空調器及空調器中運動部件的檢測控制裝置和方法與流程

2023-04-22 21:27:51

本發明涉及空調器技術領域，特別涉及一種空調器中運動部件的檢測控制裝置、一種空調器以及一種空調器中運動部件的檢測控制方法。

背景技術：

相關的空調器中越來越多的採用滑動開關門或其他旋轉運動裝置，例如空調器啟動後門板向兩側或一側打開，或者旋轉部件旋轉到格柵對準出風口位置，而且空調器關閉後門板閉合或者旋轉部件旋轉到遮擋板對準出風口位置，從而使產品的美觀度大大提升。但是，此類門板的動力機構通常為開環控制的步進電機，力矩較大。如果在門板開啟或關閉的過程中有異物卡住或者關閉過程中手指不慎伸於其中，控制單元並不會知曉而停轉電機，此時動力機構處於過盈狀態，從而不但會對產品的結構件與電器造成損害，如果是手指夾於其中還會產生很大的痛感，嚴重降低產品的使用感受。

相關技術中通常採用兩種方式來應對前述情況，一種是通過在門板上加裝光柵條並在光柵條兩側分別加裝發光管和受光管來監測門板是否卡滯，但是其結構複雜、檢測時間長，另一種是利用電感與電容並聯諧振電路在夾住障礙物後由電感值變化導致並聯電路阻抗變化的原理來檢測門板是否卡滯，但是使用壽命有限且隨著運行時間變長後檢測功能很可能失效。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在於提出一種空調器中運動部件的檢測控制裝置，能夠解決無法及時、準確地檢測卡滯的問題。

本發明的另一個目的在於提出一種空調器。本發明的又一個目的在於提出一種空調器中運動部件的檢測控制方法。

為達到上述目的，本發明一方面提出了一種空調器中運動部件的檢測控制裝置，包括：磁性組件，所述磁性組件固定在驅動所述運動部件的驅動部件上，所述磁性組件包括z層磁環，每層所述磁環的檢測面上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，其中，z為大於1的整數；x個與所述磁環的檢測面上磁極的磁性相匹配的霍爾檢測組件，所述霍爾檢測組件靠近對應所述磁環的檢測面設置，在所述驅動部件驅動所述運動部件移動時每個所述霍爾檢測組件感應相應的磁環的磁極變化以生成對應的感應信號，其中，x層所述磁環的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個所述霍爾檢測組件的連線位於x層所述磁環的軸線所在的平面內，以使x個所述感應信號依次錯開預設相位角，x為大於1的整數；控制單元，所述控制單元與x個所述霍爾檢測組件相連，所述控制單元根據x個所述霍爾檢測組件生成的x路所述感應信號判斷所述運動部件是否卡滯。

根據本發明提出的空調器中運動部件的檢測控制裝置，磁性組件固定在驅動運動部件的驅動部件上，磁性組件包括z層磁環，每層磁環的檢測面上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，x個霍爾檢測組件靠近x層磁環的檢測面固定設置，每個霍爾檢測組件在驅動部件驅動運動部件移動時感應相應的磁環的磁極變化以生成對應的感應信號，x層磁環的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個所述霍爾檢測組件的連線位於x層所述磁環的軸線所在的平面內，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，控制單元根據x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運動部件是否卡滯，以便於及時採取相應措施對驅動部件的運動進行調整，避免對驅動運動部件的驅動部件造成損壞，並且通過多層磁環與多霍爾檢測組件相配合可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。此外，該裝置佔用空間少、成本低廉、便於安裝、使用壽命長、穩定可靠。

根據本發明的一個實施例，所述驅動部件包括驅動電機，所述x層所述磁環固定在所述驅動電機的轉動組件上。

根據本發明的一個實施例，所述驅動電機的轉動組件為傳動齒輪或驅動軸。

根據本發明的一個實施例，所述x層所述磁環的上設中間開有固定孔，所述x層磁環通過所述固定孔與所述驅動部件鉚合。

根據本發明的一個實施例，所述磁環的充磁面檢測面為磁環周邊側面或磁環內部端面。

根據本發明的一個實施例，當所述磁環的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，每個所述n磁極的寬度均相同且每個所述s磁極的寬度均相同的寬度相同；或者，當所述磁環的檢測面上間隔分布多個n磁極時，每個所述n磁極的寬度均相同；或者，當所述磁環的檢測面上間隔分布多個s磁極時，每個所述s磁極的寬度均相同的寬度相同。

根據本發明的一個實施例，當所述磁環的檢測面上分布有多個n磁極和多個s磁極時，所述n磁極和所述s磁極一一間隔設置；當所述磁環的檢測面上分布有所述多個n磁極時，相鄰的所述n磁極之間設置有第一空白區域；當所述磁環的檢測面上分布有所述多個s磁極時，相鄰的所述s磁極之間設置有第二空白區域。

根據本發明的一個實施例，所述預設角度包括第一預設角度、第二預設角度和第三預設角度，當每層所述磁環的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，x層所述磁環根據所述n磁極與所述s磁極的個數之和錯開第三預設角度；當每層所述磁環的檢測面上分布有所述多個n磁極時，x層所述磁環根據所述n磁極與所述第一空白區域的個數之和錯開第一預設角度；當每層所述磁環的檢測面上間隔分布所述多個s磁極時，x層所述磁環根據所述s磁極與所述第二空白區域的個數之和錯開第二預設角度。

根據本發明的一個實施例，根據以下公式確定所述第一預設角度或所述第二預設角度，或所述第三預設角度：

d＝360°/s/x

其中，d為所述第一預設角度或所述第二預設角度，或所述第三預設角度，x為所述磁環的層數，s在每層所述磁環的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時為所述n磁極與所述s磁極的個數之和，或者，在每層所述磁環的檢測面上分布所述多個n磁極時為所述n磁極與所述空白區域的個數之和，或者在每層所述磁環的檢測面上分布所述多個s磁極時為所述s磁極與所述空白區域的個數之和。

根據本發明的一個實施例，當每層所述磁環上分布有多個n磁極和多個s磁極時，相應的霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平，並在正對所述s磁極時生成第二電平，當每層所述磁環上間隔分布有所述多個n磁極時，相應的霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平，並在正對所述第一空白區域時生成第二電平；當每層所述磁環上間隔分布有所述多個s磁極時，相應的霍爾檢測組件在正對s磁極時生成第一電平，並在正對所述第二空白區域時生成第二電平。

根據本發明的一個實施例，所述x路感應信號構造出y種電平狀態組合，y>x，所述控制單元包括：計時器，所述計時器用於在y種所述電平狀態組合中的任一種所述電平狀態組合出現時開始計時，以對y種所述電平狀態組合中每種所述電平狀態組合的持續時間進行計時；控制晶片，所述控制晶片與所述計時器相連，所述控制晶片在任意種電平狀態組合的持續時間大於預設時間閾值時判斷所述運動部件發生卡滯。

根據本發明的一個實施例，所述電平狀態組合的數量y為每一路所述感應信號的電平狀態數量的x倍。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種空調器，包括所述的空調器中運動部件的檢測控制裝置。

根據本發明實施例提出的空調器，通過上述的運動部件的檢測控制裝置，能夠有效判斷運動部件是否發生卡滯，且檢測靈敏度高、佔用空間少、成本低廉、便於安裝、使用壽命長、穩定可靠。

為達到上述目的，本發明又一方面實施例提出了一種空調器中運動部件的檢測控制方法，所述空調器包括磁性組件和x個霍爾檢測組件，所述磁性組件固定在驅動所述運動部件的驅動部件上，所述磁性組件包括z層磁環，每層所述磁環的檢測面上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，所述霍爾檢測組件與對應的所述磁環的檢測面上磁極的磁性相匹配，x個霍爾檢測組件靠近對應所述磁環的檢測面設置，x層所述磁環的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個所述霍爾檢測組件的連線位於x層所述磁環的軸線所在的平面內，以使x個所述感應信號依次錯開預設相位角，z為大於1的整數，x為大於1的整數，所述方法包括以下步驟：在所述驅動部件驅動所述運動部件移動時通過每個所述霍爾檢測組件感應相應的磁環的磁極變化以生成對應的感應信號；根據所述x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷所述運動部件是否卡滯。

根據本發明實施例提出的空調器中運動部件的檢測控制方法，磁環組件固定在驅動運動部件的驅動部件上，磁性組件包括z層磁環，每層磁環上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，x個霍爾檢測組件靠近所述x層磁環的檢測面固定設置，每個霍爾檢測組件在驅動部件驅動運動部件移動時感應相應的磁環的磁極變化以生成對應的感應信號，x層磁環的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個所述霍爾檢測組件的連線位於x層所述磁環的軸線所在的平面內，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，進而根據x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運動部件是否卡滯，以便於及時採取相應措施對驅動部件的運動進行調整，避免對驅動運動部件的驅動部件造成損壞，並且通過多層磁環與多霍爾檢測組件相配合可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。並且，該方法佔用空間少、成本低廉、便於安裝、使用壽命長、穩定可靠。

根據本發明的一個實施例，當所述磁環的檢測面上分布有多個n磁極和多個s磁極時，所述n磁極和所述s磁極一一間隔設置，所述霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平並在正對所述s磁極時生成第二電平，或者，當所述磁環的檢測面上分布有所述多個n磁極時，相鄰的所述n磁極之間設置有第一空白區域，所述霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平並在正對所述第一空白區域時生成第二電平，或者，當所述磁環的檢測面上分布有所述多個s磁極時，相鄰的所述s磁極之間設置有第二空白區域，所述霍爾檢測組件在正對s磁極時生成第一電平並在正對所述第二空白區域時生成第二電平，所述x路感應信號構造出y種電平狀態組合，y>x，所述根據所述x個感應信號判斷所述運動部件是否卡滯包括：在y種所述電平狀態組合中的任一種所述電平狀態組合出現時開始計時，以對y種所述電平狀態組合中每種所述電平狀態組合的持續時間進行計時；在任意種電平狀態組合的持續時間大於預設時間閾值時判斷所述運動部件發生卡滯。

根據本發明的一個實施例，所述電平狀態組合的數量y為每一路所述感應信號的電平狀態數量的x倍。

附圖說明

圖1是根據本發明實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的方框示意圖；

圖2a是根據本發明一個實施例的磁環的主視圖，其中，磁環採用側面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖2b是圖2a的側視圖；

圖2c是圖2a的另一種側視圖；

圖3是根據本發明一個實施例的磁環的結構示意圖，其中，磁環採用端面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖4a是根據本發明一個實施例的磁環的主視圖，其中，磁環採用側面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和空白區域；

圖4b是圖4a的側視圖；

圖4c是圖4a的另一種側視圖；

圖5是根據本發明一個實施例的磁環的結構示意圖，其中，磁環採用端面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和空白區域；

圖6a是根據本發明一個實施例的磁環的主視圖，其中，磁環採用側面充磁且每層磁環上間隔充滿s磁極和空白區域；

圖6b是圖6a的側視圖；

圖6c是圖6a的另一種側視圖；

圖7是根據本發明一個實施例的磁環的結構示意圖，其中，磁環採用端面充磁且每層磁環上間隔充滿s磁極和空白區域；

圖8a是根據本發明一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的結構示意圖，其中，磁環採用側面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖8b是根據本發明另一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的結構示意圖，其中，磁環採用側面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖9是根據本發明一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的結構示意圖，其中，磁環採用端面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖10a是根據本發明一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的結構示意圖，其中，磁環採用側面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和空白區域；

圖10b是根據本發明另一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的結構示意圖，其中，磁環採用側面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和空白區域；

圖11是根據本發明一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的結構示意圖，其中，磁環採用端面充磁且每層磁環上間隔充滿n磁極和空白區域；

圖12a是根據本發明一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的結構示意圖，其中，磁環採用側面充磁且每層磁環上間隔充滿s磁極和空白區域；

圖12b是根據本發明另一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的結構示意圖，其中，磁環採用側面充磁且每層磁環上間隔充滿s磁極和空白區域；

圖13是根據本發明一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的結構示意圖，其中，磁環採用端面充磁且每層磁環上間隔充滿s磁極和空白區域；

圖14是根據本發明一個實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置的方框示意圖；

圖15是根據本發明一個實施例的霍爾檢測組件輸出的感應信號的波形示意圖，其中，運動部件未發生卡滯；

圖16是根據本發明一個實施例的霍爾檢測組件輸出的感應信號的波形示意圖，其中，運動部件在t1時刻發生卡滯；

圖17是根據本發明一個實施例的霍爾檢測組件的電路原理圖；

圖18是根據本發明一個實施例的空調器的門板的示意圖；

圖19是根據本發明一個實施例的驅動部件的安裝位置的示意圖；以及

圖20是根據本發明實施例的空調器中運動部件的檢測控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在描述本發明實施例的空調器以及空調器中運動部件的檢測控制裝置和方法之前，先來簡單介紹相關技術中的門板卡滯檢測技術。

相關技術提出了一種滑動門檢測控制裝置，其中在門板上加裝光柵條，光柵條兩側再分別加裝發光管和受光管，門板正常運動時由光柵條的間隔透光性產生高低電平脈衝反饋信號，通過對高電平或低電平持續時間的檢測即可監測門板是否卡滯。

相關技術還提出了一種滑動門檢測控制裝置，其中利用電感與電容並聯諧振電路在夾住障礙物後由電感值變化導致並聯電路阻抗變化的原理，通過阻抗檢測電路檢測門板是否卡滯。

對於上述第一個相關技術中的檢測控制裝置，此裝置在光柵兩側分別加裝發光管和受光管，結構複雜，難度較大，光柵與門板需要一定間隙。此外由於採用光電原理，為避免環境光幹擾等多重因素，光柵的透光和遮光間隙不能過於狹小，這樣導致反饋脈衝的高低電平持續時間加長，從而卡滯的檢測時間加長，檢測靈敏度降低，若夾住手指則痛感會持續很長時間，令用戶難以接受。

對於上述第二個相關技術中的檢測控制裝置，並聯電路所用電感為帶有銅箔走線的金屬片，電感值變化源自卡滯時障礙物導致的金屬片變形，但是，每次門板關緊時都會使金屬片嚴重擠壓，雖然此時並無障礙物，檢測功能也被關閉不會造成誤檢，但金屬片依然會嚴重變形，長此反覆，會給金屬片帶來不可恢復的形變或徹底損壞，導致該裝置的使用壽命有限且隨著運行時間變長後檢測功能很可能失效。而且，該裝置只適用於單側開關門裝置，不能用於雙側開關門裝置，且只適用於關閉過程中的卡滯，不能檢測開啟過程中的卡滯。

基於此，本發明實施例提出了一種空調器以及空調器中運動部件的檢測控制裝置和方法。

下面參考附圖1-19來描述本發明一方面實施例提出的空調器中運動部件的檢測控制裝置。其中，運動部件的檢測控制裝置用於檢測運動部件例如門板等是否發生卡滯，或者是否遇到障礙物。

如圖1-13所示，本發明實施例的空調器中運動部件的檢測控制裝置包括：磁環組件11、x個霍爾檢測組件20和控制單元30。其中，磁環組件11固定在驅動運動部件的驅動部件上，磁性組件11包括x層磁環10，其中，z為大於1的整數。每層磁環10的檢測面上間隔分布多個n磁極和/或多個s磁極。根據本發明的一個具體實施例，當磁環10的檢測面上分布有多個n磁極和多個s磁極時，n磁極和s磁極一一間隔設置；當磁環10的檢測面上分布有多個n磁極時，相鄰的n磁極之間設置有第一空白區域；當磁環10的檢測面上分布有多個s磁極時，相鄰的s磁極之間設置有第二空白區域。也就是說，如圖2a、2b、2c和圖3所示，當磁環10的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，n磁極和s磁極一一間隔設置在每層磁環10的檢測面上，即磁環10上的排布規律為n磁極-s磁極-n磁極-s磁極，此時磁環10為雙極性磁環；如圖4a、4b、4c和圖5所示，當磁環10上間隔充滿n磁極時，n磁極與第一空白區域間隔分布在每層磁環10的檢測面上，即磁環10上的排布規律為n磁極-第一空白區域-n磁極-第一空白區域，此時磁環10為單極性磁環；如圖6a、6b、6c和圖7所示，當每層磁環10上間隔充滿s磁極時，s磁極與空白區域間隔分布在每層磁環10的檢測面上，即磁環10上的排布規律為s磁極-第二空白區域-s磁極-第二空白區域，此時磁環10為單極性磁環，其中，空白區域包括第一空白區域或第二空白區域是指不帶有任何磁性的區域即為無磁性區域。x個霍爾檢測組件20與對應的磁環10的檢測面上磁極的磁性相匹配，霍爾檢測組件20靠近對應的磁環10的檢查面設置，在驅動部件驅動運動部件移動時每個霍爾檢測組件20感應相應的磁環10的磁極變化以對應生成相應的感應信號，x為大於1的整數，x可小於或等於z。也就是說，x個霍爾檢測組件20相對x層磁環10的檢測面對應設置，即每個霍爾檢測組件20可對應相應的磁環10的檢測面設置，並且x個霍爾檢測組件20可靠近x層磁環10但不接觸，在x層磁環10的磁場感應範圍內即可。

x層磁環10的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件20的連線位於x層磁環10的軸線所在的平面內，以使x個感應信號依次錯開預設相位角。也就是說，在驅動部件驅動運動部件移動時，x層磁環10隨著驅動部件同步運動，x個霍爾檢測組件20在運動部件的運動方向的同一垂直線上排列。需要說明的是，如圖2a、2b、2c和圖3所示，x層磁環10的軸線可為經過x層磁環10的圓心且垂直於x層磁環10的圓形截面的一條線zz，x層磁環10的軸線所在的平面與x層磁環10的圓形截面相垂直。

應當理解的是，x同層磁環可採用相同的排布規律，例如，z層磁環10的排布規律可均為n磁極-s磁極-n磁極-s磁極。或者，不同層磁環10可採用不同的排布規律，例如第一層磁環10的排布規律可為s磁極-第二空白區域-s磁極-第二空白區域，而第二層磁環10的排布規律可為n磁極-第一空白區域-n磁極-第一空白區域。並且，x層磁環10的磁極對數均相同，例如，第一層磁環包括m對s磁極-第二空白區域，第二層磁環也包括m對n磁極-第一空白區域。其中，其餘(z-x)層磁環10的磁極不做限定。

x層磁環10之間需確保能夠產生相同感應信號的磁極依次錯開預設角度，舉例來說，當第一層磁環10的排布規律可為s磁極-第二空白區域-s磁極-第二空白區域，且第二層磁環的排布規律可為n磁極-第一空白區域-n磁極-第一空白區域，且第三層磁環的排布規律可為n磁極-s磁極-n磁極-s磁極時，第一層磁環的s磁極-第二空白區域的對數、第二層磁環的n磁極-第一空白區域的對數和第三層磁環的n磁極-s磁極的對數均相同例如為m，第一層磁環的s磁極、第二層磁環的n磁極和第三層磁環的n磁極產生同一感應信號，第一層磁環的第二空白區域、第二層磁環的第一空白區域和第三層磁環的s磁極產生另一感應信號，那麼第二層磁環的第j對磁極中的n磁極相對於第一層磁環的第j對磁極中的s磁極向第一方向錯開預設角度，第三層磁環的第j對磁極中的n磁極相對於第二層磁環的第j對磁極中的n磁極向第一方向錯開預設角度，同樣地，第二層磁環的第j對磁極中的第一空白區域相對於第一層磁環的第j對磁極中的第二空白區域向第一方向錯開預設角度，第三層磁環的第j對磁極中的s磁極相對於第二層磁環的第j對磁極中的第一空白區域向第一方向錯開預設角度，j＝1、2、3、……、m。x同層磁環可採用相同的排布規律與前述情況類似，這裡不再詳細贅述。

需要說明的是，如圖7-13所示，x個霍爾檢測組件20在同一垂直線上排列，也就是說，每個霍爾檢測組件20與每層磁環10之間的相對位置保持一致，x個霍爾檢測組件20可垂直於x層磁環10的同一半徑(在下面實施例中提到的側面充磁情況下)，或者x個霍爾檢測組件20可平行於x層磁環10的同一半徑(在下面實施例中提到的端面充磁情況下)。

具體而言，在每層磁環10的檢測面上可間隔充滿n磁極與s磁極，在驅動部件驅動運動部件移動時，每層磁環10隨著驅動部件運動，每層磁環10上的n磁極與s磁極可交替經過相應的霍爾檢測組件20，每個霍爾檢測組件20將根據感應到的磁極變化輸出對應的感應信號。或者，在每層磁環10的檢測面上可間隔充滿n磁極與第一空白區域，在驅動部件驅動運動部件移動時，每層磁環10隨著驅動部件運動，每層磁環10上的n磁極與第一空白區域可交替經過相應地霍爾檢測組件20，每個霍爾檢測組件20將根據感應到的磁極變化輸出對應的感應信號。或者，在每層磁環10的檢測面上可間隔充滿s磁極與第二空白區域，當在驅動部件驅動運動部件移動時，每層磁環10隨著驅動部件運動，每層磁環10上的s磁極與第二空白區域可交替經過相應地霍爾檢測組件20，每個霍爾檢測組件20將根據感應到的磁極變化輸出對應的感應信號。控制單元30與x個霍爾檢測組件20相連，控制單元30根據x個感應信號判斷運動部件是否卡滯。

具體來說，以每層磁環10的檢測面上間隔分布多個n磁極和多個s磁極為例說明，在驅動部件驅動運動部件移動時，磁環10隨著驅動部件運動，而x個霍爾檢測組件20固定不動，每層磁環10的檢測面上的n磁極和空白區域依次通過相應地霍爾檢測組件20，從而使得x個霍爾檢測組件20感應磁環10的磁極變化從而依次輸出x路感應信號例如高低電平脈衝序列，當驅動部件按照預設速度運動時x個霍爾檢測組件20輸出的x路感應信號將符合相應的規律，而當運動部件停止不動時x個霍爾檢測組件20感應的磁極將會保持不變，x路感應信號將無法符合相應的規律，由此，控制單元30根據x個感應信號判斷運動部件的狀態，例如運動部件是否卡滯。

應當理解的是，磁環10的檢測面上間隔分布多個s磁極或者多個n磁極的情況與前述間隔分布多個n磁極和s磁極的情況類似，這裡不再贅述。

根據本發明的一個實施例，驅動部件可包括驅動電機，x層磁環10固定在驅動電機的轉動組件上。也就是說，在驅動電機驅動運動部件移動時，x層磁環10隨著驅動電機的轉動組件轉動。

根據本發明的一個實施例，驅動電機可為步進電機，步進電機可採用開環控制，控制單元30可通過多層磁環10和多霍爾檢測組件20的結構檢測步進電機是否發生堵轉，防止步進電機持續處於過盈狀態，防止對電機本身以及產品運行產生不利影響。

根據本發明的一個實施例，驅動電機的轉動組件為傳動齒輪或驅動軸。也就是說，x層磁環10可固定在驅動電機的傳動齒輪或驅動軸上，從而，在驅動電機轉動時x層磁環10可隨之轉動。

需要說明的是，當驅動電機驅動運動部件時，如果驅動電機與運動部件間經多個傳動齒輪，則優選地將x層磁環10固定在靠近運動部件的傳動齒輪上。

具體地，如圖2-13所示，x層磁環10上設有固定孔101，例如，x層磁環10的中心設有固定孔101，x層磁環10通過固定孔101與驅動部件例如驅動電機的轉動組件鉚合，從而可與驅動部件同步轉動。也就是說，x層磁環10可通過固定孔101與驅動電機的傳動齒輪或驅動軸鉚合。另外，x層磁環10也可直接與傳動齒輪做成一個部件。

並且，根據本發明的一個實施例，x個霍爾檢測組件20可固定在空調器本體上。由此，整體安裝便捷，避免帶來走線問題。

進一步地，根據本發明的一個具體實施例，如圖2-7所示，磁環10的檢測面為磁環側面或磁環端面。也就是說，磁環10有側面充磁和端面充磁兩種形式，以磁環10上間隔充滿n磁極和s磁極為例，如圖2a、2b和2c所示為側面充磁，可將n磁極和s磁極間隔充滿磁環10的周邊，其中，圖2a為主視圖，圖2b和圖2c為側視圖；如圖3所示為端面充磁，可將n磁極和s磁極間隔充滿磁環10的端面。在本發明實施例中，可優選端面充磁，從可將磁環10做的更薄，節省材料，降低成本。

更具體地，霍爾檢測組件20例如霍爾元件可採用貼片和插件型兩種封裝形式，霍爾檢測組件20均固定在pcb(printedcircuitboard；印製電路板)板上並通過pcb板固定於空調本體上，位於x層磁環10的一側，靠近磁環但非接觸，在磁場可感應範圍內。

其中，如圖9所示，貼片型的霍爾檢測組件20可與端面充磁的磁環10相配合；如圖8a圖8b所示，插件型的霍爾檢測組件20可與側面充磁的磁環10相配合。在本發明實施例中，可優選貼片型的霍爾檢測組件20，因在製作工藝上，貼片型定位更準確，從而可減小檢測誤差，且採用貼片型可便於自動化裝配，提升裝配速度。

需要說明的是，磁環10上間隔充滿n磁極和空白區域與磁環10上間隔充滿n磁極和s磁極的實施例基本相同，區別在於，如圖4a、4b和4c以及10a和10b所示，側面充磁為將n磁極和空白區域間隔充滿磁環10的周邊，如圖5和11所示，端面充磁為將n磁極和空白區域間隔充滿磁環10的端面。

此外，磁環10上間隔充滿s磁極和空白區域與磁環10上間隔充滿n磁極和s磁極的實施例也基本相同，區別在於，如圖6a、6b和6c以及12a和12b所示，所示，側面充磁為將s磁極和空白區域間隔充滿磁環10的周邊，如圖7和13所示，端面充磁為將s磁極和空白區域間隔充滿磁環10的端面。

根據本發明的一個實施例，如圖2-13所示，x層磁環10可以同心方式設置。具體地，如圖2a-2c、4a-4c、6a-6c、8a-8b、10a-10b以及12a-12b所示，x層磁環10為由x個圓心相同且半徑相同的磁層構成，x個磁環10周邊上的同一磁極依次錯開預設角度；如圖3、5、7、9、11以及13所示，x層磁環10為由x個圓心相同且半徑不同的磁層構成，內圈磁環半徑小於外圈磁環半徑，x個磁環10端面上的同一磁極依次錯開預設角度。

另外，根據本發明的一些實施例，x層磁環10可由x個分離的磁環10組合而成，如圖2b所示。或者，x層磁環10也可一體成型設置，且同一磁極在x層依次錯開預設角度，以上下兩層磁性組件為例，同一磁極的下層相對於上層錯開預設角度，如圖2c所示。

進一步地，根據本發明的一個實施例，如圖2-13所示，每層磁環10上的多個n磁極和/或多個s磁極以等寬方式設置。也就是說，當磁環10的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，每個n磁極的寬度均相同且每個s磁極的寬度均相同；或者當磁環10的檢測面上間隔分布多個n磁極時，每個n磁極的寬度均相同；或者當磁環10的檢測面上間隔分布多個s磁極時，每個s磁極的寬度均相同。

需要說明的是，n磁極和/或s磁極的寬度在保證磁場強度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁場強度要求依據霍爾檢測組件20的霍爾感應參數而定。

具體地，當磁環10上間隔充滿n磁極和第一空白區域(或s磁極和第二空白區域)時，n磁極或s磁極的磁性區域角度可根據公式λ＝(π+arcsin(x/a)+arcsin(y/a))/p設置，其中，λ為n磁極或s磁極的磁性區域角度，a為n磁極或s磁極的最大磁密，x為霍爾檢測組件的動作點，y為霍爾檢測組件的釋放點，d為磁環10沿著運動部件的移動方向的長度，p為n磁極或s磁極的個數即n磁極與第一空白區域的對數或者s磁極與第二空白區域的對數，相應地，空白區域的區域角度d2可根據公式θ＝2π/p–λ設置。另外，根據本發明的一個具體示例，磁性區域即n磁極磁性區域的角度與第一空白區域的角度也可近似相等，或者磁性區域即s磁極磁性區域的角度與第二空白區域的角度也可近似相等。

另外，應當理解的是，n磁極和/或s磁極的個數與磁環10的尺寸相關，磁環10的尺寸越大，磁極的總個數越多，檢測靈敏度越高。

根據本發明的一個實施例，x個霍爾檢測組件20可匹配磁環10上的磁極的磁性設置。例如，當磁環10的檢測面上間隔充滿n磁極和s磁極時，x個霍爾檢測組件20可為雙極型霍爾元件，雙極型霍爾元件可分別感應n磁極和s磁極，以在感應到不同的磁極時生成不同的信號；又如，當磁環10的檢測面上間隔充滿n磁極和第一空白區域或者間隔充滿s磁極和第二空白區域時，x個霍爾檢測組件20可為單極型霍爾元件，單極型霍爾元件可感應匹配的磁極，以在感應匹配的磁極時生成感應信號，也就是說，單極型霍爾元件的選型與單極磁環配合，如果單極磁環為n極型，則單極型霍爾也選用n極型，如果單極磁環為s極型，則單極型霍爾也選用s極型。

根據本發明的一個實施例，每個霍爾檢測組件20可根據感應到的磁極類型生成相應的感應信號。

例如，當每層磁環10上分布多個n磁極和多個s磁極時，相應的霍爾檢測組件20在正對n磁極時生成第一電平，並在正對s磁極時生成第二電平。其中，需要說明的是，第一電平可為高電平且第二電平可為低電平，或者第一電平可為低電平且第二電平可為高電平，電平狀態具體可根據霍爾檢測組件20的類型確定。

這樣，當每層磁環10上n磁極和s磁極交替經過相應的霍爾檢測組件20時，相應的霍爾檢測組件20將輸出穩定的高低電平脈衝序列，由此，x個霍爾檢測組件20輸出的x路高低電平脈衝序列的周期固定且相同、佔空比為50％。

又如，當每層磁環10上間隔分布多個n磁極時，相應的霍爾檢測組件20在正對n磁極時生成第一電平，並在正對第一空白區域時生成第二電平。這樣，當每層磁環10上n磁極和第一空白區域交替經過相應的霍爾檢測組件20時，相應的霍爾檢測組件20將輸出穩定的高低電平脈衝序列，由此，x個霍爾檢測組件20輸出的x路高低電平脈衝序列的周期固定且相同、佔空比為50％。

再如，當每層磁環10上間隔分布多個s磁極時，相應的霍爾檢測組件20在正對s磁極時生成第一電平，並在正對第二空白區域時生成第二電平。這樣，當每層磁環10上s磁極和第二空白區域交替經過相應的霍爾檢測組件20時，相應的霍爾檢測組件20將輸出穩定的高低電平脈衝序列，由此，x個霍爾檢測組件20輸出的x路高低電平脈衝序列的周期固定且相同、佔空比為50％。

由此，磁環10上的n磁極和/或s磁極可做到十分密集(磁極寬度可做到1-2mm)，靈敏度高，可提高了反饋脈衝的頻率，從而縮短了檢測時間，提高了檢測靈敏度。而且，基於霍爾效應，穩定可靠，受幹擾低，脈衝波形穩定，高低電平跳變迅速。

根據本發明的一個實施例，預設角度包括第一預設角度、第二預設角度和第三預設角度，當每層磁環10的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，x個層磁環10根據n磁極與s磁極的個數之和錯開第三預設角度；當每層磁環10上分布多個n磁極時，x個層磁環10根據n磁極與第一空白區域的個數之和錯開第一預設角度；當每層磁環10上分布多個s磁極時，x個層磁環10根據s磁極與第二空白區域的個數之和錯開第二預設角度。

也就是說，x層磁環10可錯列分布，且x層磁環10可匹配磁環10的磁極數錯開預設角度，以使x個霍爾檢測組件20分別輸出的x路感應信號依次錯開預設相位角，從而，成倍提升檢測靈敏度。

如圖2-13所示，以兩層磁環10為例，上層磁環10a與下層磁環10b均採用相同的排布方式，上層磁環10a與下層磁環10b的同一磁性的磁極之間錯開預設角度，也就是說，如圖2b-2c、圖3、圖8a-8b以及圖9所示，下層(或內層)磁環10b的每個n磁極相對於上層(或外層)磁環10a的對應的n磁極錯開預設角度，下層(或內層)磁環10b的每個s磁極相對於上層磁環10a的對應的s磁極均錯開預設角度。如圖4b-4c、圖5和圖10a-10b、圖11所示，下層(或外層)磁環10b的每個n磁極相對於上層磁環10a的對應的n磁極錯開預設角度，下層(或內層)磁環10b的每個空白區域相對於上層(或外層)磁環10a的對應的空白區域錯開預設角度。如圖6b-6c、圖7和圖12a-12b以圖13所示，下層(或內層)磁環10b的每個s磁極相對於上層(或外層)磁環10a的對應的s磁極錯開預設角度，下層(或內層)磁環10b的每個空白區域相對於上層(或外層)磁環10a的對應的空白區域均錯開預設角度。

以x層磁環10向圖中箭頭所示的順時針方向移動為例，下層(或內層)磁環10b對應的霍爾檢測組件20b輸出的感應信號滯後上層(或外層)磁環10b對應的霍爾檢測組件20a預設相位角。

具體地，可根據以下公式確定第一預設角度或所述第二預設角度，或所述第三預設角度：

d＝360°/s/x

其中，d為第一預設角度或所述第二預設角度，或所述第三預設角度，x為磁環的層數，s在每層磁環的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時為n磁極與s磁極的個數之和，或者，在每層磁環的檢測面上分布多個n磁極時為n磁極與空白區域的個數之和，或者在每層磁環的檢測面上分布多個s磁極時為s磁極與空白區域的個數之和。

換言之，s為磁極總個數，當每層磁環上分布多個n磁極和多個s磁極時，磁極總個數指n磁極與s磁極的個數之和錯開預設角度；當每層磁環上間隔分布多個n磁極時，磁極總個數指n磁極與空白區域的個數之和；當每層磁環上間隔分布多個s磁極時，磁極總個數指s磁極與空白區域的個數之和。

具體地，以磁環10的層數x＝2，每層磁環10的磁極總個數s＝24為例，根據公式d＝360°/s/x計算出的預設角度可得d＝7.5°，即相鄰兩個霍爾檢測組件20之間錯開7.5°。更具體地，如圖2-13所示，下層(或內層)磁環10b的磁極與上層(或外層)磁環10a的對應磁極之間錯開7.5°，相應地，在x層磁環10順時針轉動時，下層(或內層)磁環10b對應的霍爾檢測組件20b輸出的感應信號相對於上層(或外層)磁環10a對應的霍爾檢測組件20a輸出的感應信號滯後90°。

根據本發明的一個實施例，霍爾檢測組件20在正對n磁極時生成第一電平並在正對s磁極時生成第二電平，或者霍爾檢測組件20在正對n磁極時生成第一電平並在正對第一空白區域時生成第二電平，或者霍爾檢測組件20在正對s磁極時生成第一電平並在正對第二空白區域時生成第二電平，x路感應信號可構造出y種電平狀態組合，y>x。其中，根據本發明的一個實施例，電平狀態組合的數量y為每一路感應信號的電平狀態數量的x倍，即y＝2x。

如圖14所示，控制單元30包括：計時器301和控制晶片302。

其中，計時器301用於在y種電平狀態組合中的任一種電平狀態組合出現時開始計時，以對y種電平狀態組合中每種電平狀態組合的持續時間進行計時；控制晶片302與計時器301相連，控制晶片302還與x個霍爾檢測組件20相連，控制晶片302在任一種電平狀態組合的持續時間大於預設時間閾值時判斷運動部件發生卡滯。

也就是說，x層磁環10匹配磁環10的n磁極或s磁極的寬度錯開預設角度，以使x個霍爾檢測組件20分別輸出的x路感應信號依次錯開預設相位角，因而同一時刻可形成不同的電平狀態組合。控制晶片302通過檢測每個電平狀態組合的持續時間是否超過預設時間閾值即可判斷運動部件是否發生卡滯。由此，採用多層磁環，磁環錯列分布，同時配以相同個數的霍爾檢測組件，可進一步成倍縮短檢測時間，可達到成倍降低檢測時間的效果。

具體來說，以磁環10間隔充滿n磁極和s磁極為例說明，在運動部件移動時，x層磁環10隨著運動部件同步移動，x個霍爾檢測組件20固定不動，每層磁環10上的n磁極和s磁極交替經過相應的霍爾檢測組件20，由此，x個霍爾檢測組件20分別產生佔空比為50％的高低電平脈衝序列。

x層磁環10上的對應磁極依據上述公式d＝360°/s/x依次錯開預設角度，相應地，相鄰兩個霍爾檢測組件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一個周期均分成2x種電平狀態組合，並且，每種電平狀態組合的持續時間tn是任一路信號的高電平狀態或低電平狀態的持續時間的1/x，即tn＝1/r/p/2/x或tn＝1/r/s/x，其中，r為x層磁環10的轉速，p為所述n磁極或s磁極的個數，s為磁極總個數，x為磁環10的層數，當磁環10設置在傳動齒輪上時，磁環10的轉速可根據驅動電機的轉速與齒輪傳速比計算得到，當驅動電機為步進電機且磁環10設置在驅動軸時，磁環10的轉速可根據步距角和驅動脈衝周期計算得到。由此，採用多層磁環錯列分布，可進一步成倍縮短檢測時間，例如採用多少層磁環即可把檢測時間降低多少倍。

如圖15所示，以x＝2，d＝7.5°為例，兩個霍爾檢測組件20可輸出各遲後90°相位角的兩路波形，即霍爾檢測組件20b的輸出波形相對於霍爾檢測組件20a的輸出波形滯後90°。由此，可以把每路波形中一個周期均分成四種電平狀態組合，即四種電平狀態組合分別為10、11、01、00，其中，1代表高電平，0代表低電平，並且，每種電平狀態組合的持續時間tn是任一路信號的高電平或低電平狀態的持續時間的1/2，tn＝1/r/p/2/2，從而檢測靈敏度提高了兩倍。

當驅動電機發生堵轉而停止轉動即運動部件發生卡滯時，每個霍爾檢測組件20對應的磁極不再變化，所以每個霍爾檢測組件20的輸出電平會持續為高電平或者持續為低電平。如圖16所示，運動部件在t1時刻發生卡滯、且在t2時刻恢復，tn為未發生卡滯時每種電平狀態組合的持續時間，td為預設時間閾值，當發生卡滯時，兩路波形維持當前的電平狀態不變，當持續時間大於td時即判斷為電機發生堵轉，進而判斷運動部件卡滯。其中，預設時間閾值td＝k*tn，k的取值範圍為1-4，優選為1.5。

如上所述，本發明實施例檢測運動部件是否卡滯的檢測過程如下：

在驅動部件驅動運動部件移動時控制晶片302開啟檢測功能，並控制計時器301開始計時，控制晶片302可採集x個霍爾檢測組件20輸出的感應信號，當任意一路感應信號發生高低電平跳變時控制計時器301清零，控制晶片302可判斷計時器301的計時值是否大於預設時間閾值td，如果計時器301的計時值大於預設時間閾值td，則判斷驅動電機發生堵轉，進而判斷運動部件卡滯，控制晶片302輸出堵轉保護信號，以執行電機保護動作，例如控制驅動電機停止轉動或反向轉動；如果計時器301的計時值小於等於預設時間閾值td，則判斷電機未發生堵轉，進而判斷運動部件未發生卡滯，控制晶片302可控制驅動電機繼續正向轉動。

應當理解的是，每層磁環10間隔充滿n磁極和第一空白區域以及每層磁環10間隔充滿s磁極和第二空白區域的實施例與前述每層磁環10間隔充滿n磁極和s磁極基本相同，區別在於，每層磁環10間隔充滿n磁極和第一空白區域時，n磁極和第一空白區域交替經過相應的霍爾檢測組件20，以及每層磁環10間隔充滿s磁極和第二空白區域時，s磁極和第二空白區域交替經過相應的霍爾檢測組件20，這裡不再詳細贅述。

由此，能夠有效檢測運動部件是否遇到障礙物，並縮短檢測時間，可快速獲得門板的阻滯信息，做到輕微觸碰即可檢測阻滯的效果，從而及時採取相應策略對門板的運動進行調整，避免對機構造成損壞，同時提高了用戶使用體驗滿意度。

另外，根據本發明的一個具體實施例，如圖17所示，x個霍爾檢測組件20的電源端均通過第一電阻r1與預設電源vcc例如+5v相連，x個霍爾檢測組件20的接地端接地，x個霍爾檢測組件20的電源端與接地端之間均並聯第一電容c1，其中，每個霍爾檢測組件20的檢測端感應相應的磁環10的磁極變化，每個霍爾檢測組件20的輸出端輸出對應的感應信號。

進一步地，如圖17所示，空調器中運動部件的檢測控制裝置還包括x個輸出電路40，x個輸出電路40與x個霍爾檢測組件20的輸出端一一對應相連，每個輸出電路40包括：第二電阻r2和第三電阻r3，第二電阻r2和第三電阻r3串聯連接，串聯的第二電阻r2和第三電阻r3的一端與預設電源vcc相連，串聯的第二電阻r2和第三電阻r3的另一端與控制單元30即控制晶片302相連，串聯的第二電阻r2和第三電阻r3之間具有節點，節點與對應的霍爾檢測組件20的輸出端相連。

其中，第二電阻r2為上拉電阻，第三電阻r3為限流電阻。

也就是說，每個霍爾檢測組件20可為5v供電，從而每個霍爾檢測組件20可輸出幅值為5v的高低電平脈衝序列，每個高低電平脈衝序列通過相應的輸出電路提供給控制單元30，控制單元30即可對x路高低電平脈衝序列的電平狀態組合的持續時間進行計時，並通過計時時間與預設時間閾值的比較判斷運動部件是否發生卡滯。

此外，根據本發明的一個具體實施例，如圖18和19所示，運動部件可為空調器的門板300，門板300為可滑動的門板；驅動部件100例如驅動電機可驅動門板300。具體來說，空調器的櫃機上具有可滑動的門板300，當空調器啟動時，空調器的控制裝置可通過電機100驅動門板300打開，當空調器關閉時空調器的控制裝置可通過電機100驅動門板300關閉，從而提升產品的美觀度。其中，門板300為一個時，門板300可向一側打開；門板300為兩個時，門板300可向兩側打開。

發明實施例的空調器中運動部件的檢測驅動部件100是否堵轉，以判斷門板300是否卡滯例如遇到障礙物。具體地，以每層磁環10上間隔充滿n磁極和s磁極為例，在門板300向開門方向或關門方向運動時，驅動部件100例如驅動電機的轉動組件帶動磁環10同步轉動，每層磁環10上的n磁極和s磁極交替經過相應的霍爾檢測組件，進而使x個霍爾檢測組件分別輸出穩定的高低電平脈衝序列，佔空比為50％。

當門板300發生卡滯，例如有異物卡住門板300或者手指不慎伸於其中時，驅動部件100停止運動，門板300停止不動，每個霍爾檢測組件對應的磁極不再變化，每個霍爾檢測組件的輸出電平會持續為高電平或者持續為低電平。控制單元30通過檢測每個電平狀態組合的持續時間是否超過預設時間閾值即可判斷驅動部件100是否堵轉，進而判斷門板300是否發生卡滯例如遇到障礙物。

由此，能夠有效檢測門板300是否遇到障礙物，並縮短檢測時間，可快速獲得門板的卡滯信息，做到輕微觸碰即可檢測卡滯的效果，從而及時採取相應策略對門板的運動進行調整，避免對機構造成損壞，同時提高了用戶使用體驗滿意度。並且通過多層磁環與多霍爾檢測組件相配合可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度，防止對用戶造成傷害例如夾住手指等，提升用戶的體驗。

綜上，根據本發明提出的空調器中運動部件的檢測控制裝置，磁性組件固定在驅動運動部件的驅動部件上，磁性組件包括z層磁環，每層磁環的檢測面上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，x個霍爾檢測組件靠近x層磁環的檢測面固定設置，每個霍爾檢測組件在驅動部件驅動運動部件移動時感應相應的磁環的磁極變化以生成對應的感應信號，x層磁環的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件的連線位於x層磁環的軸線所在的平面內，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，控制單元根據x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運動部件是否卡滯，以便於及時採取相應措施對驅動部件的運動進行調整，避免對驅動運動部件的驅動部件造成損壞，並且通過多層磁環與多霍爾檢測組件相配合可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。此外，該裝置佔用空間少、成本低廉、便於安裝、使用壽命長、穩定可靠。本發明另一方面實施例提出了一種空調器，該空調器包括所述的空調器中運動部件的檢測控制裝置。

根據本發明實施例提出的空調器，通過上述的運動部件的檢測控制裝置，能夠有效判斷運動部件是否發生卡滯，且檢測靈敏度高、佔用空間少、成本低廉、便於安裝、使用壽命長、穩定可靠。

本發明又一方面實施例提出了一種空調器中運動部件的檢測控制方法。

圖20是根據本發明實施例的空調器中運動部件的檢測控制方法的流程圖。空調器包括磁性組件和x個霍爾檢測組件，磁性組件固定在驅動運動部件的驅動部件上，磁性組件包括z層磁環，每層磁環的檢測面上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，霍爾檢測組件與對應的磁環的檢測面上磁極的磁性相匹配，x個霍爾檢測組件靠近對應磁環的檢測面設置，x層磁環的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件的連線位於x層磁環的軸線所在的平面內，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，z為大於1的整數，x為大於1的整數。如圖20所示，方法包括以下步驟：

s1：在驅動部件驅動運動部件移動時通過每個霍爾檢測組件感應相應的磁環的磁極變化以生成對應的感應信號；

s2：根據x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯。

根據本發明的一個實施例，當磁環的檢測面上分布有多個n磁極和多個s磁極時，n磁極和s磁極一一間隔設置，霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平並在正對s磁極時生成第二電平，或者，當磁環的檢測面上分布有多個n磁極時，相鄰的n磁極之間設置有第一空白區域，霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平並在正對第一空白區域時生成第二電平，或者，當磁環的檢測面上分布有多個s磁極時，相鄰的s磁極之間設置有第二空白區域，霍爾檢測組件在正對s磁極時生成第一電平並在正對第二空白區域時生成第二電平，x路感應信號構造出y種電平狀態組合，y>x，根據x個感應信號判斷運動部件是否卡滯包括：在y種電平狀態組合中的任一種電平狀態組合出現時開始計時，以對y種電平狀態組合中每種電平狀態組合的持續時間進行計時；在任意種電平狀態組合的持續時間大於預設時間閾值時判斷運動部件發生卡滯。

根據本發明的一個實施例，電平狀態組合的數量y為每一路所述感應信號的電平狀態數量的x倍。

綜上，根據本發明實施例提出的空調器中運動部件的檢測控制方法，磁環組件固定在驅動運動部件的驅動部件上，磁性組件包括z層磁環，每層磁環上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，x個霍爾檢測組件靠近所述x層磁環的檢測面固定設置，每個霍爾檢測組件在驅動部件驅動運動部件移動時感應相應的磁環的磁極變化以生成對應的感應信號，x層磁環的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件的連線位於x層磁環的軸線所在的平面內，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，進而根據x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運動部件是否卡滯，以便於及時採取相應措施對驅動部件的運動進行調整，避免對驅動運動部件的驅動部件造成損壞，並且通過多層磁環與多霍爾檢測組件相配合可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。並且，該方法佔用空間少、成本低廉、便於安裝、使用壽命長、穩定可靠。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。