用於藥物和類似藥物的產品組裝的設備和方法

2023-04-24 15:51:41

專利名稱：：用於藥物和類似藥物的產品組裝的設備和方法
技術領域：
：本發明涉及用於組裝藥物和類似藥物的產品的設備。更具體地，本發明涉及組裝具有多個用一種或多種活性劑獨立形成的組元(component)的藥物或者類似藥物的產品的設備及其組裝方法。
背景技術：
：活性劑或者藥物的遞送由於吞服或者服用的不愉快而會是有問題的。這在必須服用多種藥物的場合尤其如此。當前遞送活性劑的方法包括藥片和膠嚢。藥片製造可包括溼制粒法或者直接壓縮以將活性成分加入到藥片成分中。在混合以實現均一性後，藥片形成為期望的形狀。當前的膠嚢製造包括典型地以粉末或者小球的形式將活性劑加入到膠嚢例如由明膠或者澱粉製成的硬的膠嚢中，然後例如通過實施外塗覆或者粘接而進行密封。這些當前的遞送結構或者媒介(vehicle)具有受限於使用可兼容的活性劑的缺點。這些媒介還受限於選定的活性劑的釋放速率。因此，存在對組裝消除當前藥物遞送結構或媒介的這些缺點的藥品的方法和藥品的需求。
發明內容本公開提供用於組裝藥品的裝置。本公開還提供組裝這樣的產品的設備和方法，其允許遞送多種活性劑。本公開還提供組裝這樣的產品的設備和方法，其允許對於多種活性劑的釋放速率更大的選擇性。本公開還再提供組裝這樣的產品的設備，其簡單並易於操作。本公開的這些和其它優點、益處和特徵通過連接多個組元到單一的組件(assembly)的設備而提供。該設備施加粘接液體或粘接劑到一個或多個組元，並形成組件。該組件然後可分配到容器中以便用戶收集。識別系統可以確定系統組裝的正確組元並設定製造的組件的數量。在另一方面，該設備使用連接結構例如鉚釘來連接多個組元到單一的遞送媒介。本公開的上述優點、益處、特徵將從下面的詳細描述和附圖為本領域技術人員所認識和理解。圖1是本公開的組裝設備的第一實施例的前端頂部透視圖；圖2是圖1所示的組裝設備的側視圖，其示出了隱藏的細節；圖3是圖1所示的組裝設備的正視圖，其示出了隱藏的細節；圖4是圖1所示的組裝設備的頂部視圖，其示出了隱藏的細節；圖5是圖1所示的組裝設備的豎直截面視圖，其沿著圖1所示的組裝設備的線I-I觀察；圖6是圖1所示的組裝設備的頂部視圖，包括螺線管泵機構；圖7是用於圖1所示的組裝設備的第一凸輪的頂部視圖8是圖1所示的組裝設備的推動器組件的後視圖9是圖1所示的組裝設備的推動器組件的後部側透視圖IO是圖1所示的組裝設備的推動器組件的側視圖11是圖1所示的組裝設備的連接器組件的側視圖12是圖1所示的組裝設備的轉動凸輪的後視圖13是用於圖1所示的組裝設備的第二凸輪的頂部視圖14是用於圖1所示的組裝設備的第三凸輪的頂部視圖15是圖1所示的組裝設備的側視圖16是圖1所示的組裝設備的正面透視圖，其包圍在一殼體內；圖17是圖1所示的組裝設備的分配區域的正視圖18是圖1所示的組裝設備的右視圖，包括條形碼讀取器和RFID天線；圖19是可用於圖1所示的組裝設備的藥片匣的頂部視圖；圖20是圖1所示的組裝設備的側視圖，包括RFID模塊和接口模塊；圖21是本公開的RFID、條形碼讀取器和微控制器的示意圖；圖22是本公開的組裝設備的第二實施例的前端頂部透視圖；圖23是圖22所示的組裝設備的側視圖，其示出隱藏的細節。圖24是圖22所示的組裝設備的正視圖，其示出隱藏的細節；圖25是圖22所示的組裝設備的頂部視圖，其示出隱藏的細節；圖26是圖22所示的組裝設備的豎直截面視圖，其沿圖22所示的裝置設備的線II-II觀察；圖27是本公開的組裝設備的第三實施例的前端頂部透視圖28是圖27所示的組裝設備的側視圖，其示出隱藏的細節；圖29是圖27所示的組裝設備的正視圖，其示出隱藏的細節；圖30是圖27所示的組裝設備的頂部視圖，其示出隱藏的細節；圖31是圖27所示的組裝設備的豎直截面視圖，其沿圖27所示的組裝設備的線m-in觀察；圖32是用於圖27所示的組裝設備的連接結構的視圖；圖33是本公開的第四組裝設備的前端側透視圖；圖34是圖33所示的組裝設備的頂部視圖35是圖34所示的組裝設備的豎直截面視圖，其沿圖34所示的組裝設備的線Y-Y觀察；圖36是圖34所示的組裝設備的豎直截面視圖，其沿圖34所示的組裝設備的線Z-Z觀察；圖37是圖34所示的組裝設備的豎直截面視圖，，其沿圖34所示的組裝設備的線X-X觀察；圖38是圖33所示的組裝設備的分解視圖39是可通過本公開組裝的藥物或者類似藥物的產品或者組件的第一示例性實施例的分解視圖40是圖39所示的組件的頂部^L圖41是圖39所示的組件的第一截面視圖，其沿圖39所示的組件的線A-A觀察；圖42是圖39所示的組件的第二截面視圖，其沿圖39所示的組件的線B-B觀察；圖43是可通過本公開組裝的藥物或者類似藥物的產品或者組件的第二示例性實施例的分解視圖44是圖43所示的組件的頂部視圖45是圖43所示的組件的第一截面視圖，其沿圖43所示的組件的線A-A觀察；圖46是第二截面視圖，其沿圖43所示的組件的線B-B觀察；和圖47是可通過本公開組裝的藥物或者類似藥物的產品或者組件的第三示例性實施例的透視圖。具體實施例方式參照附圖，特別是圖1-5，示出本公開的組裝設備的第一實施例，總體上用標號10表示。組裝設備IO優選地具有右藥片或組元匣12、左藥片或組元匣14和中間藥片或組元匣16。右、左和中間藥片匣12、14和16具有藥片組元，在其中的一個或多個藥片組元具有活性劑，並且在所示實施例中藥片豎直堆疊。藥片組元可由用戶裝載到匣中，或者可以通過組元賣主預裝載。在第一實施例中，組元是圓形藥片形式；但是，本公開的組裝設備可以適於形成很多藥片形狀，包括但不限於，卵形、橢圓形、嚢形或者其它形狀的藥片組件。而且，所示實施例利用三個組元匣來製造具有三個組元的藥片組件。但是，本公開構思利用三個或更多的組元匣，從而生產具有三個或更多的組元的藥片組件。還應當理解的是，術語"藥片"不是意在為限制性的，本公開構思組裝具有或沒有活性劑的多種組元到單一的遞送媒介的設備10。本公開所構思的數個藥物或類似藥物的產品或者組件的詳細的圖在圖39-47中示出，在下面進一步詳細討論。還應當理解的是，術語"藥品"、"類似藥物的產品"和"活性劑"也並非為限制性的，並且本公開構思製造具有一種或多種成分的多種組件，例如保健品、維生素、礦物質、獸用產品、個人運動營養品、個人藥物、微量成分和/或營養產品。藥片匣由用戶放置在匣安裝臺18中，在組裝設備10頂部。在設備使用中，匣安裝臺18穩定地保持藥片匣。匣12、14和16在其底部部分具有鎖閂機構(未示出)，以使得其僅在與往復推動器24(如圖4所示)接合時以下面將要詳細討論的方式釋放藥片。這樣的鎖閉機構是本領域已知的。設備IO利用重力來饋送藥片。但是，本公開構思其它用於從一個或多個匣12、14、16饋送藥片到組裝設備10的方法和結構(例如推動器杆等)。往復推動器24的移動可以通過偏心凸輪控制，如在下面進一步詳細討論。在藥片匣被安置在安裝臺18中後，往復推動器24^Mv單元的前端縮回，從而從匣12、14和16釋放藥片。一旦藥片從每一匣中彈出，噴嘴22施加粘接液體到從中間藥片匣16彈出的藥片的兩側。在示例性實施例中，粘接液體是水。但是，本公開構思其它粘接液體，包括但不限於，醇(alcohol)、聚乙二醇、甘油、聚環氧乙烷聚合物、例如DowChemical製造的SentryPOLYOX，曱基纖維素、曱基纖維素衍生物，例如羥丙基曱基纖維素(羥丙曱纖維素)、羥乙基纖維素和乙基纖維素，更具體地，曱基纖維素系列塗層，和乙基纖維素系列塗層，以及其它可食用粘接液體，或者其任何組合或混合物。認識到，聚環氧乙烷是水溶樹脂，其列在NF中並如在此所用的是可改變分子量的，具有例如100K、200K、300K、400K、900K和2000K的所用的一種聚合物的分子量的組合。SentryPOLYOX是水溶樹脂，其列在NF中並具有大約從100K到卯OK和1000K到7000K的分子量。藥片組元還可在裝載入匣中之前用防護材料層，例如賓夕法尼亞的Colorcon公司製造的Opradry⑧塗覆。當液體從噴嘴22施加到藥片時，保護層可以作為藥片組元之間的粘接劑。藥片組元還可具有在裝載入匣中之前施加到其上的至少兩層或更多層，優選兩層的防護材料，以使得第一層保護包含在藥片組元中的活性成分，第二層即外層在當接觸液體時用作粘接劑。在所示實施例中，通過噴嘴22施加粘接液體到藥片的方法是通過螺線管泵。本公開構思施加粘接液體到藥片的其它接觸和非接觸方法，例如接觸粘接液體到藥片的溼針、浸、滾、壓印，通過使用噴霧頭或者針管。或者，可以在每一個匣12、14和16的末端布置傳感器例如光學或者感應(inductive)傳感器(未示出)以確定藥片已經從匣彈出。來自傳感器的信號可用於啟動往復推動器24，並且在藥片落下後設備採取不同的其它動作，其在下面討論。當藥片沒有正確地從一個或多個匣12、14和16彈出時，這些傳感器還可發出警報信號。如圖6所示，螺線管閥50可操作地連接到包含粘接液體的便攜容器51。在所示實施例中，螺線管閥50通過塑料管52連接到容器51。該容器51可以根據需要拆除和再次充注。當螺線管閥50啟動時，其從容器51抽取粘接液體到一對分配出口53，在那裡其通過噴嘴22(其在圖5中示出)施加到中間藥片。螺線管閥50的啟動也可以通過偏心凸輪控制，如在下面的討論。在粘接液體施加到中間藥片後，往復推動器24(如圖4所示)向著設備IO的前面傳送中間藥片，在那裡其與組件的兩個外面的藥片對齊。往復推動器24還向著由上下支架末端28和30形成的通道支架26中的凹槽傳送藥片。由上下支架末端28和30形成的凹槽的形狀實質上符合藥片的形狀(在該實施例中為圓形的)，這樣防止藥片在該點上的任何明顯的移動。此外，藥片通過往復推動器24保持就位。本公開還構思用於定位和保持藥片的其它結構和方法。再次參照圖1,組裝設備10還具有右和左壓縮銷32和34。當三個藥片(每一個來自每一個匣12、14和16)被推進由上下支架末端28和30形成的凹槽中時，如上所述，右和左壓縮銷32和34啟動並將三個活性劑藥片壓入單一組件中。壓縮銷32和34的移動可以通過一組偏心凸輪控制，如在下面進一步詳細討論。施加到中間藥片任一側的粘接液體，如上所述，確保當藥片受到壓縮銷32和34的力時，其將彼此貼附。在選定大小的壓力施加到藥片一設定時間段後，藥片組件被壓縮銷32和34移動到通道支架26的一側並釋放到可以由用戶集中的容器中，如在下面進一步詳細討論。傳感器，未示出，可以選擇性地布置在正好在藥片組件被釋放的地方之下以計算掉進容器的組件的數量，並確保組件已經被壓縮銷32和34釋放。往復推動器24然後縮回，從而允許下一組的藥片從匣12、14和16釋放，並且循環再次如上所述地開始。組裝設備10中的運動部件可操作地連接到總體用標號40表示的傳動機構。傳動機構40可操作地連接到動力源，例如電機41。電機41連接到電源，例如電力插座或電池。傳動機構40可以包括齒4侖機構、架和小齒4侖、帶傳動或者偏心凸輪。電機41和傳動機構40提供藥片的移動，以及壓緊藥片，以形成單一的遞送媒介。可以選擇電機41的特定類型和尺寸以有利於產品的組裝。或者，本公開構思能量源是手工的，例如可操作地連接到傳動4幾構40的手動曲柄。在所示實施例中，電機41可操作地連接到主動齒輪42。主動齒輪42可操作地連接到二級齒輪43,其順次連接到主軸44。這樣，在組裝設備IO的操作過程中，電機41轉動主動齒輪42，主動齒輪42轉動二級齒輪43，二級齒輪43順次轉動主軸44。組裝設備10還包括第一凸輪45、第二凸輪46和第三凸輪47，所有的凸輪可操作地連接到主軸44。如前面的討論，第一、第二和第三凸輪45、46和47可以可操作地連接到往復推動器24和壓縮銷32和34，以實施上述的運動。往復推動器24的運動通過偏心凸輪45機械地驅動。參照圖7-10，往復推動器24可操作地連接到固定銷55、凸輪隨動件56和導軌57。這些連接是這樣的以使得當凸輪隨動件56沿著偏心凸輪45的淚珠形狀運動並通過靜止臂55將該運動傳遞到往復推動器24時，往復推動器24沿著導軌57運動。當往復推動器24在導軌57上在遠離藥片匣的方向向回運動時，偏心凸輪45與第一開關58接觸，其與螺線管閥50電連接。來自第一開關58的信號啟動螺線管閥50,其導致粘接液體以上述方式分散到中間藥片上。往復推動器24然後由連接到彈簧柱59的彈簧58拉回到其向前的位置，其布置在螺線管閥50下面。往復推動器24的回覆運動由凸輪45的曲率控制。參照圖11-14，壓縮銷32和34分別由偏心凸輪46和47控制。壓縮銷32連接到靜止臂60,其可操作地連接到凸輪隨動件61。靜止臂60還連接到導軌62，其確保靜止臂61以及因此壓縮銷32在水平方向運動。壓縮銷34(在圖11-14中未示出)類似地連接到靜止臂63，其可操作地連接到凸輪隨動件64。靜止臂63還連接到導軌62(在圖中未示出)，這樣確保壓縮銷34的水平運動。當組裝藥片時，兩銷處在藥片組元壓縮的地方的兩側的開始/零點位置。具體參照圖13和14，凸輪46具有第一區68、第二區69和第三區70。凸輪47具有第一區71、第二區72和第三區73。當凸輪隨動件61通過凸輪46的第一區68時，藥片組件被壓縮。同時，凸輪隨動件64通過凸輪47的第一區71。在該點，壓縮銷32和34定位以使得其施加壓力到藥片組件，並且凸輪46和47暫停足夠的時間以允許藥片組件之間的恰當的貼附，如在下面進一步詳細討論。當凸輪46重新開始其轉動時，凸輪隨動件61進入凸輪46的第二區69。這使得壓縮銷32在壓縮銷34的方向移動藥片組件。同時，凸輪隨動件64進入凸輪47的第二區72，其使得壓縮銷34在遠離壓縮銷32的方向後退，回到其自己的初始位置。隨著凸輪46持續轉動，凸輪隨動件61進入凸輪46的第三區70,其將壓縮銷32移動回到其初始位置。凸輪隨動件64進入凸輪47的第三區73，其將壓縮銷34保持在其初始位置，從而導致釋放藥片組件。彈簧65在靜止臂上向回拉，彈簧66在靜止臂66上向回拉，從而確保銷32和34分別返回到其初始位置。參照圖15,組裝設備IO具有延時開關75。延時開關75與組裝設備10的電機41電連接，以使得當凸輪45接合延時開關75時，組裝設備的操作暫停以使得藥片組件可以被壓縮銷32和34壓縮。延遲應該足夠長以確保組件的藥片組元之間的恰當的貼附。在所示實施例中，延遲為約2秒。如圖16-18所示，組裝設備10可以裝入殼體90中，其隱藏設備的所有內部部件。殼體90可以具有接口92、分配區域94和布置在其中的條形碼窗96。可在分配區域94內布置瓶子以使得藥片組件落入瓶子的開口端內。藉助接口92,其包括多個觸控螢幕控制，用戶可以打開和關閉設備，設定設備待完成的組件的數量，並確認正確的藥片匣已經被放入組裝設備10中，如將在下面詳細討論。接口92可以是數種可商購的適於配合在組裝設備10內部的掌上PDA裝置的任一，例如Acern50PremiumPDA。組裝設備10還可具有條形碼讀取器98，其布置在殼體90內。通過條形碼窗96，條形碼讀取器90可以讀出放置在分配區域94的瓶子的條形碼，並匯報從條形碼獲得的信息給接口92，如在下面進一步詳細討論。條形碼讀取器98可以是例如具有已經改造為適合配合到組裝設備殼體90內部的外殼的數據邏輯接觸(DataLogicTouch)65Pro。此外，本公開構思使用其它的方法和裝置以收集包含在瓶子上的數據，例如用二維條形碼、RFID標識或布置在瓶子上的文字，並具有適當的裝置以讀取這樣的信息。參照圖18-20,組裝設備10還可具有射頻識別(RFID)系統，其確保正確的藥片匣已經被放入設備中。這樣的RFID系統為本領域所熟知。在本公開中，右、左和中間藥片匣12、14和16可以每一個具有布置在其上的RFID標籤17。RFID標籤17包含有關包含在每一個匣中的藥片的信息，例如藥品名稱、強度(strength)、保質期、在安裝臺18中要求的位置、批數據、可跟蹤能力和任何其它相關信息。當右、左和中間藥片匣12、14和16被放置在安裝臺18中時，安裝到安裝臺18和頂板20的RFID讀取器天線80可以讀取標籤17，並發射包含在標籤17中的數據到RFID模塊82。RFID模塊82可以安裝到底板22。從RFID標籤17獲得的數據然後可以通過接口模塊84接轉到接口92。參照圖21，示出上述條形碼和RFID系統的示意圖。條形碼讀取器98獲得來自放置在組裝設備10中的瓶子上的標籤的處方信息，並通過RS-232串口將其傳送到接口92。包含在條形碼中的信息可以顯示在接口92上，那裡用戶可以確認顯示的信息是正確的並與處方上的相匹配。一旦這已經4尋到證實，用戶然後可以將藥片匣12、14和16插入到組裝設備10中。如前面討論，RFID天線80讀取來自RFID標籤17的數據，並將其4妾轉到RFID模塊82,其然後通過接口模塊84與接口92通信。接口92和接口模塊84之間的通信可以是例如通過RS-232串行連接。嵌入在接口92中的軟體程序比較從RFID標籤17接收的數據與從條形碼讀取器98接收的信息以確認其匹配。如果用戶試圖將不正確的藥片匣放入設備10中，軟體將給用戶警報該錯誤並不會允許藥片組裝開始。接口92可以與微控制器86通信，其轉而與控制板88通信。控制器板88與組裝設備10的機械部件例如電機、凸輪軸、往復推動器和螺線管泵通信。這樣，組裝設備10的用戶可以通過嵌入在面板92中的軟體操控設備的操作。在典型的組裝過程中，接口92將發送重複的脈沖信號到微控制器86。接口92然後核對組裝設備10是"準備好的"，也就是，組裝設備10的所有部件停止在優選的停止位置。接口92然後能提示用戶插入在其上帶有包含所有有關處方的信息的條型碼的瓶子。接口92然後能發送字符到條型碼讀取器98，其告訴讀取器開始讀取。當讀取器98已經成功讀取代碼並將該信息傳送到接口92時，接口92必須發送另一字符到讀取器98以停止讀取。接口92和條形碼讀取器98之間的理想的通信參數可以取決於特定的設備。接口92使用從條型碼讀取器98獲得的數據串以及嵌入在軟體中的查詢表以確定用戶必須選擇的藥品和強度組合，以及待處理的藥片組件的數量。接口92然後能提示用戶裝載三個藥片匣12、14和16，並可與微處理器86通信應該處理多少藥片組件。接口92然後能詢問接口模塊84以確定正確的藥片匣是否已經插入組裝設備10中。如果檢測出不正確的藥片匣，會顯示視覺和聲音警報。這樣，接口92隻有當預期的RFID數據傳送到接口92時，才允許用戶開始組裝設備10。接口92然後能發送適當的串到微控制器86以開始處理藥片組件。微14處理器86可以保持計算多少藥片組件已經完成並將該數據匯報回接口92,那裡其得以顯示給用戶。在完成組裝周期時，接口92可以為用戶顯示表明同樣數量的適當消息。參照圖22-26，示出本實施例的第二實施例，其用標號110表示。組裝設備110以與組裝設備10類似的方式工作，具有下面討論的差異。組裝設備110是用來組裝出嚢形狀的產品而不是組裝設備IO的圓形藥片的最終組件。組裝設備110分別具有右、左和中間嚢匣112、114和116。如同上面的實施例，部件可由用戶裝載入匣中，或者可以由部件賣主提前預裝載。用戶插入這些裝滿嚢的匣112、114和116到匣安裝臺118中。如同上述的第一實施例，當設備在使用中時，安裝臺118穩定地保持嚢匣。匣112、114和116具有可釋放的鎖，如上所述，以使得嚢不會釋放直到其接合往復推動器124。以與上述關於組裝設備IO相同的方式施加粘接液體到中間的嚢，往復推動器124向著設備的前面移動嚢。通道支架126圍繞推動器軌道120並將分配的嚢保持就位，以使得在其從匣112、114和116彈出後沒有明顯的移動。往復推動器124向著由上下支架末端128和130形成的通道支架126中的凹槽移動嚢。由上下支架128和130形成的凹槽的形狀實質上符合嚢的形狀(在本實施例中為橢圓的)，這樣防止嚢在該點的任何明顯的移動。此外，嚢通過往復推動器124保持就位。再次參照圖22，組裝設備110還分別具有右側和左側壓縮銷132和134。組裝設備110的藥片組件以與組裝設備10的藥片組件類似的方式形成，除了壓縮銷132和134和通道支架126是設計為實質上符合用於設備110的嚢的形狀之外。參照圖27-32，示出本公開的組裝設備的第三實施例，用標號210表示。由組裝設備210示出的實施例是用以用連接結構例如鉚釘將多個組元藥片緊固在一起。組裝設備210以與前面的實施例的組裝設備類似的方式操作，除了下面討論的之外。特別地參照圖27,組裝設備210分別具有右、左和中間藥片匣212、214和216。如同上面的實施例，組元可由用戶裝載入匣中，或者由組元賣主預裝載。組裝設備210還具有鉚釘匣217,其裝載有鉚釘2100(圖32)，其將為最終藥片組件提供多個組元的機械連接。用戶將這些匣112、114和116插入匣安裝臺218中。如同上述第一實施例，在設備使用中，安裝臺218穩定地保持匣。藥片匣212、214和216具有可釋放的鎖以使得包含在其中的藥片不會釋放直到其通過往復推動器224接合。組裝設備210還具有鉚釘驅動器232、藥片固定支架228、下擋端230和驅動器底座234，所有的這些將在下面進一步詳細討論。往復推動器224(在圖28中示出)向著設備的前面移動藥片。具體參照圖22,推動器臺220具有凹口229和下擋端230。凹口229形成在接近下擋端230的推動器臺220中，並形成為實質上符合藥片形狀的形狀。當往復推動器224向前移動分配的藥片時，藥片置入凹口229中並被藥片固定支架228穩定地保持就位。鉚釘驅動器232然後啟動，從鉚釘匣217推動鉚釘2100(圖32)通過藥片中間預存在的孔洞，其由固定支架228保持。如圖32所示，鉚釘2100的一端具有圓形邊緣2105，以有利於插入藥片中，同時相對端2110打開以接收鉚釘驅動器232。鉚釘2100的直徑類似於或者稍微大於藥片中的孔洞的直徑，以使得當組裝時在鉚釘2100和藥片之間的配合所引起的摩擦足以將藥片一起保持在組件中。(該實施例的例子同樣在圖47中示出。)在鉚釘2100被插入藥片中後，藥片組件被驅動器底座234拉到推動器臺220的左側，並釋放到可由用戶收集的容器(未示出)中。參照圖33-38，特別是圖38，示出本公開的組裝設備的第四實施例，其總體上用標號300表示。在處理開始時，用戶可通過蓋317中的分配室充注液體浴室(bath)316。通過打開鉸鏈頂蓋346中的鉸鏈頂部347,放置浴室到轉動軌道309中的浴室安裝座315中。如同上述實施例，使用的粘接液體可以是能夠提供藥片之間的強的粘接的任何可食用的粘接液體。藥片還可在裝載到匣中之前用塗覆物塗覆，其在當接觸液體時將起到粘接劑的作用。通過將兩個前面的藥片匣343和後面的藥片匣344插入到頂蓋346中的相關腔室中而將其裝載到設備中並由藥片軌道308中的腔室支持。在該實施例中，藥片是水平堆放的。吸移管梢331配合到吸移管裝置330。藥丸瓶357插入護罩348中的突起中的滑槽345下面。一旦組裝設備300連接到電源，可以通過由控制帽349保護的控制PCB350上的按鈕操作設備。控制PCB350具有三個膜片開關-"打開"、"關閉，，和"復位"以及連續顯示完成的藥片組件的數量的屏。當前完成總共30轉，除非用戶中斷循環。組裝設備300可以設置成循環以完成任何悽t量的藥片組件。在組裝設備300操作時，轉動軌道309逆時針轉動，並且連接到軌道309的活塞組件320豎直下降以容納第一藥片元件。活塞組件320的豎直位置由可操作地與其接合的凸輪軌道304的輪廓確定。在所示實施例中，活塞組件320通過軌道輥凸榫組件322接合到凸輪軌道304。軌道輥凸榫組件322通過在凸輪軌道304內部的凹槽接合凸輪軌道304。在抵達第一藥片匣343的位置時，可操作地連接到活塞組件320的轉動柱313的升高的部分4立於藥片軌道308的底側中的凹槽中並移動通過第一藥片匣343的底座中的縫。藥片軌道308是靜止的，並將藥片匣343和344保持就位。轉動柱313的升高的部分推動底部藥片通過藥片匣343的側孔，並且藥片收集到活塞組件320上。組裝設備300還具有吸移管梢331和吸移管拉杆332，其可操作地連接到轉動軌道309,以及吸移管凸輪軌道303，其布置在凸輪軌道304下面。該吸移管拉杆332、轉動軌道309和吸移管凸輪軌道303之間的連接是這才羊的以使得吸移管拉杆332布置在轉動軌道309上的孔洞中，並與吸移管凸輪軌道303接觸。這樣，隨著轉動軌道309轉動，吸移管梢331通過"及移管拉杆332的下降而降低，其沿著吸移管凸輪軌道303的輪廓。一部分的粘接液體通過吸力經由蓋317中的開口收集到吸移管梢中。通過連接到吸移管保持器328和適配器(adapter)329的彎曲(flex)導管353的壓縮在吸移管梢331中產生吸力。適配器329連接到配件362和吸移管配件330，其順次連接到吸移管梢331。彎曲導管353通過與靜止的入口咬合軌道324接合而壓縮，並以下面所述的方式連接到中心軸301。入口咬合軌道324可以具有布置在其上的突起以使得彎曲導管353通過與突起的接合抵著該突起壓縮。這排出彎曲導管353內的空氣。當吸移管梢331浸入液體浴室316中時釋放壓縮，從而產生將流體吸入吸移管梢331中的吸力。吸移管拉杆332，再次沿著吸移管凸輪軌道303的輪廓，然後上升，從而升高吸移管保持器328。出口咬合軌道325同樣是靜止的，並同樣以下述方式連接到中心軸301。出口咬合軌道325可以具有沿著轉動軌道的轉動路徑布置得比入口軌道324的突起更遠的多個突起。在出口咬合軌道325上的第一突起使得吸移管保持器328轉動，以使得吸移管梢331位於收集的藥片組元的中心之上。p及移管拉杆332然後下降，沿著吸移管凸輪軌道303的輪廓，並且在出口咬合軌道325上的第二突起壓縮彎曲導管353,從而使得滴液分配到收集的藥片的上表面上。轉動軌道309繼續運動以定位活塞組件320在第二匣344下面。活塞組件320通過凸輪軸304進一步降低，第二藥片組元(secondtabletelement)從第二匣344收集並以與上述方式相同的方式放置在第一組元(firstelement)的頂部。然後收集粘接液體的另一部分並分配到第二組元的上表面的中心上，同樣是以與上述方式相同的方式。軌道309的進一步的轉動允許收集最終的藥片組元並放置在第二組元的頂部。組裝設備300還具有推動器凸輪326,其是靜止的並且以下述的方式連接到中心軸。推動器片314,其連接到轉動軌道309，通過推動器凸輪326徑向地向外運動，以使得推動器片314的臂展是在組裝的藥片上面。藥片然後通過升高活塞組件320和布置在其上的藥片組件而抵著推動器片314的下側被壓縮。壓力應該使得在藥片之間確保良好的粘接。轉動軌道309然後轉動直到轉動柱313與滑槽頂345鄰接。活塞組件320下降以解除壓縮，通過推動器片314的進一步的徑向向外運動，藥片組件彈出到藥丸容器357中。凸輪軌道304是不動的，並連接到中心軸301。中心軸301順次連接到底板337。吸移管凸輪軌道303,其同樣是不動的，連接到中心軸301。入口咬合軌道324、出口咬合軌道325和推動器凸輪326全部連接到接合銷360,其連接到中心軸301。齒輪310，其布置在吸移管凸輪軌道303上面，可操作地連接到電機組件305。在所示實施例中，該連接是用主動齒輪306。轉動軌道309還可操作地連接到齒輪310，例如通過軸承，以進行上述的轉動4九道的運動。電^/L組件305可以可操作地連接到電源，例如電力電源或者電池。本公開還構思與RFID和條形碼讀取器系統一起使用組裝設備300,類似於上述組裝設備的前面的實施例的那些。條形碼系統可以讀出瓶357的條形碼並將處方信息匯報給中央處理器。處理器然後可以從中央資料庫上傳藥片組件信息。可以採用RFID讀取器讀取位於藥片匣343和344上的RFID標籤，這樣確保用戶插入正確的匣被並防止組裝設備在使用不正確的匣時進行操作。此外，在所有的上述組裝設備的實施例中，本公開構思使用傳感器4僉測完成的藥片組件已經形成。這些傳感器可以位於完成的藥片組件從設備彈出的地方附近的組裝設備上。傳感器可以使用尺度或者質量計算以確定藥片組件被完成。例如，為了測量藥片組件的質量，可以使用測壓元件。因為在測量組件中涉及的質量會是小的，所以優選應變儀。半導體應變儀、應變片或者壓電器件可用作傳感元件。所用儀器可以通過剪切、壓縮或者張力確定藥片的質量。完成的藥片組件的測量還可通過光學的、聲學的或者物理的傳感元件技術完成。基於光學的測量裝置可以採用基於透射比或者反射比的光電傳感器以檢測藥片組件的最上面的組元的存在。這些光學傳感器可以使用例如雷射、LED、紅外線和光纖技術。或者，可以採用電荷耦合裝置(CCD)以比較獲得的圖像數據和容許極限。聲學裝置、初級超聲可以測量反射聲的運行時間以確定正確製造的藥片組件。可以通過使用定位得與最上面的藥片組元接觸的接觸探針或者位移傳感器元件執行物理傳感。參照圖39-42，示出可以通過在此所述的示例性實施例組裝的產品或者藥片組件的第一個例子，其用標號400表示。藥片組件400具有頂部組元420、底部組元430和中間組元440，其都可以具有不同的活性劑並可以具有不同的釋放速度。頂部組元420可以具有凸底邊緣425，中間組元440可以具有上凹邊緣445,以促進兩部件之間的組裝和粘著。中間組元440也可具有下凹邊邊緣447,底部組元430可以具有凸上邊^彖435,以同樣地促進兩部件之間的組裝和粘著。參照圖43-46，示出可以通過在此所述的示例性實施例組裝的產品或者藥片組件的第二個例子，其用標號500表示。藥片組件500具有頂部組元520、底部組元530和中間組元540,其都可以具有不同的活性劑並可以具有不同的釋放速度。頂部組元520可以具有彎曲下邊緣525,中間組元540可以具有彎曲上邊緣545，以促進兩組元之間的組裝和貼附。中間組元540也可具有下彎曲邊緣547,底部組元530可以具有彎曲上邊緣535，以同樣地促進兩組元之間的組裝和貼附。210)組裝的藥片組件的第三個例子，用標號600表示。藥片組件600具有頂部組元620、底部組元630和中間組元640,其都可以具有不同的活性劑並可以具有不同的釋放速度。三個組元用鉚釘650(類似於上述鉚釘2100)保持在一起，其插入通過每個組元的中心的孔洞中。鉚釘650具有圓形前端以有利於插入，並且直徑稍微大於貫穿藥片組元的孔洞的直徑，以使得摩4察配合保持組件在一起。上面的產品或者藥片組件的例子意在示例性地示出本公開的組裝設備可以組裝的許多類型的藥片組件。除了在圖39-47中示出的那些，本公開的組裝設備可以適於形成由許多藥片形狀和尺寸製造的許多不同類型的組件。還應當理解的是，示例性實施例之一的特徵可以與其它示例性實施例的特徵一起使用。本申請涉及下面的共同未授權的申請，其公開的內容在此全部被引用作為參考:於2004年11月19日提交的美國臨時申請No.60/629876和於2004年ll月30日提交的美臨時申請No.60/631923。本申請還涉及於2005年11月18日提交的名稱為"PHARMACEUTICALPRODUCT"的美國專利申請公開No.2006/0141001,其要求於2005年3月14日提交的美國臨時申請序列號No.60編，552和於2004年11月19日提交的美國臨時申請序列號No.60/629，828的優先權，其公開的內容在此全部引用作為參考。本公開的組裝設備已經特別地參照其優選形式進行了描述，顯然，可以在此做出各種修改和潤飾，其並不超出在此限定的本公開的精神和範圍。上面的描述徹底地公開包括其優選實施例的本公開的組裝設備。在此具體公開的實施例的修改和改善落入權利要求的範圍內。不用進一步的詳細研究，相信本領域技術人員可以通過前面的描述利用本公開到其^J艮程本發明的範圍。其中要求排他的屬性或特徵的公開的實施例限定如權利要求中所限定的。權利要求1.一種用於組裝具有至少三個獨立形成的固體組元的藥品的設備，該設備包括至少三個組元匣，每一個容納多個所述固體組元；推動器組件，其與所述至少三個組元匣連接，用於定位從所述至少三個組元匣分配的所述固體組元；和連接器組件，其與所述推動器組件連接，用於將來自所述至少三個組元匣的每一個的所述固體組元連接在一起。2.如權利要求1所述的設備，其中，所述至少三個組元匣是三個組元匣。3.如權利要求2所述的設備，其中，所述連接器組件包括施加粘接液體到從每一個所述組元匣分配的所述固體組元的至少一個的噴射器和用於將所述固體組元壓在一起的一個或多個壓縮銷。4.如權利要求3所述的設備，其中，所述粘接液體選自水、醇、聚乙二醇、甘油、聚環氧乙烷聚合物、曱基纖維素、曱基纖維素衍生物、羥丙基曱基纖維素、羥乙基纖維素、乙基纖維素或者其任何組合或混合物。5.如權利要求2所述的設備，其中，所述連接器組件包括鉚釘分配器和與該鉚釘分配器相連的鉚釘驅動器，其中所述鉚釘驅動器定位鉚釘在從每一個所述組元麼分配的每一個所述固體組元的孔洞中以為所述固體組元提供機械連接。6.如權利要求2所述的設備，其中，所述推動器組件包括縮回和釋放來自所述組元麼的組元的往復推動器。7.如權利要求3所述的設備，其中，所述噴射器包括可操作地連接到所述粘接液體源的螺線管泵，其中可啟動所述螺線管泵以從所述粘接液體源抽取粘接液體，並將其遞送到分配器以便施加到至少一個固體組元。8.如權利要求2所述的設備，其中，所述連接器組件包括用於接收和限定所述固體組元在對齊方向的限定支架，和至少兩個相對的壓縮銷，所述至少兩個壓縮銷的每一個施加壓力到所述對齊的固體組元的相對端。9.如權利要求3所述的設備，還包括微處理器；至少一個數據收集裝置；和接口，其中所述微處理器和所述數據收集裝置與所述接口電連接。10.如權利要求9所述的設備，其中，所述數據收集裝置包括射頻識別(RFID)系統和條形碼讀取器，其中所述RFID系統和所述條形碼讀取器系統是各自獨立地與所述接口電連接。11.如權利要求10所述的設備，其中，所述組元匣具有布置在其上的RFID標籤，所述標籤包含關於布置在所述組元匣內的固體組元的信息，其中所述RFID系統包括天線、模塊和接口，其全部彼此以及與所述4姿口電連接，並且其中所述天線從所述RFID標籤讀取所述信息並將所述信息通信到所述4妻口。12.如權利要求11所述的設備，其中，所述條形碼讀取器與所述接口電連接，並且其中所述條形碼讀取器從布置在所述設備的前面以收集所述藥品的收集裝置讀取條形碼，並將所述條形碼通信到所述接口。13.如權利要求12所述的設備，其中，所述接口包括嵌入在其中的軟體程序，由此所述軟體程序比較從所述條形碼讀取器和所述RFID系統通信的所述信息，以確保所述組元匣是正確的以便放置在所述設備內。14.如權利要求1所述的設備，其中，所述固體組元選自圓形和橢圓形藥片。15.—種用於組裝具有至少三個獨立形成的固體組元的藥品的設備，該設備包括至少三個組元匣，每一個容納多個所述固體組元；軌道組件，其與所述至少三個組元匣連接，用於定位從所述至少三個組元匣分配的多個所述固體組元；和連接器組件，其與所述軌道組件連接，用於將來自所述至少三個組元匣的每一個的多個所述固體組元連接在一起。16.如權利要求15所述的設備，其中，所述至少三個組元匣是三個組元匣。17.如權利要求16所述的設備，還包括施加粘接液體到多個所述固體組元的至少一個的吸移管組件。18.如權利要求17所述的設備，其中，所述軌道組件包括轉動軌道、轉動柱和活塞組件，其全部可操作地彼此連接，以使得在所述轉動軌道轉動時，所述轉動柱將多個所述組元的一個乂人一個所述組元匣移出，所述多個所述固體組元的一個從而布置在所述活塞組件上。19.如權利要求18所述的設備，其中，所述軌道組件還包括可操作地連接到所述活塞組件的凸輪軌道，以使得在所述轉動軌道轉動時，所述凸輪軌道交替降低和升高所述活塞組件。20.如權利要求19所述的設備，其中，所述軌道組件還包括可操作地連接到所述吸移管組件的吸移管凸輪軌道，以使得在所述轉動軌道轉動時，所述吸移管凸輪軌道交替降低和升高所述吸移管組件。21.如權利要求20所述的設備，其中，所述連接器組件包括可操作地連接到所述凸輪軌道和所述活塞組件的推動器片，以使得所述藥品在多個所述固體組元已經從所述組元匣收集後在所述推動器片下面由所述活塞組件壓縮。22.如權利要求16所述的設備，還包括可操作地連接到所述至少三個匣、所述軌道組件和所述連接器組件的用戶接口，以使得所述用戶接口設定待組裝的所述藥物藥片的數量。23.—種組裝具有至少三個獨立形成的固體組元的藥品的方法，該方法包括在至少三個組元匣的單獨的一個裡供給所述至少三個固體組元的單獨的一個；乂人所述至少三個組元匣分配所述至少三個固體組元；定位從所述至少三個組元匣分配的所述至少三個固體組元；和將所述至少三個固體組元連接在一起。24.如權利要求23所述的方法，其中所述至少三個獨立形成的固體組元是三個獨立形成的固體組元，並且所述至少三個組元匣是三個組元匣。25.如權利要求24所述的方法，還包括施加粘接液體到所述固體組元的至少一個並將所述固體組元壓在一起。26.如權利要求24所述的方法，還包括驅動鉚釘通過在所述固體組元的每一個中的孔洞以為所述固體組元提供機械連接。27.如權利要求25所述的方法，其中，所述施加粘接液體的步驟通過螺線管泵進行。28.如權利要求25所述的方法，其中，所述定位所述固體組元由往復推動器進行，其從所述匣移出所述固體組元，並在限定支架內對齊所述組元。29.如權利要求28所述的方法，其中，所述將所述固體組元連接在一起的步驟還包括用壓縮銷壓縮所述對齊的固體組元的相對端。30.如權利要求29所述的方法，還包括用所述壓縮銷從所述限定支架移出所述藥片組件。31.如權利要求30所述的方法，還包括收集來自所述組元匣的組元數據。32.如權利要求31所述的方法，其中，所述組元數據通過布置在所述組元匣上的RFID標籤通信，並且其中所述RFID標籤包含關於布置在所述組元匣內的所述固體組元的信息。33.如權利要求32所述的方法，還包括收集來自用以收集所述組裝的藥品的容器的數據。34.如權利要求33所述的方法，其中，所述收集自所述容器的數據通過布置在所述容器上的條形碼通信，其中所述條形碼包含有關所述組裝的藥品的信息。35.如權利要求34所述的方法，還包括將從所述組元匣收集的所述數據和從所述容器收集的所述數據通信到接口。36.如權利要求35所述的方法，還包括比較從所述組元匣收集的所述數據和從所述容器收集的所述數據。全文摘要提供一種用於組裝多個獨立形成的固體組元的方法和設備，從而形成藥物或類似藥品的單一遞送媒介。固體組元可以通過多個匣保持和饋送給設備。可使用推動器杆等定位每一個固體組元。在組元通過粘接液體連接的場合，提供噴射器，並且壓縮銷等壓緊具有粘接液體的組元在一起以形成最終產品。也可使用和鉚釘或其它連接結構驅動通過每個固體組元中的孔洞以形成最終產品。文檔編號A61K9/24GK101360484SQ200680051404公開日2009年2月4日申請日期2006年11月17日優先權日2005年11月18日發明者保羅·西蒙斯,盧吉·馬蒂尼,史蒂文·D·芬克爾邁耶,奈傑爾·布魯爾頓,託馬斯·貝利,羅伯特·格蘭克,龍尼·本迪特申請人:葛蘭素集團有限公司