新型腳踩控制驅動的機械鞋套機的製作方法
2023-05-24 11:21:31
專利名稱：新型腳踩控制驅動的機械鞋套機的製作方法
技術領域：
本發明涉及為鞋套機械服務的動態力學結構工程技術。
背景技術：
目前，在不少的場合，例如已鋪設了地板的居民住房，對潔淨有特殊要求的實驗室和工作車間，進入之前，都得脫下髒鞋，換上乾淨的專用鞋，或者不脫下髒鞋，自己動手直接在髒鞋外再套上乾淨的鞋套。一後者的動作和過程雖說簡單，但也不能說是一件不感覺到煩瑣的非爽心事宜。因此，不少人一直探尋著如何生產一種實用的自動鞋套機來方便而快捷地解決上述的問題。然而，為這種鞋套機提出的方案不少，其中也有做出了樣機的，但目前尚沒有一種實用的自動鞋套機可以毫無顧慮地投放市場。究其原因不是由於產品太複雜成本過高而不實用，就是產品設計本身存在著某些動態力學結構不完善或不合理之處，最終導致了機械傳動的穩定性和可靠性較差，這樣的產品一旦投放市場，在短時期內就會造成相當可觀的返修率問題或(和)產品質量糾紛問題。CN 2455088Y揭示了一種通過腳踩力控制並出力驅動的自動鞋套機，而彈簧力僅僅用於做整機相關機構的復位功。
發明內容
在現有得到共識的自動鞋套機方案的基礎上，從增強其工作的穩定性和可靠性著手，提出一種對其機械輸力方式與執行結構的改進方案。本發明是這樣實現的
本發明的關鍵(輸力方式)A .指令自動脫卸鞋套的限位開關裝置驅動力由腳踩動
作來提供。---讓人的腳踩力僅僅做整機的「開關」功，即整機的「啟動」和「復位」功，並
且限於它僅使用一條輸力途徑。B .完成自動脫卸鞋套過程的驅動力由彈簧來提供。---避免人的腳踩力參與
到對穩定性和可靠性要求極高的整機工作驅動力的行列中去。本發明的機構(執行結構)
它至少包括筐架、踩板、鞋套定位柱和鞋套脫卸裝置，還包括A .在位於筐架寬度方向的中心線位置上，設置一對開關輸力杆。B .拖動鞋套脫卸塊的二組滑塊，在它們之間的中部位置處設置至少一對作為拉簧使用的驅動彈簧，或者在它們外側的兩側位置處設置至少二對作為壓簧使用的驅動彈簧。此外，在作用於開關輸力杆的二個支撐架之間的中部位置處設置至少一隻作為壓簧使用的輔助彈簧，或者在二個支撐架[7]外側的兩側位置處設置二隻作為拉簧使用的輔助彈簧。在鞋套定位柱的頂部設置由壓簧支持的彈性彈子，或者在鞋套脫卸塊上設置類似彈性彈子功能的並與鞋套定位柱頂部直接接觸的彈性壓片。---設置彈性彈子或彈性壓片的主要目的是協助鞋套環的定位和讓它方便地從鞋套定位柱的頂部滑出。本發明與現有技術比較的主要特點
1 .由於變現有的腳踩力是從機體筐架二側旁的兩個力的通路傳輸方式(當腳踩偏心時將會破壞二側旁二個力傳輸的均衡程度或乾脆造成力傳輸的阻斷)，為從機體筐架中心線一個力的傳輸方式(當腳踩偏心時只要有垂直分力的輸出就不存在力傳輸的均衡問題或阻斷問題)，為大幅度提高整機的穩定性和可靠性創造了條件。2 .由於變現有的依靠人的不穩定的腳踩力作為機械工作的主要輸出動力，為依靠極為穩定和可靠的彈簧力作為機械工作的主要動力，為大幅度提高整機的穩定性和可靠性創造了條件。
圖1示意了作為本發明實施例的結構圖。圖2示意了圖1的俯視圖。圖3示意了一種塑料或布製鞋套的結構組成。圖4示意了在鞋套定位柱上掛滿了鞋套環的狀況，即整機滿載鞋套的狀況。1 筐架(外殼體機構)；2 :滑塊；3 腳踩彈簧；4 :踩板；5 驅動彈簧；6 開關輸力杆；7 支撐架；8 :鞋套環壓簧；9 :鞋套定位柱；10 彈性彈子；11 鞋套環脫卸塊；12 鉸鏈；13 :鞋套環；14 橡筋鞋套圈；15 柔性鞋套；P 鞋套環疊加部位(在四組鞋套定位柱上的疊加高度)。AI 設置拉簧驅動滑塊的中部位置；凡設置壓簧驅動滑塊的兩側位置；Bl 對開關輸力杆設置壓簧的中部位置；BZ 對開關輸力杆設置拉簧的兩側位置。圖1中垂直向下的箭頭示意了腳踩的方向，當踩板[4 ]克服位於中部位置B 1處的腳踩彈簧3(這裡作為壓簧使用)的力被腳踩下時，位於中心線上的左右兩根開關輸力杆6的兩側彎勾端，均向中部偏下的方向相向位移，使得在位於筐架1兩側邊的中部位置Al處的一對驅動彈簧5(這裡作為拉簧使用)，將同步驅動左右兩塊滑塊[2 ]也向中部相向位移。在結構上，左右兩塊滑塊2應該由筐架1的兩個邊側凹形滑槽來限位。最後，如圖4所示的那樣，左右兩塊滑塊2上的鞋套環脫卸塊11，推動四個角上的鞋套環13，克服各自位置上的彈性彈子10由壓簧產生的彈性阻力，從四個鞋套定位柱[9 ]上被擠而脫卸下來，使得橡筋鞋套圈[14 ]自動套在踩板[4 ]上的人腳的腳碗部位。不難看出，此時的腳踩力通過踩板[4 ]和開關輸力杆6的力傳遞作用起到了一個撤消對滑塊[2 ]的鎖定作用，即「開關」的作用。由於腳踩力的輸出只通過位於筐架1底部中心線的僅僅一條通道，即開關輸力杆6的傳輸，因此，儘管當人腳的踩力有大小(大人和小孩踩力肯定不同)、並且著力點也未必一定居中，以及出力方向未必一定垂直，但是，只要通過腳踩，就有作為「開關」動力的向下垂直分力輸出，並且，也不存在這個輸出力在之後的漫長傳輸過程中，產生現有技術中難以避免的均衡問題(只傳輸一個力而不是傳輸可能造成不均衡的二個力)或阻斷問題(由二個程度偏大的不均衡的力才可能造成的後果)。作為非機械裝置的人腳出力時所發生的上述不穩定情況，是在所難免的，因此，這類機械結構的設計應該是既允許這種不穩定情況充分地存在，但又不能讓它影響機械動作的穩定性。因此，本發明採用的技術解決方案是讓腳踩力去做必不可少的但對其要求卻很低的「開關」功，而避免其作為動力參與到本發明中最主要的做鞋套環13脫卸功的行列中去。而促使左右兩塊滑塊[2]向中部位移的驅動力是一對(兩根)完全相同的驅動彈簧5，而開關輸力杆6的鉤端撤除對滑塊[2 ]的鎖定過程，也就是左右兩組滑塊[2]相向穩定滑行的過程。這個動態力學的設計原理，對於準確地通過設置在滑塊[2] 上的鞋套脫卸塊11，將筐架1內四個鞋套定位柱[9 ]上的四個鞋套環[13]，全部被脫卸下來並使得柔性鞋套15自動套在人腳的髒鞋上，創造了極為穩定和可靠的條件。在本發明這個實施例的結構基礎上，可以視不同機型的具體結構形式，對其出力部件驅動彈簧5和(或)腳踩彈簧[3 ]的安置位置和使用方式(拉簧或壓簧)，作出適當調整。顯然如果將驅動彈簧〔5 ]從中部位置Al換位到兩側位置〔A2〕時，這時就需要兩隻驅動彈簧〔5 ]，並且都作為壓簧使用；如果將腳踩彈簧〔3 ]從中部位置 Bl換位到兩隻支撐架7的兩側位蓋B2時，這時同樣也需要兩隻腳踩彈簧〔3 ] ，並且都作為拉簧使用。綜上所述，本發明動態力學結構設計的關鍵在於作為脫卸鞋套環13動作的驅動力，只與兩根完全相同的一對做脫卸功的驅動拉簧5的輸出力有關，而與作為「撥
動」開關的人腳踩力(單通路傳輸)完全無關。---在整機的動態力學結構處理上，完全
避免了出力性質極不穩定的腳踩力參與做上述柔性鞋套[15]的「脫卸」功。本發明產品的實施過程只涉及到另部件的機械加工(含塑料件的注塑成型加工) 與整機的機械裝配過程，難度不大，一般的機械製造單位均可以接產。
權利要求
1.一種通過腳踩控制而完全由彈簧驅動的機械型自動鞋套機，它包括筐架、踩板、鞋套定位柱和鞋套脫卸裝置，其特徵在於A .在位於筐架寬度方向的中心線位置上，設置一對開關輸力杆；B .拖動鞋套脫卸塊的二組滑塊，在它們之間的中部位置處設置至少一對作為拉簧使用的驅動彈簧，或者在它們外側的兩側位置處設置至少二對作為壓簧使用的驅動彈簧。
2.如權利要求1所述的通過腳踩控制而完全由彈簧驅動的機械型自動鞋套機，所述的開關輸力杆，在作用於它的二個支撐架之間的中部位置處設置至少一隻作為壓簧使用的輔助彈簧，或者在二個支撐架外側的兩側位置處設置至少二隻作為拉簧使用的輔助彈簧； 通過腳踩控制而完全由彈簧驅動的機械型自動鞋套機，所述的鞋套脫卸塊上設置彈性壓片。
全文摘要
新型腳踩控制驅動的機械鞋套機，它的主要特點是作為鞋套自動脫卸動作的驅動力，只與彈簧的輸出力有關，而與作為「撥動」開關的人腳踩力的大小、方向和著力點均完全無關，以此舉措來大幅度地提高其工作時的穩定性和可靠性，為這類機械產品進入實用階段創造了條件。它最適合於家庭，以及對環境潔淨程度要求很高的車間和實驗室的需求。
文檔編號A47G25/80GK102475492SQ20101055421
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月23日 優先權日2010年11月23日
發明者董海 申請人:大連創達技術交易市場有限公司