一種電容器組裝機及其皮頭選孔裝置的製作方法
2023-04-23 06:11:01 3
專利名稱：一種電容器組裝機及其皮頭選孔裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電容器的製造裝置，更具體地說，本實用新型涉及一種鋁 電解電容器組裝機械及其皮頭孔定位裝置。
背景技術：
鋁電解電容器的製造一般要經過切箔、巻繞、組立、套管、老練和包裝等 工序。皮頭(也稱膠蓋)上加工有讓兩個電極引腳通過的通孔，在組立工序， 採用選孔針對皮頭的通孔進行角度定位，而對於各種皮頭進行選孔定位， 一般 有伺服馬達選孔和機械選孔兩種機型採用伺服馬達選孔的機型，長時間運轉， 選孔所用的控制的電路、伺服馬達和伺服馬達驅動器就會出現發熱、老化，靈 敏度下降，導致選孔不穩定、不準確，致使素子(也稱芯包)上料打彎腳，浪 費大；採用機械選孔的機型，選孔比較穩定，但所需的零配件多、設備加工工 藝複雜且成本高。
發明內容
針對現有技術的上述缺點，本實用新型的目的是要提供一種電容器組裝機 及其皮頭選孔裝置，其具有如下優點能夠增加選孔的穩定性、準確性，減少 素子上料打彎腳所造成的浪費、而且所需的零配件少、設備加工工藝簡單且成 本低廉。
為此，本實用新型的技術解決方案之一是一種電容器組裝機的皮頭選孔裝 置，其包括機座，在機座上固定有動力機、軸承套、安裝有皮頭擋片的立柱； 所述動力機連接有受其驅動的主動齒輪，在所述軸承套的軸承中轉動配合有兼 可軸向滑動的中心軸，該中心軸上部裝有復位彈簧且其頂部固接有選孔針、隨 選孔針進退的圓輪，該中心軸連接有被動齒輪，該被動齒輪與所述主動齒輪相
互嚙合，在所述立柱上還設有檢測圓輪位置的近接開關，該近接開關的輸出端 連接著所述電容器組裝機的控制電路，而所述機座上還設有軸承孔，所述主動 齒輪的輪軸轉動配合在該軸承孔中，所述動力機包括氣缸及其活塞杆，該氣缸 鉸接在所述機座上，而其活塞杆的末端鉸接在所述主動齒輪的偏心點上，所述 氣缸通過電控換向閥和管路連接著壓力氣源，所述電控換向閥的電路輸入端連 接著所述控制電路的輸出端。
本實用新型皮頭選孔裝置利用電容器製造廠家一般都有的壓縮空氣氣源， 直接用氣管連接氣缸及其活塞杆來獲得動能，在氣管中間串聯電磁閥控制裝置 和節流閥來控制氣缸的活塞作有規律的直線運動，使得氣缸上的活塞杆在電控 換向閥及其控制電路的控制下穩定、精確地運動；進而，通過被鉸接的氣缸及 活塞和偏心鉸接的主動齒輪組成的鉸鏈四桿傳動機構，將直線運動轉化為主動 齒輪的轉動，進而通過與中心軸下部連接的被動齒輪帶動中心軸及其頂部的選 孔針進行旋轉選孔；由於利用了氣缸的行程穩定性和停位的一致性來保證選孔 轉角的穩定性，從而實現了皮頭轉角定位的精確性、穩定性，減少了素子打彎 腳的比例，減少了浪費，提高了機臺的效率。而且本實用新型皮頭選孔裝置平 時保養維修方便，各種配件都非常經久耐用不易損壞，維護成本低。
其它具體而因材制宜的改進包括-
所述中心軸包括滑動配合在外圍的軸套，該中心軸通過其圓輪上的銷輥銷 接在該軸套的上端，所述軸套下部通過銷鍵固接著所述被動齒輪。
所述皮頭選孔裝置包括U形固定板，該U形固定板上端固定在所述機座上， 所述氣缸鉸接在該U形固定板的下端。
所述主動齒輪的偏心點上設有偏心軸，所述活塞杆的末端連接著帶有軸承 的接頭，該偏心軸轉動配合在該軸承中。
所述立柱與所述軸承套平行相鄰。
為了微調和提高活塞杆的運動精度，在所述壓力氣源與所述電控換向閥之 間串聯有主節流閥。在所述氣缸與所述電控換向閥之間串聯有支節流閥。所述 電控換向閥與氣缸之間設有雙向氣流的兩根氣管，在該兩根氣管間都串聯有支 節流閥。
為了提高電容器皮頭選孔、組裝的配合效率，所述中心軸的下部還固接有 升降板，該升降板上彈性觸壓著升降凸輪，該升降凸輪的聯動軸連接著驅動電 機，該驅動電機的開關電路的信號輸入端連接著所述控制電路的輸出端。
本實用新型的另一技術解決方案是一種採用上所述皮頭選孔裝置的電容器 組裝機，其包括皮頭盤及其輸送通道、素子盤及其輸送通道、鋁殼盤及其輸送 通道、皮頭夾轉盤、皮頭選孔裝置、和控制電路，所述皮頭夾轉盤與所述皮頭 選孔裝置相鄰，所述皮頭夾轉盤上的皮頭夾的下端略高於所述皮頭擋片上端， 而皮頭選孔裝置包括機座，在機座上固定有動力機、軸承套、安裝有皮頭擋片 的立柱；所述動力機連接有受其驅動的主動齒輪，在所述軸承套的軸承中轉動 配合有兼可軸向滑動的中心軸，該中心軸上部裝有復位彈簧且其頂部固接有選 孔針、隨選孔針進退的圓輪，該中心軸連接有被動齒輪，該被動齒輪與所述主 動齒輪相互嚙合，在所述立柱上還設有檢測圓輪位置的近接開關，該近接開關 的輸出端連接著所述電容器組裝機的控制電路，而所述機座上還設有軸承孔， 所述主動齒輪的輪軸轉動配合在該軸承孔中，所述動力機包括氣缸及其活塞杆， 該氣缸鉸接在所述機座上，而其活塞杆的末端鉸接在所述主動齒輪的偏心點上， 所述氣缸通過電控換向閥和管路連接著壓力氣源，所述電控換向閥的電路輸入 端連接著所述控制電路的輸出端。
本實用新型電容器組裝機同樣具有提高皮頭轉角定位的精確性、穩定性， 減少素子打彎腳的比例、減少浪費、機臺效率高的優點。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
圖1為傳統皮頭選孔裝置的主要結構立體示意圖。
圖2為本實用新型皮頭選孔裝置實施例主要結構的立體示意圖。 圖3為本實用新型皮頭選孔裝置實施例主要結構的剖示示意圖。 圖4為圖3中的主/被動齒輪及偏心機構的組裝示意圖。 圖5為本實用新型動力機實施例的連接方框示意圖。 圖6為本實用新型電容器組裝機實施例的皮頭夾工作示意圖。 如圖l，所示為傳統皮頭選孔裝置的主要結構的示意圖。其包括機座io， 在機座10上固定有驅動選孔針轉動的步進電機20及其伺服電路裝置21、軸承 套30、安裝有皮頭擋片41的立柱40;所述步進電機20連接有受其驅動的主動 齒輪50，在所述軸承套30的軸承31 (參見圖3)中轉動配合有兼可軸向滑動 的中心軸60，該中心軸60的頂部安裝有選孔針61、隨選孔針61進退的圓輪 62、復位彈簧63，該中心軸60的下部固接有被動齒輪64 (參見圖3)，該被動 齒輪64與所述主動齒輪50通過嚙合齒輪相互嚙合，在所述立柱40上還設有檢 測圓輪位置的近接開關42，該近接開關42的輸出端連接著所述電容器組裝機 的控制電路(未予圖示)。此類伺服馬達選孔機型，長時間運轉下,選孔的控制 電路、伺服馬達和伺服馬達驅動器容易發熱、老化、靈敏度下降，導致選孔不 穩定、不準確，致使素子上料打彎腳，造成較大浪費。
具體實施方式
如圖2、 3、 4，所示分別為本實用新型皮頭選孔裝置實施例的各主要結構 的示意圖。本實用新型皮頭選孔裝置包括機座10，在機座10上固定有驅動選 孔針61轉動的氣缸70及其活塞杆71、軸承套30、安裝有皮頭擋片41的立柱
40;所述立柱40與所述軸承套30平行相鄰，在所述立柱40上還設有檢測圓輪 62位置的近接開關42，該近接開關42的輸出端連接著所述電容器組裝機的控 制電路(未予圖示)。
在所述軸承套30的軸承31中轉動配合有兼可軸向滑動的中心軸60，該中 心軸60的上部裝有復位彈簧63，且其頂部固接有選孔針61、隨選孔針61進退 的圓輪62，該中心軸的下部連接有被動齒輪64，該被動齒輪64與所述主動齒 輪50相互嚙合，所述中心軸60包括滑動配合在外圍的軸套601,該中心軸60 通過其圓輪62上的銷輥67銷接在該軸套601的上端，所述軸套601下部通過 銷鍵66固接著所述被動齒輪64。
所述中心軸60的下部還固接有升降板65，該升降板65上彈性觸壓著升降 凸輪(未予圖示)，該升降凸輪的聯動軸連接著驅動電機(未予圖示)，該驅動 電機的開關電路的信號輸入端連接著所述控制電路的輸出端。
所述皮頭選孔裝置包括U形固定板11 ，該U形固定板11上端固定在所述 機座10上，所述氣缸70鉸接在該U形固定板11的下端，而所述機座10上還 設有軸承孔12，所述主動齒輪50的輪軸51轉動配合在該軸承孔12中，所述 主動齒輪50的偏心點上設有偏心軸52，所述活塞杆71的末端連接著帶有軸承 531的接頭53，該偏心軸52轉動配合在該軸承531中。
如圖5，所示為本實用新型動力機實施例的連接方框示意圖。所述氣缸70 通過電控換向閥72和管路連接著壓力氣源73，所述電控換向閥72的電路輸入 端連接著所述控制電路的輸出端(未予圖示)；在所述壓力氣源73與所述電控 換向閥72之間串聯有主節流閥74。所述電控換向閥72與氣缸70之間設有雙 向氣流的兩根氣管75、 76，在該兩根氣管75、 76上都串聯有支節流閥77。
如圖6，所示為本實用新型電容器組裝機實施例的皮頭夾工作示意圖。其包括皮頭盤及其輸送通道、素子盤及其輸送通道、鋁殼盤及其輸送通道、皮頭 夾轉盤和皮頭選孔裝置(均未予圖示)，所述皮頭夾轉盤與所述皮頭選孔裝置相
鄰,所述電容器組裝機的控制電路包括控制所述電控換向閥72動作的換向閥控 制電路(未予圖示)。所述皮頭夾轉盤上的皮頭夾80的下端略高於所述皮頭擋 片41上端。驅動電機帶動升降凸輪驅動升降板65和選孔針61周期性地下行， 而當皮頭夾80轉到皮頭擋片41正上方時，控制電路控制所述電控換向閥72 推動活塞杆71轉動選孔針61尋找皮頭P及其中的雙孔僅當皮頭夾80中夾 持有皮頭P，且選孔針61的雙針經旋轉插入皮頭P的雙孔中進而旋轉定位成功， 則近接開關42感知圓輪62上升達到正確位置，近接開關42向所述控制電路發 出選孔正確的信號，選孔針61也正好從己經定位的皮頭P中退出，皮頭夾80 夾持定位好的皮頭P轉動，進行下一步素子與皮頭的組合。
權利要求1、一種電容器組裝機的皮頭選孔裝置，其包括機座，在機座上固定有動力機、軸承套、安裝有皮頭擋片的立柱；所述動力機連接有受其驅動的主動齒輪，在所述軸承套的軸承中轉動配合有兼可軸向滑動的中心軸，該中心軸上部裝有復位彈簧且其頂部固接有選孔針、隨選孔針進退的圓輪，該中心軸連接有被動齒輪，該被動齒輪與所述主動齒輪相互嚙合，在所述立柱上還設有檢測圓輪位置的近接開關，該近接開關的輸出端連接著所述電容器組裝機的控制電路，其特徵在於所述機座上還設有軸承孔，所述主動齒輪的輪軸轉動配合在該軸承孔中，所述動力機包括氣缸及其活塞杆，該氣缸鉸接在所述機座上，而其活塞杆的末端鉸接在所述主動齒輪的偏心點上，所述氣缸通過電控換向閥和管路連接著壓力氣源，所述電控換向閥的電路輸入端連接著所述控制電路的輸出端。
2、 如權利要求1所述電容器組裝機的皮頭選孔裝置，其特徵在於所述中 心軸包括滑動配合在外圍的軸套，該中心軸通過其圓輪上的銷輥銷接在該軸套 的上端，所述軸套下部通過銷鍵固接著所述被動齒輪。
3、 如權利要求1所述電容器組裝機的皮頭選孔裝置，其特徵在於在所述 壓力氣源與所述電控換向閥之間串聯有主節流閥。
4、 如權利要求1所述電容器組裝機的皮頭選孔裝置，其特徵在於在所述 氣缸與所述電控換向閥之間串聯有支節流閥。
5、 如權利要求l所述電容器組裝機的皮頭選孔裝置，其特徵在於所述電 控換向閥與氣缸之間設有雙向氣流的兩根氣管，在該兩根氣管間都串聯有支節 流閥。
6、 如權利要求1所述電容器組裝機的皮頭選孔裝置，其特徵在於 所述中心軸的下部還固接有升降板，該升降板上彈性觸壓著升降凸輪，該升降 凸輪的聯動軸連接著驅動電機，該驅動電機的開關電路的信號輸入端連接著所 述控制電路的輸出端。
7、 如權利要求1-6之一所述電容器組裝機的皮頭選孔裝置，其特徵在於 所述皮頭選孔裝置包括U形固定板，該U形固定板上端固定在所述機座上，所 述氣缸鉸接在該U形固定板的下端。
8、 如權利要求1-6之一所述電容器組裝機的皮頭選孔裝置，其特徵在於 所述主動齒輪的偏心點上設有偏心軸，所述活塞杆的末端連接著帶有軸承的接 頭，該偏心軸轉動配合在該軸承中。
9、 如權利要求1-6之一所述電容器組裝機的皮頭選孔裝置，其特徵在於 所述立柱與所述軸承套平行相鄰。
10、 一種採用如權利要求l-9之一所述皮頭選孔裝置的電容器組裝機，其包括皮頭盤及其輸送通道、素子盤及其輸送通道、鋁殼盤及其輸送通道、皮頭 夾轉盤、皮頭選孔裝置、以及控制電路，所述皮頭夾轉盤與所述皮頭選孔裝置相鄰，所述皮頭夾轉盤上的皮頭夾的下端略高於所述皮頭擋片上端；皮頭選孔 裝置包括機座，在機座上固定有動力機、軸承套、安裝有皮頭擋片的立柱；所 述動力機連接有受其驅動的主動齒輪，在所述軸承套的軸承中轉動配合有兼可 軸向滑動的中心軸，該中心軸上部裝有復位彈簧且其頂部固接有選孔針、隨選 孔針進退的圓輪，該中心軸連接有被動齒輪，該被動齒輪與所述主動齒輪相互 嚙合，在所述立柱上還設有檢測圓輪位置的近接開關，該近接開關的輸出端連 接著所述電容器組裝機的控制電路，其特徵在於所述機座上還設有軸承孔，所述主動齒輪的輪軸轉動配合在該軸承孔中，所述動力機包括氣缸及其活塞杆， 該氣缸鉸接在所述機座上，而其活塞杆的末端鉸接在所述主動齒輪的偏心點上， 所述氣缸通過電控換向閥和管路連接著壓力氣源，所述電控換向閥的電路輸入 端連接著所述控制電路的輸出端。
專利摘要本實用新型涉及一種電容器組裝機及其皮頭選孔裝置，包括機座，動力機、軸承套、安裝有皮頭擋片的立柱；動力機連接有主動齒輪，在軸承套的軸承中配合有中心軸，中心軸上部裝有復位彈簧且固接有選孔針、圓輪、且連接有被動齒輪，立柱上還設有近接開關，近接開關連接著控制電路，機座上還設有軸承孔，主動齒輪的輪軸轉動配合在軸承孔中，動力機包括氣缸及其活塞杆，氣缸鉸接在機座上，而其活塞杆的末端鉸接在主動齒輪的偏心點上，氣缸通過電控換向閥和管路連接著壓力氣源，電控換向閥的電路連接著控制電路。本實用新型能夠增加選孔的穩定性、準確性，減少素子上料打彎腳所造成的浪費、所需的零配件少、設備加工工藝簡單且成本低廉。
文檔編號H01G9/00GK201057593SQ200620016750
公開日2008年5月7日 申請日期2006年12月25日 優先權日2006年12月25日
發明者燦 金 申請人:韶關東陽光電容器有限公司