公路高速拖行叉車的製作方法

2023-04-23 02:52:11

專利名稱：公路高速拖行叉車的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於特種物料搬運設備，特別涉及一種公路高速拖行叉車。
背景技術：
對於特殊用途的大範圍長距離的兩地分別進行搬運作業時，叉車就要具有快速轉場能力，要能跟上一般運輸車隊80km/h的行進速度，同時，叉車還要具有很強的野外作業能力，要使叉車完成上述要求，叉車就要具有滿足公路高速拖行的能力，也就是說，叉車既要具有通常的野外作業能力，還要具有全掛車功能，遇有轉場要求時，叉車可象全掛車一樣掛在運輸車後面，由運輸車快速轉場到另一個作業場地。
現有叉車的結構特點，主要表現在橋與車架是直接相連，沒有減振系統；特別是野外作業叉車以及用於軍事目的的全地形野戰叉車，一般都是四輪驅動，兩輪或四輪轉向，野外作業能力強，但大範圍長距離快速轉場能力差，常常需要平板搬運車長距離運輸，或者自行先行，或者隨後趕到作業場地。現有的叉車都不具備全掛車功能，正常使用的叉車，由於沒有減振系統，最大自行駛速度30km/h左右，用於軍事用途的越野叉車，最大自行駛速度40km/h左右，不能跟上運輸車隊的行進速度，因此，也就不能完成大範圍長距離的兩地快速機動轉場的要求。

發明內容
本實用新型的目的在於提供一種公路高速拖行叉車，能夠適應大範圍長距離快速機動轉場作業要求，又能夠掛在運輸車後面，由運輸車快速轉場到另一個作業場地，提高特殊工作環境下的作業效率。
本實用新型的技術方案是這樣實現的本實用新型包括一車架，車架上設置前、後輪，車架前端連接門架，門架上設置連接裝置，連接裝置與小門架相連，車架上還設置有傾斜油缸，傾斜油缸又與門架相連，車架通過橫置板簧、筒式減振器、橫向穩定杆、輔助彈簧、平行四邊形的縱向穩定杆、限位拉鏈與後橋相連；橫置板簧設置在後橋中間，橫置板簧的兩側設置筒式減振器，橫置板簧的後部設置橫向穩定杆，橫置板簧的兩端設置輔助彈簧，橫置板簧的前部設置平行四邊形的縱向穩定杆，後橋中間後側設置限位拉鏈，後橋通過後輪輪邊馬達與後輪相連，後橋上裝有牽引杆；車架的前端固定轉動軸、轉動軸與前擺動臂轉動連接，前擺動臂在轉動軸上轉動，前擺動臂與縱向半板簧的一端相連，縱向半板簧的另一端與車架相連，前擺動臂通過前輪輪邊馬達與前輪相連，車架上設置有用來鎖住前擺動臂的鎖止油缸和用來切換前後輪轉動主從關係的背壓泵。
兩前輪輪邊馬達和兩後輪輪邊馬達內帶有鼓式制動器。
本實用新型後橋裝有掛車用的牽引杆，叉車作業時，牽引杆處於垂直狀態，叉車公路高速拖行時，放下牽引杆，掛在運輸車後部掛鈎上，接通運輸車與叉車的電氣連接線、制動連接線，後橋頂部車架裝有掛車用的制動總閥、制動儲氣筒，駕駛室制動踏板底部車架裝有制動氣缸，運輸車的制動氣通過制動總閥和制動氣缸推動駕駛室內製動踏板，制動踏板通過制動總泵與車輪制動器相連。
採用本實用新型的結構，實現大轉角後橋轉向，叉車作業正向行駛，運輸車反向拖掛高速拖行，叉車作業時，方向盤控制轉角，最大轉角可達75°，運輸車拖掛時，方向盤控制轉角失效，牽引杆控制轉角。這樣，叉車作業時可以實現最小的轉彎半徑，公路高速拖行時，牽引杆可自由在叉車轉角範圍內實現叉車掛車狀態轉向。由於考慮了叉車剛性懸掛與公路高速拖行彈性懸掛之間的互換關係，採用了本實用新型的結構關係公路高速拖行速度可達80km/h。


圖1是本實用新型立體結構示意圖。
圖2是本實用新型門架部分立體示意圖。
圖3是本實用新型駕駛室立體示意圖。
圖4是本實用新型後橋懸掛結構立體示意圖。
圖5是本實用新型制動原理以下結合附圖對本實用新型進行進一步的詳細說明。
具體實施方式
參照圖1、2、3所示，本實用新型包括一車架7，車架7上設置前、後輪21、31，車架7前端連接門架1，門架1上設置連接裝置15，連接裝置15與小門架14相連，背壓泵6裝在車架7上，前擺動臂2的轉動可實現背壓泵6的正常工作。車架7上設置轉動軸4，縱向半板簧3與前擺動臂2相連，前輪21裝在擺動臂2上，擺動臂2可通過轉動軸4繞車架7轉動，使縱向半板簧3起作用，鎖止油缸5設置在車架7的軌道槽16內，可以前後移動，向前移動動力來自發動機啟動後的液壓油，向後移動動力來自回位彈簧，鎖止油缸5向前移動可鎖住前擺動臂2繞轉動軸4的轉動；兩前輪輪邊馬達20裝在前輪21內，後輪31裝在後橋34上，兩後輪輪邊馬達23裝在後輪31內，兩前輪輪邊馬達20和兩後輪輪邊馬達23內帶有鼓式制動器；車架7的前部裝有連接橫梁，橫梁前部裝有導向轉軸22，門架1通過導向轉軸22與車架7相連，小門架14通過剪刀叉連接裝置15與門架1相連，傾斜油缸8一端與車架7相連，另一端與門架1相連，利用操縱杆12控制門架1的前後傾。牽引杆10裝在後橋34上，可繞後橋34轉動，牽引杆10通過銷軸28固定在叉車後部。發動機啟動，轉動方向盤13，鬆開手制動器11，踩動油門踏板18，叉車可無級變速行駛，踩動制動踏板17，通過制動總泵和金屬管，使輪邊馬達20和23的制動器起作用。
參照圖4所示，車架7通過橫置板簧33、四個筒式減振器30、橫向穩定杆35、輔助彈簧24、四個平行四邊形的縱向穩定杆32、限位拉鏈29與後橋34相連；橫置板簧33設置在後橋34中間，橫置板簧33的兩側設置四個筒式減振器30，橫置板簧33的後部設置橫向穩定杆35，橫置板簧33的兩端設置輔助彈簧24，橫置板簧33的前部設置四個平行四邊形的縱向穩定杆32，後橋34中間後側設置限位拉鏈29，後橋34通過後輪輪邊馬達23與後輪31相連。
參照圖5所示，車架7後部裝有制動總閥26，制動總閥26與制動儲氣筒25相連，制動總閥26與制動氣缸19相連，制動氣缸19與制動踏板17相連。
自動力行駛和公路高速拖行，兩種行駛方式的工作過程如下自動力行駛牽引杆10通過銷軸28固定在叉車後部，牽引杆不起作用，後橋34通過限位拉鏈29限制後橋的上下超出橫置板簧的移動，啟動發動機，鎖止油缸5在油壓作用下沿車架7的軌道槽16向前移動，這時裝有前輪21的擺動臂2失去作用，不能再繞轉動軸4轉動，縱向半板簧3不再起作用，擺動臂2與車架7成為剛性連接，鬆開手制動器11，利用操縱杆12控制門架1後傾、起伸到一定位置，收回小門架14，發動機帶動行駛泵，行駛泵再驅動四個輪邊馬達20、23，輪邊馬達20、23驅動叉車行走，踩動油門踏板18，可實現叉車無級變速行駛，最大行駛速度15km/h，踩動制動踏板17，制動總泵起作用，通過金屬管與四個輪邊馬達20、23的制動器相連，使叉車制動，轉動方向盤13，後橋轉向驅動橋34轉動，可實現叉車75°的最大轉角，這種工作方式就是通常意義上的後橋轉向驅動的野外作業叉車。
公路高速拖行利用操縱杆12，使門架1後傾到極限位置，提升到一定高度，同時使小門架14縮回到極限位置，操縱杆12處於中間位置，發動機熄火，鬆開手制動器11，鎖止油缸5內的液壓油無油壓，在回位彈簧的作用下，鎖止油缸5沿車架7的軌道槽16向後移動，這時裝有前輪21的擺動臂2起作用，可繞轉動軸4轉動，縱向半板簧3起作用，擺動臂2與車架7成為彈性連接，拉出銷軸28，放下牽引杆10，牽引杆10掛在運輸車後部掛鈎內，電氣連接線一頭接在運輸車後部接頭上，另一頭接在叉車接頭27上，雙制動連接線一頭接在運輸車後部接頭上，另一頭接在叉車雙制動接頭9上，牽引杆10底部有一凸輪，在牽引杆放下過程中頂開後橋上的一個液壓閥塊油路通道，後橋34兩側的驅動輪31兩端油路接通，這時再轉動方向盤13，可輕鬆空轉，對轉向橋34轉向已無作用，轉向橋34轉向由放下的牽引杆10控制，從而實現了叉車輪轉向掛車功能，參照圖2，背壓泵6的作用是使叉車的四個主動驅動輪變為從動輪，在擺動臂2的作用下，使背壓泵6伸縮移動，對四個輪邊馬達20、23形成背壓，滿足掛車從動車輪的要求。運輸車拖行速度可達80km/h，運輸車在行駛過程轉向時，牽引杆10帶動叉車隨運輸車一起轉向，參照圖5，運輸車制動時，通過雙制動連接線接頭9使制動總閥26起作用，制動氣通過制動儲氣筒25，使制動踏板17底部的制動氣缸19起作用，制動氣缸19拉動制動踏板17，拉動過程與自動力行駛踩動過程相同，後面的制動過程與自動力行駛制動過程相同，這也是掛車常用的「氣頂油」制動。運輸車拖行叉車到目的地後，取下制動連接線、電氣連接線，抬起牽引杆10，插上銷軸28，使牽引杆10固定在叉車後橋上，這時方向盤13不能空轉，對轉向橋起作用，同時打開制動總閥26，放掉制動儲氣筒25內氣體，觀察制動踏板17，應處於抬起放鬆狀態。
權利要求1.公路高速拖行叉車，包括一車架(7)，車架(7)上設置前、後輪(21)、(31)，車架(7)前端連接門架(1)，門架(1)上設置連接裝置(15)，連接裝置(15)與小門架(14)相連，車架(7)上還設置有傾斜油缸(8)，傾斜油缸(8)又與門架(1)相連，其特徵在於，車架(7)通過橫置板簧(33)、筒式減振器(30)、橫向穩定杆(35)、輔助彈簧(24)、平行四邊形的縱向穩定杆(32)、限位拉鏈(29)與後橋(34)相連；橫置板簧(33)設置在後橋(34)中間，橫置板簧(33)的兩側設置四個筒式減振器(30)，橫置板簧(33)的後部設置橫向穩定杆(35)，橫置板簧(33)的兩端設置輔助彈簧(24)，橫置板簧(33)的前部設置平行四邊形的縱向穩定杆(32)，後橋(34)中間後側設置限位拉鏈(29)，後橋(34)通過後輪輪邊馬達(23)與後輪(31)相連，後橋(34)上裝有牽引杆(10)；車架(7)的前端固定轉動軸(4)、轉動軸(4)與前擺動臂(2)轉動連接，前擺動臂(2)在轉動軸(4)上轉動，前擺動臂(2)與縱向半板簧(3)的一端相連，縱向半板簧(3)的另一端與車架(7)相連，前擺動臂(2)通過前輪輪邊馬達(20)與前輪(21)相連，車架(7)上設置有用來鎖住前擺動臂(2)的鎖止油缸(5)和用來切換前後輪(21、31)轉動主從關係的背壓泵(6)。
2.根據權利要求1所述的公路高速拖行叉車，其特徵在於，兩前輪輪邊馬達(20)和兩後輪輪邊馬達(23)內帶有鼓式制動器。
專利摘要本實用新型公開了一種公路高速拖行叉車，包括一車架，車架通過橫置板簧、筒式減振器、橫向穩定杆、輔助彈簧、平行四邊形的縱向穩定杆、限位拉鏈與後橋相連；橫置板簧設置在後橋中間，橫置板簧的兩側設置筒式減振器，橫置板簧的後部設置橫向穩定杆，橫置板簧的兩端設置輔助彈簧，橫置板簧的前部設置平行四邊形的縱向穩定杆，後橋中間後側設置限位拉鏈，後橋通過後輪輪邊馬達與後輪相連，後橋上裝有牽引杆，車架的前端通過轉動軸、縱向半板簧與前擺動臂相連，前擺動臂通過前輪輪邊馬達與前輪相連，車架上設置有鎖止油缸和背壓泵。本實用新型的公路高速拖行速度可達80km/h。
文檔編號B66F9/06GK2853749SQ20052010593
公開日2007年1月3日 申請日期2005年12月20日 優先權日2005年12月20日
發明者趙永平, 王勇, 趙長茂, 王意, 王幼平, 王波, 黃衛平, 辛濤, 高勇 申請人:中國人民解放軍總後勤部建築工程研究所