拉壓及扭轉振動疲勞試驗裝置製造方法

2023-04-24 20:17:06

拉壓及扭轉振動疲勞試驗裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拉壓及扭轉振動疲勞試驗裝置，能夠同時完成拉壓和扭轉疲勞試驗。其包括試驗裝置臺架、扭轉試驗機構和多套拉壓試驗機構；在拉壓試驗機構中，拉壓作動缸活塞杆、力傳感器、導杆、調節杆和被試工件依次首尾相連；調節杆上設有多個調節位，根據被試工件的大小，將導杆連接到調節杆的相應調節位上；導杆在導向機構的限制下直線運動；在扭轉試驗機構中，軸承迴轉機構的轉動端與被試工件的另一端相連；各軸承迴轉機構中的擺動杆之間通過連杆機構串聯，位於一端的擺動杆進一步通過一個連杆機構與扭轉作動缸的活塞杆相連接。拉壓作動缸、軸承迴轉機構和扭轉作動缸均固定在試驗裝置臺架上。
【專利說明】拉壓及扭轉振動疲勞試驗裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及材料振動疲勞試驗【技術領域】，具體涉及一種採用複合作動缸完成被試材料的拉壓及扭轉振動疲勞試驗裝置。
【背景技術】
[0002]在對被試工件進行疲勞試驗時，經常要求對被試工件既進行拉壓振動疲勞試驗又進行扭轉振動疲勞試驗。現有技術中，是將這兩種疲勞試驗分開進行，每次只完成一種形式的疲勞試驗。由於進行一次疲勞試驗所耗費的時間比較長，因此現有的試驗方法比較費時費力。針對於此，本實用新型設計了一種能夠同時完成拉壓和扭轉疲勞試驗的試驗裝置。
實用新型內容
[0003]有鑑於此，本實用新型提供了一種拉壓及扭轉振動疲勞試驗裝置，能夠同時完成拉壓和扭轉疲勞試驗。
[0004]該方案是這樣實現的:
[0005]一種拉壓及扭轉振動疲勞試驗裝置，包括:試驗裝置臺架、扭轉試驗機構和N套拉壓試驗機構，N為大於或等於2的正整數；
[0006]每套拉壓試驗機構包括拉壓作動缸、第一連接件、力傳感器、第二連接件、導向機構、導杆和調節杆；拉壓作動缸是直線運動轉換機構，其安裝在試驗裝置臺架上，拉壓作動缸的活塞杆通過第一連接件與力傳感器連接，力傳感器通過第二連接件與導杆連接，導杆與調節杆連接，調節杆與被試工件的一端相連；調節杆上設有多個調節位，根據被試工件的大小，將導杆連接到調節杆的相應調節位上；導向機構固定在試驗裝置臺架上，導杆在導向機構的限制下直線運動；拉壓作動缸、導杆、調節杆和被試工件在同一直線上運動，不同拉壓試驗機構的直線運動軌跡相互平行；
[0007]扭轉試驗機構包括:N個帶有擺動杆的軸承迴轉機構、N個連杆機構、一個扭轉作動缸以及用於獲得被試工件扭轉角度的傳感器；軸承迴轉機構是直線運動轉換機構，其固定在試驗裝置臺架上，用於將施加於擺動杆的直線力轉換為施加在轉動端的扭轉力，所述轉動端與被試工件的另一端相連；各軸承迴轉機構中的擺動杆之間通過連杆機構串聯，位於一端的擺動杆進一步通過一個連杆機構與扭轉作動缸的活塞杆相連接；扭轉作動缸通過支座固定在試驗裝置臺架上。
[0008]為了獲得被試工件受到的扭轉力矩，每套拉壓試驗機構進一步包括扭矩傳感器和第三連接件，調節杆通過第三連接件與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器(11)則與被試工件的
一端相連。
[0009]其中，在所述導杆與調節杆連接端，在調節杆上設計一排等間距的定位孔，在導杆上設計與定位孔配合的安裝孔，導杆插入調節杆內部，安裝孔對準所選定位孔後進行連接。優選地，所述調節杆的另一端通過螺紋與第三連接件連接；調節杆可通過任意一個定位孔與導杆進行連接，通過調節第三連接件與調節杆螺紋連接深度，微調被試工件所佔的空間。[0010]有益效果:
[0011]採用本實用新型提出的試驗裝置，可以同時完成被試工件的拉壓和扭轉振動疲勞試驗，可以大大節省試驗時間，提高試驗效率。
[0012]其次，本實用新型採用由靜力缸和動力缸組成的複合作動缸技術，該作動缸由一個靜力加載缸和一個動力加載缸組成，它們共用一根活塞杆。其中靜力加載缸完成被試工件的靜力加載，動力加載缸對被試工件施加交變負載，當靜力加載缸輸出的力達到所設定的恆定值時，便將靜力加載缸的兩腔關斷，此時靜力加載缸兩腔的壓力會保持不變，即使不為其提供液壓能源，靜力加載力也能維持不變，從而達到節省能源，減小發熱的目的。
[0013]此外，由於採用了在靜力加載缸中的內外雙冷技術，大大降低了由於密封處高頻運動時摩擦產生的熱量，降低了作動缸的運行溫度，保證高頻疲勞試驗的可靠性，能夠適應長時間的高頻試驗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為實施例一中拉壓及扭轉疲勞振動試驗裝置的結構示意圖；
[0015]圖2為扭轉試驗機構的左視圖；
[0016]圖3為實施例二中拉壓及扭轉疲勞振動試驗裝置的結構示意圖；
[0017]圖4(a)為一種複合作動缸的結構剖面示意圖；
[0018]圖4(b)為圖4(a)中活塞杆、靜力加載缸活塞和動力加載缸活塞示意圖；
[0019]圖5為另一種複合作動缸的結構剖面示意圖；
[0020]圖6為複合作動缸中靜力加載缸的雙冷機構。
[0021]1-試驗裝置臺架，2-拉壓作動缸，3-第一連接件，4-力傳感器，5-第二連接件，6-導向機構，7-導杆，8-定位孔，9-調節杆，10-第三連接件，11-扭矩傳感器，12-被試工件，13-軸承迴轉機構，14-擺動杆，15-連杆機構，16-扭轉作動缸，17-位移傳感器，18-第二位移傳感器。
[0022]2-1靜力加載缸，2-11,2-12靜力加載缸上的油孔，2-13靜力加載缸缸體，2-14靜力加載缸端蓋，2-2動力加載缸，2-21、2-22動力加載缸上的油孔，2-23動力加載缸缸體，2-24動力加載缸端蓋，2-3活塞杆，2-31導流管，2-32固定連接件，2-33導流管支撐件，2-34通油孔，2-35,2-36通油槽，2-37,2-38冷卻介質出入口，2-39密封件，2-4靜力加載缸活塞，2-5動力加載缸活塞，2-6動靜缸連接端蓋，2-61排氣孔，2-7進油管，2-8回油管。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖並舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0024]實施例一
[0025]圖1是本實施例拉壓及扭轉疲勞振動試驗裝置的結構示意圖，其包括試驗裝置臺架1、3套拉壓試驗機構和I套扭轉試驗機構，本實施例僅以3個工位作為例子，在實際中可以根據需要和空間設計更多的工位。本實施例能同時完成三個被試工件的拉壓及扭轉疲勞振動試驗。
[0026]如圖1所示，每套拉壓試驗機構包括拉壓作動缸2、第一連接件3、力傳感器4、第二連接件5、導向機構6、導杆7和調節杆9。[0027]其中，拉壓作動缸2是直線運動轉換機構，其安裝在試驗裝置臺架I上，拉壓作動缸2的活塞杆通過第一連接件3與力傳感器4連接，力傳感器4通過第二連接件5與導杆7連接，導杆7與調節杆9連接，調節杆9與被試工件12的一端相連。拉壓作動缸2、導杆7、調節杆9和被試工件12在同一直線上運動，不同拉壓試驗機構的直線運動軌跡相互平行。
[0028]在試驗裝置臺架I上設計有導向機構6，導杆7隻能在導向機構6的限制下進行直線運動，這樣就能保證上述運動機構在進行伸出或縮回運動時，能夠沿其軸向方向運動，而不產生側向力。導向機構6可以採用一個具有U型凹槽的導向塊實現，U型凹槽即為導軌。
[0029]調節杆9用於調節被試工件12所佔的空間，調節杆9上設有多個調節位，根據被試工件12的大小，將導杆7連接到調節杆9的相應調節位上。本實施例中，如圖1所示，在導杆7與調節杆9連接端，在調節杆9上設計一排等間距的定位孔8，在導杆7上設計與定位孔配合的安裝孔，導杆7插入調節杆9內部，安裝孔對準所選定位孔後進行連接。
[0030]扭轉試驗機構包括:3個帶有擺動杆14的軸承迴轉機構13、3個連杆機構15、一個扭轉作動缸16以及用於獲得被試工件扭轉角度的傳感器。圖2為圖1去掉拉壓試驗機構後扭轉試驗機構的左視圖。軸承迴轉機構13是直線運動轉換機構，其固定在試驗裝置臺架I上，用於將施加於擺動杆14的直線力轉換為施加在轉動端的扭轉力,所述轉動端與被試工件12的另一端相連；各軸承迴轉機構中的擺動杆14之間通過連杆機構15串聯，位於一端的擺動杆14進一步通過一個連杆機構15與扭轉作動缸16的活塞杆相連接；扭轉作動缸16通過支座固定在試驗裝置臺架I上。當扭轉作動缸16伸縮時，該直線運動通過連杆機構15傳遞到各擺動杆14上，由軸承迴轉機構轉換為扭轉力施加在被試工件上。本實施例中，用於獲得被試工件扭轉角度的傳感器可以採用設置於扭轉作動缸16的位移傳感器17，通過換算得到被試工件的扭轉角度，在實際中也可以直接設置角度傳感器進行直接測量。由於進行拉壓力和扭矩控制時，需要知道所施加的拉壓力大小和扭轉角度，因此力傳感器和用於測角的傳感器是必須的。
[0031]如果需要檢測在所施加的拉壓力下被試工件產生的形變，進一步在拉壓作動缸2上設置第二位移傳感器18。
[0032]通過控制拉壓作動缸2活塞杆的運動方向和運動頻率，就可以帶動被試工件12產生相應的運動趨勢，從而對被試工件12施加相應頻率的拉力或壓力，力傳感器4的作用是測量拉壓作動缸2施加在被試工件12上的拉力或壓力的大小，並通過安裝在拉壓作動缸2上的第二位移傳感器18測量在此拉力或壓力的作用下，活塞杆產生的位移，該位移即為被試工件12發生的形變大小。
[0033]通過控制扭轉作動缸16的活塞杆的運動頻率和運動幅值，就可以通過連杆機構15和擺動杆14帶動軸承迴轉機構13產生相應頻率的旋轉運動，從而使得被試工件12發生相應頻率的扭轉運動。通過安裝在扭轉作動缸16上的位移傳感器17可以測量出扭轉作動缸16的活塞杆的位移大小，在擺動杆14的長度已知的情況下，就可以根據位移傳感器17的測量值計算出軸承迴轉機構13的轉動的角度，從而得到被試工件12發生的扭轉角度，而在此扭轉角度下產生的扭轉力矩則可以通過扭轉作動缸16的輸出力與其力臂長度之間的乘積進行計算。扭轉作動缸16的輸出力由兩腔的壓力分別乘以兩腔的工作面積後相減得至IJ。力臂的長度為扭轉作動缸16與擺動杆14的連接點到擺動杆14迴轉中心的垂直距離。
[0034]實施例二[0035]如圖3所示，本實施例是對實施例一的改進。本實施例中，為了監測在所施加的扭轉角度下產生的扭轉力矩，增加了第三連接件10和扭矩傳感器11，調節杆9通過第三連接件10與扭矩傳感器11連接，扭矩傳感器11則與被試工件12的一端相連。
[0036]此外，本實施例還對調節杆9進行了改進。如圖3所示，在調節杆9的一端設計一排等間距的定位孔8，另一端通過螺紋與第三連接件10提供的螺孔連接。調節杆9可通過任意一個定位孔8與導杆7進行連接，通過調節第三連接件10與調節杆9螺紋連接深度，微調被試工件12所佔的空間，從而調節被試工件12的安裝空間，以滿足不同長度的被試工件的安裝要求。當上述微調仍不能滿足要求時，可以改變調節杆9所使用的定位孔，可以進一步調節被試工件的安裝空間。在實際中，也可以在導杆7上設計定位孔8，調節杆9通過任意一個定位孔與導杆7進行連接。
[0037]實施例三
[0038]在拉壓力疲勞試驗中，通常先給被試工件施加一個恆定不變的靜力，然後在此基礎上再疊加一個交變力。現有技術中拉壓作動缸2通常採用一個液壓作動缸進行上述試驗，由於進行疲勞試驗所需的試驗時間較長，因此所消耗的能源非常大，而且作動缸在長時間工作會產生大量的熱量，導緻密封件損壞，活塞杆磨損。
[0039]因此本實施例的拉壓作動缸2採用複合作動缸。該複合作動缸是靜力加載缸和動力加載缸集合成一體的結構，如圖4(a)所示，其包括同軸連接的靜力加載缸2-1和動力加載缸2-2。靜力加載缸2-1與動力加載缸2-2的內腔通過活塞孔連通，且兩個油缸共用一根活塞杆2_3。
[0040]活塞杆2-3的兩端分別從靜力加載缸2-1與動力加載缸2-2的端蓋2_14、2_24伸出到外部用於連接試件，本試驗裝置中，從靜力加載缸2-1 —側伸出的活塞杆連接第一連接件3。活塞杆2-3為階梯軸，如圖4 (b)，其粗段上設有靜力加載缸活塞2-4，細段上設有動力加載缸活塞2-5，兩活塞分別位於兩油缸的缸體內。為了方便安裝，靜力加載缸活塞2-4與階梯軸一體加工而成，動力加載缸活塞2-5後鑲嵌於活塞杆上，形成雙活塞。
[0041]靜力加載缸2-1上設置兩個用於進出油的油孔2-11、2_12，加載時，通過向靜力加載缸2-1通入設定值的壓力油從而對試件施加軸向靜拉力或靜壓力；其中，當對試件進行壓力測試時，油孔2-11為進油口，油孔2-12為洩油口，當對試件進行拉力測試時，反向通油。動力加載缸2-2上也設置兩個用於進出油的油孔2-21、2-22，加載時，通過交替向動力加載缸2-2的兩個油孔通油從而對試件施加軸向交變力疊加於靜力上。當靜力加載缸輸出的力達到所設定的恆定值時，還可以便將靜力加載缸的兩腔關斷，此時靜力加載缸兩腔的壓力會保持不變，即使不為其提供液壓能源，靜力加載力也能維持不變，從而達到節省能源，減小發熱的目的。
[0042]靜力加載缸活塞2-4的有效工作面積由對試件加載靜力大小和供油壓力共同決定，動力加載缸活塞2-5的有效工作面積由對試件加載交變力大小和供油壓力共同決定。
[0043]圖4(a)中，靜力加載缸2-1和動力加載缸2_2的連接部位採用一個常規的端蓋結構，只是設計為雙面結構。圖5示出了一種較佳的實施方式，如圖5所示，靜力加載缸2-1通過動靜缸連接端蓋2-6連接動力加載缸2-2。動靜缸連接端蓋2-6為具有大小兩個活塞孔的缸體，兩個活塞孔分別與階梯軸的粗段和細段的直徑相適應，階梯軸的階梯部分位於動靜缸連接端蓋2-6腔內，這種設計方式便於連接和各部件的加工。由於階梯部分在動靜缸連接端蓋中運動會造成氣壓變化，因此進一步在動靜缸連接端蓋2-6側壁上設置排氣孔2-61。靜力加載缸的其中一個油孔可以設置於動靜缸連接端蓋2-6內。
[0044]動靜連接端蓋2-6、靜力加載缸和動力加載缸端蓋上的活塞孔處均設有密封件2-39。由於靜力缸中油液基本不流動，活塞杆在高頻高速運動下在密封件處產生高溫，易損壞活塞杆和密封件，從而減小設備壽命。為此，本實用新型進一步在靜力加載缸部分設計了兩路冷卻結構，包括活塞杆冷卻結構和缸體冷卻結構。圖6示出了兩路冷卻結構的示意圖，圖中只繪出了靜力加載缸部分。
[0045]如圖6所示，活塞杆冷卻結構設置於活塞杆的粗段，活塞杆2-3的粗段為中空結構，該中空結構中裝有導流管2-31，該導流管可以採用不鏽鋼管；導流管2-31的一端連通外部，作為冷卻介質的一個進出口 A，導流管2-31另一端連通中空結構的空腔，從圖中可以看出，導流管2-31並沒有伸到活塞杆中空結構的底部，從而將導流管2-31的管內空間與活塞杆的中空結構連通。導流管2-31的管壁與中空結構的側壁之間留有導流間隙；採用固定連接件2-32將所述導流間隙與外界密封隔離，同時固定連接件2-32還起到將導流管固定在活塞軸上的作用。活塞杆2-3伸出複合作動缸一端的側壁上開設通孔，作為冷卻介質的另一個進出口 B。該進出口 B連接外部的回油管2-8，前述的進出口 A連接外部的進油管2-7，冷卻介質從進出口 A進入活塞杆後依次通過導流管內部、所述導流間隙和進出口 B進行活塞軸冷卻。冷卻介質可以採用冷卻油。
[0046]如果導流管2-31較長，為了保證其穩固性，還可以在導流間隙中設置一個或一個以上的導流管支撐件2-33，該導流管支撐件2-33上設有導流通道，保證冷卻介質的流動。多個導流管支撐件2-33均布於所述導流間隙中。
[0047]缸體冷卻結構設置於靜力加載缸的缸體上。具體來說，在靜力加載缸2-1側壁內軸向開有多個通油孔2-34，通油孔的軸心可以與靜力加載缸體軸心平行，從而便於加工，且多個通油孔2-34周向均布於靜力加載缸2-1側壁內。在靜力加載缸前後兩個端蓋朝向缸體內腔的一面分別開設一個環形凹槽作為通油槽2-35、2-36，通油孔2-34將兩個通油槽2-35、2-36連通，每個通油槽處皆開設一個連通該通油槽和外部的冷卻介質出入口 2-37、2-38，這兩個冷卻介質出入口分別連接進油管2-7和回油管2-8，冷卻介質從靜力加載缸一側的通油槽進入後，經由通油孔流入另一側的通油槽排出，從而實現靜力加載缸的冷卻。
[0048]本實用新型通過用油液的雙冷卻機構，把密封件處產生的熱量散去，保證了設備長期運行的可靠性。
[0049]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非用於限定本實用新型的保護範圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種拉壓及扭轉振動疲勞試驗裝置，其特徵在於，包括:試驗裝置臺架(1)、扭轉試驗機構和N套拉壓試驗機構，N為大於或等於2的正整數； 每套拉壓試驗機構包括拉壓作動缸(2)、第一連接件(3)、力傳感器(4)、第二連接件(5 )、導向機構(6 )、導杆(7 )和調節杆(9 );拉壓作動缸(2 )是直線運動缸，其安裝在試驗裝置臺架(1)上，拉壓作動缸(2)的活塞杆通過第一連接件(3)與力傳感器(4)連接，力傳感器(4)通過第二連接件(5 )與導杆(7 )連接，導杆(7 )與調節杆(9 )連接，調節杆(9 )與被試工件(12)的一端相連；調節杆(9)上設有多個調節位，根據被試工件(12)的大小，將導杆(7)連接到調節杆(9)的相應調節位上；導向機構(6)固定在試驗裝置臺架(1)上，導杆(7)在導向機構(6)的限制下直線運動；拉壓作動缸(2)、導杆(7)、調節杆(9)和被試工件(12)在同一直線上運動，不同拉壓試驗機構的直線運動軌跡相互平行； 扭轉試驗機構包括:N個帶有擺動杆(14)的軸承迴轉機構(13)、N個連杆機構(15)、一個扭轉作動缸(16)以及用於獲得被試工件扭轉角度的傳感器；軸承迴轉機構(13)是直線運動轉換機構，其固定在試驗裝置臺架(1)上，用於將施加於擺動杆(14)的直線力轉換為施加在轉動端的扭轉力，所述轉動端與被試工件(12)的另一端相連；各軸承迴轉機構中的擺動杆(14)之間通過連杆機構(15)串聯，位於一端的擺動杆(14)進一步通過一個連杆機構(15)與扭轉作動缸(16)的活塞杆相連接；扭轉作動缸(16)通過支座固定在試驗裝置臺架(1)上。
2.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，在所述導杆(7)與調節杆(9)連接端，在調節杆(9)上設計一排等間距的定位孔(8)，在導杆(7)上設計與定位孔配合的安裝孔，導杆(7 )插入調節杆(9 )內 部，安裝孔對準所選定位孔後進行連接。
3.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，每套拉壓試驗機構進一步包括扭矩傳感器(11)和第三連接件(10)，調節杆(9)通過第三連接件(10)與扭矩傳感器(11)連接，扭矩傳感器(11)則與被試工件(12 )的一端相連。
4.如權利要求3所述的裝置，其特徵在於，所述調節杆(9)的一端設計一排等間距的定位孔(8)，另一端通過螺紋與第三連接件(10)連接；調節杆(9)可通過任意一個定位孔與導杆(7 )進行連接，通過調節第三連接件(10 )與調節杆(9 )螺紋連接深度，微調被試工件(12 )所佔的空間。
5.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，該裝置進一步包括設置於拉壓作動缸(2)的用於獲取拉壓作動缸(2 )活塞位移的第二位移傳感器(18 )。
6.如權利要求1至5任意一項所述的裝置，其特徵在於，所述拉壓作動缸(2)採用複合作動缸，其包括同軸連接的靜力加載缸(2-1)和動力加載缸(2-2)，兩加載缸共用一根活塞杆(2-3 )，活塞杆(2-3 )的兩端分別從靜力加載缸(2-1)與動力加載缸(2-2 )的端蓋伸出，從靜力加載缸(2-1)伸出的活塞杆連接第一連接件(3 );活塞杆(2-3 )為階梯軸，粗段上設有靜力加載缸活塞(2-4)，細段上設有動力加載缸活塞(2-5)，兩活塞分別位於靜力加載缸和動力加載缸的缸體內；靜力加載缸(2-1)與動力加載缸(2-2)上分別設置兩個用於進出油的油孔。
7.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，靜力加載缸(2-1)通過動靜缸連接端蓋(2-6)連接動力加載缸(2-2);動靜缸連接端蓋(2-6)為具有大小兩個活塞孔的缸體，階梯軸的階梯部分位於動靜缸連接端蓋(2-6)腔內；動靜缸連接端蓋(2-6)側壁上設有排氣孔。
8.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述活塞杆(2-3)的粗段進一步設有活塞杆冷卻結構；具體來說，活塞杆(2-3)的粗段為中空結構，該中空結構中裝有導流管(2-31)，導流管(2-31)的一端連通外部，作為冷卻介質的一個進出口，導流管(2-31)另一端連通中空結構，導流管(2-31)的管壁與中空結構的側壁之間留有導流間隙；採用固定連接件(2-32)將所述導流間隙與外界密封隔離；活塞杆(2-3)伸出複合作動缸一端的側壁上開設通孔，作為冷卻介質的另一個進出口。
9.如權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述靜力加載缸(2-1)的缸體上進一步設有缸體冷卻結構；具體來說，在靜力加載缸(2-1)側壁內軸向開有多個通油孔(2-34)，在靜力加載缸前後兩個端蓋朝向缸體內腔的一面分別開設一個通油槽(2-35、2-36)，通油孔(2-34)將兩個通油槽(2-35、2-36)連通，每個通油槽處皆開設一個連通該通油槽和外部的冷卻介質出入口。
10.如權利要求9所述的裝置，其特徵在於，所述通油孔(2-34)的軸心與靜力加載缸體軸心平行，且多個通油孔(2-34)周向均布於靜力加載缸(2-1)側壁內；所述通油槽為環形凹槽。
【文檔編號】G01N3/32GK203688373SQ201320778354
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月2日 優先權日:2013年12月2日
【發明者】孫寶川, 李慶峰, 王軍政, 汪首坤, 趙江波, 陳貞發, 陳穎, 高海峰, 殷禹, 魏傑 申請人:北京樂冶液壓氣動設備技術有限公司, 中國電力科學研究院