空調器及其風葉的擺動控制方法和裝置與流程

2023-04-24 10:11:13 1

本發明涉及家用電器技術領域，特別涉及一種空調器風葉的擺動控制方法、一種空調器風葉的擺動控制裝置和一種空調器。

背景技術：

隨著科技的不斷進步和人們生活水平的不斷提高，空調器已成為人們的生活中的最重要的電器之一，而風葉是空調中的重要部件。

但是隨著風葉長時間搖擺電機載重失步和結構限位磨損引起的誤差，可能會導致空調器風葉的擺動範圍無法一直維持在預設區間內，降低空調器的使用體驗。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在於提出一種空調器風葉的擺動控制方法，能夠實現風葉在擺動過程中的定時限位，從而解決了風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損而引起誤差的問題，進而可保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

本發明的第二個目的在於提出一種空調器風葉的擺動控制裝置。

本發明的第三個目的在於提出一種空調器。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種空調器風葉的擺動控制方法，包括以下步驟：在空調器上電啟動後，控制風葉移至第一預設位置或第二預設位置，其中，所述第一預設位置和所述第二預設位置位於所述風葉的全開位置和關閉位置之間；控制所述風葉在所述第一預設位置和所述第二預設位置之間相互移動；在預設時間之後，控制所述風葉向所述全開位置移動，並通過限位結構對所述風葉進行限位；在所述風葉完成限位後，進一步控制所述風葉在所述第一預設位置和所述第二預設位置之間相互移動。

根據本發明實施例的空調器風葉的擺動控制方法，在空調器上電啟動後，首先控制風葉移至第一預設位置或第二預設位置，然後控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動，最後在預設時間之後，控制風葉向全開位置移動，並通過限位結構對風葉進行限位，以及在風葉完成限位後，進一步控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動。由此，該方法能夠實現風葉在擺動過程中的定時限位，從而解決了風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損而引起誤差的問題，進而可保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

另外，根據本發明上述實施例提出的空調器風葉的擺動控制方法還可以具有如下附加的技術特徵：

在本發明的一個實施例中，所述風葉從所述第一預設位置移動至所述全開位置的方向為第一方向，所述限位結構包括卡槽，其中，所述卡槽限制所述風葉在所述第一方向上的移動。

在本發明的一個實施例中，所述限位結構用於在所述風葉向所述全開位置移動時將所述風葉限位在所述全開位置上。

在本發明的一個實施例中，所述風葉在所述全開位置和所述關閉位置之間的夾角為a，所述在預設時間之後，控制所述風葉向所述全開位置轉動一個不小於a的角度。

在本發明的一個實施例中，所述在所述空調器上電啟動後，還包括：控制所述風葉開啟，並控制所述風葉向所述全開位置移動以通過所述限位結構對所述風葉進行限位。

在本發明的一個實施例中，所述在所述風葉完成限位後，還包括：啟動計時器，當所述計時器的計時時間再次達到所述預設時間之後，再次控制所述風葉向所述全開位置移動以通過所述限位結構對所述風葉進行限位。

在本發明的一個實施例中，上述空調器風葉的擺動控制方法還包括：當所述空調關機時，控制所述風葉向所述全開位置移動以通過所述限位結構對所述風葉進行限位，並進一步控制所述風葉移至所述關閉位置。

在本發明的一個實施例中，上述空調器風葉的擺動控制方法還包括：當所述空調器由固定送風模式切換至擺動送風模式時，控制所述風葉向所述全開位置移動以通過所述限位結構對所述風葉進行限位，並進一步控制所述風葉在所述第一預設位置和所述第二預設位置之間相互移動。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種空調器風葉的擺動控制裝置，包括：第一移動模塊，所述第一移動模塊用於在空調器上電啟動後，控制風葉移至第一預設位置或第二預設位置，其中，所述第一預設位置和所述第二預設位置位於所述風葉的全開位置和關閉位置之間；第二移動模塊，所述第二移動模塊用於控制所述風葉在所述第一預設位置和所述第二預設位置之間相互移動；第一限位模塊，所述第一限位模塊用於在預設時間之後，控制所述風葉向所述全開位置移動，並通過限位結構對所述風葉進行限位；第三移動模塊，所述第三移動模塊用於在所述風葉完成限位後，進一步控制所述風葉在所述第一預設位置和所述第二預設位置之間相互移動。

根據本發明實施例的空調器風葉的擺動控制裝置，在空調器上電啟動後，通過第一移動模塊控制風葉移至第一預設位置或第二預設位置，並通過第二移動模塊控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動，以及在預設時間之後，通過第一限位模塊控制風葉向全開位置移動，並通過限位結構對風葉進行限位，以及在風葉完成限位後，通過第三移動模塊進一步控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動。由此，該裝置能夠實現風葉在擺動過程中的定時限位，從而解決了風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損而引起誤差的問題，進而可保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

另外，根據本發明上述實施例提出的空調器風葉的擺動控制裝置還可以具有如下附加的技術特徵：

在本發明的一個實施例中，所述風葉從所述第一預設位置移動至所述全開位置的方向為第一方向，所述限位結構包括卡槽，其中，所述卡槽限制所述風葉在所述第一方向上的移動。

在本發明的一個實施例中，所述限位結構用於在所述風葉向所述全開位置移動時將所述風葉限位在所述全開位置上。

在本發明的一個實施例中，所述風葉在所述全開位置和所述關閉位置之間的夾角為a，所述第一限位模塊用於在預設時間之後，控制所述風葉向所述全開位置轉動一個不小於a的角度。

在本發明的一個實施例中，所述第一移動模塊，還用於：在所述空調器上電啟動後，控制所述風葉開啟，並控制所述風葉向所述全開位置移動以通過所述限位結構對所述風葉進行限位。

在本發明的一個實施例中，所述第一限位模塊，還用於：在所述風葉完成限位後，啟動計時器，當所述計時器的計時時間再次達到所述預設時間之後，再次控制所述風葉向所述全開位置移動以通過所述限位結構對所述風葉進行限位。

在本發明的一個實施例中，上述空調器風葉的擺動控制裝置還包括：第二限位模塊，所述第二限位模塊用於當所述空調關機時，控制所述風葉向所述全開位置移動以通過所述限位結構對所述風葉進行限位，並進一步控制所述風葉移至所述關閉位置。

在本發明的一個實施例中，上述空調器風葉的擺動控制裝置還包括：第三限位模塊，所述第三限位模塊用於當所述空調器由固定送風模式切換至擺動送風模式時，控制所述風葉向所述全開位置移動以通過所述限位結構對所述風葉進行限位，並進一步控制所述風葉在所述第一預設位置和所述第二預設位置之間相互移動。

為了實現上述目的，本發明第三方面實施例提出的一種空調器包括：本發明第二方面實施例的空調器風葉的擺動控制裝置。

本發明實施例的空調器風葉，通過上述空調器風葉的擺動控制裝置，能夠實現風葉在擺動過程中的定時限位，從而解決了風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損而引起誤差的問題，進而可保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

本發明附加的方面的優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本發明一個實施例的空調器風葉的擺動控制方法的流程圖。

圖2是根據本發明實施例的空調器風葉的位置示意圖。

圖3是根據本發明一個實施例的空調器風葉的擺動控制裝置的方框示意圖。

圖4是根據本發明另一個實施例的空調器風葉的擺動控制裝置的方框示意圖。

圖5是根據本發明又一個實施例的空調器風葉的擺動控制裝置的方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參照附圖來描述根據本發明實施例提出的空調器及其風葉的擺動控制方法和裝置。

圖1是根據本發明一個實施例的空調器風葉的擺動控制方法的流程圖。

如圖1所示，本發明實施例的空調器風葉的擺動控制方法包括以下步驟：

S1，在空調器上電啟動後，控制風葉移至第一預設位置或第二預設位置，其中，第一預設位置和第二預設位置位於風葉的全開位置和關閉位置之間，具體地，可如圖2所示。其中，風葉可為空調器出風口處的擺動葉片，且風葉的全開位置和關閉位置可根據實際情況進行標定。

在本發明的實施例中，空調器可包括單體機(窗機)、壁掛機和立櫃機等。

S2，控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動。

S3，在預設時間之後，控制風葉向全開位置移動，並通過限位結構對風葉進行限位。其中，預設時間可根據實際情況進行標定，且該預設時間可以是空調器出廠時設定的，限位結構可用於在風葉向全開位置移動時將風葉限位在全開位置上。

在本發明的一個實施例中，風葉從第一預設位置移動至全開位置的方向為第一方向，限位結構可包括卡槽，其中，卡槽限制風葉在第一方向上的移動。在本發明的其他實施例中，上述的卡槽可設置在空調器的出風框的內壁上。

需要說明的是，該實施例中所描述的風葉的限位可以是對因風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損引起的誤差的一個調整。具體地，如圖2所示，空調器在控制風葉向全開位置移動的過程中，風葉可經過設置於全開位置的限位結構，此時，空調器可通過該限位結構對風葉進行限位。舉例而言，假設風葉從第一預設位置移動至全開位置的方向為第一方向，當風葉經過上述限位結構中的卡槽時，該卡槽可限制風葉在第一方向上的移動，即使風葉無法繼續按照第一方向移動，從而保證風葉能夠在全開位置原地糾正，進而實現空調器對風葉的復位。

另外，在本發明的一個實施例中，風葉在全開位置和關閉位置之間的夾角為a，在預設時間之後，控制風葉向全開位置轉動一個不小於a的角度，從而能夠進一步保證風葉能夠在全開位置原地糾正，進而實現空調器對風葉的復位。

例如，如圖2所示，用戶利用遙控器或空調器上的功能按鍵將空調器啟動後，空調器可控制擺動葉片(風葉)在預設範圍內進行上下或左右擺動(即，風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動)，並在控制擺動葉片上下或左右擺動一段時間(預設時間)後，控制擺動葉片向該擺動葉片全開時所處的位置移動，當該擺動葉片移動至限位結構時，該限位結構可對該擺動葉片進行限位。應說明的是，該實施例中所描述的空調器啟動後可默認執行擺動送風模式。

S4，在風葉完成限位後，進一步控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動。

具體地，空調器可在擺動葉片完成限位後，繼續控制擺動葉片在上述的預設範圍內進行上下或左右擺動。

綜上所述，本發明實施例提供的空調器風葉的擺動控制方法，能夠實現風葉在擺動過程中的定時限位，從而解決了風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損而引起誤差的問題，進而可保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

另外，在本發明的一個實施例中，在空調器上電啟動後，還可包括控制風葉開啟，並控制風葉向全開位置移動以通過限位結構對風葉進行限位。

具體地，如圖2所示，當用戶利用遙控器或空調器上的功能按鍵將空調器啟動時，空調器先控制該空調器出風口處的擺動葉片(風葉)的電機啟動，繼而控制擺動葉片向該擺動葉片的全開位置移動以通過限位結構對該擺動葉片進行開機限位。應說明的是，該空調器可在啟動後，可優先執行上述對擺動葉片的限位操作。

進一步地，在本發明的一個實施例中，在風葉完成限位後限位，還可包括啟動計時器，當計時器的計時時間再次達到預設時間之後，再次控制風葉向全開位置移動以通過限位結構對風葉進行限位，從而可在風葉進行擺動的過程中，多次對風葉進行限位，進一步地保證了風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內。

在本發明的其他實施例中，上述的計時器還可在空調器進入擺動送風模式時啟動。

另外，在本發明的一個實施例中，上述空調器風葉的擺動控制方法還可包括當空調關機時，控制風葉向全開位置移動以通過限位結構對風葉進行限位，並進一步控制風葉移至關閉位置，即空調器關機時風葉所處的位置。應說明的是，空調器在關機時，控制風葉進行限位操作，可對因風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損引起的誤差做出進一步地調整，從而保證空調器在下一次啟動後，能夠使風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內。

在本發明的另一個實施例中，上述空調器風葉的擺動控制方法還可包括當空調器由固定送風模式切換至擺動送風模式時，控制風葉向全開位置移動以通過限位結構對風葉進行限位，並進一步控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動，從而解決了空調器在固定送風模式時人為調動風葉導致的移位(例如，空調器在固定送風模式下，用戶利用手指強行改變風葉的位置)，進而保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

綜上，根據本發明實施例的空調器風葉的擺動控制方法，在空調器上電啟動後，首先控制風葉移至第一預設位置或第二預設位置，然後控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動，最後在預設時間之後，控制風葉向全開位置移動，並通過限位結構對風葉進行限位，以及在風葉完成限位後，進一步控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動。由此，該方法能夠實現風葉在擺動過程中的定時限位，從而解決了風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損而引起誤差的問題，進而可保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

圖3是根據本發明一個實施例的空調器風葉的擺動控制裝置的方框示意圖。

如圖3所示，本發明實施例的空調器風葉的擺動控制裝置包括：第一移動模塊100、第二移動模塊200、第一限位模塊300和第三移動模塊400。

其中，第一移動模塊100用於在空調器上電啟動後，控制風葉移至第一預設位置或第二預設位置，其中，第一預設位置和第二預設位置位於風葉的全開位置和關閉位置之間，具體地，可如圖2所示。其中，風葉可為空調器出風口處的擺動葉片，且風葉的全開位置和關閉位置可根據實際情況進行標定。

在本發明的實施例中，空調器可包括單體機(窗機)、壁掛機和立櫃機等。

第二移動模塊200用於控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動。

第一限位模塊300用於在預設時間之後，控制風葉向全開位置移動，並通過限位結構對風葉進行限位。其中，預設時間可根據實際情況進行標定，且該預設時間可以是空調器出廠時設定的，限位結構可用於在風葉向全開位置移動時將風葉限位在全開位置上。

在本發明的一個實施例中，風葉從第一預設位置移動至全開位置的方向為第一方向，限位結構可包括卡槽，其中，卡槽限制風葉在第一方向上的移動。在本發明的其他實施例中，上述的卡槽可設置在空調器的出風框的內壁上。

需要說明的是，該實施例中所描述的風葉的限位可以是對因風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損引起的誤差的一個調整。具體地，如圖2所示，第一限位模塊300在控制風葉向全開位置移動的過程中，風葉可經過設置於全開位置的限位結構，此時，第一限位模塊300可通過該限位結構對風葉進行限位。舉例而言，假設風葉從第一預設位置移動至全開位置的方向為第一方向，當風葉經過上述限位結構中的卡槽時，該卡槽可限制風葉在第一方向上的移動，即使風葉無法繼續按照第一方向移動，從而保證風葉能夠在全開位置原地糾正，進而實現空調器對風葉的復位。

另外，在本發明的一個實施例中，風葉在全開位置和關閉位置之間的夾角為a，在預設時間之後，控制風葉向全開位置轉動一個不小於a的角度，從而能夠進一步保證風葉能夠在全開位置原地糾正，進而實現空調器對風葉的復位。

例如，如圖2所示，用戶利用遙控器或空調器上的功能按鍵將空調器啟動後，第二移動模塊200可控制擺動葉片(風葉)在預設範圍內進行上下或左右擺動(即，風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動)，第一限位模塊300在第二移動模塊200控制擺動葉片上下或左右擺動一段時間(預設時間)後，控制擺動葉片向該擺動葉片全開時所處的位置移動，當該擺動葉片移動至限位結構時，該限位結構可對該擺動葉片進行限位。應說明的是，該實施例中所描述的空調器啟動後可默認執行擺動送風模式。

第三移動模塊400用於在風葉完成限位後，進一步控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動。

具體地，第三移動模塊400可在擺動葉片完成限位後，繼續控制擺動葉片在上述的預設範圍內進行上下或左右擺動。

綜上所述，本發明實施例提供的空調器風葉的擺動控制裝置，能夠實現風葉在擺動過程中的定時限位，從而解決了風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損而引起誤差的問題，進而可保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

另外，在本發明的一個實施例中，第一移動模塊100還可用於在空調器上電啟動後，控制風葉開啟，並控制風葉向全開位置移動以通過限位結構對風葉進行限位。

具體地，如圖2所示，當用戶利用遙控器或空調器上的功能按鍵將空調器啟動時，第一移動模塊100先控制該空調器出風口處的擺動葉片(風葉)的電機啟動，繼而控制擺動葉片向該擺動葉片的全開位置移動以通過限位結構對該擺動葉片進行開機限位。應說明的是，第一移動模塊100可在該空調器啟動後，優先執行上述對擺動葉片的限位操作。

進一步地，在本發明的一個實施例中，第一限位模塊300還用於在風葉完成限位後限位，啟動計時器，當計時器的計時時間再次達到預設時間之後，再次控制風葉向全開位置移動以通過限位結構對所述風葉進行限位，從而可在風葉進行擺動的過程中，多次對風葉進行限位，進一步地保證了風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內。

在本發明的其他實施例中，第一限位模塊300還可在空調器進入擺動送風模式時控制上述的計時器啟動。

另外，在本發明的一個實施例中，如圖4所示，上述空調器風葉的擺動控制裝置還可包括第二限位模塊400，第二限位模塊400用於當空調關機時，控制風葉向全開位置移動以通過限位結構對風葉進行限位，並進一步控制風葉移至關閉位置，即空調器關機時風葉所處的位置。應說明的是，空調器在關機時，第二限位模塊400控制風葉進行限位操作，可對因風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損引起的誤差做出進一步地調整，從而保證空調器在下一次啟動後，能夠使風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內。

在本發明的另一個實施例中，如圖5所示，上述空調器風葉的擺動控制裝置還可包括第三限位模塊500，第三限位模塊500用於當空調器由固定送風模式切換至擺動送風模式時，控制風葉向全開位置移動以通過限位結構對風葉進行限位，並進一步控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動，從而解決了空調器在固定送風模式時人為調動風葉導致的移位(例如，空調器在固定送風模式下，用戶利用手指強行改變風葉的位置)，進而保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

綜上，根據本發明實施例的空調器風葉的擺動控制裝置，在空調器上電啟動後，通過第一移動模塊控制風葉移至第一預設位置或第二預設位置，並通過第二移動模塊控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動，以及在預設時間之後，通過第一限位模塊控制風葉向全開位置移動，並通過限位結構對風葉進行限位，以及在風葉完成限位後，通過第三移動模塊進一步控制風葉在第一預設位置和第二預設位置之間相互移動。由此，該裝置能夠實現風葉在擺動過程中的定時限位，從而解決了風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損而引起誤差的問題，進而可保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

為了實現上述實施例，本發明還提出一種空調器，其包括上述空調器風葉的擺動控制裝置。

本發明實施例的空調器風葉，通過上述空調器風葉的擺動控制裝置，能夠實現風葉在擺動過程中的定時限位，從而解決了風葉長時間搖擺導致電機載重失步和結構限位磨損而引起誤差的問題，進而可保證風葉的擺動範圍一直維持在預設區間內，提升了空調器的使用體驗。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。