一種鑽機及其鑽臂機構的製作方法
2023-04-23 04:31:21 1
專利名稱：一種鑽機及其鑽臂機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工 程機械技術領域中ー種鑽機，同時還涉及該鑽機上使用的鑽臂機構。
背景技術：
由於在高突煤礦採煤工作面上的煤層中存在大量瓦斯，為保證採煤過程中的生產安全，提高採煤的生產效率，常採用鑽機鑽眼釋放瓦斯氣體的方法來減少煤層中的瓦斯，降低採煤時安全事故發生的可能性。而鑽機在地下巷道內鑽孔的過程中，鑽機的鑽臂機構直接影響了鑽機的有效工作時間和工作區域，從而成為影響鑽機工作效率的關鍵因素之一。因為在開採過程中巷道的移動範圍狹小，因此在工作過程中，礦用鑽機的鑽臂作業角度要儘可能大，而現有礦用鑽機的鑽臂作業角度最大僅能達到45度角，且大多不具備360度旋轉，不能滿足使用要求。申請號為200610038401. I的中國實用新型專利公開了ー種礦用鑽機動力頭鑽角調整機構，該調整機構將升降油缸通過旋轉機構固定在鑽機上，從而使得鑽機的鑽頭能夠360度轉動，但是由於鑽機調整機構中用於與鑽機的鑽進機構連接的工作橫梁直接通過升降油缸和導杆固定在旋轉機構上，因此在工作過程中鑽機的鑽頭通過工作橫梁的升降和在固定平面內的轉動來調整工作區域，也就是鑽頭的俯仰角為0度，從而使得鑽機的鑽頭的工作範圍只是鑽機的前進方向或其附近，在遇到巷道的向上或向下拐彎處，鑽機難以正常的完成鑽機任務。
實用新型內容本實用新型提供了一種鑽機及其鑽臂機構，g在解決現有技術中鑽機鑽臂的調整範圍不能滿足鑽機的使用需求的問題。為了解決上述問題，本實用新型的鑽機的技術方案如下ー種鑽機，包括行走機構、行走機構上設置的鑽臂機構、及鑽臂機構於遠離行走機構的一端連接的鑽進機構，所述行走機構上設置有旋轉機構，所述旋轉機構的一端與行走機構固定連接，另一端設置有旋轉平臺，所述鑽臂機構設置在旋轉平臺上，所述鑽臂機構包括一端鉸接在轉動平臺上的下升降臂，所述下升降臂的另一端鉸接有上升降臂，所述上升降臂上設置有與鑽進機構連接的伸縮油缸，所述下升降臂和上升降臂之間設置有上升降液壓缸，所述上升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和轉動平臺之間設置有下升降液壓缸，所述下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉動平臺上。所述旋轉機構包括底板及底板上設置的轉盤軸承，所述底板與轉盤軸承的內環固定連接，所述旋轉平臺與轉盤軸承的外圈固定連接。所述轉盤軸承的外圈的外周上設置有用於與驅動馬達的傳動齒輪嚙合的傳動齒。所述下升降臂通過所述旋動平臺的邊沿附近固定的支承座鉸接在旋轉平臺上。[0011]所述上升降液壓缸和下升降液壓缸分別處於所述下升降臂的相對兩側。所述上升降臂於其端部與下升降臂鉸接，所述上升降液壓缸處於下升降臂靠近上升降臂的ー側，所述下升降臂於靠近上升降臂的ー側開設有供上升降液壓缸放入的凹槽。所述下升降液壓缸為至少兩個。所述伸縮油缸處於所述上升降臂的一端，且伸縮油缸的活塞杆從上升降臂的一端伸出。本實用新型的鑽機的鑽臂機構的技 術方案如下ー種鑽機的鑽臂機構，所述鑽臂機構包括一端鉸接在轉動平臺上的下升降臂，所述下升降臂的另一端鉸接有上升降臂，所述上升降臂上設置有用於與鑽機的鑽進結構連接的伸縮油缸，所述下升降臂和上升降臂之間設置有上升降液壓缸，所述上升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和轉動平臺之間設置有下升降液壓缸，所述下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉動平臺上。所述上升降臂於其端部與下升降臂鉸接，所述上升降液壓缸處於下升降臂靠近上升降臂的ー側，所述下升降臂於靠近上升降臂的ー側開設有供上升降液壓缸放入的凹槽。本實用新型中用於與鑽機的鑽進機構連接的上升降臂通過下升降臂與旋轉平臺連接，下升降臂的兩端分別與上升降臂和旋轉平臺鉸接，並且在下升降臂和上升降臂之間設置有上升降液壓缸，下升降臂和轉動平臺之間設置有下升降液壓缸，其中，上升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上，下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉動平臺上，在使用時，上升降臂通過上升降油缸和下升降油缸的伸縮而實現豎起或放平，也就是使得上升降臂具有90度的俯仰角，從而使得鑽機的鑽進機構的工作範圍増大，進而解決了現有技術中鑽機鑽臂的調整範圍不能滿足鑽機的使用需求的問題。
圖I是本實用新型的實施例的結構示意圖；圖2是圖I所述的鑽臂機構的主視圖。
具體實施方式
本實用新型的鑽機的實施例如圖I和圖2所示，該鑽機包括鑽機的行走機構上設置的旋轉機構、鑽進機構、及旋轉機構I和鑽進機構之間設置的鑽臂機構，其中旋轉機構I具有能夠360度旋轉的轉動平臺2，鑽臂機構主要由上升降臂3、下升降臂4、上升降油缸5和下升降油缸6構成，旋轉機構I還包括與行走機構固定連接的底板101和底板101上設置的轉盤軸承102，轉盤軸承102的內圈固定在底板101上，外圈固定在旋轉平臺2上，而上升降臂3通過下升降臂4與旋轉平臺2連接，下升降臂4的兩端分別與上升降臂3和旋轉平臺2鉸接，同吋，上升降液壓缸5處於在下升降臂4和上升降臂3之間，下升降液壓缸6處於下升降臂4和旋轉平臺2之間，其中，上升降液壓缸5的兩端分別鉸接在下升降臂4和上升降臂3上，下升降液壓缸6的兩端分別鉸接在下升降臂3和轉動平臺2上。進ー步的，下升降臂4的一端通過旋轉平臺2的邊緣處固定的支承座7鉸接在旋轉平臺2上，另一端通過其端部設置的拐臂結構401與上升降臂3的一端鉸接，而上升降液壓缸5和下升降液壓缸6分別處於下升降臂4的相對兩側，其中，上升降液壓缸5處於下升降臂4靠近上升降臂3的一側，並且下升降臂4於該側開設有用於供上升降臂3放入的凹槽；下升降液壓缸6的一端與下升降臂4遠離旋轉平臺2的一端鉸接，另一端鉸接在旋轉平臺2的中間位置，在使用時，上升降臂3能夠通過下升降液壓缸6的收縮和上升降液壓缸5的伸張而豎起，或者通過下升降液壓缸6的伸張和上升降液壓缸5的收縮而放平，因而相比於現有技術中的長螺旋鑽機上通過一個液壓缸控制鑽臂豎起或放平的情況，上升降液壓缸和下升降液壓缸中任意一個的在工作時的伸張長度都遠小於現有技術的長螺旋鑽機上液壓缸需要的伸張長度，使得整個鑽臂機構的製造成本降低。並且由於上升降臂3上開設有供上升降液壓缸5放入的凹槽，從而使得在下升降臂4的端部拐臂結構設置適當時，上升降*臂3的一側側面能夠貼設在下升降臂4的側面上，從而使得上升降臂3的俯仰角增大，鑽機的鑽進機構的工作範圍增加。其中，下升降液壓缸6為兩個且兩個下升降液壓缸6平行布設在下升降臂4和旋轉平臺2之間，從而使得下升降臂4和旋轉平臺2之間的支撐結構更加牢固，並且使得每個下升降液壓缸6的受力減小。另外，在轉盤軸承101的外圈的外周上設置有用於與驅動電機8的傳動齒輪嚙合的傳動齒，從而使得旋轉機構通過電機驅動，節約了工作過程中工人的勞動強度，增加了鑽機的工作效率。同時，在上升降臂3的一端設置有與上升降臂3 —體設置的伸縮油缸9，伸縮油缸9的活塞杆從上升降臂的端部伸出，在使用時，伸縮油缸9的活塞杆與鑽機的鑽進機構鉸接；並且，在上升降臂3遠離下升降臂4的一側設置有同於與鑽機的鑽進機構配合的導軌。在上述實施例中，旋轉機構通過轉盤軸承實現旋轉的功能，而轉盤軸承通過電機驅動，在其他實施例中，旋轉機構也可以為與申請號為200610038401. I的中國實用新型專利的公開說明書中所述的旋轉機構相同的旋轉機構，而該旋轉機構則能夠通過其邊緣上設置的定位器手動調節。在上述實施例中，上升降液壓缸和下升降液壓缸分別處於下升降臂的相對兩側，且上升降液壓缸處於下升降臂靠近上升降臂的一側，在其他實施例中，上升降液壓缸和下升降液壓缸也可以處於上升降臂的同一側，或處於兩隊兩側且上升降液壓缸處於下升降臂遠離上升降臂的一側，當上升降液壓缸和下升降液壓缸處於下升降臂的同側時，上升降液壓缸和下升降液壓缸可以採用與申請號為20092012255. 3的中國實用新型專利的公開說明書中所述的上升降液壓缸和下升降液壓缸在下升降臂上的連接結構類似的連接結構。在上述實施例中，下升降臂的一端通過旋轉平臺的邊緣處設置的支撐臺鉸接在旋轉平臺上，另一端通過其端部設置的拐臂結構與上升降臂鉸接，在其他實施例中，上升降臂的兩端也可以分別直接鉸接在旋轉平臺和上升降臂上。在上述實施例中，下升降液壓缸為兩個，在其他實施例中，下升降液壓缸也可以為一個或多於兩個，當採用一個下升降液壓缸會使用於構成鑽機機構的構件減少，從而降低鑽臂機構的故障發生概率；當採用多於兩個下升降液壓缸時，用於支撐下升降臂的動力增力口，從而使得該鑽臂機構能夠適用於鑽進機構較重的鑽機。在上述實施例中，上升降臂的一端通過其端部與下升降臂鉸接，另一端鉸接在旋轉平臺的邊緣處，在其他實施例中，上升降臂也可以通過其中部與下升降臂鉸接，而下升降臂也可以鉸接在旋轉平臺的邊緣內，這兩種結構均為現有技術因此不再詳述。[0031]本實用新型的鑽機的鑽臂機構的實施例如圖I和圖2所示，在上述實施例中，已 經就鑽機的鑽臂機構做出了具體說明，在本實施例中不再詳述。
權利要求1.一種鑽機，包括行走機構、行走機構上設置的鑽臂機構、及鑽臂機構於遠離行走機構的一端連接的鑽進機構，所述行走機構上設置有旋轉機構，所述旋轉機構的一端與行走機構固定連接，另一端設置有旋轉平臺，所述鑽臂機構設置在旋轉平臺上，其特徵在於所述鑽臂機構包括一端鉸接在轉動平臺上的下升降臂，所述下升降臂的另一端鉸接有上升降臂，所述上升降臂上設置有與鑽進機構連接的伸縮油缸，所述下升降臂和上升降臂之間設置有上升降液壓缸，所述上升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和轉動平臺之間設置有下升降液壓缸，所述下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉動平臺上。
2.根據權利要求I所述的鑽機，其特徵在於所述旋轉機構包括底板及底板上設置的轉盤軸承，所述底板與轉盤軸承的內環固定連接，所述旋轉平臺與轉盤軸承的外圈固定連接。
3.根據權利要求2所述的鑽機，其特徵在於所述轉盤軸承的外圈的外周上設置有用於與驅動馬達的傳動齒輪哨合的傳動齒。
4.根據權利要求I所述的鑽機，其特徵在於所述下升降臂通過所述旋動平臺的邊沿附近固定的支承座鉸接在旋轉平臺上。
5.根據權利要求I所述的鑽機，其特徵在於所述上升降液壓缸和下升降液壓缸分別處於所述下升降臂的相對兩側。
6.根據權利要求5所述的鑽機，其特徵在於所述上升降臂於其端部與下升降臂鉸接，所述上升降液壓缸處於下升降臂靠近上升降臂的一側，所述下升降臂於靠近上升降臂的一側開設有供上升降液壓缸放入的凹槽。
7.根據權利要求I至6任意一項所述的鑽機，其特徵在於所述下升降液壓缸為至少兩個。
8.根據權利要求I至6任意一項所述的鑽機，其特徵在於所述伸縮油缸處於所述上升降臂的一端，且伸縮油缸的活塞杆從上升降臂的一端伸出。
9.一種鑽機的鑽臂機構，其特徵在於所述鑽臂機構包括一端鉸接在轉動平臺上的下升降臂，所述下升降臂的另一端鉸接有上升降臂，所述上升降臂上設置有用於與鑽機的鑽進結構連接的伸縮油缸，所述下升降臂和上升降臂之間設置有上升降液壓缸，所述上升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和轉動平臺之間設置有下升降液壓缸，所述下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉動平臺上。
10.根據權利要求9所述的鑽臂機構，其特徵在於所述上升降臂於其端部與下升降臂鉸接，所述上升降液壓缸處於下升降臂靠近上升降臂的一側，所述下升降臂於靠近上升降臂的一側開設有供上升降液壓缸放入的凹槽。
專利摘要本實用新型涉及一種鑽機及其鑽臂機構，該鑽臂機構中與鑽機的鑽進機構連接的上升降臂通過下升降臂與旋轉平臺連接，下升降臂的兩端分別與上升降臂和旋轉平臺鉸接，並且在下升降臂和上升降臂之間設置有上升降液壓缸，下升降臂和轉動平臺之間設置有下升降液壓缸，其中，上升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上，下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉動平臺上，在使用時，上升降臂通過上升降油缸和下升降油缸的伸縮而實現豎起或放平，也就是使得上升降臂具有90度的俯仰角，從而使得鑽機的鑽進機構的工作範圍增大，進而解決了現有技術中鑽機鑽臂的調整範圍不能滿足鑽機的使用需求的問題。
文檔編號E21B15/00GK202431186SQ20112054030
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月21日 優先權日2011年12月21日
發明者代勇, 張明柱, 李振, 郭博, 魏冬至 申請人:河南科技大學