地面清潔機器人的製作方法

2023-04-23 05:07:56 1

地面清潔機器人的製作方法
【專利摘要】一種地面清潔機器人，包括：機身（1）、行走單元（2）、清潔單元（3）、驅動單元（4）和控制單元（5），行走單元和清潔單元均設置在機身的底部，控制單元和驅動單元連接，在控制單元的作用下，驅動單元驅動行走單元行走，所述清潔單元包括：清潔支架（31）、清潔部件（32）和設置在所述清潔支架與清潔部件之間的彈性襯墊（33）。本實用新型的地面清潔機器人在清潔支架上增加一軟質材料的襯墊，清潔部件包裹到抹布支架上後，在清潔部件和抹布支架之間有一層軟質材料，這樣在清潔的時候，清潔效果會提升，避免了刮傷地板的風險，而且會降低抹布支架組件與地面刮蹭的聲音。
【專利說明】地面清潔機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於日用小家電製造【技術領域】，涉及一種地面清潔機器人。
【背景技術】
[0002]現有的地面清潔機器人主要依靠包裹在清潔支架上的清潔部件來擦拭物體表面，而清潔支架是硬質塑料的，清潔部件一般採用一次性抹布，一次性抹布直接包裹在塑料件上，工作的時候，地面和抹布支架之間只有一層薄薄的一次性抹布，這樣的清潔效果不佳，而且有刮傷地面的風險。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種地面清潔機器人，在清潔支架與清潔部件之間增加襯墊，提高清潔效果以及避免刮傷地板。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的:
[0005]一種地面清潔機器人，包括:機身、行走單元、清潔單元、驅動單元和控制單元，行走單元和清潔單元均設置在機身的底部，控制單元和驅動單元連接，在控制單元的作用下，驅動單元驅動行走單元行走，所述清潔單元包括清潔支架和清潔部件，在所述清潔支架與清潔部件之間還設有彈性襯墊。
[0006]更好地，所述清潔支架朝向清潔部件的一面設有凹腔，所述彈性襯墊安裝在所述凹腔中。
[0007]另一實施例，所述彈性襯墊粘合在所述清潔支架朝向所述清潔部件的一面。
[0008]更好地，所述清潔部件為抹布、百潔布或清潔布。
[0009]優選地，所述彈性襯墊採用海綿、泡沫、彈性橡膠或彈簧中的一種或組合。
[0010]為了達到更好的清潔效果，所述地面清潔機器人底部還設有旋轉清潔刷，以所述地面清潔機器人行進方向為前向，所述清潔單元設置在旋轉清潔刷後部。
[0011]本實用新型的地面清潔機器人在清潔支架上增加一軟質材料的襯墊，清潔部件包裹到抹布支架上後，在清潔部件和抹布支架之間有一層軟質材料，這樣在清潔的時候，清潔效果會提升，避免了刮傷地板的風險，而且會降低抹布支架組件與地面刮蹭的聲音。
[0012]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型地面清潔機器人控制結構框圖；
[0014]圖2為本實用新型地面清潔機器人結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例一的地面清潔機器人的清潔單元結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例二的地面清潔機器人的清潔單元結構示意圖。
【具體實施方式】[0017]實施例一
[0018]圖1為本實用新型地面清潔機器人控制結構框圖，圖2為本實用新型地面清潔機器人結構示意圖，圖3為本實用新型實施例一的地面清潔機器人的清潔單元結構示意圖，如圖1並參考圖2和圖3所示，一種地面清潔機器人，包括:機身1、行走單元2、清潔單元3、驅動單元4和控制單元5，行走單元2和清潔單元3均設置在機身I的底部，控制單元5和驅動單元4連接,在控制單元5的作用下,驅動單元4驅動行走單元2行走,清潔單元包括:清潔支架31、清潔部件32和設置在清潔支架31與清潔部件32之間的彈性襯墊33。清潔支架31朝向清潔部件32的一面設有凹腔，襯墊33安裝在凹腔中。清潔部件32可以選用抹布、清潔布或百潔布等擦拭材料。
[0019]工作原理:
[0020]地面清潔機器人放在待清潔表面開始工作，由控制單元5控制驅動單元4驅動行走單元2帶動機器人行走，設於機身底部的清潔單元3與待清潔表面相抵壓，清潔單元3包括清潔支架31和包裹在清潔支架上的清潔部件32，清潔部件32隨機器人行走擦拭待清潔表面，清潔支架31和清潔部件32之間還設有彈性襯墊33，避免清潔支架31與待清潔表面直接接觸而刮擦待清潔表面，且彈性襯墊能更好的將清潔部件32壓抵於待清潔表面。具體的，彈性襯墊採用海綿、泡沫、彈性橡膠或彈簧中的一種或組合。
[0021]另外，為了達到更好的清潔效果，地面清潔機器人底部還設有旋轉清潔刷6，以地面清潔機器人行進方向A為前向，清潔單元3設置在旋轉清潔刷6後部。進一步地，為了提高清潔效果，地面清潔機器人底部還可設置吸塵口(圖未示出)，吸塵口優選地設置在清潔單元3的前部。待吸塵口吸走地面上的散灰後，清潔單元再擦拭清潔表面，使得清潔效果進一步提聞。
[0022]在本實用新型中本領域技術人員可根據需要設定旋轉清潔刷6和吸塵口，地面清潔機器人可以只有旋轉清潔刷6或吸塵口，或者兩者同時設置在地面清潔機器人的底部。
[0023]實施例二
[0024]圖4為本實用新型實施例二的地面清潔機器人的清潔單元結構示意圖，如圖4所示，本實施中的地面清潔機器人與實施例一中的地面清潔機器人結構基本一致，不同之處在於:彈性襯墊33粘合在清潔支架31朝向清潔部件32的一面。其工作原理與實施例一中的相同，在此不再贅述。
[0025]本實用新型的地面清潔機器人在清潔支架上增加一軟質材料的襯墊，清潔部件包裹到抹布支架上後，在清潔部件和抹布支架之間有一層軟質材料，這樣在清潔的時候，清潔效果會提升，避免了刮傷地板的風險，而且會降低抹布支架組件與地面刮蹭的聲音。
【權利要求】
1.一種地面清潔機器人，包括:機身(I)、行走單元(2)、清潔單元(3)、驅動單元(4)和控制單元(5 )，行走單元(2 )和清潔單元(3 )均設置在機身(I)的底部，控制單元(5 )和驅動單元(4)連接，在控制單元(5)的作用下，驅動單元(4)驅動行走單元(2)行走，所述清潔單元(3)包括清潔支架(31)和清潔部件(32)，其特徵在於，在所述清潔支架(31)與清潔部件(32)之間還設有彈性襯墊(33)。
2.如權利要求1所述的地面清潔機器人，其特徵在於，所述清潔支架(31)朝向清潔部件(32)的一面設有凹腔，所述彈性襯墊(33)安裝在所述凹腔中。
3.如權利要求1所述的地面清潔機器人，其特徵在於，所述彈性襯墊(33)粘合在所述清潔支架(31)朝向所述清潔部件(32 )的一面。
4.如權利要求2或3所述的地面清潔機器人，其特徵在於，所述清潔部件(32)為抹布、百潔布或清潔布。
5.如權利要求4所述的地面清潔機器人，其特徵在於，所述彈性襯墊(33)採用海綿、泡沫、彈性橡膠或彈簧中的一種或組合。
6.如權利要求5所述的地面清潔機器人，其特徵在於，所述地面清潔機器人底部還設有旋轉清潔刷(6)，以所述地面清潔機器人行進方向為前向，所述清潔單元(3)設置在旋轉清潔刷(6)後部。
【文檔編號】A47L11/40GK203736126SQ201420048454
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月26日 優先權日:2014年1月26日
【發明者】吳禮慧 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司