一種焊接機器人輔助裝置的製作方法

2023-04-23 01:20:56 1

本實用新型是一種焊接機器人輔助裝置，屬於機械設備領域。

背景技術：

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。

現有技術中的焊接機器人用焊槍無防護裝置，極易造成焊槍的損壞，且焊槍成本高，增加企業的採購成本；現有技術中的焊接機器人用焊槍停止作業時溫度過高，熱量不易散發，其影響焊槍的使用壽命，同時極易造成作業人員燙傷的情況發生，所以急需要一種焊接機器人輔助裝置來解決上述出現的問題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種焊接機器人輔助裝置，其防護性能好，散熱效率高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種焊接機器人輔助裝置，包括裝置主體、快速安裝機構、轉向機構以及熱量發散機構，所述裝置主體包括防護套和連接套筒，所述防護套與連接套筒均為空心圓柱體結構，所述防護套通過轉向機構與連接套筒相連接，所述快速安裝機構設置在連接套筒的上端面上，所述快速安裝機構包括法蘭、螺紋孔以及固定螺栓，所述法蘭固定在連接套筒的上端面上，所述螺紋孔設有四組，四組螺紋孔呈環形均勻設置在法蘭上，所述固定螺栓安裝在螺紋孔內，固定螺栓的上端與焊接機器人焊槍的上端面相連接，所述轉向機構包括滑槽、滑塊、轉軸和連接板，所述滑槽、滑塊、轉軸和連接板均設有兩組，兩組滑槽對稱設置在連接套筒環形側面上，兩組連接板對稱固定在防護套的上端面上，兩組滑塊對稱固定在連接板的下端面上，所述滑塊的下部裝配在滑槽內，所述轉軸穿過連接板與滑塊相連接，所述熱量發散機構設置在防護套的下端面上，所述熱量發散機構包括集熱片、散熱翅片、散熱口、外殼和散熱風扇，所述外殼固定在防護套的下端面上，所述集熱片與散熱翅片交錯排列安裝在外殼的底部，所述散熱風扇安裝在外殼的底部內，所述散熱口設置在外殼環的形側面上。

進一步地，所述防護套的環形側面上設置有調節扶手，所述調節扶手上設置有防滑紋。

進一步地，所述散熱口設有四組以上，四組以上散熱口均勻設置在外殼的環形側面上，每組散熱口的形狀和大小相同。

進一步地，所述連接板通過定位螺栓與滑槽相連接。

進一步地，所述連接套筒的外表面安裝有隔熱膜。

進一步地，所述散熱風扇通過連接線與外接電源相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種焊接機器人輔助裝置，包括快速安裝機構、轉向機構以及熱量發散機構，所述快速安裝機構包括法蘭、螺紋孔以及固定螺栓，該設計實現了本實用新型快速安裝與固定，大大降低了作業人員的安裝難度，提高了作業人員的工作效率，解決了原有焊接機器人輔助裝置安裝不便，費時費力的問題。所述轉向機構包括滑槽、滑塊、轉軸和連接板，該設計實現了焊槍防護功能，同時可根據焊槍的形狀調節防護角度，增加了本實用新型適用範圍，解決了原有焊接機器人用焊槍無防護裝置，極易造成焊槍的損壞，且焊槍成本高，增加企業的採購成本的問題。所述熱量發散機構包括集熱片、散熱翅片、散熱口以及散熱風扇，該設計實現了焊槍的快速散熱，增加了焊槍的使用壽命，保證了作業人員的人身安全，解決了原有焊接機器人用焊槍停止作業時溫度過高，熱量不易散發，焊槍使用壽命端，同時造成作業人員燙傷的問題。

優選的，通過設置調節扶手以及防滑紋，該設計便於作業人員調節防滑套的角度，同時提高了作業人員調節時的穩定性，連接板通過定位螺栓與滑槽相連接，該設計便於連接板的固定，通過連接套筒的外表面安裝有隔熱膜，該設計提高了連接套的隔熱性，本實用新型結構合理，防護性能佳，散熱效率高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種焊接機器人輔助裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種焊接機器人輔助裝置中快速安裝機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種焊接機器人輔助裝置中轉向機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型一種焊接機器人輔助裝置中熱量發散機構的結構示意圖；

圖中：1-快速安裝機構、2-轉向機構、3-熱量發散機構、4-防護套、5-連接套筒、11-法蘭、12-螺紋孔、13-固定螺栓、21-滑槽、22-滑塊、23-轉軸、24-連接板、31-集熱片、32-散熱翅片、33-外殼、34-散熱風扇、35-散熱口。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1至圖4，本實用新型提供一種技術方案：一種焊接機器人輔助裝置，包括裝置主體、快速安裝機構1、轉向機構2和熱量發散機構3，裝置主體包括防護套4和連接套筒5，防護套4與連接套筒5均為空心圓柱體結構，防護套4通過轉向機構2與連接套筒5相連接。如圖2所示，所述快速安裝機構1設置在連接套筒5的上端面上，快速安裝機構1包括法蘭11、螺紋孔12以及固定螺栓13，法蘭11固定在連接套筒5的上端面上，螺紋孔12設有四組，四組螺紋孔12呈環形均勻設置在法蘭11上，固定螺栓13安裝在螺紋孔12內，且固定螺栓13上端與焊接機器人焊槍上端面相連接，該設計實現了本實用新型快速安裝與固定，大大降低了作業人員的安裝難度，提高了作業人員的工作效率。如圖3所示，所述轉向機構2包括滑槽21、滑塊22、轉軸23和連接板24，滑槽21、滑塊22、轉軸23和連接板24均設有兩組，滑槽21對稱設置在連接套筒5環形側面上，連接板24對稱固定在防護套4的上端面上，滑塊22對稱固定在連接板24下端面上，滑塊22下部裝配在滑槽21內，轉軸23穿過連接板24與滑塊22相連接，該設計實現了焊槍防護功能，同時可根據焊槍的形狀調節防護角度，增加了本實用新型適用範圍。如圖4所示，所述熱量發散機構3設置在防護套4下端面上，熱量發散機構3包括集熱片31、散熱翅片32、散熱口35、外殼33以及散熱風扇34，外殼33固定在防護套4下端面上，集熱片31與散熱翅片32均安裝在外殼33內底部位置，且集熱片31與散熱翅片32交錯排列在外殼33底部，散熱風扇34安裝在外殼33底部內，散熱口35設置在外殼33環形側面上，該設計實現了焊槍的快速散熱，增加了焊槍的使用壽命，保證了作業人員的人身安全。

優選的是，所述防護套4環形側面上安裝有調節扶手，且調節扶手上裹有防滑紋，散熱口35設有四組以上，四組以上散熱口35等距設置在外殼33環形側面上，且四組以上散熱口35規格相同，連接板24通過定位螺栓與滑槽21相連接，連接套筒5外表面安裝有隔熱膜，散熱風扇34通過連接線與外接電源相連接。

在使用時，作業人員將焊槍穿過連接套筒5，並將法蘭11與焊槍上端面相連接，再通過固定螺栓13將法蘭11與焊槍固定在一起，從而實現了本實用新型的快速固定，降低了作業人員的勞動強度。當焊槍作業完成後，作業人員通過調節扶手推動防護套4，防護套4帶動連接板24通過轉軸23轉動，當焊槍下端與防護套4的中軸線重合時，作業人員向上推動調節扶手，調節扶手帶動防護套4向上移動，防護套4帶動滑塊22向上移動，當焊槍下端完全進入防護套4內時，作業人員停止推動調節扶手，並通過定位螺栓將連接板24固定，從而實現了對焊槍進行保護，增加了焊槍的使用壽命。然後，外殼33內的集熱片31快速吸收焊槍散發的熱量，散熱翅片32將集熱片31吸收的熱量散發至散熱風扇34，作業人員運行散熱風扇34，散熱風扇34將熱量輸送至外殼33，從而實現了焊槍的快速散熱。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。