全自動印刷電路板切腳機的製作方法
2023-05-24 13:04:16 2
專利名稱：全自動印刷電路板切腳機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動印刷電路板(Printed circuit board，簡稱PC板)切腳機，特別是涉及一種由氣油壓對油壓缸的前推、後退、進行帶動PC板的推進作動，得以能有較佳、較平穩的動作效果。
以往的全自動PC板切腳機，其主要構造有鎢鋼刀無段調高系統、獨立式可調整的軌道系統及空壓自動送料傳動系統(參閱
圖1)鎢鋼刀無段調高系統有(圖1)，上刀蓋11藉由內六角螺絲12，將鎢鋼刀13鎖於基座14上，而使鎢鋼刀13與上刀蓋11完全平整，如此方能切過PC板的腳，而不致於被上刀蓋11卡住；基座14藉由上軸承15、下軸承16與內套管17做一緊密結合，其中在基座下有一凹槽，內裝O型環18，藉以頂住下軸承16，電動機19藉由皮帶20傳動動力至基座14下方的皮帶輪21而帶動基座14，進而帶動鎢鋼刀13，而使其順暢運動；而內套管17上有一銑槽22，其是由外套管23上鎖入螺絲24，螺絲24進入銑槽22內，而使內套管17僅能做上、下移動，外套管23又藉螺絲31鎖於上板28上；在內套管17外壁上銑出一凹槽24，藉由L型鐵25上的滾輪26來抵住，在內套管17上的銑槽22範圍內做上下的調整；而調整刀具高度的螺杆261連接至L型鐵25上有內螺紋的圓杆27，而L型鐵25是以上板28上的U型鐵板29的圓杆30為中心旋轉，所以可旋轉調整刀具高度的螺杆261，而使整體L型鐵25作順時針旋動，L型鐵25上的滾輪26推動內套管17上的凹槽24，而使整體刀座上升，如此便達到刀具高度微調的效果。
左右軌的獨立調整系統(請參閱圖2)，其是在各軌道下各設有軌道左基座51與右基座52，在左基座51上分別有左調整杆53、右調整杆54穿過，當旋轉左調整鈕55時，藉由左調整杆53上螺紋而使下軌道左基座51移動而左調整杆53穿過上軌道的左基座51，帶動鏈條56將旋轉力量傳至另一側的平頭右調整杆57，而穿過上軌道的右基座52，右調整杆57藉由杆上的螺紋而使下軌道的右基座52移動，如此則可使下軌道平行地上下移動，同理上軌道則可藉由右調整杆58而上下移動，因而具有不論任何奇形怪狀的PC板都可適合的優點，再又可依PC板上零件插腳的多少，而適當調整出與刀片相切的最佳配置，而左右軌道且利用兩側支撐杆59·59′支撐住(請參閱圖1)，支撐座591藉螺絲固定於上板28，而支撐座591上有軸承592，內由支撐杆59穿過，基座52上都有平行滑動軸承521，內再由支撐杆59穿過，如此基座52便可以自由在支撐杆59上左右位移。導軌座61是一階梯形，其並配合導軌蓋63，兩者以螺絲62，彈簧64而固定住，如此可以依PC板的形狀，而調節螺絲62，而調節出合適的導槽；而空壓自動送料傳動系統，是利用空氣動力來固定住PC板，以避免PC板彎折，及穩定推動PC板，請參閱圖2，下有空氣動力接口381乃連接空壓機提供空氣壓力，其再連接三點組合382以正確調節空氣壓力，然後再接電動氣閥383，電動氣閥提供四條空氣管311，312，363，364，分別接到氣缸36，氣缸31，而電動氣閥383再連線至時間繼電器(RELAY)384，以正確控制各個氣缸的動作。
如圖3，氣缸31，藉由氣管311、312，而形成一個推或拉的動作，其氣缸31的推拉杆313底部藉由螺絲鎖住在平行推拉基座32上，而平行推拉基座32又藉螺絲321固定於基座33，基座33藉由螺絲331連接平行推拉杆34，而平行推拉杆34兩端各設有輪軸341，於滑軌342上(如圖1，3所示)，如此基座33可藉由氣缸31的推拉，而平穩地前進或後退，其前進至底有一擋塊315來緩衝其衝力，其退後則有一微調開關316來控制其退後的行程；且基座33上豎有四支導杆筒332，內由固定座35上導杆351穿過，且氣缸36固定於基座33上，而氣缸推拉杆361的底部藉螺絲連接於固定座35上的推桿片362，如此氣缸36上的氣管363、364進出氣時，帶動固定座35，且藉由固定座35上的導杆351，以達到一個平穩的上下移動；固定座35的(請參閱圖4、圖3)底部下板350側邊設有二條直式長形孔352、353，推片354放入長形孔352內，藉由螺絲穿過推片及底部下板350的長形孔353可將推片354固定住，而固定座35的底部下板350兩旁設有橫式長形孔355，其用於固定固定針357，藉由固定針357本身的螺紋與上下的螺母，而可以在長形孔355左右微調及上下微調，而達到固定住PC板不變形，所以當將PC板穿入導軌611上的孔溝並且往前推進時，定位片37因PC板的進入而旋入，而讓PC板通過，待PC板一過，定位片37由於其下部的重力塊372，而使定位片37回復原狀直立，PC板便可以往後抵住定位片37，而定位片下的重力塊372則抵住擋板371，如此PC板藉此而放入導軌座61上定位，當啟動電源時，首先氣缸36便動作，而將固定座35往下壓配合其下部的抵住輪39而固定住PC板，而後氣缸31動作，藉由固定座35上的推板354而將PC板推向刀具，如此，本產品全自動PC板切腳機的各項特殊的鎢鋼刀無段調高系統(1)，便可達到獨立式可調整的軌道系統(2)以及空壓自動送料傳動系統(3)的特殊機能。
本實用新型的主要目的，在提供一種「全自動PC板切腳機」，其是以氣油壓自動送料傳動系統代替空壓自動送料傳動系統；即以頂柱穩定住PC板，復以氣油壓推動油壓缸帶動PC板向刀具前進，而藉由氣油壓的氣體推動油體而進行平穩準確位移的切割，達到穩定確實的切割效果。
本實用新型的另一主要目的，是在於提供一種「自動PC板切腳機」，其同時也藉由輸送道的構造設計代替鏈條，而可解決鏈條易卡住，影響傳送PC板前進至刀具的動作。
本實用新型的再一主要目的，是在於提供一種「自動PC板切腳機」，其可藉由頂置裝置而可頂住傳送至刀具處的PC板，以便利刀具有效地進行切腳動作，達到防止PC板切腳誤差發生。
本實用新型的又一主要目的，是在於提供一種「自動PC板切腳機」，其同時可藉由定位裝置而可定位位於輸送道上的PC板適當地被傳送，不致有位移的發生，達到輸送定位效果的要求。
為達成上述的目的，本實用新型自動PC板切腳機，其特徵是，氣油壓自動送料傳動系統包括有氣嘴裝置，其可輸入氣體，連接氣嘴裝置的控制器；以及連接於控制器的氣油壓；控制器分別連接於第一氣油壓及第二氣油壓，而兩氣油壓並連接於氣缸；當氣體由氣嘴裝置進入經由控制器而被分控，其分別進入氣油壓，藉由進入氣油壓內的氣體對油壓缸產生循序、較佳又平穩的前進、後退壓力，可對第一氣缸產生推拉動作，進而進行帶動PC板推進、後退的行程動作，氣體並進入第二氣缸形成上下動作，其可固定住PC板不變形、位移，以確實有效地推送向刀具處進行切腳工作。
根據以上的主要特徵，其中除了上述的改良部分，其中，也藉由輸送道的構造設計代替以往的鏈條；即左右軌的獨立調整系統是在各軌道下的各軌道左基座與右基座上設置輸送道，藉由輸送道而可適合順利地輸送任何奇形怪狀的PC板；另外，於刀具周側適當處設有頂置裝置，而可將傳送至刀具處的PC板頂住，以便利刀具有效地進行切腳動作，達到防止PC板切腳誤差發生；於左右基座的起端處設有定位裝置，而可定位位於輸送道上的PC板，以利其適當地被傳送，不致發生位移，達到輸送定位效果。本實用新型其他構造皆與以往相似，所以，藉由上述構造的組合，便能使PC板切腳的推、退動作更優良，提供實際動作上更正確平穩的效果。
下面通過最佳實施例及附圖對本實用新型的全自動PC板切腳機進行詳細說明，附圖中圖1是以往自動PC板切腳機的鎢鋼刀無段調高系統的剖視圖。
圖2是以往自動PC板切腳機的左右軌的獨立調整系統剖視圖。
圖3是以往自動PC板切腳機的第一及第二氣缸的剖視圖。
圖4是以往自動PC板切腳機的下板的上視圖。
圖5、6是本實用新型全自動PC板切腳機的氣油壓自動送料傳動系統的第一實施例示意圖。
圖7是本實用新型全自動PC板切腳機的左右軌的獨立調整系統的上視圖(示出左右基座上的輸送道及頂置裝置)。
圖8是本實用新型全自動PC板切腳機的左右軌的獨立調整系統的上視圖中左右基座上的定位裝置。
圖9是本實用新型全自動PC板切腳機的氣油壓自動送料傳動系統的第二實施例圖(氣油壓與氣缸的連接實施)。
請參閱圖1、5所示，本實用新型包括有鎢鋼刀無段調高系統、獨立式可調整的軌道系統及氣油壓自動送料傳動系統。
鎢鋼刀無段調高系統，其具有一上刀蓋11，其藉由內六角螺絲12將鎢鋼刀13鎖於基座14上，而與上刀蓋11呈完全平整狀。基座14藉由上軸承15、下軸承16與內套管17做一緊密結合，並且基座14下設有一內裝O型環18的凹槽，以頂住下軸承16，電動機19藉由皮帶20傳動動力至基座14下方的皮帶輪21而帶動基座14，進而帶動鎢鋼刀13，而使其順暢運動。而一內套管17與外套管23接觸的外壁面上設有一銑槽22，其是由外套管23上鎖入螺絲24，螺絲24進入銑槽內22，而使內套管17僅能做上、下移動，外套管23又藉螺絲31鎖於上板28上。內套管17外壁上銑出一凹槽294，其藉由L型鐵25上的滾輪26來抵住，使內套管17在銑槽22範圍內做上下的調整。而用以調整刀具高度的螺杆261，其連接至L型鐵25上有內螺紋的圓杆27，而L型鐵25是以上板28上的U型鐵板29的圓杆30為中心旋轉，所以可旋轉調整刀具高度的螺杆261，而使整體L型鐵25作順時針旋動，L型鐵25上的滾輪26推動內套管17上的凹槽294，而使整體刀座上升，如此可達刀具高度微調的效果。
而可調整左右軌的獨立調整系統，如圖2所示，是在左、右軌道下設置軌道左基座51與右基座52，在左基座51上分別設有左調整杆53、54，當旋轉左調整鈕55時，藉由左調整杆53上的螺紋而可使下軌道左基座51移動，同理可得，則可使下軌道的右基座52移動，如此則可使下軌道平行地上下移動，同理上軌道即可藉著調整杆58而上下移動，因而能適合任何奇形怪狀的PC板，又可依PC板上零件插腳的多少，而適當調整與刀片相切的最佳配置。另外，左右軌道是利用兩側支撐杆59、59′支撐住，支撐座591藉由螺絲固定於上板28，而支撐座591上設有軸承592，其內由支撐杆59穿過，基座52上設有平行滑動軸承521，其內也由支撐杆59穿過，如此基座52便可以自由在支撐杆59上左右位移。導軌座61是一階梯形、其並配合導軌蓋63，兩者以螺絲62、彈簧64而固定住，如此，便可以依PC板的形狀調節螺絲62而調節出合適的導槽。
本實用新型是以以往的基本構造為主體，其特徵是上述氣油壓自動送料傳動系統，其是利用空氣動力來推拉液態物質形成一種動力壓力，以穩定地推動PC板，請參閱圖5、6所示，有一氣嘴裝置38，其空氣動力接口381乃連接有空壓機以提供空氣壓力輸入，其再連接一控制器382，以正確調節空氣壓力的供輸，其內並設有電動氣閥383，電動氣閥提供而控制有四條空氣管311、312、363、364，其分別連接到氣油壓385、第一氣缸31、第二氣缸36，而電動氣閥383再連線至時間繼電器(RELAY)384，以正確控制各個氣缸的動作時間；而氣油壓385並設有管體386，管體386連接至第一氣缸31，使第一氣缸31藉由管體386而受控於氣油壓385，而形成一個推或拉的動作，其第一氣缸31的推拉杆313底部藉由螺絲，鎖住在平行推拉基座32上，而平行推拉基座32又藉由螺絲321固定於基座33，基座33藉由螺絲331連接平行推拉杆34，而平行推拉杆34兩端各設有輪軸341於滑軌342上(如圖1、3所示)，如此基座33可藉由氣缸31的推拉而平穩的前進或後退。其前進至底有一擋塊315來緩衝其衝力，其退後則有一微調開關316來控制其退後的行程。
基座上33豎有四支導杆筒332，其內由固定座35上的導杆351穿過，且第二氣缸36固定於基座33上，而氣缸推拉杆361的底部藉由螺絲連接於固定座35上的推桿片362，如此氣缸36上的氣管363、364進出氣時，帶動固定座35，且藉由固定座35上的導杆351以達到一個平穩的上下動作。固定座35上底部的下板350，其側邊設有二條直式長形孔352、353，推片354放入長形孔352內，藉由螺絲穿過推片，底部下板350的長形孔353而將推片354固定住，而固定座35上底部下板350兩旁設有橫式長形孔355，其上固定有固定針357，藉由固定針357本身的螺紋與上下的螺母，而可以在長形孔355左右微調及上下微調，而達到可固定住PC板不致變形位移。
上述左右軌的獨立調整系統的軌道左基座51與右基座52上內側相對應緣上設有輸送道，如圖8所示，右基座52的輸送道是521，左基座51的輸送道未示於圖上，藉由二輸送道而可插置PC板的兩對應側緣，以適合而順利地讓輸送中任何大小形狀的PC板順著輸送道進行滑動的優點；距鎢鋼刀13周側適當處設有頂置裝置70，其具有一被固置的固定座71，固定座71上連接有可定位轉動的旋輪72，其可將傳送至鎢鋼刀13處的PC板由底部頂住，以便利鎢鋼刀13對PC板進行切腳動作時具有支撐功能，防止板面彎折發生，達到避免PC板切腳有誤差產生而影響品質；如圖8所示，於左右基座51或52的起始端適當處設有定位裝置73，其設有一被固置的座體731，其上樞設有可定點而呈單向樞動的定位板732，當PC板進入二輸送道向鎢鋼刀13處滑移之前，PC板可先越過定位板732而後板尾被定位並恰當地被續傳送，不致有任何位移發生，達到輸送定位效果。本案其他構造皆與上述以往的自動PC板切腳機相似。
藉由上述構造的組合，當氣體由氣嘴裝置38進入而經由控制器382被分控，其一部分進入氣油壓385，藉由進入氣油壓內的氣體對下方油壓缸產生循序又平穩的前推(或後退)壓力，可對第一氣缸31產生下推(拉)動作，以進行帶動PC板推進(後退)的行程動作；另一部分是進入第二氣缸36形成上下動作，所以當將PC板穿入二輸送道上的孔溝內被局限並往前推時，因PC板的進入而先通過定位板732被定位，即待PC板一過，定位板732由於其下部重力塊的呈單向樞動，而使定位板732回復原狀直立，PC板板尾便可以被定位板732抵住，如此PC板藉此而定位於所述二輸送道上，當啟動電源時，首先第二氣缸36便動作，而將固定座35往下壓配合其下部的抵住輪39而固定住PC板，而後配合前述的第一氣缸31的動作，藉由固定座35上的推板354，而可將PC板推向鎢鋼刀具處。續當PC板被輸送向鎢鋼刀13處時，PC板底部會被旋輪72恰當地頂住，以便利鎢鋼刀13對PC板進行切腳動作時具有支撐功能，防止板面彎折發生，避免PC板切腳有誤差產生而影響品質，以達到確實有效地推送向鎢鋼刀13處進行切腳工作，為其本能使PC切腳的推、退動作更優良，提供實際動作上更正確平穩的效果，以提高自動PC板切腳機整體的價值感。
最後，請參閱圖9所示，其是本實用新型全自動PC板切腳機的氣油壓自動送料傳動系統中氣油壓與氣缸的第二實施例圖；空氣管311、312連接到第一氣油壓385、第二氣油壓385′，而第一氣油壓385、第二氣油壓385′並各設有管體386、386′連接至第一氣缸31，以使第一氣缸31藉由管體386、386′而受控於第一、二氣油壓385、385′，而產生有平穩的推或拉的動作。
當氣體由氣嘴裝置38進入而經由控制器382被分控，當氣體經氣管311進入第一氣油壓385，藉由入內氣體對下方油壓缸產生循序又平穩的前推壓力，可對第一氣缸31產生一前推動作，以便進行帶動PC板推進的行程動作，相反的，當氣體經氣管312進入第二氣油壓385′內(此時是停止氣體進入氣管311內)，對下方油壓缸產生平穩的推動壓力即可對第一氣缸31產生一後推動作，即進行帶動PC板後退行程動作；如此藉由兩氣油壓385、385′相互配合來控制PC板的前、後行程動作，更能得到循序、較佳又平穩的前推、後退的功效。
綜上所述，本實用新型全自動PC板切腳機，其確實可以產生更平穩、更佳的實用效果。
權利要求1.一種全自動PC板切腳機，其包括鎢鋼刀無段調高系統其包括基座、上板、鎢鋼刀具、螺杆、L型鐵、滾輪、內套管、外套管；鎢鋼刀具設在基座上，外套管鎖設在上板上，內套管設在外套管中並且藉由上、下軸承與基座相結合，內套管與外套管接觸的外壁面上設有銑槽，有一螺絲穿設在內套管的銑槽中並且鎖在外套管上，內套管上設有凹槽，螺杆設在L型鐵的一端，滾輪設在L型鐵的另一端並且抵在凹槽中，L型鐵樞接在上板上並且以其樞接點為圓心旋轉；基座下部連接有皮帶輪，皮帶輪藉由電動機帶動基座運轉；獨立式可調整的軌道系統其包括有左、右軌道，左、右軌道上設有左、右基座，左、右基座上設有調整杆，各調整杆藉由帶動鏈條相互連接，調整杆上設有螺紋，左、右基座上設有梯形的導軌座以及導座蓋，並且其藉由螺絲、彈簧互相固定；其特徵是所述全自動PC板切腳機還包括有氣油壓自動送料傳動系統；其設有第一氣缸、第二氣缸、氣嘴裝置、連接氣嘴裝置的控制器，以及連接於控制器的氣油壓；控制器連接於第二氣缸，氣油壓連接於第一氣缸；氣體由氣嘴裝置進入控制器並且推動氣油壓內的油壓缸而連動第一氣缸，同時氣體也由氣嘴裝置進入第二氣缸並且推動第二氣缸上下作動。
2.如權利要求1所述的全自動PC板切腳機，其特徵在於所述氣油壓包括第一氣油壓與第二氣油壓，控制器內設有電動氣閥，電動氣閥控制有四條空氣管，其中兩條連接到第一氣油壓、第二氣油壓，另兩條連接至第二氣缸，第一、二氣油壓各設有連接至第一氣缸的管體，第一、二氣油壓藉由管體控制第一氣缸動作。
3.如權利要求1所述的全自動PC板切腳機，其特徵在於控制器內設有電動氣閥，電動氣閥控制有四條空氣管，其中兩條是連接到氣油壓、第一氣缸，另兩條連接至第二氣缸，氣油壓設有管體，管體連接至第一氣缸，氣油壓藉由管體控制第一氣缸動作。
4.如權利要求1所述的全自動PC板切腳機，其特徵在於獨立式可調整的軌道系統的各軌道上設有輸送道。
5.如權利要求1所述的全自動PC板切腳機，其特徵在於刀具側緣設有頂置裝置，頂置裝置頂住傳送至刀具處的PC板。
6.如權利要求4所述的全自動PC板切腳機，其特徵在於獨立式可調整的軌道系統的各軌道起端處設有定位裝置，定位裝置定位位於輸送道上的PC板。
專利摘要一全自動PC板切腳機，其是以氣油壓自動送料傳動系統代替以往的空壓自動送料傳動系統，其包括氣嘴裝置、連接氣嘴裝置的控制器，以及連接於控制器的氣油壓；控制器分別連接於氣油壓及第二汽缸，氣油壓連接於第一汽缸；當氣體由氣嘴裝置進入經控制器，而被分控，其一部分進入氣油壓而對間接第一汽缸產生推拉動作，而帶動PC板推進、後退的行程動作，另一部分進入第二汽缸形成上下動作，使PC板的上推、後退動作更平穩。
文檔編號H05K3/00GK2158164SQ9320695
公開日1994年3月2日 申請日期1993年3月20日 優先權日1993年3月20日
發明者許華山 申請人:許華山