海底設備的敷設方法
2023-05-24 23:05:11
專利名稱：海底設備的敷設方法
1.本發明的領域本發明一般地涉及海底設備的敷設，例如在海洋地震勘測中使用的地震記錄器。雖然本發明是參照此用途在下文內描述，但應該理解，本發明不應局限於此特定的使用領域。
2.現有技術的描述在全部說明書內現有技術的任何討論絕不應該考慮為一種認可，即承認這種現有技術是廣為人知的或形成此領域內公知知識的一部分。
在各種各樣的用途中可能需要敷設設備至海底，例如，海底記錄器經常使用於地震監控或海洋地震工作。這些器件典型地屬於「海洋底部地震儀」以及各種描述可以參見下列文件U.S.Pat No.4,492,906to Neeley(1987)，U.S.Pat No.5,189,642 to Donoho et al(1993)和U.S.Pat.No.5,253,223 to Svenning et al(1993)。海底記錄器典型地包括一個耐壓防水的勘測船殼體一個時鐘，數字數據記錄電子器件，一個電池，三個地震傳感器，以探測全部方向上的海底移動和一個水聽器，以探測聲波壓力。它們還可以配備其它器件，比如底盤，與地面配合，一個回收模件，通常基於一個釋重機構，以便浮起返回水面，以及二次傳感器，比如一個磁性航向傳感器，一個傾斜傳感器和深度傳感器。
各種敷設海底記錄器的方法已建議使用於各種用途，比如石油探測地球物理學，它要求非常高質量的地質學圖像，它是由在海床處取得的地震信號獲取物。並且，圖像要求在敷設時傳感器定位的一個合理的控制，它在深水或在存在強烈海流時是非常重要的，例如，U.S.Pat.No.5,253,223 to Svenning et al(1993)公開一個潛水器，用於敷設記錄器。U.S.Pat.No.6,244 375 B1 to Norris et al(2001)公開一種方法，使用記錄器自動化地沿著預定的路徑，比如鋪設在海底的管道運動。這些方法要求極大的和昂貴的底層結構放置在原位。
U.S.Pat.No.6,024,344 to Buckley et al(2000)公開一種方法用於記錄深水內的地震數據，在此處一系列的地震數據記錄器連接至存儲在一個地震勘測船內的一個纜繩。纜繩的一個自由端敷設進入水中，以及記錄器是沿著纜繩連接至選擇的位置。當勘測船移動以控制記錄器的敷設時，纜繩和記錄器下降進入水中。纜繩控制記錄器位置以及建立記錄器的間隔距離。這種方法的一個重要的缺點是存在海流時，為了有效地敷設，每單位長度的纜繩和記錄器的密度和質量在與水動力學阻力相比較不得不很高，它導致勘測船攜帶一個極大的總重量。
本發明的概述本發明的一個目的是克服或改正現有技術的至少一個缺點，或者提供一個有用的代替方法。
按照本發明的一個第一方面，提供一種方法，用於敷設設備模件至一個水域的海底，上述方法包括下列的步驟敷設傳送器件，該器件具有一個自由末端，達到或接近海底；牽引上述傳送器件通過上述水域；可滑動地連接一個或多個上述設備模件至上述傳送器件；釋放上述設備模件，這樣使上述設備模件沿著上述傳送器件滑動至海底，從而使上述設備模件接合上述海底，這樣固定設備模件在一個固定的位置。
按照本發明的一個第二方面，提供一種方法用於敷設和取回海底設備，包括下列的步驟提供一個傳送器件，帶有一個固定末端和一個自由末端；釋放上述傳送器件由一個勘測船進入一個水域，直到上述自由末端達到或接近上述水域的海底；以一個可控制的速度在上述勘測船的後面牽引上述傳送器件；可滑動地連接上述設備，包括一個回收模件以及止動器件至上述傳送器件，其中上述設備，上述回收模件和上述止動器件藉助一個連接器彼此固定；滑動上述設備至傳送器件的自由末端，一旦上述止動器件達到海底，上述設備被上述止動器件固定在海底的位置；激勵上述回收模件，從而允許上述設備由海底浮起至水面；以及由水面取回上述設備。
最好，傳送器件是一個纜繩形狀。
按照本發明的另一個方面，提供一種方法用於敷設設備模件至一個水域的海底，上述方法包括下列的步驟敷設傳送器件，該器件具有一個自由末端，達到或接近海底，上述傳送器件還具有一個設備模件釋放機構設置在上述自由末端或與它鄰近；牽引上述傳送器件通過上述水域；可滑動地連接一個設備模件至上述傳送器件；允許上述設備模件沿著上述傳送器件滑動至設備模件釋放機構；激勵上述設備模件釋放機構，從而使當上述設備模件達到或接近一個預定的海底敷設位置時選擇性地釋放上述設備模件；以及允許上述設備模件接合上述海底，這樣固定設備模件在一個固定位置。
附圖的簡要說明本發明的優選的實施例將僅藉助實例描述，並參見附圖，其中
圖1a至1c是按照本發明的一個實施例的工藝流程總貌圖；圖2a至2c是按照本發明的一個第二實施例的工藝流程總貌圖；以及圖3a至3c是按照本發明的另一個實施例的工藝流程總貌圖。
優選的實施例的說明本發明的一些典型的實施例將詳細的描述，然而應該理解，本發明除了這些解釋性的實施例外還可以在廣泛的其它實施例中實踐，以及本發明的範圍除了所附權利要求書內規定的之外明顯地不受限制。
並且，雖然本發明是藉助一系列有關海底系統的優選的實施例描述，它並不有意地使這些描述成為本發明的範圍和可行性的一個局限。除了海底系統之外，本發明也適合於其它用途，例如淺水作業。再者，本發明的各部分不是按照比例繪製。某些尺寸是對於其它尺寸誇大的，以便提供本發明的一個清晰的描述和理解。
本發明的優選的實施例提供一種方法，用於敷設和取回設備，比如由一個水面勘測船敷設和取回地震數據記錄器。在一些實施例中，設備採用設備模件的形式，它可以包括一個或多個下列器件地震傳感器和記錄器，輔助傳感器，比如航向傳感器，定位傳感器，聲波應答器和/或其它類似設備。首先參見圖1a-1c，示出按照本發明的一個優選的實施例的一個工藝流程總貌圖，這些圖僅示出順序的工藝的幾個關鍵步驟。
由圖1a開始，本實施例包括下列的步驟首先提供一個傳送器件，比如一個纜繩100，它典型地很長，例如長達數公裡。纜繩100最好是金屬的，以便結合強度和高密度，以及能夠塗覆一個外塗層以便於滑動。
第二，纜繩100釋放，由地震勘測船120進入水域110。
第三，纜繩100以一個可控制的速度在地震勘測船的後面牽引，這樣使纜繩100的一個自由末端101達到或接近海底130。
本文件中使用的術語「海底」是指任何水域110的底部130。
第四，一系列的設備模件140，141，142可滑動地連接至纜繩100，例如使用夾子143，最好包括一個快速連接。設備模件可以包括一個或多個下列器件一個或多個地震數據記錄單元140，每個具有傳感器，時鐘和相關的電子器件；一個回收模件141，用於例如包括浮力器件和/或止動器件142，比如一個錨具，使用於一旦設備模件達到海底130時保持設備模件在固定的位置。
任何兩個或多個上述設備模件140，141和142可以藉助一個連接器144一起浮起，它提供一個機械連接144，比如一個高拉伸強度纖維，例如Kevlar(凱芙拉)或Vctran(維克特綸)。然而，在連接記錄單元140至纜繩100之前，記錄器應啟動和時鐘應同步。機械連接144的目的是單獨地回收模件140，141和142。當下沉和在海底時機械連接144是鬆弛的。這樣有助於避免相鄰的記錄器之間的振動接合，它會導致虛假的記錄。
第五，設備模件藉助允許夾子143沿著纜繩100滑動而敷設，從而由勘測船120落下至海底130，一旦釋放，設備模件140，141和142藉助纜繩100的剖面和作用在設備模件上的水動力阻力的綜合作用被迫向下，水動力阻力是牽引纜繩100通過水域時引起的。一旦設備模件140，141和142達到海底130，地震數據的測量和記錄可以開始。
設備模件140，141和142在海底130的固定位置150，如圖1c內所示，取決於一系列的因素，比如在釋放設備模件140，141和142時勘測船120的位置；設備模件140，141和142沿著纜繩100下沉的速度(它依次地取決於纜繩100在勘測船120後面通過水域牽引的速度，設備模件140，141和142的密度，纜繩100的剖面，在水域120內的不同深度可能存在的任何水流等)。
在纜繩100和夾子143之間存在的任何摩擦；以及水域110的深度。
本發明的優選的實施例有利地利用已知的方法以控制纜繩敷設至海底，例如，使用鋪設洲際通信電纜技術的方法。
這些已知的方法包括使用全球定位系統(GPS)以確定勘測船120的位置；聲波都卜勒海流剖面分析器(ADCP)以獲取在勘測船120下面的水柱內海流方向和幅度的變化圖；和/或超短聲波基點(Ultra-shortacoustic base)用以獲取相對於船艇120的一個應答器的位置，其精度在水深度的1.5至0.5％之間。
當測深學(即海底130的幾何學)是已知時，纜繩100的剖面能夠由纜繩100的水動力係數和它的力學性能知識與由GPS和ADCP的數據相結合來計算。聲波應答器能夠使用於檢查和精化計算。這種設備有利地使用於與軟體程序結合，它給出對船艇120的航行建議，以優化敷設的控制。進一步的有關纜繩敷設的技術信息可以由下列的網際網路址獲取www.makai.com因此，設備模件140，141和142在海底130的精確定位要求監控上述因素以及精密控制釋放每個設備模件的定時。最好，設備模件140，141和142的釋放是藉助一個機械的插鎖系統。這樣有利地允許精密地控制每個模件的釋放時間。
最好，設備模件140，141和142在海底130上最終定位時衝擊產生的變化能夠有效地被控制，用於在海底130上一個位置150內放置設備模件140，141和142，其精確度為約水深度的1.5％。本發明的一些實施例能夠提供定位，其精確度為約水深度的0.5％。這樣的精確度與敷設設備至深度數千米的一個海底環境的大多數現有技術方法比較是有利的。
在海底130上兩個相鄰組設備模件140，141和142的固定位置150之間的分離距離也取決於以上所述的因素。因此，相鄰的設備模件141之間的距離也能夠藉助它們由勘測船130釋放的精密定時與監控其它的相關因素相結合來控制。
在第一優選的實施例的最後步驟是設備模件140，141和142的浮起以及它們由水域110的表面的取回。一個給定的設備模件的浮起由回收模件141激勵時開始，它引起回收模件141浮起返回至水面。機械連接144保證記錄單元140和錨具142在浮起至水面時伴隨回收模件141至水面。在此點，設備模件140，141和142可以由相同的勘測船120收集或由另外的勘測船收集。在取回時，如果需要，任何由記錄單元140記錄和存儲的數據可以卸載和電池可以重新裝載。
在一些用途中，比如石油探測，地質勘測，可以使用一個聲波源195，比如一個空氣槍或海洋振動器用於聲發射。聲波源可以設置在一個勘測船上，或者按照本優選的實施例敷設在纜繩100上。一旦全部設備模件140，141和142已經取回，敷設循環重新開始。
參見圖2a-2c，示出按照本發明的一個代替的實施例的工藝流程的總貌圖。這些圖僅示出順序的工藝的幾個關鍵步驟。
由圖2a開始，本實施例包括下列的步驟首先提供一個傳送器件，比如一個纜繩200，帶有一個固定末端和一個自由末端201。最好此纜繩200是重型的，以保證當由勘測船220懸掛時它採用一個可靠的剖面。
第二，由勘測船220釋放纜繩200進入水域210，直到纜繩200的自由末端201達到或接近水域210的水底230。
第三，以一個可控制的速度在勘測船220後面牽引纜繩200。理想的是纜繩200的長度剛好足夠使纜繩接觸水底230以及或許牽引超出數十米。
第四，可滑動地連接設備至纜繩200，設備包括一個系列的記錄單元240，一個回收模件241，以及止動器件242，比如一個錨具。在圖2a至2c所示的優選的實施例中記錄單元240與輔助設備的比率(比如回收模件241和錨具242)比在圖1a至1c所示的比率高。這樣通常允許大量的記錄單元241更經濟地敷設，因為不需要對每個記錄單元204提供一個回收模件241和一個錨具242。
可滑動連接可以由夾子243提供，它設計為沿著纜繩200滑動，以及能夠例如包括一個快速連接和一個系索。設備240，包括回收模件241和止動器242是用一個連接器244，比如一個系索系扎到一起。最好，系索244是用一個輕型材料製造，比如高拉伸強度低密度纖維，例如Kevlar或Vectran。使用一個連接器244允許同時敷設和收回一系列的設備模件，例如許多地震記錄單元240。然而，在可滑動連接地震記錄單元240至纜繩200之前，記錄單元240最好啟動和它們的時鐘同步。
回收模件241採用一個彈起浮筒形式或一個浮筒，一個配重和一個釋放機構組合的形式。一些回收模件的實施例是自動激勵的，例如藉助一個定時器。代替地，回收模件可以是遙控激勵的，例如在探測一個信號比如一個聲波信號時。
第五，敷設設備240，包括回收模件241和止動器件242，藉助允許設備240沿著纜繩200滑動，從而由勘測船220落下至水域210的水底230。在此種情況下，設備240藉助重型纜繩200的形狀，水的阻力和設備的重力的組合作用沉入水底230。參見圖2b，一旦設備240達到水底230，設備240藉助止動器件242和由於設備的重力保持與水底230接觸在一個固定位置250。而在水底敷設時，系索244在設備模件之間保持鬆弛。這樣有助於避免在相鄰的記錄單元241之間不希望的振動接合。
設備落下的精密定時藉助一個機械插銷系統提供。設備在海底的定位以及相鄰的設備之間的分離距離取決於一些因素，與第一實施例中指出的相關的上述因素相同。
第六，引起設備浮起和取回設備。如圖2c所示，當設備浮起時間到來時，回收模件241激勵。在一個實施例中，回收模件241的激勵是在一個定時器指示一個預定的時間長度已經消逝時產生。在另一個實施例中，回收模件241採用在探測一個信號時激勵。在激勵時，回收模件241的一個實施例激勵重力釋放機構。在另一個實施例中，回收模件的激勵導致一個膜盒膨脹。在任何情況下，在回收模件241激勵時，假定一個正浮力是以使設備240浮起由海底230至水面。最後，由水面取回設備。
在敷設之後，相同的勘測船220能直接地使用於用一個聲波源發射以及隨後一旦回收模件241觸發，收集數據記錄器240。代替地，另一個勘測船能夠使用於聲波發射和回收。
有利的是優選的實施例提供非常良好的定位控制，由於使用重型的纜繩200而使定位的設備較輕。
在優選的實施例中，定位器件，比如聲波應答器和輔助傳感器能夠藉助系扎至設備模件240，241和/或242而敷設。在另一個實施例中，這些定位器件可滑動地連接至纜繩，以及隨後使用對於設備模件相同的方法敷設和取回。
參見圖3a-3c，示出按照本發明的一個第三實施例的一個工藝流程的總貌圖。這些圖僅示出順序的工藝的幾個關鍵步驟。
由圖3a開始，第三實施例包括下列的步驟首先提供一個傳送器件，比如一個纜繩300，帶有一個固定末端和一個自由末端，配備一個牽引運載器301，它包括一個設備釋放機構，例如一個電磁激勵插銷。
第二，纜繩300由地震勘測船320釋放進入水域310，直到運載器接近水域310的水底330。
第三，以一個可控制的速度在地震勘測船320的後面牽引纜繩300。纜繩300的長度控制為如所需要的以便牽引運載器301達到水底330在數米內。牽引運載器301的位置可以藉助使用位於勘測船320上的一個超短聲波基點和固定在運載器301上的一個聲波應答器精密地測量。
第四，設備模件，比如一系列的地震記錄單元和一個回收模件341使用一個夾子系統343連接至纜繩300，它設計為沿著纜繩300滑動以及能夠例如包括一個快速連接和一個系索。在連接記錄單元340至纜繩300之前，記錄單元需要啟動和時鐘需要同步。
設備模件藉助連接器件344比如一個系索彼此固定，它允許使用一個單獨的回收模件341取回許多地震記錄單元340。系索344可以是較輕重量的，這時通過使用高拉伸強度低密度的纖維，例如Kevlar或Vectran。重要的是，在相鄰的設備模件之間的系索長度應比在海底相鄰的模件之間預定的敷設距離更大，從而使系索在海底是鬆弛的和在相鄰的記錄單元340之間沒有振動接合產生，否則它會有害地作用於存儲在記錄單元的地震數據。
回收模件341可以包括一個彈起浮筒或由一個浮筒，一個配重和一個配重釋放機構組成，它能夠藉助一個定時器激勵或遙控地激勵。
第五，設備模件340和341藉助允許夾343沿著纜繩300滑動而敷設，以及從而由地震勘測船320下沉牽引運載器301。在此種情況下，設備模件340和341藉助重型纜繩300的形狀在水中它們的水動力阻力和它們的負浮力的組合作用沉入至水底330。一旦設備模件340已達到接近運載器301，它們藉助電磁激勵插銷被限制在纜繩300的自由末端或與其鄰近，直到設備模件340，341處於或接近一個預定的海底敷設位置。在此時間點，如圖3b所示，一個或多個設備模件340和/或341藉助電磁激勵插銷釋放，允許下沉至海底330的固定的敷設位置350。每個設備模件340和/或341的落下的精密定時和位置能夠藉助由勘測船320至牽引的運載器301的一個信號的通信由勘測船320控制，或者通過纜繩300內的一個導體電通信，或者通過水域310聲波通信。當信號被接收時，電磁激勵插銷釋放一個或多個設備模件340和/或341。
第六，參見圖3c，回收模件341或者藉助一個定時器激勵，或者藉助任何其它器件遙控地激勵，以允許設備模件340和341由海底330升起至水面。系索344保證記錄單元340與返回模件341一起升起。最後，由水面取回設備模件340和341。
本實施例允許實現複雜的敷設幾何形式。直接地在敷設之後，相同的勘測船能夠使用於用一個聲波源聲發射至此區域，以及隨後一旦回收模件341被觸發，收集記錄器340。代替地，另一個勘測船能夠使用於聲發射和/或回收。
優選的實施例有利地允許設備模件的定位非常良好的控制，這時對於一個給定的定位性能使用一個較輕的系統。
雖然已示出和描述了特定的實施例，技術熟練人員應該理解，在不脫離所附權利要求書單獨地限制條件外，可以做出各種改變。
權利要求
1.一種方法，用於敷設設備模件至一個海域的一個海底，上述方法包括下列步驟敷設傳送器件，該器件具有一個自由末端，達到或接近海底；牽引上述傳送器件通過上述水域；可滑動地連接一個或多個上述設備模件至上述傳送器件；釋放上述設備模件，使上述設備模件沿著上述傳送器件滑動至海底，從而使上述設備模件接合上述海底，以便將設備模件固定在一個固定的位置。
2.按照權利要求1的方法，其特徵在於，上述設備模件藉助一個或多個夾子可滑動地連接至上述傳送器件。
3.按照前述的權利要求中任何一項的方法，其特徵在於，至少一個上述設備模件是一個記錄模件，該記錄模件具有地震數據記錄器件。
4.按照前述的權利要求中任何一項的方法，其特徵在於，至少一個上述設備模件是一個回收模件，該回收模件可以激勵以引起設備模件由海底升起。
5.按照權利要求4的方法，其特徵在於，上述回收模件的激勵是藉助一個定時器實現的。
6.按照權利要求4的方法，其特徵在於，上述回收模件的激勵是藉助一個遙控控制器實現的。
7.按照前述的權利要求中任何一項的方法，其特徵在於，至少一個上述設備模件是止動器件，該止動器件適合於接合海底，從而固定設備模件在一個固定的位置。
8.按照前述的權利要求中任何一項的方法，其特徵在於，任何兩個或多個下述器件或模件藉助一個連接器彼此固定地震數據記錄器件止動器件；回收模件；和/或浮力器件。
9.按照權利要求3的方法，其特徵在於，還包括下列步驟，在連接上述設備模件至傳送器件之前啟動上述地震數據記錄器件並使設置在上述記錄模件內的時鐘同步。
10.按照前述的權利要求中任何一項的方法，其特徵在於，還包括提供一個第二勘測船，以進行收回上述設備模件的步驟。
11.按照前述的權利要求中任何一項的方法，其特徵在於，當兩個上述設備模件敷設在海底時，它們之間的一個分離距離至少部分地取決於上述地震勘測船的上述可控制的速度，以及上述設備模件的上述敷設時間。
12.按照權利要求1至10中任何一項的方法，其特徵在於，一個設備模件釋放機構設置在上述纜繩的上述自由末端處或與其鄰近。
13.按照權利要求12的方法，其特徵在於，上述設備模件釋放機構包括一個插銷。
14.按照權利要求13的方法，其特徵在於，上述插銷是電磁激勵的。
15.按照權利要求12至14中任何一項的方法，其特徵在於，上述設備模件釋放機構可以響應一個信號而激勵，從而釋放一個或多個上述設備模件。
16.按照權利要求15的方法，其特徵在於，還包括一個步驟是當一個設備模件達到或接近要求的海底敷設位置時，傳送上述信號至上述設備釋放模件。
17.一種方法，用於敷設和取回海底設備，所述方法包括下列的步驟提供一個傳送器件，該傳送器件帶有一個固定末端和一個自由末端；由一個勘測船釋放上述傳送器件使之進入一個水域，直到上述自由末端達到或接近上述水域的一個海底；以一個可控制的速度在上述勘測船後面牽引上述傳送器件；可滑動地連接上述包括回收模件和止動器件的設備至上述傳送器件，其中上述設備，上述回收模件和上述止動器件藉助一個連接器彼此固定；滑動上述設備至傳送器件的自由末端，一旦上述止動器件達到海底，上述設備藉助上述止動器件固定在海底的位置上；激勵上述回收模件，從而允許上述設備由海底升起至水面；以及由水面取回上述設備。
18.按照權利要求17的方法，其特徵在於，還包括如下步驟在連接上述設備至傳送器件的步驟之前啟動記錄器件和使包括在上述設備內的時鐘同步。
19.按照權利要求17或18的方法，其特徵在於，還包括，順序重複以下步驟由在上述地震勘測船的後面牽引上述傳送器件的步驟直至取回上述設備的步驟。
20.按照權利要求17或19的方法，其特徵在於，設備在海底上的上述位置至少部分地取決於上述勘測船的上述可控制的速度以及上述設備的敷設時間。
21.按照權利要求17至20中任何一項的方法，其特徵在於，上述回收模件的激勵步驟是藉助一個定時器實現的。
22.按照權利要求17至21中任何一項的方法，其特徵在於，上述回收模件的激勵是藉助一個遙控器實現的。
23.按照權利要求17至22中任何一項的方法，其特徵在於，上述傳送器件配備多條纜繩，該纜繩由相同的勘測船釋放和平行地牽引。
24.一種方法，用於敷設設備模件至一個海域的一個海底，上述方法包括下列的步驟敷設傳送器件，該傳送器件具有一個自由末端，達到或接近海底，上述傳送器件還具有一個設備模件釋放機構設置在上述自由末端處或與它鄰近；牽引上述傳送器件通過上述水域；可滑動地連接一個設備模件至上述傳送器件；允許上述設備模件沿著上述傳送器件滑動至設備模件釋放機構；當上述設備模件達到或接近一個預定的海底敷設位置時，激勵上述設備模件釋放機構，從而選擇性地釋放上述設備模件；以及允許上述設備模件接合上述海底，從而固定設備模件在一個固定的位置。
25.按照權利要求24的方法，其特徵在於，上述設備模件釋放機構包括一個插銷。
26.按照權利要求25的方法，其特徵在於，上述插銷在響應一個信號時可電磁激勵。
27.按照權利要求24至26中任何一項的方法，包括下列的步驟允許多於一個設備模件沿著上述傳送器件滑動至設備模件釋放機構；以及在達到或接近相應的預定的海底敷設位置時選擇性地釋放一個或多個上述設備模件。
28.一種方法，用於敷設設備模件至一個海域的一個海底，基本上如同在附圖中所示並參見任何一項實施例所述。
29.一種方法，用於敷設設備至一個海域的一個海底和由一個海域的一個海底取回上述設備，基本上如同在附圖中所示並參見任何一項實施例所述。
30.一種方法，用於敷設和取回海底設備，基本上如同在附圖中所示並參見任何一項的實施例所述。
全文摘要
本發明提供一種方法，用於敷設和取回海底設備，包括下列步驟提供一個傳送器件(200)，帶有一個固定末端和一個自由末端(201)；釋放上述傳送器件(200)，由一個勘測船(220)進入一個水域(210)，直到上述自由末端(201)達到或接近上述海域(210)的一個海底(230)；以一個可控制的速度在上述勘測船(220)的後面牽引上述傳送器件(200)；可滑動地連接上述設備(240)，包括一個回收模件(241)和止動器件(242)至上述傳送器件(200)，其中上述設備，上述回收模件和上述止動器件是藉助一個連接器(244)彼此固定；滑動上述設備(240)至傳送器件(200)的自由末端(201)，一旦上述止動器件達到海底，上述設備(240)藉助上述止動器件(242)固定在海底(230)上的位置；激勵上述回收模件(241)，從而允許上述設備(240)由海底(230)升起至水面；以及由水面取回上述設備(240)。最好，傳送器件(200)為一個纜繩形狀。
文檔編號G01V1/38GK1659449SQ03813467
公開日2005年8月24日 申請日期2003年5月9日 優先權日2002年5月10日
發明者弗朗索瓦·呂克, 羅伯特·道爾 申請人:泰利斯水下系統股份有限公司