撿磚機械手的製作方法
2023-04-23 07:08:46
專利名稱：撿磚機械手的製作方法
技術領域：
本發明涉及陶瓷磚包裝設備技術領域，尤其是涉及到可將待疊垛的陶瓷磚撿起並搬送到託架上疊垛起來的撿磚機構。
背景技術：
在陶瓷磚行業中，傳統的撿磚機構 一般是採用吊架式，在吊架上吊裝用來夾持陶瓷磚的夾臂架，由夾臂架上的一對夾頭夾住陶瓷磚相對的兩端，將待疊垛平放的陶瓷磚撿起，由吊架往託架側移送，在移送的同時，夾頭翻轉，把陶瓷磚翻轉成豎直狀態，疊垛在託架上。這種撿磚機構由於是採用吊架式，機架的穩定性差，工作效率較低，夾送陶瓷磚時，容易擺動，難免磕碰陶瓷磚。為保持陶瓷磚的穩定，需要加裝輔助定位裝置，使得陶瓷磚能夠以一個穩定的狀態疊垛在託架上。而吊架本身亦存在結構零散，機架大，佔據空間等缺陷。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、穩定、高效的撿磚機構。本發明為解決技術問題所採用的技術方案一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂構成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅動用來夾住陶瓷磚兩端的夾頭，其特徵在於所述夾臂的另一端固定在第一轉軸上，第一轉軸通過軸承座安裝在機架上，且第一轉軸通過一減速箱與一電機驅動連接；所述夾臂上安裝有用以驅動夾頭轉動的轉動裝置。在上述基礎上，所述轉動裝置包括遠離夾頭安裝在兩根夾臂之間的第二轉軸、固定在夾臂的通過減速箱與第二轉軸驅動連接的電機、分別與夾臂架兩側的由氣缸驅動伸縮的頂杆的端部軸向固定的從動同步輪、對應著每一個從動同步輪分別固定在第二轉軸的兩端的主動同步輪、以及分別用以連接對應的主動同步輪和從動同步輪的同步帶，所述夾頭固定在從動同步輪的內側。在上述基礎上，所述夾臂的端部固定一安裝座，所述氣缸固定在安裝座的外側，安裝座內安裝一導套，導套內滑動套穿一頂杆，頂杆的一端與氣缸的伸縮杆固定連接，另一端與一軸承的內圈固定連接，該軸承的外圈與所述從動同步輪固定連接。可優選地，所述分別用來驅動第一轉軸和第二轉軸的電機均採用伺服電機。在上述基礎上，所述第一轉軸於減速箱的端部固定一轉盤，轉盤上相對的兩側分別開設一弧形槽，弧形槽上均安裝一感應塊，減速箱上安裝一用以感應所述感應塊的感應開關；其中一夾臂的內側安裝有用以感應夾頭端部的感應開關。採用本發明所帶來的有益效果本發明採用夾臂架，夾臂架可由一側擺動到另一偵U。夾臂從生產線上夾取陶瓷磚，然後擺動到另一側的託架上方，在擺動的過程中，夾住陶瓷磚的夾頭同時轉動，將陶瓷磚翻轉成稍微傾斜的豎直狀態，把陶瓷磚靠著疊垛在託架上。其中夾頭可雙向轉動，按照陶瓷磚疊垛時磚面的不同朝向來翻轉，以便於陶瓷磚疊垛時，磚面對磚面地疊在一起。由於本發明採用擺臂式機械手，其機構簡單化、緊湊化，無需安裝吊架，不過於佔用空間。而且擺臂式的機械手機架穩定，在擺送陶瓷磚時，陶瓷磚可保持穩定的運動軌跡，避免了陶瓷磚的磕碰。對比傳統的吊架式撿磚機構，本發明撿磚機械手具有更聞的運行速度，可有效提聞生廣效率。
圖I為本發明撿磚機械手的結構示意圖；圖2為本發明開始夾取陶 瓷磚時的側視圖；圖3為本發明擺送陶瓷磚時的側視圖；圖4為本發明疊垛陶瓷磚時的側視圖；圖5為圖2的A-A'剖視圖。
具體實施例方式如圖1-5所示，一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂I構成的夾臂架以及安裝在夾臂I的端部由氣缸2驅動用來夾住陶瓷磚3兩端的夾頭4，夾臂I的另一端固定在第一轉軸5上，第一轉軸5通過軸承座6安裝在機架上，且第一轉軸5通過一減速箱7與一伺服電機8驅動連接。所述夾臂I上安裝有用以驅動夾頭4轉動的轉動裝置。開始撿磚時，兩側的夾頭4由各自的氣缸2驅動夾住陶瓷磚3的兩端，接著啟動伺服電機8，轉動第一轉軸5，將夾臂架往放置有託架9的這一側擺動，直至擺動到託架9上方，在擺動的過程中，轉動裝置驅動夾頭4轉動，將陶瓷磚3翻轉成豎直狀態，並稍微傾斜角度，最後鬆開夾頭4，把陶瓷磚3靠著疊垛在託架9上。具體的，該轉動裝置包括遠離夾頭4安裝在兩根夾臂I之間的第二轉軸10，固定在夾臂I的通過減速箱11與第二轉軸10驅動連接的伺服電機12，分別與夾臂架兩側的由氣缸2驅動伸縮的頂杆的端部軸向固定的從動同步輪13，對應著每一個從動同步輪13分別固定在第二轉軸10的兩端的主動同步輪14，以及分別用以連接對應的主動同步輪14和從動同步輪13的同步帶15。所述夾頭4固定在從動同步輪13的內側。由於夾頭4是和從動同步輪13固定連接，而從動同步輪13是軸向固定在頂杆上，因此，夾頭4既可被氣缸2驅動夾取陶瓷磚，又可被伺服電機12通過第二轉軸10、主動同步輪14、同步帶15以及從動同步輪13驅動轉動，實現陶瓷磚的雙向翻轉。在本實施例中，所述夾臂I的端部固定一安裝座16，所述氣缸2固定在安裝座16的外側，安裝座16內安裝一導套17，導套17內滑動套穿一頂杆18，頂杆18的一端與氣缸2的伸縮杆固定連接，另一端與一軸承19的內圈固定連接，該軸承19的外圈與所述從動同步輪13固定連接。這樣可以使得陶瓷磚的翻轉更加穩定。夾臂I擺動的角度和夾頭4轉動的角度均可通過伺服電機來實現精確控制，為了防止出現失控現象，可以加裝行程控制裝置。具體的，所述第一轉軸5於減速箱7的端部固定一轉盤20，轉盤20上相對的兩側分別開設一弧形槽21，弧形槽21上均安裝一感應塊22，減速箱7上安裝一用以感應所述感應塊22的感應開關23，通過調節感應塊22在弧形槽21上的安裝位置，來確保夾臂I擺動的角度。而夾頭4轉動的角度，可在其中一夾臂I的內側安裝有用以感應夾頭4端部的感應開關24，來確保夾頭4轉動的角度。
權利要求
1.一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂構成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅動用來夾住陶瓷磚兩端的夾頭，其特徵在於所述夾臂的另一端固定在第一轉軸上，第一轉軸通過軸承座安裝在機架上，且第一轉軸通過一減速箱與一電機驅動連接；所述夾臂上安裝有用以驅動夾頭轉動的轉動裝置。
2.根據權利要求I所述的撿磚機械手，其特徵在於所述轉動裝置包括遠離夾頭安裝在兩根夾臂之間的第二轉軸、固定在夾臂的通過減速箱與第二轉軸驅動連接的電機、分別與夾臂架兩側的由氣缸驅動伸縮的頂杆的端部軸向固定的從動同步輪、對應著每一個從動同步輪分別固定在第二轉軸的兩端的主動同步輪、以及分別用以連接對應的主動同步輪和從動同步輪的同步帶，所述夾頭固定在從動同步輪的內側。
3.根據權利要求2所述的撿磚機械手，其特徵在於所述夾臂的端部固定一安裝座，所述氣缸固定在安裝座的外側，安裝座內安裝一導套，導套內滑動套穿一頂杆，頂杆的一端與氣缸的伸縮杆固定連接，另一端與一軸承的內圈固定連接，該軸承的外圈與所述從動同步輪固定連接。
4.根據權利要求1-3任一所述的撿磚機械手，其特徵在於所述分別用來驅動第一轉軸和第二轉軸的電機均採用伺服電機。
5.根據權利要求4所述的撿磚機械手，其特徵在於所述第一轉軸於減速箱的端部固定一轉盤，轉盤上相對的兩側分別開設一弧形槽，弧形槽上均安裝一感應塊，減速箱上安裝一用以感應所述感應塊的感應開關；其中一夾臂的內側安裝有用以感應夾頭端部的感應開關。
全文摘要
本發明公開一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂構成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅動用來夾住陶瓷磚兩端的夾頭。夾臂的另一端固定在第一轉軸上，第一轉軸通過軸承座安裝在機架上，且第一轉軸通過一減速箱與一電機驅動連接；所述夾臂上安裝有用以驅動夾頭轉動的轉動裝置。由於本發明採用擺臂式機械手，其機構簡單化、緊湊化，無需安裝吊架，不過於佔用空間。而且擺臂式的機械手機架穩定，在擺送陶瓷磚時，陶瓷磚可保持穩定的運動軌跡，避免了陶瓷磚的磕碰。對比傳統的吊架式撿磚機構，本發明撿磚機械手具有更高的運行速度，可有效提高生產效率。
文檔編號B65B35/50GK102815417SQ20121027897
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月6日 優先權日2012年8月6日
發明者張曉明 申請人:崔永鳳