三列雙線直線灌裝機的製作方法

2023-04-22 20:03:56

專利名稱：三列雙線直線灌裝機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用於白酒，果酒，米酒及水類，醬油醋以及化工等液體的灌
裝裝置，尤其是一種採用電機、氣缸執行機構的三列雙線理瓶、進、出瓶執行氣缸自動換線裝置的三列雙線直線灌裝機。
背景技術：
目前，由於灌裝包裝質量和檔次的提高，瓶型種類也越來越多，傳統的單線直線灌裝機都是安裝在一條輸送機上，以單排容器輸入進行灌裝，即輸送機將空容器輸送到灌裝工位，灌裝頭即下潛至空容器內進行灌裝，灌裝結束後灌裝頭即提升出液面離開容器口 ，等待輸送機把灌裝好的容器輸出，空的容器輸入到灌裝工位後才能進行下一輪灌裝。費時，工作效率低，灌裝嘴下潛，易滴漏， 一個氣缸擋多個容器，不適應複雜和全自動化的實現遇到異型容器，例如錐底型容器，易堆瓶，容器定位不準，灌裝頭不能準確插入容器口灌裝。

實用新型內容本實用新型要解決的問題是提供一種結構簡單的三列雙線全自動灌裝機，能夠克服傳統的瓶型適用性差，灌裝效率低，自動化程度低，易溢液滴漏，堆瓶難定位等問題。[0004] 為解決上述問題，本實用新型採用以下技術方案 —種三列雙線直線灌裝機，包括機架，在機架上設有理瓶送瓶裝置和液體灌裝裝置，其特徵是所述理瓶送瓶裝置包括並排設置在一起的三列輸送帶，在三列輸送帶之間設有換線裝置。
以下是本實用新型對上述方案的進一步改進 所述三列輸送帶包括並排設置的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，第一輸送帶最長，其兩端向機架外部延伸，其延伸至機架外部的部分至少具有能夠容納一次性灌裝所需的多個瓶體並排所佔用的長度。 所述第二輸送帶和第三輸送帶分列設置在第一輸送帶的兩側，所述第二輸送帶和
第三輸送帶至少具有能夠容納一次性灌裝所需的多個瓶體並排所佔用的長度。 所述換線裝置包括設置在第二輸送帶及第三輸送帶進瓶端的進瓶換線裝置和設
置在第二輸送帶及第三輸送帶出瓶端的出瓶換線裝置。 所述進瓶換線裝置包括兩片並列的進瓶換線擋板和進瓶換線擋板，進瓶換線擋板和進瓶換線擋板之間具有容納瓶體穿過的間隙，所述進瓶換線擋板和進瓶換線擋板的其中一端與機架鉸接。 在機架上與進瓶換線擋板和進瓶換線擋板對應的兩側分別設有擋板擺動氣缸和擋板擺動氣缸，所述擋板擺動氣缸和擋板擺動氣缸控制進瓶換線擋板和進瓶換線擋板同步擺動。 所述出瓶換線裝置包括兩片相對設置的出瓶換線擋板和出瓶換線擋板，出瓶換線擋板和出瓶換線擋板組成縮口形狀，出瓶換線擋板和出瓶換線擋板的進瓶端分別與第二輸送帶和第三輸送帶的外側連接、出瓶端分別與第一輸送帶的兩側相連接。 所述液體灌裝裝置包括一個儲料箱，在儲料箱的下方並排設有若干根與儲料箱連
通的輸液管，在輸液管的下端安裝有灌裝嘴，所述灌裝嘴上安裝有容器扶正定位器，容器扶
正定位器的內孔為倒置的漏鬥形狀。 儲料箱的下部設有灌裝嘴換線裝置，灌裝嘴換線裝置包括一個灌裝嘴換線滑車架，在機架上橫向設有兩根灌裝嘴換線滑車軌道，灌裝嘴換線滑車架可沿灌裝嘴換線滑車軌道進行前後換線滑動。 在灌裝嘴換線滑車架上設有固定灌裝嘴的灌裝嘴安裝架，灌裝嘴安裝架可沿灌裝嘴換線滑車架上下進行高度調節，以適應不同高度的瓶體。 工作時，啟動第一輸送帶驅動電機帶動第一輸送帶轉動，同時啟動第二輸送帶驅動電機和第三輸送帶驅動電機分別帶動第二輸送帶和第三輸送轉動，此時，瓶體擋板氣缸處於開啟狀態，瓶體擋板氣缸處在在擋瓶狀態。當瓶體依次通過由光電傳感器計數到設定值時，瓶體擋板氣缸動作進行擋瓶，使瓶體擋板氣缸前後的瓶體分開一段距離，然後通過給瓶體擋板氣缸設定一個延時，控制瓶體擋板氣缸和瓶體擋板氣缸同時動作釋放瓶體，光電傳感器開始計數，到設定值後，瓶體擋板氣缸動作擋瓶，同時由擋板擺動氣缸和擋板擺動氣缸控制進瓶換線擋板和進瓶換線擋板組成的進瓶換線裝置進行擺動，使瓶體由第一輸送帶上換線到第二輸送帶上，同時，瓶體擋板氣缸進行擋瓶，此時，第一輸送帶上又重新動作，繼續進瓶。 同時，當光電傳感器計數到設定值時，瓶體擋板氣缸第二輸送帶驅動電機控制第二輸送帶停止轉動，執行氣缸和執行氣缸控制灌裝嘴由初始狀態動作到第二輸送帶的上方，定位接近傳感器接受信號後，控制灌裝嘴升降氣缸和灌裝嘴升降氣缸下降，使灌裝嘴和容器扶正定位器接近瓶口 ，開始灌裝。 當灌裝結束後，灌裝嘴升降氣缸和灌裝嘴升降氣缸將灌裝嘴和容器扶正定位器提起等待換線。 然後，瓶體擋板氣缸開啟，第二輸送帶驅動電機帶動第二輸送帶轉動，開始釋放灌滿液體的瓶體。當經出瓶光電傳感器計數到設定值，瓶體擋板氣缸動作重新擋瓶，出瓶換線擋板把灌裝後的瓶體換線到第一輸送帶上被送出灌裝機。 前邊的空瓶經光電傳感器計數同步進入，等待灌裝，執行氣缸和執行氣缸控制灌裝嘴由初始狀態動作到第三輸送帶的上方，這時第三輸送帶上的光電傳感器計數到設定值，第二輸送帶驅動電機控制第三輸送帶停止轉動，執行氣缸和執行氣缸控制灌裝嘴動作到第三輸送帶的上方，定位傳感器接受信號，控制灌裝嘴升降氣缸和灌裝嘴升降氣缸下降，使灌裝嘴和容器扶正定位器接近瓶口 ，開始灌裝。 當灌裝嘴執行灌裝時，電磁閥和氣動閥在的控制下全部打開，在灌裝結束前幾秒
時間裡提前關閉電磁閥使灌裝速度減速，減緩水錘，起到雙速灌裝防溢的目的。 當灌裝結束後，灌裝嘴升降氣缸和灌裝嘴升降氣缸將灌裝嘴和容器扶正定位器提
起等待換線。 然後，瓶體擋板氣缸開啟，第三輸送帶驅動電機帶動第三輸送帶轉動，開始釋放灌滿液體的瓶體。當經出瓶光電傳感器計數到設定值，瓶體擋板氣缸動作重新擋瓶，出瓶換線擋板把灌裝後的瓶體換線到第一輸送帶上被送出灌裝機。
4[0024] 作為一種改進 在第二輸送帶和第三輸送帶的外側設置多個與第二輸送帶和第三輸送帶上的瓶體的位置一一對應的擋板氣缸和瓶體擋板氣缸，構成了一瓶一檔的氣缸定位，解決了異型瓶堆瓶的難題。 本實用新型通過在編程控制器的控制下往復動作完成一個全自動工作循環，通過將瓶體進行換線，使瓶體能夠連續不斷的進行灌裝，克服了傳統的灌裝機械當瓶體進行灌裝時，需要等待進瓶的缺陷，縮短了瓶與瓶之間的間隔時間，提高了灌裝效率，具有結構合理，自動化程度高，精度高、無滴漏、不溢液、定容量簡便、不堆瓶對異型適用性強、穩定性高的優點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步描述。
附圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖； 附圖2為本實用新型實施例1中的灌酒嘴換線裝置俯視圖； 附圖3為附圖l右視圖； 附圖4為本實用新型實施例1中的雙速灌裝防溢扶正定位機構示意圖；[0032] 附圖5為本實用新型實施例1中的灌裝嘴升降換線機構示意圖；[0033] 附圖6為本實用新型實施例2的結構示意圖。 圖中l、4、8、9、12、14-光電傳感器；2、3、 11、 13-瓶體擋板氣缸；5、6-擋板擺動氣缸、7、38-進瓶換線擋板；10-光電傳感器支架；15、18-出瓶換線擋板；16-第二輸送帶驅動電機、17-第三輸送帶驅動電機；19-軸承；20-灌裝嘴換線滑車架；21、33-灌裝嘴高低調節絲杆；22、29-灌裝嘴升降氣缸；23-氣動閥；24、25-定位傳感器；26-灌裝嘴安裝架；27、
28-執行氣缸；30-灌裝嘴換線滑車軌道；31-機架；32-第一輸送帶驅動電機；34-電磁閥；
35-容器扶正定位器；36-球閥；37-輸液管；39-灌裝嘴；40-輸送護欄；41-氣動閥；42-儲料箱；43-液位計；44-換氣孔；A-第一輸送帶；B-第二輸送帶；C-第三輸送帶。
具體實施方式實施例l，如圖1、圖2所示，一種三列雙線直線灌裝機，包括機架31，在機架31上
設有理瓶送瓶裝置和液體灌裝裝置，所述理瓶送瓶裝置包括並排設置在一起的三列輸送帶，在三列輸送帶之間設有換線裝置。 所述三列輸送帶分別為第一輸送帶A、第二輸送帶B和第三輸送帶C，第一輸送帶A最長，其兩端向機架31外部延伸，其延伸至機架31外部的部分至少具有能夠容納一次性灌裝所需的多個瓶體並排所佔用的長度，在該延伸部分的兩側分別設有輸送護欄40，所述第一輸送帶A由第一輸送帶驅動電機32驅動傳動，所述第二輸送帶B和第三輸送帶C分列設置在第一輸送帶A的兩側，分別由第二輸送帶驅動電機16和第三輸送帶驅動電機17驅動傳動，所述第二輸送帶B和第三輸送帶C至少具有能夠容納一次性灌裝所需的多個瓶體並排所佔用的長度。 所述換線裝置包括設置在第二輸送帶B及第三輸送帶進瓶端的進瓶換線裝置和設置在第二輸送帶B及第三輸送帶出瓶端的出瓶換線裝置，所述進瓶換線裝置包括兩片並列的進瓶換線擋板7和進瓶換線擋板38，進瓶換線擋板7和進瓶換線擋板38之間具有容納 瓶體穿過的間隙，所述進瓶換線擋板7和進瓶換線擋板38的其中一端與機架31鉸接，另一 端處於自由狀態，在機架31上與進瓶換線擋板7和進瓶換線擋板38對應的兩側分別設有 擋板擺動氣缸5和擋板擺動氣缸6，所述擋板擺動氣缸5和擋板擺動氣缸6控制進瓶換線擋 板7和進瓶換線擋板38同步擺動。 所述出瓶換線裝置包括兩片相對設置的出瓶換線擋板15和出瓶換線擋板18，出 瓶換線擋板15和出瓶換線擋板18組成縮口形狀，出瓶換線擋板15和出瓶換線擋板18的 進瓶端分別與第二輸送帶B和第三輸送帶C的外側連接、出瓶端分別與第一輸送帶A的兩 側相連接。 在第二輸送帶B和第三輸送帶C分別遠離第一輸送帶A的一側設有輸送護欄40， 在第一輸送帶A的進瓶端設有瓶體擋板氣缸2，瓶體擋板氣缸2由光電傳感器1控制動作， 光電傳感器1通過光電傳感器支架10固定支撐在機架31上，在第一輸送帶A靠近進瓶換 線裝置的位置設有瓶體擋板氣缸3，瓶體擋板氣缸3由光電傳感器4控制動作。 在第二輸送帶B靠近出瓶換線裝置的外側設有瓶體擋板氣缸11，在第三輸送帶C 靠近出瓶換線裝置的外側設有瓶體擋板氣缸13，所述瓶體擋板氣缸11和瓶體擋板氣缸13 分別由光電傳感器12和光電傳感器14控制動作。 如圖3所示，所述液體灌裝裝置包括一個儲料箱42，在儲料箱42上分別設有換氣 孔44、液位計43和用於輸入液體的氣動閥41，如圖4所示，在儲料箱42的下方並排設有 十二根與儲料箱42連通的輸液管37，在輸液管37的下端安裝有灌裝嘴39，在灌裝嘴39上 安裝有容器扶正定位器35，容器扶正定位器35的內孔為倒置的漏鬥形狀，對容器起到扶正 定位的目的，所述輸液管37與儲料箱42之間安裝有球閥36和電磁閥34，在輸液管37上安 裝有氣動閥23。 如圖5所示，儲料箱42的下部設有灌裝嘴換線裝置，灌裝嘴換線裝置包括一個灌 裝嘴換線滑車架20，在機架31上橫向設有兩根灌裝嘴換線滑車軌道30，灌裝嘴換線滑車架 20通過軸承19可沿灌裝嘴換線滑車軌道30進行前後換線滑動，在灌裝嘴換線滑車架20 的一側設有可推動灌裝嘴換線滑車架20滑動的執行氣缸27和執行氣缸28，在灌裝嘴換線 滑車架20兩側的位置分別設有定位傳感器24和定位傳感器25，控制灌裝嘴在換線時與第 二輸送帶B或第三輸送帶C上的瓶體處於對應位置，在灌裝嘴換線滑車架20設有固定灌裝 嘴39的灌裝嘴安裝架26，灌裝嘴安裝架26通過分別安裝在其兩端的在灌裝嘴高低調節絲 杆21、灌裝嘴高低調節絲杆33和灌裝嘴升降氣缸22及灌裝嘴升降氣缸29進行上下高度調 節，以適應不同高度的瓶體。 工作時，啟動第一輸送帶驅動電機32帶動第一輸送帶A轉動，同時啟動第二輸送 帶驅動電機16和第三輸送帶驅動電機17分別帶動第二輸送帶B和第三輸送C轉動，此時， 瓶體擋板氣缸2處於開啟狀態，瓶體擋板氣缸3處在在擋瓶狀態。當瓶體依次通過由光電 傳感器1計數到設定值時，瓶體擋板氣缸2動作進行擋瓶，使瓶體擋板氣缸2前後的瓶體分 開一段距離，然後通過給瓶體擋板氣缸2設定一個延時，控制瓶體擋板氣缸2和瓶體擋板氣 缸3同時動作釋放瓶體，光電傳感器4開始計數，到設定值後，瓶體擋板氣缸3動作擋瓶，同 時由擋板擺動氣缸5和擋板擺動氣缸6控制進瓶換線擋板7和進瓶換線擋板38組成的進 瓶換線裝置進行擺動，使瓶體由第一輸送帶A上換線到第二輸送帶B上，同時，瓶體擋板氣
6缸11進行擋瓶，此時，第一輸送帶A上又重新動作，繼續進瓶。 同時，當光電傳感器8計數到設定值時，瓶體擋板氣缸第二輸送帶驅動電機16控 制第二輸送帶B停止轉動，執行氣缸27和執行氣缸28控制灌裝嘴由初始狀態動作到第二 輸送帶B的上方，定位接近傳感器25接受信號後，控制灌裝嘴升降氣缸22和灌裝嘴升降氣 缸29下降，使灌裝嘴39和容器扶正定位器35接近瓶口 ，開始灌裝。 當灌裝結束後，灌裝嘴升降氣缸22和灌裝嘴升降氣缸29將灌裝嘴39和容器扶正 定位器35提起等待換線。 然後，瓶體擋板氣缸11開啟，第二輸送帶驅動電機16帶動第二輸送帶B轉動，開 始釋放灌滿液體的瓶體。當經出瓶光電傳感器12計數到設定值，瓶體擋板氣缸11動作重 新擋瓶，出瓶換線擋板15把灌裝後的瓶體換線到第一輸送帶A上被送出灌裝機。 前邊的空瓶經光電傳感器4計數同步進入，等待灌裝，執行氣缸27和執行氣缸28 控制灌裝嘴由初始狀態動作到第三輸送帶C的上方，這時第三輸送帶C上的光電傳感器9 計數到設定值，第二輸送帶驅動電機17控制第三輸送帶C停止轉動，執行氣缸27和執行氣 缸28控制灌裝嘴動作到第三輸送帶C的上方，定位接近傳感器24接受信號，控制灌裝嘴升 降氣缸22和灌裝嘴升降氣缸29下降，使灌裝嘴39和容器扶正定位器35接近瓶口 ，開始灌 裝。 當灌裝嘴39執行灌裝時，電磁閥34和氣動閥23在PLC的控制下全部打開，在灌 裝結束前幾秒時間裡提前關閉電磁閥34使灌裝速度減速減緩水錘，起到雙速灌裝防溢的 目的。 當灌裝結束後，灌裝嘴升降氣缸22和灌裝嘴升降氣缸29將灌裝嘴39和容器扶正 定位器35提起等待換線。 然後，瓶體擋板氣缸13開啟，第三輸送帶驅動電機17帶動第三輸送帶C轉動，開 始釋放灌滿液體的瓶體。當經出瓶光電傳感器14計數到設定值，瓶體擋板氣缸13動作重 新擋瓶，出瓶換線擋板18把灌裝後的瓶體換線到第一輸送帶A上被送出灌裝機。 本實用新型通過在編程控制器的控制下往復動作完成一個全自動工作循環，本實 用新型通過將瓶體進行換線，使瓶體能夠連續不斷的進行灌裝，克服了傳統的灌裝機械當 瓶體進行灌裝時，需要等待進瓶的缺陷，縮短了瓶與瓶之間的間隔時間，提高了灌裝效率。 實施例2，如圖6所示，本實用新型還可以在第二輸送帶B和第三輸送帶C的外側 設置多個與第二輸送帶B和第三輸送帶C上的瓶體的位置一一對應的瓶體擋板氣缸11和 瓶體擋板氣缸13，構成了一瓶一檔的氣缸定位，解決了異型瓶堆瓶的難題。
權利要求一種三列雙線直線灌裝機，包括機架(31)，在機架(31)上設有理瓶送瓶裝置和液體灌裝裝置，其特徵是所述理瓶送瓶裝置包括並排設置在一起的三列輸送帶，在三列輸送帶之間設有換線裝置。
2. 根據權利要求1所述的三列雙線直線灌裝機，其特徵是所述三列輸送帶包括並排設置的第一輸送帶(A)、第二輸送帶(B)和第三輸送帶(C)，第一輸送帶(A)最長，其兩端向 機架(31)外部延伸，其延伸至機架(31)外部的部分至少具有能夠容納一次性灌裝所需的 多個瓶體並排所佔用的長度。
3. 根據權利要求2所述的三列雙線直線灌裝機，其特徵是所述第二輸送帶(B)和第 三輸送帶(C)分列設置在第一輸送帶(A)的兩側，所述第二輸送帶(B)和第三輸送帶(C) 至少具有能夠容納一次性灌裝所需的多個瓶體並排所佔用的長度。
4. 根據權利要求1或3所述的三列雙線直線灌裝機，其特徵是所述換線裝置包括設 置在第二輸送帶(B)及第三輸送帶(C)進瓶端的進瓶換線裝置和設置在第二輸送帶(B)及 第三輸送帶(C)出瓶端的出瓶換線裝置。
5. 根據權利要求4所述的三列雙線直線灌裝機，其特徵是所述進瓶換線裝置包括兩 片並列的進瓶換線擋板(7)和進瓶換線擋板(38)，進瓶換線擋板(7)和進瓶換線擋板(38) 之間具有容納瓶體穿過的間隙，所述進瓶換線擋板(7)和進瓶換線擋板(38)的其中一端與 機架(31)鉸接。
6. 根據權利要求5所述的三列雙線直線灌裝機，其特徵是在機架(31)上與進瓶換 線擋板(7)和進瓶換線擋板(38)對應的兩側分別設有擋板擺動氣缸(5)和擋板擺動氣缸 (6)，所述擋板擺動氣缸(5)和擋板擺動氣缸(6)控制進瓶換線擋板(7)和進瓶換線擋板 (38)同步擺動。
7. 根據權利要求4所述的三列雙線直線灌裝機，其特徵是所述出瓶換線裝置包括兩 片相對設置的出瓶換線擋板(15)和出瓶換線擋板(18)，出瓶換線擋板(15)和出瓶換線擋 板(18)組成縮口形狀，出瓶換線擋板(15)和出瓶換線擋板(18)的進瓶端分別與第二輸送 帶(B)和第三輸送帶(C)的外側連接、出瓶端分別與第一輸送帶(A)的兩側相連接。
8. 根據權利要求6所述的三列雙線直線灌裝機，其特徵是所述液體灌裝裝置包括一 個儲料箱(42)，在儲料箱(42)的下方並排設有若干根與儲料箱(42)連通的輸液管(37)， 在輸液管(37)的下端安裝有灌裝嘴(39)，所述灌裝嘴(39)上安裝有容器扶正定位器 (35)，容器扶正定位器(35)的內孔為倒置的漏鬥形狀。
9. 根據權利要求8所述的三列雙線直線灌裝機，其特徵是儲料箱(42)的下部設有灌 裝嘴換線裝置，灌裝嘴換線裝置包括一個灌裝嘴換線滑車架(20)，在機架(31)上橫向設有 兩根灌裝嘴換線滑車軌道(30)，灌裝嘴換線滑車架(20)可沿灌裝嘴換線滑車軌道(30)進 行前後換線滑動。
10. 根據權利要求4所述的三列雙線直線灌裝機，其特徵是所述第二輸送帶(B)和第 三輸送帶(C)的外側設置多個與第二輸送帶(B)和第三輸送帶(C)上的瓶體位置一一對應 的瓶體擋板氣缸(11)和瓶體擋板氣缸(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種三列雙線直線灌裝機，包括機架，在機架上設有理瓶送瓶裝置和液體灌裝裝置，所述理瓶送瓶裝置包括並排設置在一起的三列輸送帶，在三列輸送帶之間設有換線裝置，通過將瓶體進行換線，使瓶體能夠連續不斷的進行灌裝，克服了傳統的灌裝機械當瓶體進行灌裝時，需要等待進瓶的缺陷，縮短了瓶與瓶之間的間隔時間，提高了灌裝效率，具有結構合理，自動化程度高，精度高、無滴漏、不溢液、定容量簡便、不堆瓶對異型適用性強、穩定性高的優點。
文檔編號B67C3/24GK201485253SQ20092002948
公開日2010年5月26日 申請日期2009年7月20日 優先權日2009年7月20日
發明者李柏橋, 李真中 申請人:李真中