龍門式3D印表機的製作方法

2023-04-23 04:39:41 4

本實用新型屬於3D印表機領域，具體涉及一種龍門式3D印表機。

背景技術：

3D列印技術是基於材料堆積法的一種先進位造技術。3D印表機（也稱作：三維印表機）即是一種利用3D列印技術的列印裝置。現有的3D印表機從結構上主要劃分以下兩種：Delta型3D印表機（也稱作：三臂並聯印表機）和龍門式3D印表機（也稱作：XYZ印表機）。

目前，公告號為CN204955422U的專利，名為「一種龍門型3D印表機」（參見本說明書附圖1）的技術方案包括底架12，所述底架12的兩條長邊的上表面分別對稱設置有直線導軌12a，優選的，所述直線導軌12a的長度與底架12的長邊長度相等，能夠使矩形平臺11獲得最大的移動距離，便於對大幅面工件的3D列印。每條直線導軌12a均沿底架12長邊的長度方向設置且分別移動設置有兩個滑塊12b，每個滑塊12b均固定連接於所述矩形平臺11的底面。所述底架12還包括沿其縱向軸線設置的支撐方管12c和絲杆12d，且絲杆12d位於支撐方管12c的上方；所述支撐方管12c的上表面安裝有一臺與控制櫃相連的伺服電機12e，該伺服電機12e與絲杆12d的一端連接，絲杆12d上移動套設有一個螺母座12f，螺母座12f固定連接於所述矩形平臺11的底面。伺服電機12e控制絲杆12d傳動螺母座12f，從而驅動矩形平臺11沿直線導軌12a進行往復運動，實現對大幅面工件的3D列印，而且佔地面積小。優選的，所述滑塊12b分別固定於矩形平臺11的底面四角，所述螺母座12f固定於矩形平臺11的底面中部，從而使矩形平臺11的受力均衡，進而平穩的進行移動。

但上述「龍門式3D印表機」仍存有以下不足之處是：

因為，底架12為Y軸行走機構的核心結構，在該方案中，底架12的兩條長邊的上表面分別對稱設置有直線導軌12a,並且，直線導軌12a還需與絲杆12d之間相互平行，這樣一來，即使得底架12需要超高的裝配精度來確保兩根直線導軌12a以及絲杆12d之間的平行度，提升了裝配難度和要求。

此外，列印平臺11的底部與底架12之間的連接點較多，裝配起來較為繁瑣，限制了裝配效率的提升。

基於此，申請人考慮設計一種具有結構合理，裝配起來更為簡單高效優點的Y軸行走機構的龍門式3D印表機。

技術實現要素：

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：怎樣提供一種具有結構合理，裝配起來更為簡單高效優點的Y軸行走機構的龍門式3D印表機。

為了解決上述技術問題，本實用新型採用了如下的技術方案：

龍門式3D印表機，包括Y軸行走機構，所述Y軸行走機構包括Y軸用安裝板和Y軸用驅動電機；其特徵在於：

還包括Y軸用直線導軌、Y軸用滑塊、Y軸用同步帶、Y軸用主動輪和Y軸用從動輪；

所述Y軸用安裝板整體為條形塊狀結構，且所述Y軸用安裝板的長度方向與龍門支架的箱體上兩個窗口之間的貫通方向相平行，所述Y軸用安裝板整體為橫向固定安裝在龍門式3D印表機的Y軸支承結構上；

所述Y軸用直線導軌的長度方向與所述Y軸用安裝板的長度方向平行，且固定安裝在所述Y軸用安裝板的上表面；所述Y軸用滑塊與所述Y軸用直線導軌之間為滑動配合連接，所述Y軸用滑塊的上表面用於固定安裝列印平臺；

所述Y軸用安裝板的上表面位於所述Y軸用直線導軌一旁的條形空餘部分形成有驅動機構安裝部，所述驅動機構安裝部的長度方向的兩端固定安裝有所述Y軸用主動輪和Y軸用從動輪，所述Y軸用主動輪與所述Y軸用驅動電機的轉軸同軸相連，所述Y軸用同步帶套接在所述Y軸用主動輪和Y軸用從動輪，且該Y軸用同步帶的繃直力的方向與Y軸用直線導軌的長度方向相平行；所述Y軸用滑塊與所述Y軸用同步帶同步的單邊固定相連。

現有技術中龍門式3D印表機的Y軸行走機構的連接點多，結構複雜，裝配起來較為繁瑣。

本實用新型的龍門式3D印表機所採用的Y軸行走機構，採用直線導軌與滑塊相配合的結構來作為列印平臺的Y軸嚮導向結構，這樣一來，即可利用直線導軌自身所具備的筆直度來確保列印平臺的導向位移精度；此外，還可利用直線導軌安裝與定位更為高效準確地優點來提高Y軸行走機構的裝配效率。

本實用新型的龍門式3D印表機所採用的Y軸行走機構在裝配時，可先行將Y軸用直線導軌、Y軸用滑塊、Y軸用同步帶、Y軸用主動輪和Y軸用從動輪和Y軸用驅動電機逐一安裝在Y軸用安裝板，隨後，將Y軸用安裝板固定安裝在龍門式3D印表機的Y軸支承結構即完成Y軸行走機構的安裝，整個安裝工程簡單而高效。

作為優選，所述Y軸行走機構還包括撐板安裝塊，所述撐板安裝塊具有連接部和夾持部；

所述連接部整體呈貼合固定在所述Y軸用滑塊的上表面的平板狀結構，且所述連接部的上表面具有與列印平臺相連接用的連接孔；

所述連接部上鄰近所述Y軸用同步帶的側面向外下方延伸後構成所述夾持部，所述夾持部與一塊夾持用壓塊相配合來與Y軸用同步帶夾固相連。

上述撐板安裝塊整體呈彎折型，故具有較高的結構強度。

此外，上述撐板安裝塊在使用時，即可通過連接部來與列印平臺和Y軸用滑塊固定相連，通過撐板安裝塊的夾持部與夾持用壓塊相配合來與Y軸用同步帶夾固相連。可見，上述撐板安裝塊的使用，能夠顯著提高列印平臺、Y軸用滑塊與Y軸用同步帶之間的裝配效率。

作為優選，所述Y軸行走機構還包括封盒，所述封盒整體罩設固定在所述Y軸行走機構上，且所述封盒的頂部設置有條形孔，所述條形孔能夠給所述Y軸用滑塊的頂部讓位。

上述封盒整體罩設在Y軸行走機構上，故能夠提到防塵以及預防水滴落至Y軸行走機構上，從而起到更好地保護Y軸行走機構的作用。

作為優選，所述封盒在兩個窗口貫通方向的兩端為兩個外凸狀結構，且兩個外凸狀結構位於前端的側面上還設置有帶有操作顯示屏和操作按鈕的操作面。

上述封盒的兩個外凸狀的結構，不僅能夠使得封盒整體顯得更為美觀。還能夠增大封盒的內部空間，進而便於在封盒內設置操作顯示屏和操作按鈕。

作為優選，所述操作面整體呈傾斜狀。

傾斜狀的操作面更便於操作查看，從而提高操作效率。

作為優選，所述列印平臺包括由上到下依次設置且均呈平板狀結構的加熱板、熱床和支承板；所述熱床貼合固定在所述加熱板的下表面；還包括手動調平結構，所述支承板通過所述手動調平結構與所述加熱板支承相連，所述支承板的下表面與Y軸用直線導軌固定相連；

所述手動調平結構包括螺紋柱、壓縮彈簧和調節螺母；所述加熱板的邊緣在圓周方向上均勻間隔設置有至少兩個穿孔，所述螺紋柱豎向固定在所述支承板的上表面，且所述螺紋柱為與加熱板上的穿孔一一對應設置的多個，所述螺紋柱的上端貫穿對應的所述加熱板上的穿孔；所述調節螺母旋接在位於所述加熱板上方的所述螺紋柱上；所述壓縮彈簧的兩端抵接在所述加熱板的下表面與所述支承板的上表面之間。

在使用時，壓縮彈簧的彈力作用於加熱板的下表面並向上頂打起印平臺，使得加熱板上表面與調節螺母的下端面相抵壓，這樣一來，螺紋柱、壓縮彈簧和調節螺母相配合的結構，即使得加熱板能夠實現上下兩個方向的夾壓限位，從而使得加熱板在支承更為平穩。

此外，本實用新型的龍門式3D印表機在需要對加熱板進行調平時，可通過旋轉（單個或多個）調節螺母在螺紋柱的位移來調節加熱板的水平度。因為，本實用新型中的調節螺母均位於所述加熱板上方，所以，能夠使得調節螺母的旋轉操作更為方便快捷，提升加熱板的水平度調節效率。

作為優選，所述壓縮彈簧為與所述螺紋柱一一對應設置的多個，且每個壓縮彈簧套接在對應的一個螺紋柱的外部。

採用上述優選技術方案後，不僅可通過多個壓縮彈簧來提供更大的彈力來使得加熱板獲得更好地限位，使得加熱板更為穩固；還可以通過將壓縮彈簧套接在螺紋柱上的結構，來使得各個壓縮彈簧也形成良好地限位，從而使得壓縮彈簧的彈力能夠始終作用於加熱板，確保加熱板獲得持久的穩靠支承。

作為優選，所述調節螺母的外側面具有凸紋。

採用上述優選技術方案後，即可通過調節螺母的凸紋來增大與人手之間的摩擦力，使得人手在旋轉調節螺母時的接觸更為緊密，進一步使得調節螺母的旋轉操作更為精準可靠。

作為優選，所述支承板上豎向貫穿設置有安裝孔，所述安裝孔為與所述加熱板上的穿孔一一對應設置的多個，且每個安裝孔均位於對應的一個穿孔的正下方；

所述手動調平結構還包括調平用螺栓和鎖緊螺母；

每個所述支承板的安裝孔內豎向貫穿設置有一個所述調平用螺栓，且所述調平用螺栓的螺栓頭限位於所述支承板下表面，所述調平用螺栓上位於所述支承板上的螺杆部分構成所述螺紋柱；

所述調平用螺栓的螺杆部分上旋接有所述鎖緊螺母，且所述鎖緊螺母的下端面與所述支承板的上表面相抵接並鎖緊所述調平用螺栓。

採用上述優選結構後，即可簡化螺紋柱的結構，提高螺紋柱的設置效率，具體理由是：在設置螺紋柱時，首先，只需將各個調平用螺栓豎向貫穿底板上的安裝孔，隨後，將鎖緊螺母旋接在調平用螺栓的螺杆部分即可將該調平用螺栓鎖緊，從而使得該調平用螺栓鎖緊上位於底板上方的部分構成螺紋柱。由上可見，螺紋柱的設置步驟簡單，操作起來便捷。

附圖說明

圖1為公告號為CN204955422U的專利，名為「一種龍門型3D印表機」的Y軸行走機構的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型龍門式3D印表機的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型龍門式3D印表機的俯視圖。

圖4為本實用新型龍門式3D印表機的龍門支架的立體結構示意圖。

圖5為圖4中箱體的立體結構示意圖。

圖6為圖4中除開箱體的其餘部分的立體結構示意圖。

圖7為圖2中的X軸行走機構與Z軸行走機構的立體結構示意圖。

圖8為圖7中A處放大圖。

圖9為圖8中列印頭安裝塊的立體結構示意圖。

圖10為本實用新型龍門式3D印表機的Y軸行走機構部分的爆炸圖。

圖11為本實用新型龍門式3D印表機的正視圖。

圖12為圖11中B處放大圖。

圖2至圖12中標記為：

龍門支架：10箱體，11窗口，12立柱，13穿線孔，14側封板，15強筋塊；16底部安裝條：161線纜支承部；17內封板：171讓位孔；

X軸行走機構：20X軸用安裝板，21X軸用直線導軌，22X軸用滑塊，23X軸用同步帶，24X軸用主動輪，25X軸用從動輪；列印頭安裝塊：261滑塊連接部，262列印頭安裝部，263同步帶夾持部；

Y軸行走機構：30Y軸用安裝板，31Y軸用直線導軌、32Y軸用滑塊、33Y軸用同步帶、34Y軸用主動輪，35Y軸用從動輪；撐板安裝塊：361連接部，362夾持部；37封盒：371操作面；

列印平臺：40加熱板，41熱床，42支承板；

手動調平結構：50螺紋柱，51壓縮彈簧，52調節螺母。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。其中，針對描述採用諸如上、下、左、右等說明性術語，目的在於幫助讀者理解，而不旨在進行限制。

如圖2至圖12所示，一種龍門式3D印表機，包括龍門支架，所述龍門支架具有並排間隔設置的兩根立柱，所述兩根立柱上設置有Z軸用安裝內腔和X軸行走機構用位移通道；

所述Z軸用安裝內腔為形成於所述兩根立柱12內部的豎向條形的空腔結構；所述X軸行走機構用位移通道為形成於所述兩根立柱12的相鄰的兩個側面且供X軸行走機構豎向貫穿用；所述兩根立柱12的底部之間的間隙形成有供Y軸行走機構安裝用的Y軸用安裝位；

所述龍門支架包括具有內腔的箱體10，所述箱體10的外形整體呈矩形體狀，所述箱體10的兩個相對側面的中部設置有兩個相貫通的窗口11，所述箱體10上位於所述窗口11兩旁的部分構成所述兩根立柱12。

實施時，優選所述箱體10的外形為長方體型，且所述窗口11設置於所述箱體10的長度稜邊和高度稜邊所圍成的側面上。這樣一來，不僅能夠使得箱體10結構更為緊湊，還能夠增大窗口11的面積，從而增大3D列印產品的尺寸規格。

採用上述龍門支架結構後。首先，因為，龍門支架的兩個立柱12由箱體10上位於所述窗口11兩旁的部分構成，該兩個立柱12的上下兩端之間還通過窗口11上下兩方的箱體10形成強化連接結構。這樣一來，即能夠通過該箱體10來獲得更好的緊湊性、整體性和牢固性，從而能夠直接讓箱體10的下端面來形成落放面，使得該3D印表機在落放後，即可列印作業，故使用起來更加便捷，並因箱體10的牢固的特性，即可有效確保3D列印的列印精度。可見，上述龍門支架的採用可使得龍門式3D印表機具有使用起來更加方便，便攜性更好的優點。

其次，因為，龍門支架的箱體10結構，能夠使得形成箱體10結構內部的兩根立柱12中的Z軸用安裝內腔具有更好的密封性；與此同時，還能夠通過箱體10的頂部來形成X軸行走機構和Z軸行走機構的遮擋板，從而有效防止灰塵或水滴掉落至Z軸行走機構或者X軸行走機構內，起到更好的保護作用。

其中，所述箱體10上設置有供列印線材貫穿用的穿線孔13，所述穿線孔13位於所述窗口11上方的所述箱體10的頂部位置，且所述穿線孔13為長度方向與X軸行走機構的長度方向相平行的長條形。

實施時，優選在箱體10的頂部安裝列印線材卷支架。

因為X軸行走機構上會固定安裝沿X軸來回移動的列印頭；採用上述穿線孔13後，穿線孔13為長度方向與X軸行走機構的長度方向相平行的長條形；所以，穿線孔13不會對隨列印頭移動的列印線材造成任何牽扯或阻擋，從而有效確保列印線材走線的順暢性，使得列印線材的供給過程更為平穩可靠，為實現高質量的3D列印提供幫助。

其中，所述龍門支架還包括側封板14；所述箱體10的橫向上具有兩個開口端面，所述兩個開口端面位於設有所述窗口11的兩個側面之間，且每個開口端面處可拆卸連接有一塊所述側封板14來實現封閉。

採用上述優選結構後，能夠通過開口端面的結構，來使得各種零部件在箱體10內部的安裝和拆卸操作更加方便，便於生產裝配和維修。與此同時，當箱體10的兩個開口端面連接側封板14來實現封閉後，也能確保該側端面的密封性和牢固性。

其中，所述龍門支架還包括Y軸支承結構，所述Y軸支承結構包括加強筋塊15，所述加強筋塊15整體為長條形結構，且所述加強筋塊15長度方向的兩端固定連接在箱體10上位於所述窗口11下方的兩個側面之間，所述加強筋塊15的上表面設置有供Y軸行走機構固定安裝用的連接孔。

實施時，優選所述加強筋塊15為沿窗口11的寬度方向間隔設置的三個。

上述加強筋塊15的設置，不僅能夠用於加強箱體10上位於窗口11下方的兩個側面之間的連接強度，也即增強箱體10下部的結構強度。此外，還可利用上述加強筋塊15的結構來形成Y軸行走機構的支承平面，使得箱體10整體結構更為合理的同時，也通過加強筋塊15自身在箱體10上的牢固固定來確保Y軸行走機構支承的穩固的，從而確保Y軸行走機構安裝和位移精度。

此外，當採用上述Y軸支承結構來安裝Y軸行走機構後，能夠有效增加窗口11底部的重量，提升龍門支架整體放置的平穩度。

其中，所述加強筋塊15的上表面為高於或等於所述窗口11的下邊沿高度的水平面，且所述加強筋塊15在垂直於長度方向的斷面形狀為倒U型。

上述「加強筋塊15在垂直於長度方向的斷面形狀為倒U型」，也即加強筋塊15可為通過一塊金屬板彎折加工來製得的鈑金件，這樣不僅能夠確保加強筋塊15整體結構更輕，還能夠獲得更高的結構強度。

與此同時，「加強筋塊15的上表面為高於或等於所述窗口11的下邊沿高度的水平面」不僅便於加強筋塊15的上表面加工供Y軸行走機構固定安裝用的連接孔；也能夠使得加強筋塊15的上表面能夠與Y軸行走機構貼合相連，形成穩靠的支承連接結構。

其中，所述Y軸支承結構還包括底部安裝條16，所述底部安裝條16整體為長條形片狀結構；所述窗口11下方的箱體10的兩個側面上分別貼合固定安裝有一塊所述底部安裝條16，所述底部安裝條16的上端面構成支承所述加強筋塊15的下端面用的支承面，所述底部安裝條16的下端邊緣橫向外凸形成有線纜支承部161。

上述底部安裝條16的設置，不僅能夠增強窗口11下方的箱體10的兩個側面的結構強度；還通過「底部安裝條16的上端面構成支承所述加強筋塊15的下端面用的支承面，所述底部安裝條16的下端邊緣橫向外凸形成有線纜支承部161」的結構來使得線纜支承部161與加強筋塊15的下端面形成有過線槽，便於位於兩個立柱12之間的線纜經此處貫穿，從而優化印表機內部的線纜的走線結構和規整度，降低裝配和檢修的難度；同時，還通過上述過線槽來起到保護線纜的作用，從而提升布線的可靠性。

其中，所述龍門支架還包括內封板17，所述內封板17固定安裝在所述箱體10內部，且所述內封板17為從所述窗口11的側部和頂部來圍住所述窗口11的倒U型板狀結構；所述內封板17上位於窗口11旁的兩個側面上設置有豎向且相正對的兩個條形孔，所述兩個條形孔構成所述X軸行走機構用位移通道。

實施時，優選上述內封板17、底部安裝條16和加強筋塊15均為焊接固定在箱體10上的鈑金件結構。

上述內封板17的設置，不僅能夠提升窗口11與Z軸用安裝內腔之間的密封性；還能夠通過內封板17上位於Z軸用安裝內腔中的側面來便捷地安裝3D印表機的電源和電路板，藉此提高Z軸用安裝內腔空間利用率的同時，也能夠使得印表機整體的結構更為緊湊。

此外，內封板17固定在箱體10內部的結構，也構成了箱體10的加強肋板，進一步提升箱體10的結構強度。

其中，所述內封板17的頂部設置有讓位孔171，所述讓位孔171整體呈條形，且所述讓位孔171的兩端與所述兩個條形孔的上端相連通；所述讓位孔171上位於所述內封板17的兩個側面之間的部分能夠給給X軸行走機構和安裝於該X軸行走機構上的列印頭讓位。

採用上述內封板17後，內封板17上讓位孔171的設置，不僅能夠減輕內封板17的重量、提升X軸行走機構的上升高度，從而擴大3D列印產品的高度。

上述龍門式3D印表機，還包括X軸行走機構，所述X軸行走機構包括X軸用安裝板20、X軸用直線導軌21、X軸用滑塊22和X軸用驅動電機；

所述X軸用安裝板20整體為條形塊狀結構，且所述X軸用安裝板20整體為橫向固定安裝在龍門式3D印表機的Z軸行走機構的傳動塊上；所述X軸用直線導軌21的長度方向與所述X軸用安裝板20的長度方向平行，且固定安裝在所述X軸用安裝板20的表面；所述X軸用滑塊22可滑動地套接在所述X軸用安裝板20上，所述X軸用滑塊22的外側用於固定安裝列印頭；所述X軸用驅動電機與所述X軸用滑塊22驅動相連；

所述X軸行走機構還包括X軸用同步帶23、X軸用主動輪24和X軸用從動輪25；所述X軸用安裝板20的兩端的向遠離所述X軸用直線導軌21外凸形成有兩個外凸部，且兩個外凸部中的其中一個為安裝有所述X軸用主動輪24的主動部，另一個為安裝有所述X軸用從動輪25的從動部；所述X軸用同步帶23套接在所述X軸用主動輪24與所述X軸用從動輪25之間，所述X軸用同步帶23的繃直力的方向與所述X軸用安裝板20的長度方向相平行；所述X軸用滑塊22通過連接件與所述X軸用同步帶23的單邊固定相連；所述X軸用驅動電機的轉軸與所述X軸用主動輪24固定相連。

不同於現有技術中採用絲杆螺母或齒輪齒條來驅動X軸用滑塊22的結構，該結構具有磨損較大、傳動與安裝精度要求高，傳動噪音較大的不足之處。

上述龍門式3D印表機所採用的X軸行走機構，採用同步帶的方式來作為X軸用滑塊22的驅動機構，同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層，外覆以聚氨酯或氯丁橡膠的環形帶，帶的內周製成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。同步帶傳動時，傳動比準確，對軸作用力小，結構緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。可見，上述X軸行走機構即可利用採用同步帶的驅動機構來獲得磨損小、傳動精度高，安裝精度要求更低，傳動噪音小的有益技術效果，從而幫助龍門式3D印表機持久獲得高精度的產品列印質量。

其中，所述X軸用直線導軌21位於所述X軸用安裝板20的前側面；所述兩個外凸部為下凸形成於所述X軸用安裝板20的兩端的下端面。

這樣一來，即可使得滑塊以及安裝固定在滑塊上的列印頭能夠朝向印表機的前方，從而便於供列印者觀看到印表機的運行情況。

「兩個外凸部為下凸形成於所述X軸用安裝板20的兩端的下端面」即使得X軸用安裝板20的加工整體為平板狀結構，從而便於通過衝裁加工來快速製得，提高生產效率。

其中，龍門式3D印表機還包括列印頭安裝塊；所述列印頭安裝塊具有滑塊連接部261、列印頭安裝部262和同步帶夾持部263；

所述滑塊連接部261整體為與所述X軸用滑塊22上遠離所述X軸用直線導軌21的端面固定相連的平板狀結構；

所述列印頭安裝部262為所述滑塊連接部261的一個豎向的側端邊緣向遠離所述X軸用滑塊22的方向外凸形成的平板狀結構，且所述列印頭整體固定安裝在該列印頭安裝部262處；

所述同步帶夾持部263為由所述滑塊連接部261的下邊緣向下延伸彎折後形成，且所述同步帶夾持部263與一塊夾持用壓塊相配合來與所述X軸用同步帶23夾固相連。

上述列印頭安裝塊整體呈彎折型，故具有較高的結構強度。

此外，上述列印頭安裝塊在使用時，即可採用列印頭安裝部262來固定安裝列印構，通過該列印頭安裝塊的滑塊連接部261來固定安裝在X軸用滑塊22上，通過列印頭安裝塊的同步帶夾持部263與夾持用壓塊相配合來與X軸用同步帶23夾固相連。可見，上述列印頭安裝塊的使用，能夠顯著提高列印頭、X軸用滑塊22與X軸用同步帶23之間的裝配效率。

其中，上述龍門式3D印表機還包括Y軸行走機構，所述Y軸行走機構包括Y軸用安裝板30和Y軸用驅動電機；

還包括Y軸用直線導軌31、Y軸用滑塊32、Y軸用同步帶33、Y軸用主動輪34和Y軸用從動輪35；

所述Y軸用安裝板30整體為條形塊狀結構，且所述Y軸用安裝板30的長度方向與龍門支架的箱體10上兩個窗口11之間的貫通方向相平行，所述Y軸用安裝板30整體為橫向固定安裝在龍門式3D印表機的Y軸支承結構上；

所述Y軸用直線導軌31的長度方向與所述Y軸用安裝板30的長度方向平行，且固定安裝在所述Y軸用安裝板30的上表面；所述Y軸用滑塊32與所述Y軸用直線導軌31之間為滑動配合連接，所述Y軸用滑塊32的上表面用於固定安裝列印平臺；

所述Y軸用安裝板30的上表面位於所述Y軸用直線導軌31一旁的條形空餘部分形成有驅動機構安裝部，所述驅動機構安裝部的長度方向的兩端固定安裝有所述Y軸用主動輪34和Y軸用從動輪35，所述Y軸用主動輪34與所述Y軸用驅動電機的轉軸同軸相連，所述Y軸用同步帶33套接在所述Y軸用主動輪34和Y軸用從動輪35，且該Y軸用同步帶33的繃直力的方向與Y軸用直線導軌31的長度方向相平行；所述Y軸用滑塊32與所述Y軸用同步帶33同步的單邊固定相連。

現有技術中龍門式3D印表機的Y軸行走機構的連接點多，結構複雜，裝配起來較為繁瑣。

上述龍門式3D印表機所採用的Y軸行走機構，採用直線導軌與滑塊相配合的結構來作為列印平臺的Y軸嚮導向結構，這樣一來，即可利用直線導軌自身所具備的筆直度來確保列印平臺的導向位移精度；此外，還可利用直線導軌安裝與定位更為高效準確地優點來提高Y軸行走機構的裝配效率。

上述龍門式3D印表機所採用的Y軸行走機構在裝配時，可先行將Y軸用直線導軌31、Y軸用滑塊32、Y軸用同步帶33、Y軸用主動輪34和Y軸用從動輪35和Y軸用驅動電機逐一安裝在Y軸用安裝板30，隨後，將Y軸用安裝板30固定安裝在龍門式3D印表機的Y軸支承結構即完成Y軸行走機構的安裝，整個安裝工程簡單而高效。

其中，所述Y軸行走機構還包括撐板安裝塊，所述撐板安裝塊具有連接部361和夾持部362；

所述連接部361整體呈貼合固定在所述Y軸用滑塊32的上表面的平板狀結構，且所述連接部361的上表面具有與列印平臺相連接用的連接孔；

所述連接部361上鄰近所述Y軸用同步帶33的側面向外下方延伸後構成所述夾持部362，所述夾持部362與一塊夾持用壓塊相配合來與Y軸用同步帶33夾固相連。

上述撐板安裝塊整體呈彎折型，故具有較高的結構強度。

此外，上述撐板安裝塊在使用時，即可通過連接部361來與列印平臺和Y軸用滑塊32固定相連，通過撐板安裝塊的夾持部362與夾持用壓塊相配合來與Y軸用同步帶33夾固相連。可見，上述撐板安裝塊的使用，能夠顯著提高列印平臺、Y軸用滑塊32與Y軸用同步帶33之間的裝配效率。

其中，所述Y軸行走機構還包括封盒37，所述封盒37整體罩設固定在所述Y軸行走機構上，且所述封盒37的頂部設置有條形孔，所述條形孔能夠給所述Y軸用滑塊32的頂部讓位。

上述封盒37整體罩設在Y軸行走機構上，故能夠提到防塵以及預防水滴落至Y軸行走機構上，從而起到更好地保護Y軸行走機構的作用。

其中，所述封盒37在兩個窗口11貫通方向的兩端為兩個外凸狀結構，且兩個外凸狀結構位於前端的側面上還設置有帶有操作顯示屏和操作按鈕的操作面371。

本具體實施方式中，以操作面371所在的一側為前側面。

上述封盒37的兩個外凸狀的結構，不僅能夠使得封盒37整體顯得更為美觀。還能夠增大封盒37的內部空間，進而便於在封盒37內設置操作顯示屏和操作按鈕。

其中，所述操作面371整體呈傾斜狀。

傾斜狀的操作面371更便於操作查看，從而提高操作效率。

其中，所述列印平臺包括由上到下依次設置且均呈平板狀結構的加熱板40、熱床41和支承板42；所述熱床41貼合固定在所述加熱板40的下表面；還包括手動調平結構，所述支承板42通過所述手動調平結構與所述加熱板40支承相連，所述支承板42的下表面與Y軸用直線導軌31固定相連；

所述手動調平結構包括螺紋柱50、壓縮彈簧51和調節螺母52；所述加熱板40的邊緣在圓周方向上均勻間隔設置有至少兩個穿孔，所述螺紋柱50豎向固定在所述支承板42的上表面，且所述螺紋柱50為與加熱板40上的穿孔一一對應設置的多個，所述螺紋柱50的上端貫穿對應的所述加熱板40上的穿孔；所述調節螺母52旋接在位於所述加熱板40上方的所述螺紋柱50上；所述壓縮彈簧51的兩端抵接在所述加熱板40的下表面與所述支承板42的上表面之間。

在使用時，壓縮彈簧51的彈力作用於加熱板40的下表面並向上頂打起印平臺，使得加熱板40上表面與調節螺母52的下端面相抵壓，這樣一來，螺紋柱50、壓縮彈簧51和調節螺母52相配合的結構，即使得加熱板40能夠實現上下兩個方向的夾壓限位，從而使得加熱板40在支承更為平穩。

此外，上述龍門式3D印表機在需要對加熱板40進行調平時，可通過旋轉（單個或多個）調節螺母52在螺紋柱50的位移來調節加熱板40的水平度。因為，本實用新型中的調節螺母52均位於所述加熱板40上方，所以，能夠使得調節螺母52的旋轉操作更為方便快捷，提升加熱板40的水平度調節效率。

其中，所述壓縮彈簧51為與所述螺紋柱50一一對應設置的多個，且每個壓縮彈簧51套接在對應的一個螺紋柱50的外部。

採用上述優選技術方案後，不僅可通過多個壓縮彈簧51來提供更大的彈力來使得加熱板40獲得更好地限位，使得加熱板40更為穩固；還可以通過將壓縮彈簧51套接在螺紋柱50上的結構，來使得各個壓縮彈簧51也形成良好地限位，從而使得壓縮彈簧51的彈力能夠始終作用於加熱板40，確保加熱板40獲得持久的穩靠支承。

其中，所述調節螺母52的外側面具有凸紋。

採用上述優選技術方案後，即可通過調節螺母52的凸紋來增大與人手之間的摩擦力，使得人手在旋轉調節螺母52時的接觸更為緊密，進一步使得調節螺母52的旋轉操作更為精準可靠。

其中，所述支承板42上豎向貫穿設置有安裝孔，所述安裝孔為與所述加熱板40上的穿孔一一對應設置的多個，且每個安裝孔均位於對應的一個穿孔的正下方；

所述手動調平結構還包括調平用螺栓和鎖緊螺母；

每個所述支承板42的安裝孔內豎向貫穿設置有一個所述調平用螺栓，且所述調平用螺栓的螺栓頭限位於所述支承板42下表面，所述調平用螺栓上位於所述支承板42上的螺杆部分構成所述螺紋柱50；

所述調平用螺栓的螺杆部分上旋接有所述鎖緊螺母，且所述鎖緊螺母的下端面與所述支承板42的上表面相抵接並鎖緊所述調平用螺栓。

採用上述優選結構後，即可簡化螺紋柱50的結構，提高螺紋柱50的設置效率，具體理由是：在設置螺紋柱50時，首先，只需將各個調平用螺栓豎向貫穿底板上的安裝孔，隨後，將鎖緊螺母旋接在調平用螺栓的螺杆部分即可將該調平用螺栓鎖緊，從而使得該調平用螺栓鎖緊上位於底板上方的部分構成螺紋柱50。由上可見，螺紋柱50的設置步驟簡單，操作起來便捷。

以上僅是本實用新型優選的實施方式，需指出是，對於本領域技術人員在不脫離本技術方案的前提下，還可以作出若干變形和改進，上述變形和改進的技術方案應同樣視為落入本申請要求保護的範圍。