汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗的製造方法
2023-04-25 02:43:36 2
汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗機，其結構是在機體底座上支撐連接有機臺板，在機臺板上安裝有十六點同步鉚封用的凸臺齒圈鉚口總成和驅動凸臺齒圈鉚口總成動作的齒圈驅動電機；在機臺板上通過四根立柱支撐連接有氣缸固定板，在氣缸固定板上固定有合殼氣缸；合殼氣缸推動由導柱導向的裝模板；在裝模板的底面安裝有第一力傳感器；在凸臺齒圈鉚口總成的上部安裝有用於對真空助力器後殼體的氣封口進行密封的中空密封芯總成，在機體底座上安裝有在檢測時為真空助力器提供輸入力的輸入力加載機構總成，在輸入力加載機構總成的上端接有第二力傳感器。本實用新型可集組裝和檢測於一體，減少浪費，提高工效。
【專利說明】汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗機 【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車真空助力器總成裝配的自動檢測設備，具體地說是一種 汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗機。
【背景技術】
[0002]汽車真空助力器總成在以往的裝配生產過程中，是先裝配合殼，再手動插上真空 管，然後打開真空閥門抽真空，使助力器內腔形成真空狀態一即助力器的前後殼體吸合 在一起；之後再手動關閉真空閥並拔出真空管，在單向閥的作用下，助力器內部保持真空狀 態；此後再將助力器移至另一工位進行鉚封，最後再移到檢測設備上進行相應的性能檢測 和試驗。
[0003]對真空助力器的檢測試驗包括以下三項:
[0004]1、真空助力器密封性測試:非工作密封性，動態密封性和往復密封性；
[0005]2、真空助力器輸入一輸出特性:始動力、跳躍值、助力比、最大助力點,釋放力等；
[0006]3、BA功能:BA能否打開和關閉。
[0007]在這種工作方式下，對性能不達標的真空助力器產品的分析和調整就成為一個難 題，因為這需要對產品進行破壞性拆封，由此會造成殼體及人工的浪費。另外，對真空助力 器合殼後的十六點鉚封過程，目前都是採用氣缸推動鉚刀進行操作。這樣就存在有操作空 間受限的問題，因而無法做到十六個鉚刀同時推進工作，一般只能做到用四個氣缸推動四 個鉚刀同時工作，所以也就需要有四次鉚接才能完成全部鉚接操作。由於是使用氣缸和氣 壓作為動力源，多次的鉚接操作會導致鉚口深度不穩定，而且鉚刀在工作行程段的運行緩 慢，這些都使得生產效率大為降低。
實用新型內容
[0008]本實用新型的目的就是提供一種汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗機，以解 決真空助力器由於封裝與檢測分離而導致的不達標產品需要破壞性拆裝的問題和鉚接工 作效率低下的問題。
[0009]本實用新型是這樣實現的:一種汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗機，在機 體底座上支撐連接有機臺板，在所述機臺板上安裝有十六點同步鉚封用的凸臺齒圈鉚口總 成和驅動所述凸臺齒圈鉚口總成動作的齒圈驅動電機；在所述機臺板上通過四根立柱支撐 連接有氣缸固定板，在所述氣缸固定板上固定有合殼氣缸；所述合殼氣缸推動由導柱導向 的裝模板；在所述裝模板的底面安裝有第一力傳感器；在所述凸臺齒圈鉚口總成的上部安 裝有用於對真空助力器後殼體的氣封口進行密封的中空密封芯總成，在所述機體底座上安 裝有在檢測時為真空助力器提供輸入力的輸入力加載機構總成，在所述輸入力加載機構總 成的上端接有第二力傳感器。
[0010]所述凸臺齒圈鉚口總成包括底座、凸臺齒圈、驅動齒輪、上胎模、下胎模和封裝鉚 刀；所述上胎模通過連杆與所述裝模板固定相接，所述下胎模固定在所述底座的中心孔口處，所述底座固定在所述機臺板上，所述凸臺齒圈支撐連接在所述底座的外圓凸肩上，在所 述凸臺齒圈的內圈邊沿上均布有十六個形狀相同的凸臺，在所述凸臺齒圈的圈內設置有圓 環刀盤，在所述刀盤上均布有指向圓心的十六隻與所述刀盤活動連接的封裝鉚刀，驅動所 述凸臺齒圈轉動的所述驅動齒輪與所述齒圈驅動電機相接。
[0011]所述中空密封芯總成包括密封套、密封芯、傳力杆和真空管接頭；所述密封套從所 述上胎模的開口中向上穿出，其下端套接在所述密封芯的上部，所述傳力杆插接在所述密 封套和所述密封芯的芯孔中，所述真空管接頭連接在所述密封套的側壁上。採用在真空助 力器後殼體氣封口處加設中空密封芯總成，解決了抽真空時真空管反覆插拔的繁瑣工序。
[0012]所述輸入力加載總成包括機架、直線軸承、光軸、滾珠絲槓、伺服電機和槽型皮帶； 所述直線軸承裝在所述機架的上部，所述滾珠絲槓設置在所述機架的下部，所述光軸的下 端穿接在所述滾珠絲槓中，所述光軸的上部從所述直線軸承中穿出，在所述光軸的上端連 接所述第二力傳感器，所述伺服電機通過所述槽型皮帶帶動所述滾珠絲槓旋轉。
[0013]本實用新型是將真空助力器的後殼體在各種零件裝配完成之後，放入凸臺齒圈鉚 口總成的下胎1旲中，再把助力器的如殼體放直在上胎1旲中，在自動1旲式下啟動按鈕，使上胎 模在合殼氣缸的作用下開始下行與後殼體合殼；合殼到位後，在控制器的控制下，先打開真 空閥抽真空，然後再進行各項性能指標的自動檢測；測試合格後，由伺服電機帶動凸臺齒圈 推動十六隻鉚刀進行同步鉚封操作。封裝完畢後自動關閉真空閥，打開放氣閥，釋放真空， 之後抬起上胎模，即可取出一隻合格的真空助力器產品。
[0014]本實用新型是將裝配工序與檢測工序合併在一個機體上完成，在實現真空助力器 的自動化裝配的同時，完成對真空助力器的自動檢測，合格後再進行自動鉚封；對檢測不合 格產品則不進行鉚封操作，由此解決了原有對不達標產品需要破壞性拆裝的問題，避免了 殼體及相應人工的浪費；利用凸臺齒圈鉚口總成可使十六個鉚刀同步控制、同時操作，一次 完成鉚接操作，鉚口深度穩定，生產效率提高。本實用新型還可用屏幕顯示各項檢測數據和 曲線，是集組裝與檢測於一體的汽車真空助力器自動封裝檢測試驗機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是凸臺齒圈鉚口總成的結構示意圖。
[0017]圖3是凸臺齒圈鉚口總成中凸臺齒圈與圓環刀盤部分的半幅俯視圖。
[0018]圖4是中空密封芯總成的結構示意圖。
[0019]圖5是輸入力加載總成的結構示意圖。
[0020]圖中:1、機體底座,2、齒圈驅動電機,3、立柱,4、裝模板,5、控制按鈕,6、合殼氣缸， 7、導柱，8、氣缸固定板，9、第一力傳感器，10、中空密封芯總成，11、凸臺齒圈鉚口總成，12、 機臺板，13、輸入力加載機構總成，14、第二力傳感器,21、助力器力輸出杆,22、前殼體氣封 口，23、密封芯，24、真空管接頭，25、傳力杆，26、0型圈，27、密封套，31、驅動齒輪，32、底座， 33、下胎模，34、真空助力器，35、上胎模，36、凸臺齒圈，38、輸入力推桿，39、封裝鉚刀，41、機 架，42、直線軸承，43、光軸，44、滾珠絲槓，45、伺服電機，46、槽型皮帶。
【具體實施方式】[0021]如圖1所示，在機體底座I的中部支撐連接有機臺板12，在機臺板12上安裝有凸 臺齒圈鉚口總成11，在機臺板12的底面安裝有齒圈驅動電機2，用以驅動凸臺齒圈鉚口總 成11動作。在機臺板12上通過四根立柱3支撐連接有氣缸固定板8，在氣缸固定板8上固 定有合殼氣缸6 ;合殼氣缸6推動由導柱7導向的裝模板4。在裝模板4的底面安裝有第一 力傳感器9。在凸臺齒圈鉚口總成11的上部安裝有中空密封芯總成10。在機體底座I的 下部安裝有輸入力加載機構總成13，以在檢測時為真空助力器提供輸入力。在輸入力加載 機構總成13的上端接有第二力傳感器14。
[0022]如圖2所示，所述凸臺齒圈鉚口總成11包括底座32、凸臺齒圈36、驅動齒輪31、上 胎模35、下胎模33和封裝鉚刀39等部分。其中，上胎模35通過連杆與裝模板4固定相接 (圖1)，下胎模33固定在底座32的中心孔口處，底座32固定在機臺板12上，凸臺齒圈36 支撐連接在底座32的外圓凸肩上。
[0023]圖3中,在凸臺齒圈36的內圈邊沿上均布有十六個形狀相同的凸臺,在凸臺齒圈 36的圈內設置有圓環刀盤，在圓環刀盤上均布有十六隻封裝鉚刀39，十六隻封裝鉚刀39均 指向圓心，並且是與圓盤刀盤活動連接。驅動齒輪31與凸臺齒圈36圓周外沿上的齒條相 嚙合，以在齒圈驅動電機2 (圖1)的帶動下，驅動凸臺齒圈36轉動。當驅動齒輪31帶動凸 臺齒圈36旋轉一個角度之後，凸臺齒圈36內沿上的十六個凸臺即可將十六隻封裝鉚刀39 同步推進，對合殼處進行十六點一次鉚封操作，使生產質量和工作效率得到較大的提高。
[0024]圖4中，所述中空密封芯總成10包括密封套27、密封芯23、傳力杆25和真空管接 頭24等部分。中空密封芯總成10是設置在上胎模35上的，其中，密封套27從上胎模35 的開口中向上穿出，其下端套接在密封芯23的上部，傳力杆25插接在密封套27和密封芯 23的芯孔中，真空管接頭24連接在密封套27的側壁上，傳力杆25的下端頂在助力器力輸 出杆21上。
[0025]中空密封芯總成安裝在上胎模35上，當上胎模35下行合殼的同時，帶0型圈26的 密封芯23也同時插入真空助力器前殼體密封口 22上。此時助力器的內腔即與大氣隔絕， 並與由真空管接頭24所連接的真空管線連接。當電動真空閥打開時，就會將助力器腔內的 空氣抽出，使腔內形成真空狀態。傳力杆25的作用是:在檢測試驗時當輸入推桿有輸入力 時，助力器力輸出杆21會產生較大的輸出力，並由傳力杆25傳出，將力加在第一力傳感器 9上，以便將採集到的數據傳輸到計算機中，分析力的輸出特性。
[0026]圖5中，所述輸入力加載總成13包括機架41、直線軸承42、光軸43、滾珠絲槓44、 伺服電機45和槽型皮帶46等部分。其中，直線軸承42裝在機架41的上部，滾珠絲槓44 設置在機架41的下部，光軸43的下端穿接在滾珠絲槓44中，光軸43的上部從直線軸承42 中穿出；在光軸43的上端連接第二力傳感器14,伺服電機45通過槽型皮帶46帶動滾珠絲 槓44旋轉。
[0027]輸入力加載機構總成13是在對真空助力器進行檢測時為助力器提供輸入力的機 構。其原理是:由計算機控制旋轉的伺服電機45經槽型皮帶46驅動滾珠絲槓44做順、逆向 旋轉，使由滾珠絲槓44推動的光軸43經直線軸承42做上下往復運動，並由第二力傳感器 14將檢測到的各種力的數據反饋給計算機進行分析，進而得到包括始動力、跳躍值、助力比 等各項性能的檢測數據。
[0028]本實用新型可採用工控計算機進行控制，通過按鈕5操作，由顯示器的屏幕顯示相關的檢測數據和檢測曲線。
【權利要求】
1.一種汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗機，其特徵是，在機體底座上支撐連接 有機臺板，在所述機臺板上安裝有十六點同步鉚封用的凸臺齒圈鉚口總成和驅動所述凸臺 齒圈鉚口總成動作的齒圈驅動電機；在所述機臺板上通過四根立柱支撐連接有氣缸固定 板，在所述氣缸固定板上固定有合殼氣缸；所述合殼氣缸推動由導柱導向的裝模板；在所 述裝模板的底面安裝有第一力傳感器；在所述凸臺齒圈鉚口總成的上部安裝有用於對真空 助力器後殼體的氣封口進行密封的中空密封芯總成，在所述機體底座上安裝有在檢測時為 真空助力器提供輸入力的輸入力加載機構總成，在所述輸入力加載機構總成的上端接有第 二力傳感器。
2.根據權利要求1所述的汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗機，其特徵是，所述 凸臺齒圈鉚口總成包括底座、凸臺齒圈、驅動齒輪、上胎模、下胎模和封裝鉚刀；所述上胎模 通過連杆與所述裝模板固定相接，所述下胎模固定在所述底座的中心孔口處，所述底座固 定在所述機臺板上，所述凸臺齒圈支撐連接在所述底座的外圓凸肩上，在所述凸臺齒圈的 內圈邊沿上均布有十六個形狀相同的凸臺，在所述凸臺齒圈的圈內設置有圓環刀盤，在所 述刀盤上均布有指向圓心的十六隻與所述刀盤活動連接的封裝鉚刀，驅動所述凸臺齒圈轉 動的所述驅動齒輪與所述齒圈驅動電機相接。
3.根據權利要求2所述的汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗機，其特徵是，所述 中空密封芯總成包括密封套、密封芯、傳力杆和真空管接頭；所述密封套從所述上胎模的開 口中向上穿出，其下端套接在所述密封芯的上部，所述傳力杆插接在所述密封套和所述密 封芯的芯孔中，所述真空管接頭連接在所述密封套的側壁上。
4.根據權利要求3所述的汽車真空助力器性能自動檢測封裝試驗機，其特徵是，所述 輸入力加載總成包括機架、直線軸承、光軸、滾珠絲槓、伺服電機和槽型皮帶；所述直線軸承 裝在所述機架的上部，所述滾珠絲槓設置在所述機架的下部，所述光軸的下端穿接在所述 滾珠絲槓中，所述光軸的上部從所述直線軸承中穿出，在所述光軸的上端連接所述第二力 傳感器，所述伺服電機通過所述槽型皮帶帶動所述滾珠絲槓旋轉。
【文檔編號】B21D39/00GK203448554SQ201320537442
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】李建忠 申請人:石家莊佳信汽車制動系統有限公司