光纖插芯組裝設備的製作方法

2023-05-24 06:24:01

本實用新型涉及光纖插芯製造領域，尤其涉及一種光纖插芯組裝設備。

背景技術：

隨著現代通訊產業的迅速發展，光纖通訊技術已逐步取代電纜傳輸技術，光纖插芯的需求量非常大。目前，國內光纖頭的生產大多仍停留在手工階段。 光纖頭需求量巨大，手工組裝光纖插芯需要大量的操作員從事繁瑣、低效的工作，而我國的勞動力成本與東南亞國家比較已無優勢。

光纖芯非常細小脆弱，人工剝纖時容易出現斷纖和損壞，另外人工剝纖會導致光纖芯產生大量無法檢測的微小損害，降低光纖的使用壽命。

光纖在非剝離區域的操作過程中也不能有過大的受力，人工操作不容易控制力度，會導致光纖損壞較多。

技術實現要素：

針對現有技術上存在的不足，本實用新型提供一種自動化程度高且可提高生產效率的光纖插芯組裝設備。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種光纖插芯組裝設備，以對光纖插芯進行組裝，包括底座、組設在底座上的轉盤、組設在底座上的內殼取料機構、組設在底座上的插芯取料機構、組設在底座上的彈簧上料機構、組設在底座上的彈簧限位卡座機構、組設在底座上的尾柄上料機構、組設在底座上的尾柄衝壓機構及組設在底座上的卸料機構，所述轉盤沿逆時針轉動，所述內殼取料機構、插芯取料機構、彈簧上料機構、彈簧限位卡座機構、尾柄上料機構、尾柄衝壓機構及卸料機構均與所述轉盤連接且沿轉盤依次呈逆時針方向排布，所述光纖插芯自內殼取料機構至所述卸料機構沿轉盤的轉動完成組裝。

進一步地：所述內殼取料機構包括第一振動盤、與第一振動盤連接且設置在靠近轉盤一側的第一推料平振、與第一推料平振配合且能夠放置第一物料的物料上升氣缸、設在物料上升氣缸靠近轉盤一側的第一定位治具開啟氣缸、設在第一定位治具開啟氣缸上方且與第一定位治具開啟氣缸電性連接的第一定位治具、設在第一定位治具上方且可夾取第一物料的第一機械手及推動第一機械手上下左右移動的第一機械手上下氣缸與第一機械手平移氣缸。

進一步地：所述插芯取料機構包括第二振動盤、與第二振動盤連接且設在靠近轉盤一側的第一物料平移推桿、連接第二振動盤與第一物料平移推桿的第一送料管道、推動第一物料平移推桿的第一物料平移氣缸、設在第一物料平移推桿下方且設在轉盤上的第二定位治具、設在第二定位治具上方且可夾取第二物料的第二機械手、可使第二機械手旋轉的第一機械手旋轉氣缸及推動第二機械手上下左右移動的第二機械手上下氣缸與第二機械手平移氣缸。

進一步地：所述插彈簧上料機構包括第三振動盤、與第三振動盤連接且設在靠近轉盤一側的第二物料平移推桿、連接第三振動盤與第二物料平移推桿的第二送料管道、推動第二物料平移推桿的第二物料平移氣缸、設在第二物料平移推桿下方且設在轉盤上的第三定位治具、設在第三定位治具上方且可夾取第三物料的第三機械手及推動第三機械手上下左右移動的第三機械手上下氣缸與第三機械手平移氣缸。

進一步地：所述彈簧限位卡座機構包括第四振動盤、與第四振動盤連接且設在靠近轉盤一側的第二推料平振、與第二推料平振配合且能夠放置第四物料的第四平移推桿槽口、設在第四平移推桿槽口下方且設在轉盤上的第四定位治具、設在第四定位治具上方且可夾取第四物料的第四機械手、可使第四機械手旋轉的第二機械手旋轉氣缸及推動第四機械手上下左右移動的第四機械手上下氣缸與第四機械手平移氣缸。

進一步地：所述尾柄上料機構包括第五振動盤、與第五振動盤連接且設在靠近轉盤一側的第三物料平移推桿、連接第五振動盤與第三物料平移推桿的第三送料管道、推動第三物料平移推桿的第三物料平移氣缸、設在第三物料平移氣缸下方且設在轉盤上的第五定位治具、設在第五定位治具上方且可夾取第五物料的第五機械手及推動第五機械手上下左右移動的第五機械手上下氣缸和第五機械手平移氣缸。

進一步地：所述尾柄衝壓機構包括衝壓氣缸、設在衝壓氣缸下方且與衝壓氣缸連接的衝壓動力塊、設在衝壓動力塊下方且與衝壓動力塊連接的槓桿、設在衝壓動力塊下方且與衝壓動力塊連接的衝壓夾頭及設在衝壓夾頭下方且設在轉盤上的第六定位治具，所述槓桿設在衝壓動力塊的相對兩側且成對設置，所述槓桿可帶動衝壓夾頭擠壓第六物料。

進一步地：所述卸料機構包括與轉盤連接的第七定位治具、推動第七定位治具開合的第二定位治具開啟氣缸、設在第七定位治具上方且可夾取成品物料的第六機械手及推動第六機械手上下左右移動的第六機械手上下氣缸和第六機械手平移氣缸。

進一步地：所述第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具、第四定位治具、第五定位治具、第六定位治具及第七定位治具均為相同的機構且均包括治具活動夾頭及設在治具活動夾頭下方且可推動治具活動夾頭運動的彈簧。

相較於現有技術，本實用新型光纖插芯組裝設備至少存在以下優點：所述光纖插芯組裝設備自內殼取料機構至卸料機構沿轉盤逆時針轉動，即可完成物料的組裝步驟，物料從振動盤出來，並通過物料平移氣缸推動物料至機械手可夾取的位置，機械手通過氣缸移動，將物料夾取之後防止到定位治具上，定位治具隨著轉盤的轉動，至下一個工位，進而可以機械化的完成光纖插芯的組裝，不僅自動化程度高，提高了生產效率且容錯率低，對光纖的損壞也極小，不僅降低了人工成本，而且降低了生產成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的光纖插芯組裝設備的結構示意圖。

圖2為本實用新型的光纖插芯組裝設備的俯視示意圖。

圖3為本實用新型的內殼取料機構的示意圖。

圖4為本實用新型的插芯取料機構的示意圖。

圖5為圖4中畫圈部分的局部放大圖。

圖6為本實用新型的彈簧上料機構的示意圖。

圖7為圖6中畫圈部分的局部放大圖。

圖8為本實用新型的彈簧限位卡座機構的示意圖。

圖9為圖8中畫圈部分的局部放大圖。

圖10為本實用新型的尾柄卸料機構的示意圖。

圖11為圖10中畫圈部分的局部放大圖。

圖12為本實用新型的尾柄衝壓機構的示意圖。

圖13為本實用新型的卸料機構的示意圖。

附圖標記說明：1、底座；2、內殼取料機構；20、第一振動盤；21、第一推料平振；22、物料上升氣缸；23、第一定位治具開啟氣缸；24、第一定位治具；25、第一物料；26、第一機械手；27、第一機械手上下氣缸；28、第一機械手平移氣缸；3、插芯取料機構；30、第二振動盤；31、第二送料管道；32、第一物料平移氣缸；33、第一物料平移推桿；34、第二物料；35、第二定位治具；36、第二機械手；37、第一旋轉機械手旋轉氣缸；38、第二機械手上下氣缸；39、第二機械手平移氣缸；4、彈簧上料機構；40、第三振動盤；41、第二送料管道；42、第二物料平移推桿；43、第三物料；44、第二物料平移氣缸；45、第三定位治具；46、第三機械手；47、第三機械手上下氣缸；48、第三機械手平移氣缸；5、彈簧限位卡座機構；50、第二推料平振；51、第四平移推桿槽口；52、第四物料；53、第四機械手；54、第四定位治具；55、第二機械手旋轉氣缸；56、第二物料平移氣缸；58、第四機械手上下氣缸；59、第四機械手平移氣缸；6、尾柄上料機構；60、第五振動盤；61、第三送料管道；62、第三物料平移氣缸；63、第五物料；64、第三物料平移推桿；65、第五定位治具；66、第五機械手；67、第五機械手上下氣缸；68、第五機械手平移氣缸；7、尾柄衝壓機構；70、衝壓氣缸；71、衝壓動力塊；72、槓桿；73、衝壓夾頭；74、第六物料；75、第六定位治具；8、卸料機構；80、第六機械手平移氣缸；81、第六機械手上下氣缸；82、第六機械手；83、成品物料；84、第七定位治具；85、第二定位治具開啟氣缸；9、轉盤。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖13所示，其示出了一種光纖插芯組裝設備，以對光纖插芯進行組裝，包括底座1、組設在底座1上的轉盤9、組設在底座1上的內殼取料機構2、組設在底座1上的插芯取料機構3、組設在底座1上的彈簧上料機構4、組設在底座1上的彈簧限位卡座機構5、組設在底座1上的尾柄上料機構6、組設在底座1上的尾柄衝壓機構7及組設在底座1上的卸料機構8，所述轉盤9沿逆時針轉動，所述內殼取料機構2、插芯取料機構3、彈簧上料機構4、彈簧限位卡座機構5、尾柄上料機構6、尾柄衝壓機構7及卸料機構8均與所述轉盤9連接且沿轉盤9依次呈逆時針方向排布，所述光纖插芯自內殼取料機構2至所述卸料機構8沿轉盤9的轉動完成組裝，自內殼取料機構2至所述卸料機構8為一個周期。

內殼取料機構2包括第一振動盤20、與第一振動盤20連接且設置在靠近轉盤9一側的第一推料平振21、與第一推料平振21配合且能夠放置第一物料25的物料上升氣缸22、設在物料上升氣缸22靠近轉盤9一側的第一定位治具開啟氣缸23、設在第一定位治具開啟氣缸23上方且與第一定位治具開啟氣缸23電性連接的第一定位治具24、設在第一定位治具24上方且可夾取第一物料25的第一機械手26及推動第一機械手26上下左右移動的第一機械手上下氣缸27與第一機械手平移氣缸22。第一物料25從第一振動盤20送出經過第一推料平振21加速排緊，送到第一平移推桿槽口中，物料上升氣缸22伸出，將第一物料25提升到第一機械手26下面，第一機械手26下降抓取第一物料25後上升，第一機械手平移氣缸22出去，第一定位治具開啟氣缸23退回開啟治具，第一機械手26伸至第一定位治具24上，下降安裝第一物料25後各氣缸退回至原始狀態等待。

插芯取料機構3包括第二振動盤30、與第二振動盤30連接且設在靠近轉盤9一側的第一物料平移推桿33、連接第二振動盤30與第一物料平移推桿33的第一送料管道31、推動第一物料平移推桿33的第一物料平移氣缸32、設在第一物料平移推桿33下方且設在轉盤9上的第二定位治具35、設在第二定位治具35上方且可夾取第二物料34的第二機械手36、可使第二機械手36旋轉的第一機械手旋轉氣缸37及推動第二機械手36上下左右移動的第二機械手上下氣缸38與第二機械手平移氣缸39。第二物料34從第二振動盤30送出經過第一送料管道31送到第二平移推桿槽口中，第一物料平移氣缸32伸出，將第二物料34平移到第二機械手36下面，第二機械手36下降抓取第二物料34後上升，旋轉90°，第二機械手平移氣缸39出去，第二機械手36伸至第二定位治具35上，下降安裝第二物料34後退回至原始狀態等待。

插彈簧上料機構4包括第三振動盤40、與第三振動盤40連接且設在靠近轉盤9一側的第二物料平移推桿42、連接第三振動盤40與第二物料平移推桿42的第二送料管道41、推動第二物料平移推桿42的第二物料平移氣缸44、設在第二物料平移推桿42下方且設在轉盤9上的第三定位治具45、設在第三定位治具45上方且可夾取第三物料43的第三機械手46及推動第三機械手46上下左右移動的第三機械手上下氣缸47與第三機械手平移氣缸48。第三物料43從第三振動盤40送出經過第二送料管道41送到第三平移推桿槽口中，第二物料平移氣缸44伸出，將第三物料43平移到第三機械手46下面，第三機械手46下降抓取第三物料43後上升，第三機械手平移氣缸48出去，第三機械手46伸至第三定位治具45上，下降安裝第三物料43後退回至原始狀態等待。

彈簧限位卡座機構5包括第四振動盤、與第四振動盤連接且設在靠近轉盤9一側的第二推料平振50、與第二推料平振50配合且能夠放置第四物料52的第四平移推桿槽口51、設在第四平移推桿槽口51下方且設在轉盤9上的第四定位治具54、設在第四定位治具54上方且可夾取第四物料52的第四機械手53、可使第四機械手53旋轉的第二機械手旋轉氣缸55及推動第四機械手53上下左右移動的第四機械手上下氣缸58與第四機械手平移氣缸59。第四物料52從第四振動盤送出經過第二推料平振50加速排緊，送到第四平移推桿槽口51中，第二物料平移氣缸56退回，將第四物料52平移到第四機械手54下面，第四機械手54下降抓取第四物料52後上升，旋轉90°，第四機械手平移氣缸59出去，第四機械手53伸至第四定位治具54上，下降安裝第四物料52後退回至原始狀態等待。

尾柄上料機構6包括第五振動盤60、與第五振動盤60連接且設在靠近轉盤9一側的第三物料平移推桿64、連接第五振動盤60與第三物料平移推桿64的第三送料管道61、推動第三物料平移推桿62的第三物料平移氣缸62、設在第三物料平移氣缸64下方且設在轉盤9上的第五定位治具65、設在第五定位治具65上方且可夾取第五物料63的第五機械手66及推動第五機械手66上下左右移動的第五機械手上下氣缸67和第五機械手平移氣缸68。第五物料63從第五振動盤60送出經過第三送料管道61送到第五平移推桿槽口中，第三物料平移氣缸62伸出，將第五物料63平移到第五機械手66下面，第五機械手66下降抓取第五物料63後上升，第五機械手平移氣缸68出去，第五機械手66伸至第五定位治具65上，下降安裝第五物料63後退回至原始狀態等待。

尾柄衝壓機構7包括衝壓氣缸70、設在衝壓氣缸70下方且與衝壓氣缸70連接的衝壓動力塊71、設在衝壓動力塊71下方且與衝壓動力塊71連接的槓桿72、設在衝壓動力塊71下方且與衝壓動力塊71連接的衝壓夾頭73及設在衝壓夾頭73下方且設在轉盤9上的第六定位治具75，所述槓桿72設在衝壓動力塊71的相對兩側且成對設置，所述槓桿72可帶動衝壓夾頭73擠壓第六物料74。當第六物料74轉如工位後，衝壓氣缸70伸出，推動槓桿72擠壓衝壓夾頭73，衝壓第六物料74尾柄。

卸料機構8包實用新型括與轉盤9連接的第七定位治具84、推動第七定位治具84開合的第二定位治具開啟氣缸85、設在第七定位治具84上方且可夾取成品物料83的第六機械手82及推動第六機械手82上下左右移動的第六機械手上下氣缸81和第六機械手平移氣缸80。組裝完成後，第二定位治具開啟氣缸85打開第七定位治具84，第六機械手82下降抓取成品物料83後上昇平移退回，擺放至其他位子後還原到原始位置等待下個成品完成。第一定位治具24、第二定位治具35、第三定位治具45、第四定位治具54、第五定位治具65、第六定位治具75及第七定位治具84均為相同的機構且均包括治具活動夾頭及設在治具活動夾頭下方且可推動治具活動夾頭運動的彈簧。

本實用新型的光纖插芯組裝設備自內殼取料機構2至卸料機構8沿轉盤9逆時針轉動，即可完成物料的組裝步驟，物料從振動盤出來，並通過物料平移氣缸推動物料至機械手可夾取的位置，機械手通過氣缸移動，將物料夾取之後防止到定位治具上，定位治具隨著轉盤的轉動，至下一個工位，進而可以機械化的完成光纖插芯的組裝，不僅自動化程度高，提高了生產效率且容錯率低，對光纖的損壞也極小，不僅降低了人工成本，而且降低了生產成本。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。