一種割管機割管進給控制方法

2023-04-23 07:11:06

專利名稱：一種割管機割管進給控制方法
技術領域：
本發明屬於軸承套圈加工技術領域，尤其與一種用於軸承套圈切割的割管機割管進給控制方法有關。
背景技術：
軸承套圈割管機是軸承加工領域的最初一道工序的加工機械，它主要是把空心管按照軸承套圈寬度的需要，切成等長尺寸的套圈毛胚，現有市場上的割管機採用機械送料機構在割管機X軸(空心管軸向)上推送空心管，在X軸方向空心管前側根據套圈寬度設置限位機構限制送管長度，拖板移動控制刀具在割管機Y軸(空心管軸線的垂直方向)上進給切割，每送一次料切割一個套圈。這樣的割管方法割管效率低下，而且送料部分經常因為送不到位，導致機械定位不準確而切割的套圈不合格，廢品率高。而伺服驅動進給型的割管機採用在X軸方向空心管前側設置感應器感應空心管位置，PLC發出脈衝信號控制伺服驅動拖板帶同刀具在割管機X軸方向上進給一個套圈寬度後，根據空心管位置反饋信號停止發送X軸進給脈衝信號，伺服驅動拖板帶同刀具在割管機Y軸方向上進給切割，由於普通PLC的外部中斷響應時間一致性較差，容易導致感應器與空心管接觸磨損，也容易行程進給累計誤差，降低加工精度，並且伺服執行結構無反饋，加工精度難以保證。

發明內容
本發明的目的就是要解決現有軸承套圈割管方法效率底下、廢品率高、加工精度不能保證的缺陷，提供一種能提高生產效率和加工精度的割管機割管進給控制方法。為此，本發明採用以下技術方案:一種割管機割管進給控制方法，採用機械送料機構在割管機X軸方向上推送空心管，伺服系統控制X向伺服電機和Y向伺服電機驅動各自連接的拖板帶同刀具在割管機X軸方向上和Y軸方向上移動進給，拖板在X軸方向上的定位使用可伸縮的定位傳感器感應位置，其特徵是:拖板進給運動時，先由控制系統的PLC向伺服系統發送啟動信號，伺服系統的伺服電機開始驅動拖板在X軸方向上進給運動，當定位傳感器觸碰到空心管端部時，伺服系統記憶伺服電機的當前位置，伺服電機仍然繼續運轉，在記憶當前位置的同時，伺服系統內部的DSP處理器計算出伺服目標位置，伺服系統根據計算出的伺服目標位置控制X向伺服電機驅動拖板在X軸方向上進給移動，到達目標位置後，伺服系統控制Y向伺服電機驅動拖板在Y軸方向上進給移動設定的距離，刀具切割空心管，定位傳感器脫開空心管，切割完成後拖板在伺服電機驅動下Y向復位，PLC向伺服系統發送啟動信號，開始下一個切割過程。使用本發明可以達到以下有益效果:本發明採用PLC僅提供伺服啟動信號，其他都由伺服系統完成的割管進給控制方法，提高了割管控制的定位精度和抗幹擾能力。


圖1是本發明的原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細描述。如圖1所示，本發明方法，空心管7由割管機主軸帶同旋轉，並採用機械送料機構8在割管機X軸方向上推送空心管7移動，伺服系統控制X向伺服電機I驅動拖板3在割管機X軸方向上移動進給，Y向伺服電機4驅動拖板5帶同刀具6在割管機Y軸方向上移動進給，拖板在X軸方向上的定位使用可伸縮的定位傳感器2感應位置，拖板進給運動時，先由控制系統的PLC向伺服系統發送啟動信號，伺服系統的伺服電機開始驅動拖板在X軸方向上進給運動，當定位傳感器觸碰到空心管端部時，伺服系統記憶伺服電機的當前位置，伺服電機仍然繼續運轉，在記憶當前位置的同時，伺服系統內部的DSP處理器計算出伺服目標位置，伺服系統根據計算出的伺服目標位置控制X向伺服電機驅動拖板在X軸方向上進給移動，到達目標位置後，伺服系統控制Y向伺服電機驅動拖板在Y軸方向上進給移動設定的距離，刀具切割空心管，定位傳感器脫開空心管，切割完成後拖板在伺服電機驅動下Y向復位，PLC向伺服系統發送啟動信號，開始下一個切割過程。
權利要求
1.一種割管機割管進給控制方法，採用機械送料機構在割管機X軸方向上推送空心管，伺服系統控制X向伺服電機和Y向伺服電機驅動各自連接的拖板帶同刀具在割管機X軸方向上和Y軸方向上移動進給，拖板在X軸方向上的定位使用可伸縮的定位傳感器感應位置，其特徵在於:拖板進給運動時，先由控制系統的PLC向伺服系統發送啟動信號，伺服系統的伺服電機開始驅動拖板在X軸方向上進給運動，當定位傳感器觸碰到空心管端部時，伺服系統記憶伺服電機的當前位置，伺服電機仍然繼續運轉，在記憶當前位置的同時，伺服系統內部的DSP處理器計算出伺服目標位置，伺服系統根據計算出的伺服目標位置控制X向伺服電機驅動拖板在X軸方向上進給移動，到達目標位置後，伺服系統控制Y向伺服電機驅動拖板在Y軸方向上進給移動設定的距離，刀具切割空心管，定位傳感器脫開空心管，切割完成後拖板在伺服電機驅動下Y向復位，PLC向伺服系統發送啟動信號，開始下一個切割過程。
全文摘要
本發明公開了一種割管機割管進給控制方法，屬於軸承套圈加工技術領域。現有軸承套圈割管方法效率底下、廢品率高、加工精度不能保證的缺陷，本發明方法採用採用機械送料機構推送空心管，伺服系統控制伺服電機驅動拖板帶同刀具移動進給，先由PLC向伺服系統僅發送啟動信號，伺服系統完成X軸進給驅動、記憶定位傳感器觸碰到空心管端部時伺服電機的當前位置、使用DSP處理器計算出伺服目標位置等工作後，根據計算出的伺服目標位置控制連續運轉的X向伺服電機驅動拖板在X軸方向上進給到達目標位置，然後控制Y軸方向上進給完成切割，切割完成後Y向復位，PLC向伺服系統發送啟動信號，開始下一個切割過程，提高了定位精度和抗幹擾能力。
文檔編號B23D33/02GK103170674SQ20111042884
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者王國勇 申請人:新昌縣盛大科技有限公司