箱式衛星便攜站方位轉動機構的製作方法
2023-04-22 20:12:11 7
箱式衛星便攜站方位轉動機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種箱式衛星便攜站方位轉動機構，包括鋼輪（5）、波發生器（8）、同步輪一（1）、同步帶（20）、同步輪二（21）、步進電機（18）、線纜（12）、輸入軸（3）、輸出軸（15）、底座機殼（22），同步輪一（1）、同步帶（20）、同步輪二（21）組成第一級減速傳動；鋼輪（5）、波發生器（8）、柔輪（10）組成第二級減速傳動；同步輪二（21）安裝在步進電機（18）軸上；輸入軸（3）一端與同步輪一（1）連接，另一端與波發生器（8）連接；線纜（12）自輸出軸（15）上方從轉動中心穿過直至底座機殼（22）底部，再從底座機殼（22）穿出，當步進電機（18）轉動時，輸出軸（15）做左右水平轉動，從而克服線纜（12）從方位轉動機構外側繞行的問題。
【專利說明】箱式衛星便攜站方位轉動機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種衛星通信便攜站，尤其涉及一種箱式衛星便攜站方位轉動機構。【背景技術】
[0002]箱式衛星便攜站在應急通信運用中，具有靈活、便捷、迅速建立衛星通信鏈路的突出特點。
[0003]為了便於攜帶，一般箱式衛星便攜站設計時，力求體積小、重量輕，因而結構緊湊。同時，給通信設備的連線帶來困難。從LNB、功放引出的通信線纜以及電源線、信號線要進入控制箱就必須從方位轉動機構外側繞行，由於箱式衛星便攜站尋星時天線要做左右200°水平轉動，這樣就拖動上述所有線纜隨天線一起轉動。這不僅限制了天線的轉動角度，更重要的是線纜有被拉傷拉斷的危險。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種箱式衛星便攜站方位轉動機構，在利用該箱式衛星便攜站方位轉動機構讓線纜從方位轉動機構轉動中心穿過，再進入控制箱，避免線纜從方位轉動機構外側繞行，使箱式衛星便攜站結構更緊湊、體積更小、重量更輕，外形美觀大方。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明的箱式衛星便攜站方位轉動機構包括包括同步輪一、軸承一、輸入軸、鋼輪、軸承二、波發生器、柔輪、線纜、輸出軸、端蓋、步進電機、同步帶、同步輪二、底座機殼，底座機殼內布置步進電機，步進電機下連接同步輪二，同步輪二上安裝同步帶，同步帶另一側安裝在同步輪一上，同步輪一安裝在輸入下端，輸入軸上端與波發生器連接，輸入軸外側安裝軸承一，波發生器外側與柔輪連接，柔輪外側與鋼輪連接，柔輪上部還與輸出軸連接，輸出軸外側安裝軸承二，線纜自輸出軸上方從轉動中心穿過直至底座機殼底部，端蓋安裝在軸承二上部、輸出軸上端的外側。採用這樣的方位轉動機構後，避免線纜從方位轉動機構外側繞行，以保證箱式衛星便攜站安全使用。
[0006]此箱式衛星便攜站方位轉動機構還包括螺釘，輸入軸上端通過螺釘與波發生器連接。採用這種連接裝置安裝起來比較方便。
[0007]此箱式衛星便攜站方位轉動機構還包括銷釘、螺釘，柔輪上部通過銷釘、螺釘與輸出軸連接，採用這種連接裝置安裝起來比較方便。
[0008]所述軸承一、軸承二為交叉滾子軸承。由於交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷且具有高剛性、高精度。
[0009]所述輸入軸、輸出軸為空心軸。由於空心軸質量輕,運作起來更方便。
[0010]所述步進電機與線纜平行排列安裝。步進電機與轉動中心線平行排列安裝，大大減小了底座機殼的高度。
[0011]此箱式衛星便攜站方位轉動機構還包括過線套，過線套插入輸出軸內，布置在線纜與波發生器內孔壁之間。過線套隨輸出軸轉動，將線纜與波發生器內孔壁隔開，防止波發生器旋轉時，孔壁與線纜發生摩擦。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本發明箱式衛星便攜站方位轉動機構的立體圖。
[0014]圖2是本發明箱式衛星便攜站方位轉動機構的主視圖。
[0015]圖3是本發明箱式衛星便攜站方位轉動機構的俯視圖。
[0016]其中有:1.同步輪一；2.軸承一；3.輸入軸；4.壓板；5.鋼輪；6.並緊螺母；
7.軸承；8.波發生器；9.螺釘；10.柔輪；11.銷釘；12.線纜；13.過線套；14.螺釘；15.輸出軸；16.端蓋；18.步進電機；19.組合板；20.同步帶；21.同步輪二；22.底座機殼；23.方位轉動機構；24.控制箱；25.饋源功放支架；26.俯仰轉動機構；27.天線面。
【具體實施方式】
[0017]圖1所示，箱式衛星便攜站主要由方位轉動機構23、控制箱24、饋源功放支架25、俯仰轉動機構26、天線面27組成。圖2、圖3所示箱式衛星便攜站方位轉動機構包括包括同步輪一 1、軸承一 2、輸入軸3、壓板4、鋼輪5、並緊螺母6、軸承二 7、波發生器8、螺釘9、柔輪10、銷釘11、線纜12、過線套13、螺釘14、輸出軸15、端蓋16、步進電機18、組合板19、同步帶20、同步輪二 21、底座機殼22，底座機殼22內布置步進電機18，步進電機18下連接同步輪二 21，同步輪二 21上安裝同步帶20，同步帶20另一側安裝在同步輪一 I上，同步輪一I安裝在輸入3下端，輸入軸3上端通過螺釘9與波發生器8連接，輸入軸3外側安裝軸承一 2，輸入軸3和軸承一 2上安裝壓板4，組合板19安裝在步進電機18下方、同步帶20上方，波發生器8外側與柔輪10連接，柔輪10外側與鋼輪5連接，柔輪10上部通過銷釘11、螺釘14還與輸出軸15連接，輸出軸15外側安裝軸承二 7，並緊螺母6安裝在軸承二 7下端、輸出軸15外側，線纜12自輸出軸15上方從轉動中心穿過直至底座機殼22底部，過線套13插入輸出軸15內，布置在線纜12與波發生器8內孔壁之間，端蓋16安裝在軸承二 7上部、輸出軸15上端的外側。
[0018]同步輪一 1、同步帶20、同步輪二 21組成同步帶傳動為第一級減速傳動；鋼輪5、波發生器8、柔輪10組成的諧波減速器為第二級減速傳動；當步進電機18正向或反向轉動時，經同步帶20傳動，鋼輪5、波發生器8、柔輪10組成的諧波減速機傳動，輸出軸15做左右水平轉動。軸承一 2作為波發生器8的轉動支撐，軸承二 7作為輸出軸15的轉動支撐，由於交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷且具有高剛性、高精度，對轉動支撐要求較高的波發生器8，原來需要兩個普通軸承做旋轉支撐，現在用一個交叉滾子的軸承一 2就滿足要求了，這就給輸入軸3做成空心軸創造了條件，輸出軸15也是空心軸。線纜12自輸出軸15上方從轉動中心穿過直至底座機殼22底部，再從底座機殼22與控制箱24相鄰的一側孔穿過進入控制箱24。當方位轉動機構23做左右200°水平轉動時，線纜12在轉動中心稍有扭轉，由於線纜12有一定的長度，扭轉角度分布在線纜12長度上，對任一截面扭轉角度很小。步進電機18與線纜12平行排列安裝，大大減小了底座機殼22的高度。過線套13隨輸出軸15轉動，將線纜12與波發生器8內孔壁隔開，防止波發生器8旋轉時，孔壁與線纜12發生摩擦。俯仰轉動機構26底部與方位轉動機構23的輸出軸15連接，方位轉動機構23的輸出軸15轉動時，俯仰轉動機構26、天線面27和饋源功放支架25同時做左右水平轉動。
[0019]本發明不局限於上述連接方式，只要連接起來方便均落在本發明的保護範圍之中，軸承一 2、軸承二 7不局限於交叉滾子軸承，輸入軸3、輸出軸15也不局限於空心軸只要能運作起來方便均落在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種箱式衛星便攜站方位轉動機構，其特徵在於:包括同步輪一(I)、軸承一(2)、輸入軸(3)、鋼輪(5)、軸承二(7)、波發生器(8)、柔輪(10)、線纜(12)、輸出軸(15)、端蓋(16)、步進電機(18)、同步帶(20)、同步輪二(21)、底座機殼(22)，底座機殼(22)內布置步進電機(18)，步進電機(18)下連接同步輪二(21)，同步輪二(21)上安裝同步帶(20)，同步帶(20)另一側安裝在同步輪一(I)上，同步輪一(I)安裝在輸入(3)下端，輸入軸(3)上端與波發生器(8)連接，輸入軸(3)外側安裝軸承一(2)，波發生器(8)外側與柔輪(10)連接，柔輪(10)外側與鋼輪(5)連接，柔輪(10)上部還與輸出軸(15)連接，輸出軸(15)外側安裝軸承二(7)，線纜(12)自輸出軸(15)上方從轉動中心穿過直至底座機殼(22)底部，端蓋(16)安裝在軸承二(7)上部、輸出軸(15)上端的外側。
2.按照權利要求1所述的箱式衛星便攜站方位轉動機構，其特徵在於還包括螺釘(9)，輸入軸(3 )上端通過螺釘(9 )與波發生器(8 )連接。
3.按照權利要求1所述的箱式衛星便攜站方位轉動機構，其特徵在於:還包括銷釘(11 )、螺釘(14)，柔輪(10)上部通過銷釘(11 )、螺釘(14)與輸出軸(15)連接。
4.按照權利要求1所述的箱式衛星便攜站方位轉動機構，其特徵在於:所述軸承一(2 )、軸承二( 7 )為交叉滾子軸承。
5.按照權利要求1所述的箱式衛星便攜站方位轉動機構，其特徵在於:所述輸入軸(3)、輸出軸(15)為空心軸。
6.按照權利要求1所述的箱式衛星便攜站方位轉動機構，其特徵在於:所述步進電機(18)與線纜(12)平行排列安裝。
7.按照權利要求1所述的箱式衛星便攜站方位轉動機構，其特徵在於:還包括過線套(13)，過線套(13)插入輸出軸(15)內，布置在線纜(12)與波發生器(8)內孔壁之間。
【文檔編號】H01Q3/08GK103682623SQ201310601572
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】裘德龍, 鞠正鋒, 郝建強, 李文明, 劉運煌, 崔翔 申請人:南京中網衛星通信股份有限公司