基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制方法及其設備的製作方法
2023-04-24 19:13:56 1
專利名稱：基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制方法及其設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於可逆熱軋機的高精度板材軋制自動厚度控制(AGC)方法及其設備，特別是涉及一種基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制方法及其設備。
背景技術：
為了改善鋼板的縱向公差，提高產品厚度命中率，國內外對軋機自動厚度控制系統進行了大量的研究。目前國內中厚板熱軋廠普遍使用了測厚計型AGC系統，測厚計型AGC 系統的主要特點是使用軋機彈跳方程計算軋後鋼板厚度作為實測厚度，用設定厚度同計算厚度的差計算壓下調節量。最初的測厚計型AGC是以某一厚度作為基準厚度，然後在軋制過程中，以檢測出的出口輥縫和軋制壓力的增量信號來控制厚度，使鋼板的厚度都被控制在該基準厚度範圍之內，從而達到控制同板差目的的厚控系統。這種最初的AGC方式收斂速度很慢，後來日本人M. Saito在扇島板材軋機上進行高精度軋板厚度控制應用中，採用了一種絕對值方式的 AGC系統，用彈跳方程預報鋼板的絕對厚度，該系統配備了絕對板厚調節和高速液壓壓下， 實現了高精度的軋板厚度控制，這種方法在國內熱軋廠得到了大量的應用，其厚度預測計算方法可以總結為h = S0+^^ + A
Km式中，h"軋件計算出口厚度；Stl-軋機輥縫值；pa-軋制力實際值；Ptl-零輥縫調整時的設定壓力值；Km-軋機剛度值；A-誤差常數，由軋輥磨損、熱膨脹或其它計算誤差等組成。由於各種誤差難以精確估計，真實的軋機剛度係數和控制系統中的設定剛度不可能完全一致，所以計算出的厚度與實際軋出的厚度之間有較大的誤差。日本和國內某些工廠的方法都是修正常數A，但是不能很好地提高厚度命中率。因為對一個品種規格的產品， 各道次之間的參數並不相等，例如各道次軋制力就相差很大，而且同一道次中的軋制力波動也相當大，這就決定了誤差A不可能為常數，使用修正常數A的方法來解決問題其結果就不理想。這是絕對值測厚計型AGC系統的難點，制約了這種方式的厚度精度。
發明內容
有鑑於此，本發明要解決的技術問題在於提供一種基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制方法及其設備，採用測厚儀分段監控的方式精確測量出厚度計算模型的誤差，實現軋材出口厚度的高精度計算，提高厚度控制精度。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的一種基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制設備，其特徵在於，包括四輥可逆軋機輥系，該輥系包括上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥相連；所述上工作輥與下工作輥的間隙能夠放置軋制的鋼板；該自動厚度控制設備還包括調節所述上工作輥、下工作輥間輥縫位置值的軋機使用壓下系統、測量輥縫實際值的位移傳感器以及根據輥縫位置設定值與實際值的差值調節伺服閥開口度的軋機壓下控制器，在軋機出口側設有測量通過鋼板厚度的測厚儀，還設有測量當前軋制力實際值的軋制力測量元件。其中，所述自動厚度控制設備還包括通過電信號依次相連的計算鋼板預測出口厚度的預測厚度計算裝置、採樣平均裝置、絕對厚度計算裝置以及AGC調節裝置。進一步，所述採樣平均裝置為採樣厚度並計算其平均值的裝置，其包括第一個採樣平均裝置和第二個採樣平均裝置，該第一個採樣平均裝置為採樣測量厚度並計算其平均值的裝置，第二個採樣平均裝置為採樣預測厚度並計算其平均值的裝置。進一步，所述絕對厚度計算裝置為計算鋼板出口厚度絕對值的裝置，其包括反向排列裝置和厚度絕對值計算裝置。進一步，所述AGC調節裝置為計算下道次的AGC調節量和分段AGC調節量的裝置。本發明還公開了一種基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制方法，其包括以下步驟步驟A 從本道次軋機咬鋼開始直到軋機拋鋼，實時計算當前預測厚度值hp，同時採樣並求取其平均值；步驟B 從鋼板進入測厚儀直到開始反向離開測厚儀，採樣測量厚度ha並求取其平均值；步驟C 根據預測厚度同測量厚度的差值計算下道次出口厚度絕對值h。,n和分段出口厚度絕對值hc,n(i)；步驟D 計算下道次的AGC調節量Δ S和分段AGC調節量Δ S (i)；將計算出的AGC調節量加到軋機液壓壓下控制器上以消除厚度誤差，使得軋出鋼板厚度達到設定要求。其中，所述步驟A具體採用包括以下步驟步驟A1 正常軋制時，在測厚儀能夠檢測到鋼板出口厚度的道次，從軋機咬鋼開始直到軋機拋鋼，以下述公式計算預測出口厚度值K=S^E^-Ti)f+Ch
Km式中，hp-預測出口厚度值；Stl-輥縫實際值；pa_軋制力實際值；Ptl-零輥縫調整時的設定壓力值；Km-軋機剛度值；T。f-油膜厚度補償值，軋機試運行時通過油膜厚度測試得到；Cb-軋件寬度補償值，軋機試運行時通過軋板法測試得到；步驟A2 採樣預測出口厚度值hp並計算其本道次平均值& ；步驟A3 將鋼板全長依一定長度分段，最後不足分段長度的剩餘部分為一段；採樣預測出口厚度值並計算出每一分段上的平均值, 1彡i彡Ii1 ；叫為鋼板分段數。進一步，所述步驟B具體採用包括以下步驟步驟B1 從鋼板進入測厚儀直到開始反向離開測厚儀，採樣測厚儀測量厚度值ha， 並計算其本道次平均值I ；步驟B2 將通過了測厚儀的鋼板依上面設定的長度分段，採樣測厚儀測量厚度值並計算出每一分段上的平均值^, 1 ^ i ^ n2 ;n2為通過了測厚儀的鋼板長度分段數。
進一步，所述步驟C具體採用包括以下步驟步驟Cl 以下式計算本道次預測厚度誤差平均值[和每一分段上的誤差平均值 e(f)e = ha-hp ,e(i) = ha (i) - h~(i) , 1 ^ i ^ n2其中n2為通過了測厚儀的鋼板長度分段數；步驟C2 根據下道次壓下率，求得下道次的分段方式，並反向排列誤差平均值數列巧)得到；步驟C3 計算下道次鋼板出口厚度絕對值h。,n和每一分段上的出口厚度絕對值、 n(i)，計算公式為hC n = hF n + e 』hCn(i) = hPn{i) + 7χ ) , 1 彡 i 彡 η2式中，hP,η為鋼板下道次預測厚度值，計算方法同本道次，hP,n(i)為鋼板下道次每一分段上的預測厚度值；進一步，所述步驟D具體採用包括以下步驟步驟D1 依據下道次出口厚度絕對值同出口厚度設定值的差值計算下道次AGC調節量Δ S和每一分段上的AGC調節量Δ S (i)，計算公式為Δ5 = (hs-hcn)x，
Km
Χζ 廣 A^(Z) = (hs -hCn (i)) χ (-』；」-!)，1 彡 i 彡 η2
』 Km式中，Ils為下道次出口厚度設定值；Km為軋機剛度係數；Cm為鋼板塑性係數；步驟D2 在本道次未通過測厚儀的鋼板長度上選擇Δ S作為AGC輥縫調節量；而在本道次通過了測厚儀的鋼板長度上選擇AS(i)作為AGC輥縫調節量；經過上述步驟，最終得到下道次AGC輥縫調節量，將求得的輥縫調節量送到軋機液壓壓下控制器上去就完成了下道次的自動厚度控制；如果還有後繼道次，則重新進行上述步驟。本發明達到的技術效果如下本發明的基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制方法及其設備，該方法將造成計算厚度誤差的因素分為兩部分來分別進行補償，一部分是隨軋制參數變化而變化的因素，例如油膜厚度隨軋制壓力和軋制速度不同而變化，軋機剛度隨軋件寬度不同而變化，這一部分的變化因素可以在軋機試運行期間採用各種測試方法來得到補償值，例如油膜厚度補償和軋件寬度補償。另一部分是各道次間都變化很小的軋機誤差，例如軋輥磨損和熱膨脹，這部分誤差值使用測厚儀分段監控的方法估計出來，即將鋼板沿長度方向分為一些小段，當鋼板本道次通過測厚儀的時候對每一小段都分別計算誤差平均值，在下道次用於修正計算的出口厚度。本方法可高精度地計算出軋材的出口厚度，實現精確地補償誤差值，而不是靠修正誤差常數的方法，克服了傳統做法的難點，大大提高了厚度預報精度和命中率，從而提高了生產效率和板材質量。
圖1為單機架四輥可逆熱軋機及主要檢測元件示意圖。圖2為本發明自動厚度控制方法的原理圖。圖中1-軋機壓下控制器；2-伺服閥；3-液壓缸；4-位移傳感器；5-上支撐輥； 6-上工作輥；7-下工作輥；8-下支撐輥；9-鋼板；10-測厚儀；11-軋制力檢測元件；12-第一個採樣平均裝置；13-預測厚度計算裝置；14-第二個採樣平均裝置；15-反向排列裝置； 16-厚度絕對值計算裝置；17-AGC調節裝置。
具體實施例方式下面結合實施例及附圖對本發明作進一步說明。如圖1所示，四輥可逆軋機的輥系由上支撐輥5、上工作輥6、下工作輥7和下支撐輥8組成，可以來回軋制鋼板9，鋼板9沿一個方向完整軋制一次稱為一個道次。軋機使用壓下系統來調節上下工作輥之間的輥縫位置值，可以使用全液壓壓下或者電動液壓聯合壓下，也可以採用壓上方式，圖1中使用液壓缸3作為壓下系統，即全液壓壓下方式。輥縫實際值由位移傳感器4測量得到，軋機壓下控制器1根據輥縫位置設定值和輥縫實際值之間的差值大小調節伺服閥2的開口度，進而控制壓下液壓缸3的位移量。在軋機出口側安裝有一個測厚儀10測量通過鋼板的厚度，還裝有軋制力測量元件11，用來測量當前軋制力實際值。其中測厚儀可以精確測量得到鋼板的實際厚度，但由於其安裝位置距離軋機有一段距離，無法將其測量值用於實時反饋控制，但可以用來實現高精度的監控。實施例1. 一種基於測厚儀分段監控的自動厚度控制方法參見圖1和圖2，該補償方法包括以下步驟1、獲取預測厚度值hp並求取其平均值:^、MO 在軋制過程中，從咬鋼開始直到本道次拋鋼，計算預測厚度，採樣預測厚度並求取平均值，具體為(1)從本道次咬鋼直到拋鋼的過程中，計算預測厚度值。由於可逆軋機是來回軋制，配備有一臺測厚儀的情況下，只在奇數道次或者是偶數道次才能測量到鋼板厚度值。在測厚儀可以測得鋼板厚度的道次，從軋機咬鋼開始直到軋機拋鋼，使用預測厚度計算裝置13以下述公式計算鋼板的預測出口厚度hp h^S^P^L-T^+C,式中，hp-預測出口厚度值；Stl-輥縫實際值；pa_軋制力實際值；Ptl-零輥縫調整時的設定壓力值；Km-軋機剛度值；T。f-油膜厚度補償值，軋機試運行時通過油膜厚度測試得到；Cb-軋件寬度補償值，軋機試運行時通過軋板法測試得到；(2)採樣預測出口厚度值，並計算其平均值。在本道次咬鋼到拋鋼的過程中，使用第二個採樣平均裝置14，定時對預測出口厚度值進行採樣，採樣時間取一個較小的值，一般可以取Ims或-s，然後計算出本道次鋼板平均預測出口厚度值&。(3)採樣預測出口厚度值並計算出每一分段上的平均值。將鋼板全長依一定長度分段，例如以Im為一段，最後不足Im的剩餘部分為一段。在本道次咬鋼到拋鋼的過程中，仍使用第二個採樣平均裝置14，採樣預測出口厚度值並計算出每一分段上的平均值_ , 1彡i彡Ii1 ；叫為鋼板分段數。2、獲取本道次測厚儀測量厚度的平均值Zz:、JlJi)在本道次鋼板進入測厚儀至開始反向離開測厚儀的時間內，採樣測厚儀測量厚度並求取其平均值，具體為(1)本道次鋼板進入測厚儀至反向離開測厚儀的時間內，使用第一個採樣平均裝置12，採樣測厚儀測量厚度ha並求取其平均值(2)將進入測厚儀的鋼板長度分段，分段方法同步驟1，例如以Im為一段，最後不足Im的為一段。仍使用第一個採樣平均裝置12，採樣測厚儀測量厚度並計算每一分段上的測量厚度平均值&歷,1 ^ i ^ n2 ;n2為通過了測厚儀的鋼板長度分段數。由於可能不是鋼板全長都能進入測厚儀進行測量，因此這裡的分段數n2 <叫。3、獲取下道次出口厚度絕對值hc,n、hc,n(i)計算本道次誤差平均值和分段誤差平均值，加上下道次預測厚度值求得下道次出口厚度絕對值，具體方法為(1)採用下述計算公式計算，得到預測厚度誤差平均值卩和每一分段上的誤差平均值頑e = ha-hr , e(i) = Υα( ) -Hp(T) 』 1 彡 i 彡 η2其中η2為通過了測厚儀的鋼板長度分段數；(2)根據下道次壓下率，求得下道次的分段方式。例如，設本道次通過測厚儀的鋼板有9. 8m，那麼按Im分段，將分為10段，則本道次分段方式為前面9段都是Im長，最後一段0. 8m長；設下道次延伸率為1. 2，意味著本道次長度為Im的鋼板經過下道次軋制後延長為1. 2m，這樣下道次鋼板的分段長度就為1. 2m,由於可逆軋機為來回軋制，因此本道次的最後一段變為下道次第一段，本道次9. 8m的鋼板經過下道次軋制就變為11. 76m，則下道次的分段方式為以1. an長度分段，仍分為10段，其中第一段為0. 96m，後面9段都是1. an。(3)將分段誤差平均值數列_反向排列由於可逆軋機是來回軋制，本道次的鋼板頭部是下道次鋼板尾部，本道次鋼板尾部是下一道次鋼板的頭部，因此，要將本道次的分段誤差平均值加到下道次鋼板上，就必須要將分段誤差平均值_反向排列，這裡使用反向排列裝置15得到。(4)根據下道次預測厚度求得下道次出口厚度絕對值，使用厚度絕對值計算裝置 16，計算方法為hC n =hP n +e ,hCn(i) = hPn(i) + ^Xf),l ^ i ^ η2式中，比…為下道次鋼板出口厚度絕對值；h。,n(i)為下道次分段出口厚度絕對值； hp, n為下道次預測厚度，計算方法同本道次；hp,n(i)為鋼板下道次每一分段上的預測厚度值。
例如，設本道次通過測厚儀的鋼板長度為9. 8m,沒有通過測厚儀的鋼板長度為 2. lm，延伸率1. 2，則下道次可以進行分段補償的鋼板長度為11. 76m，不能分段補償的鋼板長度為2. 52m，分段數n2 = 10。下道次軋制的時候，前面2. 52m的出口厚度絕對值按han計算；等軋機軋過2. 5 !後開始補償第一段，第一段長度為0. 96m，這時將反轉後的誤差平均值數列■的第一項加到當前預測厚度值hP, n(i)上去，後面的9段長度均為1.2m，將相應的誤差平均值順次加到預測厚度值上去，這樣就可以得到下道次鋼板全長上的出口厚度絕對值。4、獲取鋼板全長上的AGC調節量Δ S、Δ S(i)計算下道次鋼板全長上的AGC調節量，具體方法為(1)依據下道次出口厚度絕對值同出口厚度設定值的差值計算下道次AGC調節量 Δ S和每一分段上的AGC調節量Δ S (i)，使用AGC調節裝置17，計算公式為Δ5 = (hs - hc ) χ (Km^Cm),
K +AS(i) = (hs — hc n (/)) x, l ^ i ^ n2
『 K, 式中，Ils為下道次出口厚度設定值；Km為軋機剛度係數；Cm為鋼板塑性係數。(2)選擇Δ S或Δ S (i)至壓下控制器進行AGC調節。例如，依據上面例子中的情況，則下道次軋制時，在鋼板的前2. 5 !選擇將計算出的Δ S送至液壓壓下控制器，而在後面的11. 76m就將AS(i)送至軋機的液壓壓下控制器。經過上述步驟，最終實現了基於測厚儀分段監控的高精度測厚計型自動厚度控制。如果還有後繼道次，則重新進行上述過程。實施例2.基於測厚儀分段監控的自動厚度控制設備該自動厚度控制裝置的結構如圖2所示，包括以電信號依次相連的預測厚度計算裝置13、採樣平均裝置、絕對厚度計算裝置和AGC調節裝置17。所述預測厚度計算裝置13是用來計算鋼板預測出口厚度的裝置，該裝置通過在可編程邏輯控制器上編程實現，該裝置利用下述公式計算K=S0+^^-Tof+Ch式中，hp-預測出口厚度值；Stl-輥縫實際值；pa_軋制力實際值；Ptl-零輥縫調整時的設定壓力值；Km-軋機剛度值；T。f-油膜厚度補償值；Cb-軋件寬度補償值；所述採樣平均裝置為兩個採樣厚度並計算其平均值的裝置，其中第一個採樣平均裝置12為採樣測量厚度並計算其平均值的裝置，第二個採樣平均裝置14為採樣預測厚度並計算其平均值的裝置。所述絕對厚度計算裝置為計算鋼板出口厚度絕對值的裝置，包括反向排列裝置15 和厚度絕對值計算裝置16，其中反向排列裝置15是用來反向排列分段誤差平均值數列得到的裝置；厚度絕對值計算裝置16為計算得到h。和h。(i)的裝置，該裝置利用下述公式計算hC n = h,, n + e，hCn(i) = hPn(0 + er(i) , 1 ^ i ^ n2
式中，h。,n為下道次鋼板出口厚度絕對值；hp,n為下道次預測厚度值W為本道次預測厚度誤差平均值；han(i)為下道次鋼板分段出口厚度絕對值；^；歷為反向排列後的本道次分段預測厚度誤差平均值；所述AGC調節裝置17是用於計算AS和AS(i)的裝置，該裝置利用下述公式計算AS = (hs-h(,n)x(^^),
權利要求
1.一種基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制設備，其特徵在於，包括四輥可逆軋機輥系，該輥系包括上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥相連；所述上工作輥與下工作輥的間隙能夠放置軋制的鋼板；該自動厚度控制設備還包括調節所述上工作輥、下工作輥間輥縫位置值的軋機使用壓下系統、測量輥縫實際值的位移傳感器以及根據輥縫位置設定值與實際值的差值調節伺服閥開口度的軋機壓下控制器，在軋機出口側設有測量通過鋼板厚度的測厚儀，還設有測量當前軋制力實際值的軋制力測量元件。
2.根據權利要求1所述的基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制設備，其特徵在於，所述自動厚度控制設備還包括通過電信號依次相連的計算鋼板預測出口厚度的預測厚度計算裝置、採樣平均裝置、絕對厚度計算裝置以及AGC調節裝置。
3.根據權利要求2所述的基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制設備，其特徵在於，所述採樣平均裝置為採樣厚度並計算其平均值的裝置，其包括第一個採樣平均裝置和第二個採樣平均裝置，該第一個採樣平均裝置為採樣測量厚度並計算其平均值的裝置，第二個採樣平均裝置為採樣預測厚度並計算其平均值的裝置。
4.根據權利要求2所述的基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制設備，其特徵在於，所述絕對厚度計算裝置為計算鋼板出口厚度絕對值的裝置，其包括反向排列裝置和厚度絕對值計算裝置。
5.根據權利要求2所述的基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制設備，其特徵在於，所述AGC調節裝置為計算下道次的AGC調節量和分段AGC調節量的裝置。
6.一種基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制方法，其特徵在於，其包括以下步驟步驟A 從本道次軋機咬鋼開始直到軋機拋鋼，實時計算當前預測厚度值hp，同時採樣並求取其平均值；步驟B 從鋼板進入測厚儀直到開始反向離開測厚儀，採樣測量厚度ha並求取其平均值；步驟C 根據預測厚度同測量厚度的差值計算下道次出口厚度絕對值h。, n和分段出口厚度絕對值h。,n(i)；步驟D 計算下道次的AGC調節量Δ S和分段AGC調節量AS(i)； 將計算出的AGC調節量加到軋機液壓壓下控制器上以消除厚度誤差，使得軋出鋼板厚度達到設定要求。
7.根據權利要求6所述的高精度自動厚度控制方法，其特徵在於，所述步驟A具體採用包括以下步驟步驟A1 正常軋制時，在測厚儀能夠檢測到鋼板出口厚度的道次，從軋機咬鋼開始直到軋機拋鋼，以下述公式計算預測出口厚度值 K 二 S0+- Tof + ch式中，hp-預測出口厚度值輥縫實際值；pa-軋制力實際值；Pc1-零輥縫調整時的設定壓力值；Km-軋機剛度值；T。f-油膜厚度補償值，軋機試運行時通過油膜厚度測試得到； Cb-軋件寬度補償值，軋機試運行時通過軋板法測試得到；步驟A2 採樣預測出口厚度值hp並計算其本道次平均值/2；；步驟A3 將鋼板全長依一定長度分段，最後不足分段長度的剩餘部分為一段；採樣預測出口厚度值並計算出每一分段上的平均值&歷，1彡i彡Ii1 ；叫為鋼板分段數。
8.根據權利要求6所述的高精度自動厚度控制方法，其特徵在於，所述步驟B具體採用包括以下步驟步驟B1 從鋼板進入測厚儀直到開始反向離開測厚儀，採樣測厚儀測量厚度值ha，並計算其本道次平均值/ζ；步驟化將通過了測厚儀的鋼板依上面設定的長度分段，採樣測厚儀測量厚度值並計算出每一分段上的平均值_，1彡i彡n2 ;n2為通過了測厚儀的鋼板長度分段數。
9.根據權利要求6所述的高精度自動厚度控制方法，其特徵在於，所述步驟C具體採用包括以下步驟步驟C1 以下式計算本道次預測厚度誤差平均值卩和每一分段上的誤差平均值_ e = hU- hP 『e(0 = K(P)- JilXi) , 1 ^ i ^ n2其中m2為通過了測厚儀的鋼板長度分段數；步驟C2 根據下道次壓下率，求得下道次的分段方式，並反向排列誤差平均值數列_ 得到·；步驟C3 計算下道次鋼板出口厚度絕對值h。,n和每一分段上的出口厚度絕對值h。,n(i)， 計算公式為hCJ, =hl-j,+e，KA = >(0 + ^,(0，1 ≤ i ≤n2式中，hP,n為鋼板下道次預測厚度值，計算方法同本道次，hP,n(i)為鋼板下道次每一分段上的預測厚度值；
10.根據權利要求6所述的高精度自動厚度控制方法，其特徵在於，所述步驟D具體採用包括以下步驟步驟Dl 依據下道次出口厚度絕對值同出口厚度設定值的差值計算下道次AGC調節量 Δ S和每一分段上的AGC調節量Δ S (i)，計算公式為
全文摘要
本發明公開了一種基於測厚儀分段監控的高精度自動厚度控制方法及其設備，該方法包括從本道次軋機咬鋼開始直到軋機拋鋼，實時計算當前預測厚度值hp，同時採樣並求取其平均值；從鋼板進入測厚儀到反向離開測厚儀，採樣測量厚度ha並求平均值；根據預測厚度同測量厚度的差值計算下道次出口厚度絕對值hC，n和分段出口厚度絕對值hC，n(i)；計算下道次AGC調節量和分段AGC調節量；所述設備包括以電信號依次相連的預測厚度計算裝置、採樣平均裝置、絕對厚度計算裝置和AGC調節裝置。本發明設法克服了現有絕對值方式AGC方法的不足，使用測厚儀分段監控的方式精確測量出厚度計算模型的誤差，實現了軋材出口厚度的高精度計算，提高厚度控制精度。
文檔編號B21B37/24GK102172637SQ20101059367
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月17日 優先權日2010年12月17日
發明者王利國, 陳躍華 申請人:中冶南方工程技術有限公司