插植叉組件及具有該插植叉組件的插植機構的製作方法

2023-05-24 10:41:36

專利名稱：插植叉組件及具有該插植叉組件的插植機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械領域，尤其涉及一種插秧機上的插植叉組件及具 有該插植叉組件的插植機構。
背景技術：
插秧機一般由發動機、齒輪箱、行走機構、插植機構、供秧機構、操 縱機構、機架及其輔助部分組成。其中，發動機用來提供動力源，齒輪箱 用於動力的分配輸出，在動力驅動下行走機構使水稻插秧機移動，使插植 機構完成從供秧機構上取秧以及向水稻田插秧的動作。如圖1所示，現有
的插植機構主要包括殼體207、壓出臂203 、壓出凸輪202 、壓出臂彈簧201 、 秧針208、緩沖墊205、插植襯套210、油封206和插植叉組件，其中插植 叉組件包括壓出臂限位套104、插植叉103、插植叉軸101和螺母204。壓 出臂限位套104通過螺紋連接方式固定在插植叉軸101的上端，壓出臂限 位套104的下端由同樣是通過螺紋連接方式緊固在插植叉軸101上的螺母 204支撐，壓出臂限位套104的外表面成型有把持部；壓出臂203樞接在 殼體207內，壓出臂彈簧201設置在壓出臂203的上端面和殼體207之間， 壓出臂彈簧201的彈力可以使壓出臂203向下運動；壓出臂203的後端臨 近一個壓出凸輪202,當壓出凸輪202作用在壓出臂203的後端時，壓出 臂203向上運動，壓出臂203的前端成型有夾持部可活動地夾緊壓出臂限 位套104的把持部；插植叉軸101的中部套設有插植襯套210和緩衝墊205， 緩沖墊205的下端面與插植襯套210接觸；插植叉軸101的下部套設有一 個油封206使插植叉軸101和殼體207之間形成一個封閉端；插植叉軸101 的下端一體連接有插植叉103;秧針208平行於插植叉軸101的方向固定 在殼體207上，秧針208的前端靠近插植叉103，插植叉103需要正對準 秧針208，以使二者相互配合工作。該插植機構的動作過程如下在動力的驅動下，壓出凸輪202轉動，當壓出凸輪202作用於壓出臂203上時， 壓出臂203向上運動，壓出臂203通過夾持壓出臂限位套104帶動插植叉 軸101及插植叉103向上運動，此時壓出臂彈簧201被壓縮儲能；秧針208 從供秧機構上取秧，然後秧針208帶著秧塊向下運動達到栽插位置時，壓 出臂203瞬間脫離壓出凸輪202，在壓出臂彈簧201釋放能量，壓出臂203 快速向下運動，壓出臂203通過夾持壓出臂限位套104帶動插植叉軸101 及插植叉103快速向下運動，使插植叉軸101上的螺母204和緩衝墊205 發生石並撞，插植叉103把秧塊彈出，從而完成栽插動作。
該現有技術存在的缺點是插植叉組件由多個部件組成，不僅加工工 數大，而且成本高；在使用時只能通過夾持壓出臂限位套外表面上的把持 部來帶動插植叉軸運動，而壓出臂限位套是通過螺紋連接方式固定在插植 叉軸上的，在運動的過程中壓出臂限位套容易發生錯動，致使插植叉對準 的方向發生偏轉，影響取秧和插秧；插植叉軸上部的螺紋也會使得油封在 套入插植叉軸時，內部容易被螺紋劃傷，從而會造成油封漏油、泥水滲入 油封內部，影響插植工作。

發明內容
針對現有技術中存在的插植叉組件部件多、加工工數大，在使用過程 中壓出臂限位套容易發生錯動影響插植工作，以及插植叉軸上的螺紋在套 裝油封時容易劃傷油封的問題，本發明的目的在於提供一種部件少、加工 簡單、組裝方便、在使用時不會發生錯動、不會劃傷油封的插植叉組件及 具有該插植叉組件的插植機構，以解決上述問題中的至少之一。
為實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種插植叉組件， 包括插植叉軸，固定在插植叉軸一端的插植叉，在插植叉軸遠離插植叉的 一端成型有板狀把持部，在插植叉軸上還成型有凸臺，凸臺位於板狀把持 部和4i植叉之間。
凸臺與寺反狀4巴持部相鄰。
插植叉軸固定插植叉的部位成型為方體。
凸臺與插植叉軸同軸，凸臺的橫截面呈圓形。相應地，本發明提供了一種插植機構，包括殼體，固定在殼體內可往復運動的壓出臂，用於驅動壓出臂往復運動的致動組件，固定在殼體上的秧針，還包括插植叉組件，插植叉組件包括插植叉軸和插植叉，插植叉固定在插植叉軸的一端，插植叉軸的另一端成型有板狀把持部，在插植叉軸
上還成型有凸臺，凸臺位於板狀把持部和插植叉之間；插植叉軸成型有板
狀把持部的一端位於殼體內，插植叉軸的另一端位於殼體外，插植叉靠近
並對準秧針；壓出臂的一端成型有能與板狀把持部相配合的夾持部，壓出臂通過夾持部夾緊板狀把持部；在插植叉軸上還套設有緩衝墊，緩衝墊位於凸臺和插植叉之間，在殼體內部設有固定部件用於支撐緩沖墊。
凸臺與板狀把持部相鄰。
插植叉軸固定插植叉的部位成型為方體。
凸臺與插植叉軸同軸，凸臺的橫截面為圓形，凸臺的橫截面大於緩衝墊的橫截面。
壓出臂樞接在殼體內，致動組件包括壓出凸輪和彈簧，壓出凸輪設置在壓出臂的遠離夾持部的一端，用於驅動壓出臂向遠離秧針的方向運動；彈簧設置在壓出臂和殼體之間，用於提供復位力使壓出臂向靠近秧針的方向運動。
插植叉軸上還套設有油封和插植襯套，油封位於插植叉軸伸出殼體的部位並與殼體形成一個封閉端，固定部件為殼體內部在緩衝墊和油封之間形成的凸出部，插植襯套固定在凸出部上，緩衝墊由插植襯套支撐。
根據本發明上述至少一個技術方案，通過在插植叉軸上直接成型凸臺和板狀把持部，減少了部件，加工方便，成本降低；而且壓出臂通過夾持插植叉軸上的板狀把持部能夠直接帶動插植叉軸運動，不會發生錯動，插植叉固定在插植叉軸上的方體部位，也不會發生錯動，從而能保證在插植過程中插植叉對準的方向不會發生偏轉；而且插植叉與插植叉軸採用分體形式，便於組裝、分解、更換。


圖1是現有的插植機構的結構示意圖；圖2是本發明的一種插植叉組件的結構示意圖3是本發明的一種具有圖2所示插植叉組件的插植機構的結構示意
圖4是圖3所示插植機構中的壓出臂的結構示意圖5是圖3所示插植機構中的壓出臂和插植叉組件的連接部位的剖視圖。
101-插植叉軸、102-板狀把持部、103-插植叉、104-壓出臂限位套、105-凸臺、201-壓出臂彈簧、202-壓出凸輪、203-壓出臂、204-螺母、205-緩沖墊、206-油封、207-殼體、208-秧針、209-夾持部、210-插植襯套、211-凸出部。
具體實施例方式
圖1是現有的插植機構的結構示意圖。從圖1中可以看出現有的插植機構的壓出臂限位套104是通過螺紋連接方式固定在插植叉軸101上的，插植叉軸101上還需要設置螺母204。
圖2是本發明的一種插植叉組件的結構示意圖。如圖2所示，本實施例的插植叉組件包括插植叉軸101和插植叉103,插植叉軸101在靠近端部的位置成型為方體，在方體與靠近方體的端部之間成型為細螺杆，插植叉103具有與方體相配合的固定開口 ，插植叉103套入方體，細螺杆從固定開口伸出，再通過一個檸緊在細螺杆上的螺母來防止插植叉103從方體上脫落；在插植叉軸101遠離插植叉103的一端成型有凸臺105和板狀才巴持部102，凸臺105位於板狀把持部102和插植叉103之間，凸臺105與板狀把持部102相鄰；凸臺105與插植叉軸101同軸，凸臺105的橫截面呈圓形。
在另外的一個實施例中，凸臺105在插植叉軸101上的位置也可以與板狀把持部102有一定距離。而在其他的實施例中，凸臺105的橫截面也可以是多邊形。
圖3是本發明的一種具有圖2所示插植叉組件的插植機構的結構示意圖。如圖3所示，本實施例的插植機構除包括插植叉組件外還包括殼體207，殼體207為彎折形狀，即具有一近似水平的部分和一近似垂直的部分；在殼體207的近似水平的部分的內部固定有可上下往復運動的壓出臂203，壓出臂203通過樞軸固定在殼體207上，在壓出臂203靠近殼體207近似垂直的部分的一端成型有夾持部209,壓出臂203上的夾持部209與插植叉軸101上的板狀把持部102相配合，壓出臂203通過夾持部209夾緊板狀4巴持部102固定插植叉軸101，插植叉軸101在殼體207的近似垂直的部分的內部延伸並且插植叉軸101的另一端伸出殼體207;在殼體207的近似垂直的部分的外表面固定有秧針208，秧針208與插植叉軸101大致平行，固定在插植叉軸101上的插植叉103靠近秧針208,並且插植叉103的開口正對準秧針208;插植叉軸101上凸臺105和插植叉103之間依次套設有緩沖墊205、插植襯套210和油封206，油封206位於插植叉軸101伸出殼體207的部位並與殼體207形成一個封閉端，在殼體207內部在緩沖墊205和油封206之間成型有凸出部211，插植襯套210固定在凸出部211上，緩衝墊205由插植襯套210支撐，凸臺105的橫截面大於緩沖墊205的橫截面；用於驅動壓出臂203上下往復運動的致動組件包括壓出凸輪202和壓出臂彈簧201,壓出凸輪202設置在壓出臂203的遠離夾持部209的一端，用於驅動壓出臂203向遠離秧針208的方向運動，壓出臂彈簧201設置在壓出臂203和殼體207之間，用於提供復位力使壓出臂203向靠近秧針208的方向運動。
如圖4所示，壓出臂203的一端具有與壓出凸輪202相配合的形狀，另一端成型有夾持部209，夾持部209的開口寬度略大於或等於板狀把持部102的厚度。
如圖5所示，壓出臂203通過夾持部209夾緊板狀把持部102,夾持部209的上端由板狀把持部102的上端阻擋，夾持部209的下端由凸臺105阻擋。因此，夾持部209夾緊板狀把持部102之後可以上下往復運動，而不會從插植叉軸101上脫落。
本實施例的插植機構的插植動作過程是，當壓出凸輪202作用在壓出臂203上時，壓出臂203向上運動，插植叉軸101被帶動向上運動，壓出臂彈簧201被壓縮儲能，此時插植機構進行取秧；當進行插秧時，壓出凸輪202停止對壓出臂203施加力，壓出臂203在壓出臂彈簧201的復位彈力作用下，快速向下運動，插植叉軸101被帶動快速向下運動，由於套設在插植叉軸101上的插植襯套210與殼體207的突出部固定，因此插植叉軸101在向下運動過程中，凸臺105會與插植襯套210支撐的緩衝墊205發生碰撞，並且使插植叉軸101不能繼續向下運動，在碰撞的過程中，插植叉103會和秧針208配合將秧塊彈出，完成插秧。
當然，在另外的一個實施例中，凸臺105在插植叉軸101上的位置也可以與板狀把持部102有一定距離。而在其他的實施例中，凸臺105的橫截面也可以是多邊形，如正方形。
綜上所述，根據本發明上述至少一個技術方案，通過在插植叉軸101上直接成型凸臺105和板狀把持部102，減少了部件，便於加工，降低了成本；而且壓出臂203通過夾持插植叉軸101上的板狀把持部102能夠直接帶動插植叉軸101運動，不會發生錯動，插植叉103固定在插植叉軸101上的方體部位，也不會發生錯動，從而能保證在插植過程中插植叉103對準的方向不會發生偏轉，能夠保證持久的插秧精度；由於插植叉軸101上的細螺杆直徑較小，油封206在套入插植叉軸101時不會被劃傷；插植叉103和插植叉軸101採用分體形式，便於組裝，也便於分解、更換部件。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種插植叉組件，包括插植叉軸，固定在所述插植叉軸一端的插植叉，其特徵在於，在所述插植叉軸遠離所述插植叉的一端成型有板狀把持部，在所述插植叉軸上還成型有凸臺，所述凸臺位於所述板狀把持部和所述插植叉之間。
2. 根據權利要求1所述的插植叉組件，其特徵在於，所述凸臺與所述板狀4巴持部相鄰。
3. 根據權利要求1所述的插植叉組件，其特徵在於，所述插植叉軸固 定所述插植叉的部位成型為方體。
4. 根據權利要求1至3任一所述的插植叉組件，其特徵在於，所述凸 臺與所述插植叉軸同軸，所述凸臺的橫截面呈圓形。
5. —種插植機構，包括殼體，固定在所述殼體內可往復運動的壓出臂， 用於驅動所述壓出臂往復運動的致動組件，固定在所述殼體上的秧針，其 特徵在於，還包括插植叉組件，所述插植叉組件包括插植叉軸和插植叉， 所述插植叉固定在所述插植叉軸的一端，所述插植叉軸的另一端成型有板 狀把持部，在所述插植叉軸上還成型有凸臺，所述凸臺位於所述板狀把持 部和所述插植叉之間；所述插植叉軸成型有板狀把持部的一端位於所述殼 體內，所述插植叉軸的另一端位於所述殼體外，所述插植叉靠近並對準所 述秧針；所述壓出臂的 一端成型有能與所述板狀把持部相配合的夾持部， 所述壓出臂通過所述夾持部夾緊所述板狀把持部；在所述插植叉軸上還套 設有緩沖墊，所述緩衝墊位於所述凸臺和所述插植叉之間，在所述殼體內 部設有固定部件用於支撐所述緩沖墊。
6. 根據權利要求5所述的插植機構，其特徵在於，所述凸臺與所述板 狀才巴持部相鄰。
7. 根據權利要求5所述的插植機構，其特徵在於，所述插植叉軸固定 所述插植叉的部位成型為方體。
8. 根據權利要求5至7任一所述的插植機構，其特徵在於，所述凸臺 與所述插植叉軸同軸，所述凸臺的橫截面為圓形，所述凸臺的橫截面大於所述緩衝墊的橫截面。
9. 根據權利要求8所述的插植機構，其特徵在於，所述壓出臂樞接在 所述殼體內，所述致動組件包括壓出凸輪和彈簧，所述壓出凸輪設置在所 述壓出臂的遠離所述夾持部的 一端，用於驅動所述壓出臂向遠離所述秧針的方向運動；所述彈簧設置在所述壓出臂和所述殼體之間，用於提供復位力使所述壓出臂向靠近所述秧針的方向運動。
10. 根據權利要求9所述的插植機構，其特徵在於，所述插植叉軸上 還套設有油封和插植襯套，所述油封位於所述插植叉軸伸出所述殼體的部 位並與所述殼體形成一個封閉端，所述固定部件為所述殼體內部在所述緩 衝墊和所述油封之間形成的凸出部，所述插植村套固定在所述凸出部上， 所述緩衝墊由所述插植襯套支撐。
全文摘要
本發明提供一種插植叉組件及具有該插植叉組件的插植機構。其中，插植叉組件包括插植叉軸，固定在插植叉軸一端的插植叉，在插植叉軸遠離插植叉的一端成型有板狀把持部，在插植叉軸上還成型有凸臺，凸臺位於板狀把持部和插植叉之間。本發明部件少、加工簡單、組裝方便、在使用時不會發生錯動。
文檔編號A01C11/02GK101653063SQ20091017704
公開日2010年2月24日 申請日期2009年9月18日 優先權日2009年9月18日
發明者徐嶽平, 石田伊佐男 申請人:浙江小精農機製造有限公司