方法
【專利摘要】一種小直徑鋼管X射線實時成像檢測焊縫跟蹤糾偏裝置，由V型輥、滑臺氣缸、迴旋支板、迴轉大齒輪、迴轉軸承、迴轉軸承座、滑板、手輪、升降絲杆副、支撐立板、直線導軌滑塊、支撐架、小齒輪和電機減速機組成，各部件之間通過裝配與連接構成本裝置。本裝置克服了原鋼管X射線實時成像檢測工藝工序的不足和缺陷，可根據小管徑鋼管的特性，對自然彎曲及直線剛度等問題進行自動的調整，使焊縫精確定位在檢測區域，使得流水線順利連續檢測，不僅大大提高了檢測效率，而且減輕了勞動強度，可廣泛應用於X射線無損管道檢測領域，具有廣闊的發展空間。
【專利說明】小直徑鋼管X射線實時成像檢測焊縫跟蹤糾偏裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種X射線實時成像檢測裝置，具體說涉及一種小直徑鋼管X射線實時成像檢測裝置中用的焊縫跟蹤糾偏裝置。
【背景技術】
[0002]近年來鋼管X射線實時成像檢測技術得到了快速的發展和應用，但在一些特殊的小管徑鋼管的檢測過程中，由於小管徑鋼管的一些特性，如自然彎曲特性，直線剛度不足等特性，使得在X射線實時成像檢測中存在焊縫旋轉偏離檢測區域，跟蹤定位困難等問題，需要停機重新調整定位，妨礙了正常的連續性實時成像檢測，大大降低了檢測效率，增加了勞動強度。
【發明內容】
[0003]針對現有X射線實時成像檢測裝置存在的缺陷，本實用新型提供了一種小直徑鋼管X射線實時成像檢測焊縫跟蹤糾偏裝置。
[0004]本實用新型採取的具體技術措施是:
[0005]一種小直徑鋼管X射線實時成像檢測焊縫跟蹤糾偏裝置，其特徵是:由V型輥201、滑臺氣缸202、迴旋支板203、迴轉大齒輪204、迴轉軸承205、迴轉軸承座206、滑板207、手輪208、升降絲杆副209、支撐立板210、直線導軌滑塊211、支撐架212、小齒輪213和電機減速機214組成，各部件之間的連接關係是:V型輥201通過螺釘固定在滑臺氣缸202的伸出杆端部，滑臺氣缸202通過螺釘將氣缸體固定在迴旋支板203上，迴旋支板203用螺釘固定在迴轉大齒輪204上，迴轉大齒輪204內腔裝有迴轉軸承205與軸承外環緊密裝配，迴轉軸承座206外徑上裝有迴轉軸承205與軸承內環緊密裝配，迴轉軸承座206通過螺釘固定在滑板207上，滑板207通過螺釘固定在直線導軌滑塊211的4個滑塊座上，直線導軌滑塊211的導軌通過螺釘固定在支撐立板210上，支撐立板210上裝有升降絲杆副209，升降絲杆副209的活動絲母與滑板207通過螺釘固定連接，升降絲杆副209端部裝有手輪208，支撐立板210承載整個裝置體固定在支撐架212上，電機減速機214底座通過螺釘固定在滑板207上，電機減速機214的輸出軸上裝有小齒輪213，小齒輪213與迴轉大齒輪204嚙合連接。
[0006]本實用新型的有益效果:本實用新型克服了現有鋼管X射線實時成像檢測工藝工序的不足和缺陷，可根據小管徑鋼管的特性，對自然彎曲及直線剛度等問題進行自動的調整，使焊縫精確跟蹤定位在檢測區域，使得流水線順利連續檢測，不僅大大提高了檢測效率，而且減輕了勞動強度，可廣泛應用於X射線無損管道檢測領域，具有廣闊的發展空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2為圖1右視圖；[0009]圖3是本實用新型在X射線實時成像檢測裝置中的使用狀態示意圖。
[0010]圖中:1上料流水線，2焊縫跟蹤糾偏裝置，3成像器，4 X射線管，5防護鉛房，6小管徑鋼管，7.下料流水線，201.V型輥，202.滑臺氣缸，203.迴旋支板，204.迴轉大齒輪，205.迴轉軸承，206.迴轉軸承座，207.滑板，208.手輪，209.升降絲杆副，210.支撐立板，
211.直線導軌滑塊，212.支撐架，213.小齒輪，214.電機減速機。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。
[0012]一種小直徑鋼管X射線實時成像檢測焊縫跟蹤糾偏裝置，其結構組成如圖1和圖2所示，是由V型輥201、滑臺氣缸202、迴旋支板203、迴轉大齒輪204、迴轉軸承205、迴轉軸承座206、滑板207、手輪208、升降絲杆副209、支撐立板210、直線導軌滑塊211、支撐架
212、小齒輪213和電機減速機214組成的，各部件之間的連接關係是:V型輥201通過螺釘固定在滑臺氣缸202的伸出杆端部，滑臺氣缸202通過螺釘將氣缸體固定在迴旋支板203上，迴旋支板203用螺釘固定在迴轉大齒輪204上，迴轉大齒輪204內腔裝有迴轉軸承205與軸承外環緊密裝配，迴轉軸承座206外徑上裝有迴轉軸承205與軸承內環緊密裝配，迴轉軸承座206通過螺釘固定在滑板207上，滑板207通過螺釘固定在直線導軌滑塊211的4個滑塊座上，直線導軌滑塊211的導軌通過螺釘固定在支撐立板210上，支撐立板210上裝有升降絲杆副209，升降絲杆副209的活動絲母與滑板207通過螺釘固定連接，通過升降絲槓副209運動帶動滑板207沿著導軌上下移動，升降絲杆副209端部裝有手輪208，調整升降絲槓副209運動，支撐立板210承載整個裝置體固定在支撐架212上固定放置在應用位置，電機減速機214底座通過螺釘固定在滑板207上，電機減速機214的輸出軸上裝有小齒輪213，小齒輪213與迴轉大齒輪204緊密嚙合，通過電機減速機214帶動前端部分旋轉。
[0013]圖3是本實用新型在X射線實時成像檢測裝置中的使用狀態示意圖，該X射線實時成像檢測裝置由上料流水線1、焊縫跟蹤糾偏裝置2、成像器3、X射線管4、防護鉛房5、小管徑鋼管6和下料流水線7組成，其應用布局如圖3所示，上料流水線I和下料流水線7分別設置在防護鉛房5的兩側，本實用新型即焊縫跟蹤糾偏裝置2放置在上料流水線I和防護鉛房5之間靠近防護鉛房5的一側，成像器3和X射線管4放置在防護鉛房5內沿軸線在兩側放置，待檢測小管徑鋼管6放置在整個檢測流水線上，從輸入端穿過焊縫跟蹤糾偏裝置2，進入防護鉛房5內位於成像器3和X射線管4的中間進行檢測，檢測完成後再由輸出端輸出結束檢測工序。
[0014]本實用新型的X射線實時成像檢測過程是:
[0015]將待檢測小管徑鋼管6放置在上料流水線1，調整焊縫跟蹤糾偏裝置2的手輪208帶動升降絲杆副209上下移動，從而帶動滑板207承載前端結構器件一起沿導軌上下移動，將上下兩V型輥201中心調到檢測鋼管中心，使得待檢測小管徑鋼管6穿過後進入防護鉛房5，X射線管4開啟射線工作，射線透過鋼管由成像器3接收射線，進行實時成像檢測，在實時觀測監視器檢測過程中，若發現因管彎曲而引起的焊縫偏移檢測區域，即採取操控檢測控制中心，驅動焊縫跟蹤糾偏裝置2中的滑臺氣缸202工作而帶動V型輥201夾住鋼管，電機減速機214轉動帶動小齒輪213轉動，從而帶動與之嚙合的迴轉大齒輪204轉動，使得安裝在迴轉軸承205上面的迴旋支板203轉動，通過V型輥201，最終轉動待檢測小管徑鋼管6，調整跟蹤焊縫位置，使得焊縫位置重新回到檢測區域中，順利完成檢測。此段位置檢測後，若焊縫回到原直線輸送軌跡後，氣缸收回，V型輥201鬆開，恢復正常檢測，待再發生偏移時，再進行糾偏調整定位。檢測後鋼管由下料流水線7輸出下料。
【權利要求】
1.一種小直徑鋼管X射線實時成像檢測焊縫跟蹤糾偏裝置，其特徵是：由V型輥(201)、滑臺氣缸（202)、迴旋支板(203)、迴轉大齒輪(204)、迴轉軸承(205)、迴轉軸承座(206)、滑板（207)、手輪（208)、升降絲杆副（209)、支撐立板（210)、直線導軌滑塊（211)、支撐架（212)、小齒輪（213)和電機減速機（214)組成，各部件之間的連接關係是：V型輥(201)通過螺釘固定在滑臺氣缸（202)的伸出杆端部，滑臺氣缸（202)通過螺釘將氣缸體固定在迴旋支板（203)上，迴旋支板（203)用螺釘固定在迴轉大齒輪（204)上，迴轉大齒輪（204)內腔裝有迴轉軸承（205)與軸承外環緊密裝配，迴轉軸承座（206)外徑上裝有迴轉軸承（205)與軸承內環緊密裝配，迴轉軸承座（206)通過螺釘固定在滑板（207)上，滑板（207)通過螺釘固定在直線導軌滑塊（211)的4個滑塊座上，直線導軌滑塊（211)的導軌通過螺釘固定在支撐立板（210)上，支撐立板（210)上裝有升降絲杆副（209)，升降絲杆副（209)的活動絲母與滑板（207)通過螺釘固定連接，升降絲杆副（209)端部裝有手輪（208)，支撐立板（210)承載整個裝置體固定在支撐架（212)上，電機減速機（214)底座通過螺釘固定在滑板（207)上，電機減速機（214)的輸出軸上裝有小齒輪（213)，小齒輪(213)與迴轉大齒輪（204)嚙合連接。
【文檔編號】B23K37/00GK203572783SQ201320749232
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】邵德峰, 聶振平, 尚寶剛, 倪維軍, 譚曉超, 李芳 , 劉晶, 王成, 王豔偉, 丁慶玲 申請人:丹東華日理學電氣股份有限公司