金屬罐多工位數控衝壓設備的製作方法

2023-04-22 23:02:51 3

本實用新型涉及數控衝壓加工領域，特別是涉及一種金屬罐多工位數控衝壓設備。

背景技術：

在金屬罐數控衝壓製造行業中，經常需要使用機械手來實現產品在不同加工位之間的轉移。而對於擁有多工位的單機衝壓設備，其需要利用機械手在其不同的加工工位上對產品進行有序的轉移。而機械手需要能夠做到上下方向和左右方向移動，才能滿足產品移動的要求。傳統設計中，上下方向移動一般是通過在衝壓設備的兩側各自安裝一個升降組件，通過一根金屬杆同時穿過這兩個升降組件，而金屬杆的一端固定連接在用於實現左右移動的橫移組件，用於抓取產品的抓手則安裝在該金屬杆上。升降組件一般是採用電機和螺杆結構構成，而在實際運行中，兩個電機之間可能會存在不同步的問題，使得原本應該保持水平狀態的金屬杆出現傾斜，一旦金屬杆傾斜了，因為金屬杆的一端是連接在橫移組件上的，這樣將會導致金屬杆卡死在兩個升降組件之間。

技術實現要素：

基於此，本實用新型提供一種防卡死的金屬罐多工位數控衝壓設備。

一種金屬罐多工位數控衝壓設備，包括：第一升降組件、水平設置於第一升降組件一側的第二升降組件、依次滑動連接於第一升降組件和第二升降組件之間的聯動杆、樞接在聯動杆一端的連接組件、連接連接組件的橫移組件、以及多個間隔安裝在聯動杆上的抓手、以及連接於第一升降組件和第二升降組件之間的衝壓機臺；

第一升降組件用於帶動聯動杆實現升降動作；第一升降組件設有相對設置的第一滾輪和第二滾輪；第一滾輪滑動連接聯動杆的頂面，第二滾輪滑動連接聯動杆的底面；

第二升降組件用於帶動聯動杆實現升降動作；第二降組件設有相對設置的第三滾輪和第四滾輪；第三滾輪滑動連接聯動杆的頂面，第四滾輪滑動連接聯動杆的底面；

聯動杆的一端設有軸承；

連接組件包括：連接架、滑動連接在連接架上的連接滑塊、以及安裝在連接滑塊上的樞接軸；樞接軸樞接軸承；

橫移組件用於帶動連接組件以實現聯動杆的左右橫移；

衝壓機臺設有多個上模安裝件和多個分別與上模安裝件一一對應的下模安裝件；相鄰兩個上模安裝件之間設有用於容納一個抓手的間隙。

上述金屬罐多工位數控衝壓設備，聯動杆用於安裝抓手，第一升降組件和第二升降組件則分別連接在衝壓機臺的兩側，而連接組件則作為橫移組件和聯動杆之間的連接媒介。正常工作時，第一升降組件和第二升降組件同步運作，使得聯動杆保持水平的狀態實現升降動作，當聯動杆在升降動作時，樞接軸被動地跟隨聯動杆一起升降，而橫移組件通過連接組件間接帶動聯動杆實現左右移動。當第一升降組件和第二升降組件出現不同步時，由於聯動杆與第一升降組件、第二升降組件之間為通過滾輪實現的滑動連接，並且連接組件與聯動杆是通過樞接軸和軸承連接的，一旦聯動杆出現傾斜，聯動杆便會以樞接軸為軸心旋轉一定的角度以適應傾斜的狀態，而不會被卡死在第一升降組件和第二升降組件之間。

在其中一個實施例中，第一升降組件還包括：第一升降機架、安裝在第一升降機架上的第一升降電機、一端連接第一升降電機的第一螺杆、套設在第一螺杆上的第一螺母、以及連接第一螺母的第一滑板；第一螺杆的設置方向與聯動杆的設置方向垂直；第一滑板用於安裝第一滾輪和第二滾輪。

在其中一個實施例中，第二升降組件還包括：第二升降機架、安裝在第二升降機架上的第二升降電機、一端連接第二升降電機的第二螺杆、套設在第二螺杆上的第二螺母、以及連接第二螺母的第二滑板；第二螺杆的設置方向與聯動杆的設置方向垂直；第二滑板用於安裝第三滾輪和第四滾輪。

在其中一個實施例中，聯動杆的頂面設有用於滑動連接第一滾輪的第一導向條和用於滑動連接第三滾輪的第二導向條；聯動杆的底面設有用於滑動連接第二滾輪的第三導向條和用於滑動連接第四滾輪的第四導向條。

在其中一個實施例中，橫移組件包括：橫移電機、一端連接橫移電機的第三螺杆、套設在第三螺杆上的第三螺母、以及連接第三螺母的第三滑板；第三螺杆與聯動杆平行；第三滑板與連接架連接。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的金屬罐多工位數控衝壓設備的示意圖；

圖2為圖1所示的金屬罐多工位數控衝壓設備的局部示意圖；

圖3為圖2所示的金屬罐多工位數控衝壓設備中的第一升降組件的示意圖；

圖4為圖3所示的第一升降組件的後視圖；

圖5為圖2所示的金屬罐多工位數控衝壓設備中的第二升降組件的示意圖；

圖6為圖5所示的第二升降組件的後視圖；

圖7為圖2所示的金屬罐多工位數控衝壓設備中的連接組件的示意圖；

圖8為圖2所示的金屬罐多工位數控衝壓設備中的橫移組件的示意圖；

附圖中各標號的含義為：

10-金屬罐多工位數控衝壓設備；

20-第一升降組件，21-第一升降機架，22-第一升降電機，23-第一螺杆，24-第一螺母，25-第一滑板，26-第一滾輪，27-第二滾輪；

30-第二升降組件，31-第二升降機架，32-第二升降電機，33-第二螺杆，34-第二螺母，35-第二滑板，36-第三滾輪，37-第四滾輪；

40-聯動杆，41-軸承，42-第一導向條，43-第二導向條；

50-連接組件，51-連接架，52-連接滑塊，53-樞接軸；

60-橫移組件，61-橫移電機，62-第三螺杆，63-第三螺母，64-第三滑板；

70-抓手；

80-衝壓機臺，81-上模安裝件，82-下模安裝件。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特徵、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖8，其為本實用新型一實施例的金屬罐多工位數控衝壓設備10。

該金屬罐多工位數控衝壓設備10，包括：第一升降組件20、水平設置於第一升降組件20一側的第二升降組件30、依次滑動連接於第一升降組件20和第二升降組件30之間的聯動杆40、樞接在聯動杆40一端的連接組件50、連接連接組件50的橫移組件60、多個間隔安裝在聯動杆40上的抓手70、以及連接於第一升降組件20和所述第二升降組件30之間的衝壓機臺80。各部件的結構說明如下：

該第一升降組件20用於帶動聯動杆40實現升降動作。第一升降組件20包括：第一升降機架21、安裝在第一升降機架21上的第一升降電機22、一端連接第一升降電機22的第一螺杆23、套設在第一螺杆23上的第一螺母24、連接第一螺母24的第一滑板25、安裝在第一滑板25上的第一滾輪26、以及安裝在第一滑板25上且與第一滾輪26相對設置的第二滾輪27。第一螺杆23的設置方向與聯動杆40的設置方向垂直。第一滾輪26滑動連接聯動杆40的頂面，第二滾輪27滑動連接聯動杆40的底面。使用時，第一升降機架21安裝在衝壓機臺的一側。第一升降電機22驅動第一螺杆23轉動，帶動連接第一螺母24的第一滑板25上下移動，進而帶動第一滾輪26和第二滾輪27一起上下移動。

該第二升降組件30用於帶動聯動杆40實現升降動作。第二升降組件30包括：第二升降機架31、安裝在第二升降機架31上的第二升降電機32、一端連接第二升降電機32的第二螺杆33、套設在第二螺杆33上的第二螺母34、連接第二螺母34的第二滑板35、安裝在第二滑板35上的第三滾輪36、以及安裝在第二滑板35上且與第三滾輪36相對設置的第四滾輪37。第二螺杆33的設置方向與聯動杆40的設置方向垂直。第三滾輪36滑動連接聯動杆40的頂面，第四滾輪37滑動連接聯動杆40的底面。使用時，第二升降機架31安裝在衝壓機臺的另一側。第二升降電機32驅動第二螺杆33轉動，帶動連接第二螺母34的第二滑板35上下移動，進而帶動第三滾輪36和第四滾輪37一起上下移動。

該聯動杆40為長條狀的金屬杆結構設置，其一端設有軸承41。聯動杆40的頂面設有用於滑動連接第一滾輪26的第一導向條42和用於滑動連接第三滾輪36的第二導向條43。聯動杆40的底面設有用於滑動連接第二滾輪27的第三導向條(圖未示)和用於滑動連接第四滾輪37的第四導向條(圖未示)。由於聯動杆40被夾持在第一滾輪26和第二滾輪27、第三滾輪36和第四滾輪37之間，所以當第一滾輪26和第二滾輪27上下移動、第三滾輪36和第四滾輪37上下移動時，聯動杆40也會隨之上下移動，並且，當聯動杆40的一端在外部的橫移組件作用下左右橫移時，聯動杆40在第一滾輪26、第二滾輪27、第三滾輪36、第四滾輪37之間能夠順暢地滑動。

該連接組件50包括：連接架51、滑動連接在連接架51上的連接滑塊52、以及安裝在連接滑塊52上的樞接軸53。樞接軸53樞接上述聯動杆40的軸承41。使用時，連接架51安裝在外部的橫移組件上，使得該橫移組件可以間接帶動聯動杆40實現左右橫移。樞接軸53與聯動杆40上的軸承41配合，使得連接組件50在能夠帶動聯動杆40左右橫移時，也能保證當聯動杆40出現傾斜時，聯動杆40可以以該樞接軸53為軸心旋轉一定的角度以調整姿態。

該橫移組件60包括：橫移電機61、一端連接橫移電機61的第三螺杆62、套設在第三螺杆62上的第三螺母63、以及連接第三螺母63的第三滑板64。第三螺杆62與聯動杆40平行。第三滑板64與連接架51連接。

該抓手70為L形結構設置，其底面設有多個用於吸附產品的吸盤(圖未示)。

該衝壓機臺80設有多個上模安裝件81和多個分別與上模安裝件81一一對應的下模安裝件82。相鄰兩個上模安裝件81之間設有用於容納一個抓手70的間隙。使用時，上模安裝件81用於安裝衝壓產品所需的上模具，下模安裝件82則用於安裝衝壓產品所需的下模具。在衝壓機臺80衝壓作業時，位於兩個上模安裝件81之間的間隙提供一個避讓空間機給抓手70，避免抓手70影響衝壓機臺80工作。

上述金屬罐多工位數控衝壓設備10，聯動杆40用於安裝抓手70，第一升降組件20和第二升降組件30則分別連接在衝壓機臺80的兩側，而連接組件50則作為橫移組件60和聯動杆40之間的連接媒介。正常工作時，第一升降組件20和第二升降組件30同步運作，使得聯動杆40保持水平的狀態實現升降動作，當聯動杆40在升降動作時，樞接軸53被動地跟隨聯動杆40一起升降，而橫移組件60通過連接組件50間接帶動聯動杆40實現左右移動。當第一升降組件20和第二升降組件30出現不同步時，由於聯動杆40與第一升降組件20、第二升降組件30之間為通過滾輪實現的滑動連接，並且連接組件50與聯動杆40是通過樞接軸53和軸承41連接的，一旦聯動杆40出現傾斜，聯動杆40便會以樞接軸53為軸心旋轉一定的角度以適應傾斜的狀態，而不會被卡死在第一升降組件20和第二升降組件30之間。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。