異形件自動尋邊的製造方法
2023-04-22 22:48:26
異形件自動尋邊的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種異形件自動尋邊機，包括底板、4個行走輪、殼體、尋邊支架、開關安裝板和用於尋邊的2個感應開關，所述的底板上開有行走輪通孔，所述的4個行走輪穿過底板上的行走輪通孔並安裝在底板上，所述的殼體罩住4個行走輪並與底板連接，所述的4個行走輪分別由4臺驅動電機驅動，所述的尋邊支架包括安裝座和固定在安裝座上的連接杆，尋邊支架的安裝座安裝在殼體上，所述的開關安裝板安裝在連接杆上，2個感應開關通過不同的安裝位置安裝在開關安裝板上。本發明通過位置檢測反饋自動控制尋邊機行進軌跡，實現可靠的自動尋邊，對各種不規則的異形件均能自動尋邊。
【專利說明】異形件自動尋邊機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種尋邊裝置，特別涉及一種異形件自動尋邊機。
【背景技術】
[0002]在工業生產中，很多時候需要自動尋邊功能，比如對異形件的邊緣進行毛刺打磨、焊接、噴塗和封邊等作業時，自動尋邊功能對提高作業效率和質量有著重要影響。但目前很多設備並沒有自動尋邊功能，只能人工操作，造成勞動強度大、工作效率低等後果。目前常見的仿形尋邊，雖然簡單實用，但是不適用於大尺寸異形件。採用數控編程確定運行軌跡，雖然軌跡精準，但往往體積龐大，而且成本高。因此，發明一種簡單實用，體積輕巧的自動尋邊機構，具有廣泛的用途。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種採用位置檢測反饋方式實現可靠的自動尋邊的異形件自動尋邊機，以解決上述現有技術中存在的問題。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:一種異形件自動尋邊機，包括底板、4個行走輪、殼體、尋邊支架、開關安裝板和用於尋邊的2個感應開關，所述的底板上開有行走輪通孔，所述的4個行走輪穿過底板上的行走輪通孔並安裝在底板上，所述的殼體罩住4個行走輪並與底板連接，所述的4個行走輪分別由4臺驅動電機驅動，所述的尋邊支架包括安裝座和固定在安裝座上的連接杆，尋邊支架的安裝座安裝在殼體上，所述的開關安裝板安裝在連接杆上，2個感應開關通過不同的安裝位置安裝在開關安裝板上。
[0005]所述的4個行走輪正交安裝在底板上，即行走輪I和行走輪III的安裝軸位於同一直線上，所述的行走輪II和行走輪IV的安裝軸分別位於行走輪I和行走輪III安裝軸連線的兩側並與行走輪I和行走輪III安裝軸連線平行，所述的行走輪II和行走輪IV中心的連線與行走輪I和行走輪III中心的連線垂直。
[0006]所述的殼體上還設置有用於控制四個行走輪驅動電機的的控制器。
[0007]由於採用上述技術方案，本發明具有以下有益效果:
I)本發明採用機電一體化技術，通過位置檢測反饋方式自動控制尋邊機行進軌跡，實現可靠的自動尋邊，對各種不規則的異形件均能自動尋邊。
[0008]2)自行機構的實現:採用兩組正交的行走輪作為行走機構，分別由電機驅動。其中一組行走輪驅動自動尋邊機移動，另一組行走輪通過速度的變化來改變自動尋邊機的移動方向，從而實現對異形間的自動尋邊。
[0009]下面，結合附圖和實施例對本發明之異形件自動尋邊機的技術特徵作進一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1:本發明之異形件自動尋邊機立體圖之一。[0011]圖2:本發明感應開關與待尋邊異形件位置的結構示意圖。
[0012]圖3:本發明之異形件自動尋邊機立體圖之二 (去掉殼體和控制器)。
[0013]圖4:本發明之殼體結構示意圖。
[0014]圖5:本發明之異形件自動尋邊機俯視圖(省略控制器)。
[0015]圖6:圖5的B-B剖視圖。
[0016]圖中:1-底板，2-行走輪，21-行走輪I，22-行走輪II，23-行走輪III，24-行走輪IV，3-殼體，4-尋邊支架，41-安裝座，42-連接杆，5-開關安裝板，6-感應開關，61-感應開關I，62_感應開關II，7-控制器。
[0017]A-待尋邊異形件。
【具體實施方式】
[0018]一種異形件自動尋邊機，包括底板1、4個行走輪2、殼體3、尋邊支架4、開關安裝板5和用於尋邊的2個感應開關6，所述的底板I上開有行走輪通孔，所述的4個行走輪2穿過底板上的行走輪通孔並安裝在底板上，所述的殼體3罩住4個行走輪並與底板連接，所述的4個行走輪分別由4臺驅動電機驅動(圖中未畫出，4臺驅動電機可安裝在底板I上並罩於殼體內)，所述的尋邊支架4包括安裝座41和固定在安裝座上的連接杆42，尋邊支架的安裝座41套裝在殼體3上，所述的開關安裝板5安裝在連接杆42上，2個感應開關6通過不同的安裝位置安裝在開關安裝板5上，即所述的感應開關至待尋邊異形件的距離不同並可根據需要調節，本實施例中感應開關I 61至待尋邊異形件的距離小於感應開關II 62至待尋邊異形件的距離。本發明設置兩個感應開關是為了形成一個判斷區間，允許尋邊精度在一個範圍內調整，在保證滿足工作需求的前提下，也保證控制電路工作的穩定性和可靠性。尋邊精度的調整範圍由這兩個感應開關的安裝位置高度差H決定。2個感應開關的安裝位置可以根據尋邊精度要求進行調整，精度要求越高，兩個感應開關的高度差越小，精度要求越低，兩個感應開關的高度差越大。所述的殼體上還設置有用於控制四個行走輪驅動電機的的控制器7。
[0019]工作過程:將尋邊機的底板部分放置在待尋邊的異形件上，調節感應開關6的位置使之對準要尋邊的異形件邊緣，4個行走輪2與待尋邊的異形件平面直接接觸。當感應開關I 61沒有檢測到異形件邊緣時，控制器通過控制行走輪I 21的速度大於行走輪III 23的速度以使尋邊機遠離異形件邊緣，最終使得異形件邊緣被感應開關I 61檢測到；當感應開關II 62檢測到異形件邊緣時，控制器通過控制行走輪I 21的速度小於行走輪III 23的速度以使尋邊機趨近異形件邊緣，以保證尋邊精度在合理的範圍內。這樣，尋邊機就可以實現對異形件的自動尋邊。控制器通過控制行走輪II 22和行走輪IV 24的速度來實現合理的尋邊速度以滿足相關需求。
[0020]上述實施例所列舉的形式僅是本發明的最佳實施方式，並不能用於限制本發明，只要在本發明的範圍內所做的變換均屬於本發明的範疇。
【權利要求】
1.一種異形件自動尋邊機，其特徵在於:包括底板(1)、4個行走輪(2)、殼體(3)、尋邊支架(4)、開關安裝板(5)和用於尋邊的2個感應開關(6)，所述的底板(I)上開有行走輪通孔，所述的4個行走輪(2)穿過底板上的行走輪通孔並安裝在底板上，所述的殼體(3)罩住4個行走輪並與底板連接，所述的4個行走輪分別由4臺驅動電機驅動，所述的尋邊支架(4)包括安裝座(41)和固定在安裝座上的連接杆(42)，尋邊支架的安裝座安裝在殼體(3)上，所述的開關安裝板(5)安裝在連接杆(42)上，2個感應開關(6)通過不同的安裝位置安裝在開關安裝板(5)上。
2.根據權利要求1所述的異形件自動尋邊機，其特徵在於:所述的4個行走輪(2)正交安裝在底板(I)上，即行走輪I (21)和行走輪III(23)的安裝軸位於同一直線上，所述的行走輪II (22)和行走輪IV(24)的安裝軸分別位於行走輪I和行走輪III安裝軸連線的兩側並與行走輪I和行走輪III安裝軸連線平行，所述的行走輪II和行走輪IV中心的連線與行走輪I和行走輪III中心的連線垂直。
3.根據權利要求1或2所述的異形件自動尋邊機，其特徵在於:所述的殼體上還設置有用於控制四個行走輪驅動電機的的控制器(7 )。
【文檔編號】G05D1/02GK103699127SQ201310733281
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】賀曉華, 韋林, 陳冬玲 申請人:柳州職業技術學院