一種起重機起升迴路液壓控制裝置的製作方法

2023-04-23 04:00:46 2

專利名稱：一種起重機起升迴路液壓控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於液壓控制裝置，具體地說是一種起重機起升迴路的液壓控制裝置。
目前國內外起重機的起升迴路都採用閥控液壓馬達的形式。如附

圖1所示。這類 液壓起重機都是通過司機操縱換向閥來改變節流口大小，改變節流口壓降，從而達到改變液壓馬達工作壓力來實現調節馬達輸出扭矩的。其溢流閥的作用只是控制液壓系統的最高壓力，防止系統超載。但在實際工作中即使起重機不超載，往往由於司機操縱不當而使起升機構的慣性阻力矩過大，從而使起重機工作穩定性受到影響而發生事故。另外在現有的起升迴路液壓控制裝置中，不管吊重多少，最大工作壓力總是一定的，多餘的能量則消耗於換向閥的節流口和溢流閥，變為熱能使系統效率降低，能耗高。
本發明的目的在於克服上述現有技術中的不足，而提供一種起重機起升迴路控制裝置。這種裝置能夠根據不同的工作狀態，計算出不同工作幅度下的額定起重量值，並自動控制起升迴路的工作壓力，使之隨額定起重量的改變而改變，從而達到起重機工作既安全又節能的目的。
本發明的目的是通過以下措施來達到用比例溢流閥代替一般溢流閥，將比例溢流閥的控制端與倍率放大器相連，倍率放大器與力矩限制器相連，力矩限制器分別與裝在起重機吊臂上的負荷檢測器，臂長檢測器和吊臂仰角檢測器相連。這樣就使比例溢流閥受由力矩限制器輸出，再經倍率變換器的信號所控制。
下面將結合附圖實施例對本發明作進一步描述。
圖1是現有液壓控制系統結構示意圖。
圖2是本發明液壓控制裝置結構示意圖。
本發明中的比例溢流閥，力矩限制器，負荷檢測器，臂長檢測器及吊臂仰角檢測器都是市場上可買到的。倍率變換器實質上就是除數可調的除法器，在起重機工作前，要把倍率變換器的除數和起升滑輪組的倍率調整到相同。當起重機在某一幅度工作時，負荷檢測器9，臂長檢測器10，吊臂仰角檢測器11分別把起重機的工作參數負荷、臂長，仰角等檢測出來，並輸入到力矩限制器8中，經其運算部分運算後，再經其控制部分發出在此工作狀態時的額定起重量信號，此信號經倍率變換器7，再輸入到比例溢流閥5，並控制比例溢流閥5使其達到相應壓力，即此種工作狀態時起升迴路的最大壓力。以上過程是自動完成的。當起重機起吊時，司機操縱換向閥4使其工作在右位，油泵6的壓力油經換向閥4，平衡閥3到油馬達1，同時壓力油打開制動器2，這時馬達轉動提升重物。如果超載，則比例溢流閥5溢流，重物吊不起來。當工作幅度變化時，力矩限制器8輸出信號變化，自動控制比例溢流閥5的工作壓力也相應變化。這樣即使操作者操縱換向閥4不當，提升加速度也不會過大，就不會產生過大慣性阻力矩，從而防止事故發生，提高了起重機工作的安全性。此外在工作時，由於比例溢流閥調定壓力隨工作狀態而自動改變，當工作幅度較大起重量較小時，比例溢流閥調定壓力較小，而使溢流損失小，換向閥節流損失也小，從而可減少能量消耗，同時減少系統發熱。
綜上所述，本發明與現有技術相比有以下優點1、提高了起重機工作的安全性。
2、能量消耗少。若以CC－2000起重機為例，其最大起重量為300T，起升迴路工作壓力為32mpa，若該機在某一工作幅度下工作，額定起重量為30T的話，原系統的工作壓力不變，仍為32mpa。當用本發明的裝置控制起升迴路時，由於工作壓力和額定起重量成正比，此系統的工作壓力僅為原系統的 1/10 ，即3.2mpa。如果新舊系統工作速度，馬達排量都相同，那麼起動過程二者消耗功率之比為(不考慮溢流損耗)C＝ (N1·t)/(N2·t) ＝ (p1q0·n·t)/(p2q0·n·t) ＝ 30/3 ＝10式中N2，N1－分別為新，舊系統的功率。
n－馬達轉速，q.－系統的空載功率。
式中P1，P2－分別為新、舊系統的工作壓力，t－起動時間可見發明系統的能耗僅為原系統的十分之一，而且工作幅度越大，消耗能量越少。若考慮溢流損耗，節能更多。
權利要求1.一種起重機起升迴路液壓控制裝置，包括油馬達1，換向閥4，溢流閥5，其特徵是具有倍率變換器7，力矩限制器8，所說的溢流閥是比例溢流閥，比例溢流閥的控制端與倍率變換器相連，倍率變換器與力矩限制器相連，力矩限制器的輸入端又分別與裝在起重機吊臂上的負荷檢測器9，臂長檢測器10和吊臂仰角檢測器11相連。
專利摘要本實用新型提出一種起重機起升迴路液壓控制裝置。此裝置主要由油馬達，換向閥，比例溢流閥，力矩限制器組成。它能夠根據起重機工作幅度和倍率不同，自動調整起升迴路最高工作壓力，從而限定最大起重量，達到提高起重機工作既安全又節能的目的。
文檔編號B66C13/20GK2058913SQ89219568
公開日1990年7月4日 申請日期1989年11月9日 優先權日1989年11月9日
發明者嶽利明 申請人:西安冶金建築學院