一種堆垛機的貨叉機構的製作方法

2023-05-24 18:10:26

專利名稱：一種堆垛機的貨叉機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化物流設備，尤其涉及一種堆垛機的貨叉機構。
背景技術：
堆垛機的貨叉包括導軌、沿導軌伸縮滑動的懸臂，懸臂上設置有與導軌配合的軸承。導軌和軸承之間為間隙配合，通過受力分析看出，相鄰貨叉在載荷的作用下會分別產生相對撓度，懸臂伸出至遠貨位時撓度最大，載荷及承受的衝擊也為最大，因此在導軌的受力點也就是與軸承配合位置上，將導致嚴重的磨損量，致使該處凹陷。長時間使用後，每節導軌與軸承的配合位置上都有不同程度的磨損。以五節式貨叉為例，每節貨叉本體的導軌上均有磨損痕跡；第一節貨叉本體的導軌磨損最嚴重，第一、第二節貨叉本體的磨損點呈凹陷狀，最大磨損量為0.5_。貨叉各配合部位的撓度累積，造成了堆垛機水平伸縮貨叉撓度增大至七十多毫米。在載重雙貨箱託盤情況下測量貨叉平臺居中位置與遠貨位置水平高度差，磨損嚴重位置測量的撓度甚至可達70 72mm。這樣會導致貨叉的存取近貨位時運行正常，但在存取遠貨位時第5節貨叉本體與貨架之間的水平度有傾角，在貨叉載重情況下傾角變大，即撓度。這樣導致堆垛機在存取遠貨位的貨箱時，第五節貨叉本體能伸至遠貨位貨箱託盤下方。但垂直升降機構將整個貨叉向上提升至高位時，目標貨箱託盤卻不能完全脫離貨架。並在貨叉收回的過程中，貨箱託盤易與貨架相擦歪斜，甚至脫離第五節貨叉本體，而引發堆垛機報警和停止工作。

實用新型內容鑑於以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在於提供一種堆垛機的貨叉機構，用於解決現有技術中的問題。為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種堆垛機的貨叉機構，包括多節傳動的貨叉本體，每節貨叉本體均包括一對導軌、一對沿上一節貨叉本體的導軌伸縮滑動的懸臂，所述懸臂的兩端及中部均設有與所述導軌配合的軸承，所有軸承分為兩組對稱分布於懸臂中點兩側，居中的兩個軸承間隔懸臂中點一段距離。進一步地，位於懸臂兩端的軸承間隔懸臂端沿一段距離。進一步地，每個懸臂上設有八個所述軸承，中部設四個，兩端各兩個。進一步地，所述軸承為螺釘型滾輪滾針軸承。通過以上技術方案，本實用新型通過改進軸承的安裝位置，避開原軸承與導軌磨損嚴重的部位，在受力相同的情況下，軸承的數量增加一倍，承載力可增加近一倍，每個受力點受力減少約一倍，從而有效減少受力點的磨損。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為貨叉機構的鏈條傳動簡圖；[0012]圖3為現有技術中軸承安裝位置示意圖；圖4為本實用新型中軸承安裝位置示意圖。元件標號說明:1-導軌； 2-懸臂； 3-軸承。
具體實施方式
以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，並非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如「上」、「下」、「左」、「右」、「中間」及「一」等的用語，亦僅為便於敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的範疇。圖1至圖4示出了本實用新型一種堆垛機的貨叉機構的一種實施方式，包括多節傳動的貨叉本體，每節貨叉本體均包括一對導軌1、一對沿上一節貨叉本體的導軌伸縮滑動的懸臂2，懸臂的兩端及中部均設有與導軌配合的軸承3，所有軸承分為兩組對稱分布於懸臂中點兩側，居中的兩個軸承間隔懸臂中點一段距離。實用新型通過改動軸承位置，避開易磨損部位,並增加軸承數量,減少由載荷增加造成的磨損。堆垛機的貨叉機構工作時在垂直方向有兩個位置，即高位和低位，在水平方向也有兩個位置即近貨位和遠貨位。本實用新型以單立柱雙伸位堆垛機為例，並且採用5節式貨叉，如圖1所示，第一節貨叉本體為固定導軌在升降支架上不運動；第二、三、四、五節貨叉本體為伸縮式傳動，由導軌I與軸承3配合實現懸臂2伸縮的導向；第五節貨叉本體與載貨平臺固定連接。各節貨叉間的傳動方式如圖1及圖2所示，堆垛機的貨叉伸縮運動時，由第一、第二節的齒輪齒條傳動，通過鏈條帶動第三、四、五節貨叉本體。當貨叉本體伸縮時，減速機將動力輸入傳動齒輪，傳動齒輪帶動齒輪齒條組，推動與齒條聯接的第二節貨叉本體伸縮。當第二節貨叉本體開始動作時，由於傳動鏈條的作用第三節、第四節、第五節貨叉本體同時向第二節貨叉本體的運動方向動作。結合具體存貨與取貨過程作進一步詳述:伸出:取貨箱託盤時，貨叉平臺先通過垂直升降機構上升或下降至要取貨箱託盤所在層的低位，在齒輪齒條傳動的作用下第二節貨叉本體向貨箱託盤方向運動，並推動第三節、第四節和第五節貨叉本體運動，在傳動鏈的作用下每節貨叉本體的運動距離均相等。取貨:當取近貨位貨箱時，第二節貨叉本體運動1/4導軌時，第五節貨叉本體正好到達近貨位貨箱託盤下方，這時垂直升降機構將整個貨叉向上提升至高位使目標貨箱託盤脫離貨架。當取遠貨位貨箱時，第二節貨叉本體運動1/2節貨叉本體的距離，第五節貨叉本體到達遠貨位貨箱託盤的下方。[0024]收回:取到貨箱託盤後貨叉在齒輪齒條和傳動鏈的作用下回到原點完成整個取貨過程。而存貨過程則相反。通過現場查看和受力分析，堆垛機的貨叉機構磨損最嚴重的受力點是在貨叉本體移動至遠貨位時導軌與軸承的配合位置，因此要消除撓度增大的問題就需要使軸承的位置避開導軌原來磨損嚴重的受力點，並增加軸承數量以增加導軌的受力點接觸面積，減小導軌的局部受力，以減少由載荷增加造成的磨損。如圖3所示，懸臂端部和中點處與軸承配合的位置所受力矩最大，磨損也最嚴重，因此所有軸承分為兩組對稱分布於懸臂中點兩側，居中的兩個軸承間隔懸臂中點一段距離，位於懸臂兩端的軸承間隔懸臂端沿一段距離(圖4所示)。通過改進軸承的安裝位置，可避開原軸承與導軌磨損嚴重的部位，因本實施例中貨物重量增加一倍，因此在受力相同的情況下，軸承數量增加一倍，承載力可增加近一倍，每個受力點受力減少約一倍，能有效減少受力點的磨損。堆垛機的貨叉機構具體改進過程如下:1、將堆垛機貨叉機構的鏈條傳動機構拆除，第二節到第四節的貨叉本體的導軌拆下；2、測量導軌上易磨損的位置尺寸，定位軸承的安裝位置；3、銑床加工軸承的定位螺紋孔，因堆垛機貨叉使用的軸承是螺釘型滾輪滾針軸承，為了達到運行精度，其導軌與軸承的配合間隙較小為0.04 0.05mm，加工安裝軸承螺紋時，螺紋孔中心線的直線度要求較高，應小於0.02mm才能保證導軌與軸承配合的正常使用和運行精度。4、因軸承數量增加一倍，所以將每節貨叉本體上導軌的軸承由現有技術中的八個增加至十六個(圖3及圖4所示)，即每個懸臂上設有八個軸承，中部設四個，兩端各兩個；5.將導軌安裝至貨叉本體上，並安裝鏈條傳動機構。改進後再次進行撓度檢測，在每託盤載重雙貨箱的情況下測量貨叉平臺居中位置與遠貨位置水平高度差，貨叉平臺撓度小於55_。綜上所述，本實用新型通過改進軸承的安裝位置，避開原軸承與導軌磨損嚴重的部位，在受力相同的情況下，軸承的數量增加一倍，承載力可增加近一倍，每個受力點受力減少約一倍，從而有效減少受力點的磨損。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
權利要求1.一種堆垛機的貨叉機構，包括多節傳動的貨叉本體，每節貨叉本體均包括一對導軌、一對沿上一節貨叉本體的導軌滑動的懸臂，所述懸臂的兩端及中部均設有與所述導軌配合的軸承，其特徵在於，所有軸承分為兩組對稱分布於懸臂中點兩側，居中的兩個軸承間隔懸臂中點一段距離。
2.根據權利要求1所述的一種堆垛機的貨叉機構，其特徵在於，位於懸臂兩端的軸承間隔懸臂端沿一段距離。
3.根據權利要求1所述的一種堆垛機的貨叉機構，其特徵在於，每個懸臂上設有八個所述軸承，中部設四個，兩端各兩個。
4.根據權利要求1所述的一種堆垛機的貨叉機構，其特徵在於，所述軸承為螺釘型滾輪滾針軸承。
專利摘要本實用新型提供一種堆垛機的貨叉機構，包括多節傳動的貨叉本體，每節貨叉本體均包括一對導軌、一對沿上一節貨叉本體的導軌伸縮滑動的懸臂，所述懸臂的兩端及中部均設有與所述導軌配合的軸承，所有軸承分為兩組對稱分布於懸臂中點兩側，居中的兩個軸承間隔懸臂中點一段距離。本實用新型通過改進軸承的安裝位置，避開原軸承與導軌磨損嚴重的部位，在受力相同的情況下，軸承的數量增加一倍，承載力可增加近一倍，每個受力點受力減少約一倍，從而有效減少受力點的磨損。
文檔編號B65G61/00GK202967585SQ20122063178
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者丁鉞宗 申請人:上海菸草集團有限責任公司