箱梁預應力張拉自動控制系統的製作方法

2023-04-24 13:19:51 1

專利名稱：箱梁預應力張拉自動控制系統的製作方法
技術領域：
箱梁預應力張拉自動控制系統技術領域[0001]本實用新型涉及橋梁技術領域，特別涉及一種鐵路專用的箱梁預應力張拉自動控制系統。
背景技術：
[0002]預應力張拉，是橋梁的關鍵施工工藝，根據現行施工規範要求，施工中採用同一孔道兩端張拉，兩個孔道對稱張拉，2011版《公路橋涵施工技術規範》7.12.2第2款規定「張拉力控制應力的精度宜為±1.5%」。目前，國內預應力張拉技術領域中，大部分仍採用手動張拉、人工計數的施工方法，手動張拉存在如下缺點:手動張拉時需要4個經過專業訓練的工作人員默契配合，在張拉過程中對於孔道摩阻的變化情況無法實施跟蹤，對4個作業點工藝過程的跟蹤完全取決於施工人員的肉眼讀數、手工記錄，在張拉時對於接近目標值的提前量難以把握，無法避免估算誤差和超調誤差，經常出現達到100%終張拉值時壓力超調的現象，等等。[0003]而為了克服手動操作、肉眼觀察和人工判斷方式帶來的主觀和客觀上的操作、觀察和判斷錯誤，本發明人在中國專利號為「CN201801815U」的實用新型專利中，公開了一種名稱為「鐵路客專箱梁預應力數控智能張拉系統」的張拉系統，其通過分別設置在梁兩端的主張拉千斤頂、主液壓控制系統、主控制系統和輔張拉千斤頂、輔液壓控制系統、從控制系統對梁進行預應力張拉。通過該套張拉系統，可以實現張拉過程的自動可控、張拉數據的及時保存。但是，由於該套張拉系統必須在進行預應力張拉的梁的兩端分別設置主、從張拉系統，而在現有樣機中，曾嘗試採用多種液壓控制系統對張拉進行控制，但均不能在整個張拉期間使主、從張拉系統的張拉位移完全同步，因此使用效果均未能滿足現行張拉規範要求; 並且現有樣機在施工測試中穩定性差，故障率高，不能適應野外露天作業的要求。因此到目前為止，該套張拉系統並不能真正投入使用。發明內容[0004]本實用新型的目的是提供一種解決上述技術問題的箱梁預應力張拉自動控制系統。[0005]本實用新型實現上述目的一種箱梁預應力張拉自動控制系統包括:[0006]設置在箱梁一端的主張拉裝置；[0007]設置在箱梁另一端的輔張拉裝置；[0008]控制所述主張拉裝置的主控制器；[0009]控制所述輔張拉裝置的輔控制器；[0010]其特徵在於，還包括:設置在主控制器或者輔控制器中的張拉同步裝置，用於根據主張拉位移和輔張拉位移，生成用於調節主張拉裝置和/或輔張拉裝置張拉力的指令。[0011]優選地，所述張拉同步裝置:[0012]用來比較所 述主張拉位移與所述輔張拉位移的比較模塊；[0013]連接所述比較模塊的調節模塊，用於根據所述比較結果生成調節指令。優選地，所述主張拉裝置包括:張拉油頂；連接所述張拉油頂的液壓控制系統；安裝在液壓控制系統供油油路上的油壓傳感器；以及安裝在所述張拉油頂上的位移傳感器。優選地，主張拉裝置的液壓系統包括:連接所述主控制器的轉速可連續調節的伺服電機；連接所述伺服電機的徑向柱塞泵。優選地，主張拉裝置的液壓系統還包括:連接在所述徑向柱塞泵與張拉油頂的無杆腔之間的第三電磁換向閥；連接所述張拉油頂的無杆腔與油箱之間的第四電磁換向閥；以及連接所述在徑向柱塞泵與張拉油頂的有杆腔之間的第一電磁換向閥。優選地，所述輔張拉裝置包括:張拉油頂；連接所述張拉油頂的液壓控制系統；安裝在液壓控制系統供油油路上的油壓傳感器；以及安裝在所述張拉油頂上的位移傳感器。優選地，輔張拉裝置的液壓系統包括:連接所述主控制器的轉速可連續調節的伺服電機；連接所述伺服電機的徑向柱塞泵。優選地，輔張拉裝置的液壓系統還包括:連接在所述徑向柱塞泵與張拉油頂的無杆腔之間的第三電磁換向閥；連接所述張拉油頂的無杆腔與油箱之間的第四電磁換向閥；以及連接所述在徑向柱塞泵與張拉油頂的有杆腔之間的第一電磁換向閥。優選地，本發明的系統還包括:行走臺車；安置於行走臺車上的泵站防護罩。優選地，所述行走臺車還包括:安裝於行走臺車四側角處的四根起吊立柱；安裝於起吊立柱頂端的防雨蓬；安裝`於行走臺車一端的油頂託架；安裝於起吊立柱上且位於油頂託架上方的管線收納架；安裝於所述泵站防護罩上表面且與所述控制裝置相連的語音提示裝置；安裝於所述泵站防護罩上表面且與油壓傳感器同點測壓的高精度壓力表。優選的，可在所述泵站防護罩上表面加裝有警示功能的電源指示燈。相對於現有技術，本實用新型的技術效果是:可以使主張拉裝置(的張拉油頂)和輔張拉裝置(的張拉油頂)按照相同的作業工藝對箱梁進行張拉；液壓系統採用伺服泵控方式，可充分發揮泵控流量連續可調的特點，避免流量急劇變化帶來的張拉力突變。
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

圖1是本實用新型採用的箱梁預應力自動張拉系統的示意圖；圖2是本實用新型的箱梁預應力張拉系統的張拉同步裝置設置在主控制器中的第一實施例不意圖；圖3是本實用新型的箱梁預應力張拉系統的張拉同步裝置設置在主控制器中的第二實施例示意圖；圖4是本實用新型的箱梁預應力張拉系統的張拉同步裝置設置在主控制器中的第三實施例示意圖；圖5是本實用新型的箱梁預應力張拉系統的張拉同步裝置設置在輔控制器中的實施例示意圖；圖6是顯示本實用新型主張拉裝置或輔張拉裝置的結構的示意圖；[0033]圖7是顯示本實用新型的主控制器或輔控制器連接主張拉裝置或輔張拉裝置有關電氣兀件的不意圖；圖8是本實用新型的箱梁預應力自動張拉方法的示意圖；圖9是本實用新型的箱梁預應力張拉系統的結構的示意圖；圖10是圖9所示的箱梁預應力張拉系統的左側視圖。
具體實施方式
圖1顯示了本實用新型的箱梁預應力自動張拉系統，包括:設置在箱梁一端的主張拉裝置；設置在箱梁另一端的輔張拉裝置；控制所述主張拉裝置的主控制器；控制所述輔張拉裝置的輔控制器；其中，主控制器依據實時檢測的主張拉壓力、主張拉位移、輔張拉壓力和輔張拉位移，控制所述主張拉裝置進行張拉，並經由輔控制器控制所述輔張拉裝置進行張拉；本實用新型的箱梁預應力自動張拉系統還包括張拉同步裝置(圖中未顯示)，用於根據主張拉位移和輔張拉位移，生成用於調節主張拉裝置和/或輔張拉裝置張拉力的指令，使所述主張拉裝置和輔張拉裝置按照相同的張拉進度對箱梁進行張拉。其中，張拉力調節指令生成裝置可以安裝在所述主控制器中，或者安裝在輔控制器中。本發明人在大量試驗的基礎上經過深入研究發現，現有技術的主、從張拉系統同時開始進行張拉並不能保證兩者按照相同張拉進度對箱梁進行張拉，其主要原因是，主張拉裝置和輔張拉裝置不可能總在相同時刻提供相同的張拉力。本實用新型通過實時跟蹤主張拉裝置和輔張拉裝置的張拉位移，並根據兩者的位移偏差對主張拉裝置和/或輔張拉裝置張拉力進行調整，使主張拉裝置和輔張拉裝置按照相同的張拉進度對箱梁進行張拉(即，使兩者的張拉力相等，而張拉位移差在規範容許範圍內)，從而解決了上述現有技術存在的技術問題。
圖2顯示了本實用新型將張拉同步裝置設置在主控制器內的第一實施例，如圖2所示，該張拉同步裝置包括:用來比較所述主張拉位移與所述輔張拉位移的比較模塊，用於獲得比較結果；根據所述比較結果生成調節指令的調節模塊，用於使主張拉裝置和/或輔張拉裝置根據該調節指令調節其張拉力。圖3顯示了本實用新型將張拉同步裝置設置在主控制器內的第二實施例，如圖3所示，該張拉同步裝置包括:確定所述主張拉位移速度與位移速度閾值的第一位移速度偏差的第一確定模塊；確定所述輔張拉位移速度與位移速度閾值的第二位移速度偏差的第二確定模塊；根據所述第二位移速度偏差和第二位移速度偏差，分別生成調整所述主張拉裝置張拉力和輔張拉裝置張拉力的指令的調節模塊。圖4顯示了本實用新型將張拉同步裝置設置在主控制器內的第三實施例，如圖4所示，張拉作業調節指令生成裝置包括:用來比較所述主張拉位移與所述輔張拉位移的比較模塊，用於獲得比較結果；根據所述比較結果生成調節指令的調節模塊，用於使主張拉裝置根據該指令調節其張拉力。該實施例以輔張拉位移為基礎，調節主張拉裝置的位移。通過將主張拉位移與輔張拉位移進行比較，獲得位移偏差。當主張拉位移小於所述輔張拉位移時，按照位移偏差，提高主張拉裝置的張拉力；當主張拉位移大於輔張拉位移時，按照位移偏差，降低所述主張拉裝置的張拉力。[0044]圖5顯示了本實用新型將張拉同步裝置設置在輔控制器內的實施例，該張拉同步裝置包括:用來比較所述主張拉位移與所述輔張拉位移的比較模塊，用於獲得比較結果； 根據所述比較結果生成調節指令的調節模塊，用於使輔張拉裝置根據該指令調節其張拉力。[0045]該實施例以主張拉位移為基礎，調節輔張拉裝置的位移。通過將主張拉位移與輔張拉位移進行比較，獲得位移偏差。當輔張拉位移小於主張拉位移時，按照位移偏差，提高輔張拉裝置的張拉力；當輔張拉位移大於主張拉位移時，按照位移偏差，降低輔張拉裝置的張拉力。[0046]圖6顯示了本實用新型的主張拉裝置和輔張拉裝置的結構，如圖6所示，主張拉裝置和輔張拉裝置分別包括:張拉油頂11 ;連接所述張拉油頂11的液壓控制系統；用來檢測液壓控制系統中油壓的油壓傳感器13 ;以及，用來檢測張拉裝置位移的位移傳感器12。其中，在張拉油頂的張拉期間，液壓控制系統通過流量連續調節，避免流量劇變帶來的張拉油頂的張拉力突變。[0047]本發明人在大量試驗的基礎上經過深入研究發現，傳統液壓系統不適應自動張拉的主要原因在於:在張拉全過程，其輸出流量調節採用大小泵方式，會使輸出流量迅速上升，造成流量急劇變化，從而造成張拉力突變，本實用新型利用伺服電機轉速可調的性能， 控制液壓系統流量連續調節，從而避免流量劇變帶來的張拉油頂的張拉力突變。[0048]如圖6所示,液壓系統包括:[0049]連接主控制器的轉速可連續調節的伺服電機9 ；[0050]連接伺服電機9的徑向柱塞泵10 ；[0051]連接在徑向柱塞泵10與張拉油頂11的無杆腔之間的第三電磁換向閥15 ；[0052]連接張拉油頂11的無杆腔與油箱7之間的第四電磁換向閥16。[0053]其中，當油壓小於油壓設定值時，控制伺服電機轉速逐漸提高，帶動徑向柱塞泵經由所述第三電磁換向閥15向張拉油頂提供壓力逐漸增加的油壓；當所述油壓等於所述油壓設定值時，控制伺服電機進入保壓操作階段，使所述張拉油頂處於負荷維持狀態；在保壓階段結束後，經由第四電磁換向閥16緩慢釋放所述張拉油頂的油壓。[0054]如圖6所示，本實用新型的液壓系統還包括:連接在徑向柱塞泵10與張拉油頂的有杆腔之間的第一電磁換向閥3，以及連接在油頂有杆腔和油箱之間的安全閥4 ;其中，當張拉油頂油壓降為零時，所述伺服電機以固定轉速帶動徑向柱塞泵經由第一電磁換向閥3 向張拉油頂提供使其復位的油壓；並且，當張拉位移到達預設的返回位置時，控制所述伺服電機停止運行，安全閥4限定了油頂有杆腔最高壓力，防止事故發生。[0055]第二電磁換向閥14是整個系統的卸荷閥，是整個系統的安全備份，當由於意外故障，電機無法停止運轉時，第二電磁換向閥14通電可以使整個系統壓力歸零。防止事故造成破壞性後果。[0056]圖7顯示了本實用新型的主控制 器或輔控制器控制主張拉裝置或輔張拉裝置的原理圖，如圖7所示，位移傳感器12電連接控制器，用於將把位移檢測信號傳送給控制器； 油壓傳感器13電連接控制器，用於把油壓檢測信號傳送給控制器；控制器電連接所述伺服電機9，用於控制其轉速的調節；控制器分別連接第三電磁換向閥15、第二電磁換向閥14、第一電磁換向閥3和第四電磁換向閥16的電磁鐵，以便在張拉的不同階段，控制其換向。圖8顯示了本實用新型的一種箱梁預應力張拉控制方法，如圖8所示，該方法包括:在箱梁的兩端分別設置由主控制器控制的主張拉裝置和由輔控制器控制的輔張拉裝置；主控制器依據實時檢測的主張拉壓力、主張拉位移、輔張拉壓力和輔張拉位移，控制所述主張拉裝置進行張拉，並經由輔控制器控制所述輔張拉裝置進行張拉；在張拉期間，主控制器根據所述主張拉位移和所述輔張拉位移，調整主張拉裝置和/或輔張拉裝置的張拉力，使所述主張拉裝置和輔張拉裝置按照相同的張拉進度對箱梁進行張拉。調整主張拉裝置和/或輔張拉裝置的張拉力包括:確定所述主張拉位移與所述輔張拉位移的位移偏差；根據所述位移偏差，調整主張拉裝置和/或輔張拉裝置的張拉力。作為一個實例，調整主張拉裝置和/或輔張拉裝置的張拉力包括:確定所述主張拉位移與所述輔張拉位移的位移偏差；當所述主張拉位移小於所述輔張拉位移時，根據所述位移偏差，提高所述主張拉裝置的張拉力或降低輔張拉裝置張拉力；當所述主張拉位移大於所述輔張拉位移時，根據所述位移偏差，降低所述主張拉裝置的張拉力或提高輔張拉裝置張拉力。作為另一個實例，本實用新型的調整主張拉裝置和/或輔張拉裝置的張拉力包括:確定所述主張拉位移速度 與位移速度閾值的第一位移速度偏差；確定所述輔張拉位移速度與位移速度閾值的第二位移速度偏差；根據所述第二位移速度偏差和第二位移速度偏差，分別調整所述主張拉裝置張拉力和輔張拉裝置張拉力。此外，主張拉裝置和輔張拉裝置分別包括液壓控制系統和張拉油頂，並且通過檢測所述液壓控制系統的油壓來檢測各自的張拉壓力。在所述張拉油頂的張拉期間，液壓控制系統通過流量連續調節，避免流量劇變帶來的張拉油頂的張拉力突變。此外，主控制器或輔控制器根據各自的油壓以及張拉位移，分別控制各自的液壓控制系統的伺服電機執行以下操作:當所述油壓小於油壓設定值時，控制伺服電機轉速逐漸提高，帶動徑向柱塞泵向張拉油頂提供壓力逐漸增加的油壓；當所述油壓等於所述油壓設定值時，控制伺服電機進入保壓操作階段，使所述張拉油頂處於負荷維持狀態；在保壓階段結束後，緩慢釋放所述張拉油頂的油壓；當所述張拉油頂油壓降為零時，控制所述伺服電機以固定轉速帶動徑向柱塞泵向張拉油頂提供使其回位的油壓；當張拉位移到達預設的返回位置時，控制所述伺服電機停止運行，並使所述張拉油頂洩荷。此外，在所述保壓操作階段，當檢測到張拉位移速度變快，或者檢測到油壓接近設定值時，控制伺服電機降低其轉速，以便實現張拉油頂位移和壓力平穩調節。下面，結合圖7和圖8，對本實用新型的箱梁預應力自動張拉控制進行詳細說明。[0074]伺服電機9 (即，伺服電機)帶動徑向柱塞泵10工作，開始向泵控伺服系統提供液壓油，液壓油流向單向閥2，此時單向閥正嚮導通，高壓溢流閥I限定了系統安全壓力。張拉時，2位3通O洩漏第三電磁換向閥15電磁鐵通電，其它電磁鐵斷電液壓油流經2位3通O 洩漏第三電磁換向閥15流向張拉油頂11的無杆腔油口，此時壓力傳感器13採集流向張拉油頂的液壓油壓力並將其反饋給箱梁預應力張拉自動控制系統，位移傳感器採集油頂的實時位移，並反饋給箱梁預應力張拉自動控制系統，箱梁預應力張拉自動控制系統根據接收的壓力、位移反饋信號，自動調節伺服電機的轉速，轉速範圍在0-1450/MIN轉範圍內無極調速。當油路中液壓油的壓力未超過設定值時，伺服電機9 一直帶動徑向柱塞泵10工作； 當壓力傳感器13採集到的液壓油壓力值達到設定值時，伺服電機停止工作，此時泵控伺服系統進入保壓階段，壓力降低，，伺服電機9帶動徑向柱塞泵10工作，補壓。張拉和保壓階段，伺服電機9的轉速由箱梁預應力張拉自動控制系統根據預設的pid程序自動調節，當油頂的運動速度變快，油頂無杆腔壓力接近設定值，Pid程序自動降低伺服電機9轉速，實現油頂11位移、壓力平穩調節。[0075]持荷結束後伺服電機9停止轉動，2位3通O洩漏第四電磁換向閥16電磁鐵通電， 油頂11中壓力通過2位3通O洩漏第四電磁換向閥16配套的阻尼孔緩慢釋放。完成錨固動作。[0076]油頂11的壓力降為O後，2位3通O洩漏第三電磁換向閥15和2位3通O洩漏第四電磁換向閥16電磁鐵斷電，2位3通O洩漏第一電磁換向閥3電磁鐵通電，伺服電機9 以固定轉速帶動徑向柱塞泵10工作，液壓油經過2位3通O洩漏第一電磁換向閥3進入油頂11有杆腔，油頂11無杆腔的液壓油經過2位3通O洩漏第三電磁換向閥15返回油箱， 油頂收回。4號安全閥限定油頂有杆腔最大壓力，保護油頂。[0077]當位移傳感器12反饋值達到預設的返回位置，伺服電機停止轉動，2位3通O洩漏第二電磁換向閥14電磁鐵通電洩荷。[0078]回油過濾器5濾除系統運行時返回油液中的雜質。[0079]空濾器6維持液壓油流出油箱、流入油箱時空氣暢通。[0080]油標7直觀顯示油箱中液壓油液位高度。[0081]加熱器8在液壓油溫度低於10度時，手動啟動，給液壓油加熱，維持液壓油合理的工作油溫。[0082]圖9和圖10顯示了本實用新型的箱梁預應力張拉系統的結構，如圖9和圖10所示，本實用新型的箱梁預應力張拉系統包括對箱梁的多個孔道中的至少一個孔道進行張拉的張拉裝置，該張拉裝置包括:行走臺車21 ;安置於行走臺車21上的泵站防護罩23 ;安置於泵站防護罩23前端的具有箱梁張拉參數輸入模塊的控制裝置22，其將輸入的箱梁張拉參數轉化為相應的控制信號；安置於泵站防護罩23前端的具有徑向柱塞泵10的伺服液壓系統24，其根據控制裝置22輸出的控制信號控制徑向柱塞泵10的轉速，從而控制伺服液壓系統24油路的輸出流量；安置在每個孔道兩端的兩個油頂11，兩個油頂11分別連接伺服液壓系統24，並根據伺 服液壓系統24輸出的輸出流量，對箱梁的每個孔道同時進行張拉。[0083]具體地說，本實用新型的張拉裝置可以對箱梁的多個孔道中的至少一個孔道的兩端同時進行張拉，從而使得箱梁一個孔道兩端的張拉力平衡，有效保證箱梁的張拉精度。該張拉裝置的基本構件之一是行走臺車，其車架底下安裝有四個行走輪，因此可以在人為或動力裝置的驅動下進行行走。在該行走臺車上安置有泵站防護罩，而控制張拉裝置對箱梁的孔道進行張拉的控制裝置安置在該泵站防護罩內，其內設有可以將箱梁張拉參數輸入的輸入模塊，並且將所輸入的箱梁張拉參數轉化為相應的控制信號，然後將控制信號傳遞給同樣安置在泵站防護罩內的伺服液壓系統，該伺服液壓系統具有由伺服電機9所驅動的徑向柱塞泵，其接收到由控制裝置輸出的控制信號後，通過控制伺服電機的轉速控制徑向柱塞泵的轉速，從而控制徑向柱塞泵的輸出流量，進而控制伺服液壓系統油路的輸出流量，而安置在每個孔道兩端的兩個油頂通過油路與伺服液壓系統相連，當輸出流量所轉換的壓力達到設定壓力值時，每個孔道兩端的油頂同時進行張拉動作。[0084]此外，在行走臺車上還安裝有四根起吊立柱28、防雨蓬25、油頂託架29、管線收納架27和語音提示裝置26等。其中，四根起吊立柱28分別位於行走臺車的四個側角處，並且其上安裝有吊裝耳，用於在對箱梁進行預應力張拉時，方便使用起吊裝置將行走臺車起吊至合適位置；防雨蓬安裝於起吊立柱的頂端，其為安置於行走臺車上的所有設備提供保護作用，從而使得該張拉裝置可以在天氣不好的情況下可以正常工作，從而不影響施工的工期；油頂託架安裝於行走臺車的一端，當施工結束時可將油頂安置於其內，從而確保不會損壞油頂，並且為了減少在收儲過程中對管線的損壞，在油頂託架上方還安裝有管線收納架， 其將施工結束後的管線收納其中，從而增強了對管線的保管作用；並且，在泵站防護罩上表面還安裝有與控制裝置相連的語音提示裝置26，從而可以實時提示油頂11的工藝過程。此外，在泵站防護罩上表面還加裝有具有警示功能的電源指示燈，和安裝於泵站防護罩上表面並且與油壓傳感器同點測壓的高精度壓力表30。[0085]此外，本實用新型的主控制器與輔控制器之間採用藍牙建立無線通訊，實時傳輸壓力傳感器13、位移傳感器12數據，以及工藝參數，施工命令。兩端通訊只交換少量狀態數據，控制運算都在本地進行，以最少的數據傳輸實現兩端同步狀態控制。[0086]無線方式傳輸兩端信號，可以選擇的無線方式有I)無線路由器，2)數傳電臺，3) 藍牙通訊。[0087]綜上所述，本實用新型具有如下技術效果:[0088]I)液壓系統採用伺服泵控方式，可充分發揮泵控流量連續可調的特點，避免流量急劇變化帶來的張拉力突變。[0089]2)伺服泵控採用伺服電機+定量泵+壓力、位移反饋，構成大閉環控制系統，可向系統提供驅動負載所需要的壓力和流量。[0090]3)採用伺服電動機驅動油泵，具有機電時間常數小、線性度高、轉動平滑，力矩穩定。[0091]4)伺服泵控系統無節流、溢流損失，系統運行時發熱大大減少；系統發熱降低，液壓元件使用壽命延長。低油溫使密封元件壽命大大提高。[0092]5)伺服泵控系統具有良好的自適應性，其輸出的壓力和流量能夠與負載需求相一致，能量損耗大大減少，系統效率提高，節能效果明顯。[0093]6)伺服泵控根據實際需要輸出流量，液壓油單位時間利用率降低，液壓油使用時間比常規系統延長。[0094]儘管上文對 本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限於此，本技術領域的技術人員可以根據本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應當理解為落入·本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種箱梁預應力張拉自動控制系統，包括: 設置在箱梁一端的主張拉裝置； 設置在箱梁另一端的輔張拉裝置； 控制所述主張拉裝置的主控制器； 控制所述輔張拉裝置的輔控制器； 其特徵在於，還包括:設置在主控制器或者輔控制器中的張拉同步裝置，用於根據主張拉位移和輔張拉位移，生成用於調節主張拉裝置和/或輔張拉裝置張拉力的指令。
2.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述張拉同步裝置包括: 用來比較所述主張拉位移與所述輔張拉位移的比較模塊； 連接所述比較模塊的調節模塊，用於根據所述比較結果生成調節指令。
3.根據權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述主張拉裝置包括: 張拉油頂； 連接所述張拉油 頂的液壓控制系統； 安裝在液壓控制系統供油油路上的油壓傳感器；以及 安裝在所述張拉油頂上的位移傳感器。
4.根據權利要求3所述的系統，其特徵在於，所述液壓系統包括: 連接所述主控制器的轉速可連續調節的伺服電機； 連接所述伺服電機的徑向柱塞泵。
5.根據權利要求3所述的系統，其特徵在於，液壓系統還包括: 連接在所述徑向柱塞泵與張拉油頂的無杆腔之間的第三電磁換向閥； 連接所述張拉油頂的無杆腔與油箱之間的第四電磁換向閥；以及 連接所述在徑向柱塞泵與張拉油頂的有杆腔之間的第一電磁換向閥。
6.根據權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述輔張拉裝置包括: 張拉油頂； 連接所述張拉油頂的液壓控制系統； 安裝在液壓控制系統供油油路上的油壓傳感器；以及 安裝在所述張拉油頂上的位移傳感器。
7.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述液壓系統包括: 連接所述主控制器的轉速可連續調節的伺服電機； 連接所述伺服電機的徑向柱塞泵。
8.根據權利要求7所述的系統，其特徵在於，液壓系統包括: 連接在所述徑向柱塞泵與張拉油頂的無杆腔之間的第三電磁換向閥； 連接所述張拉油頂的無杆腔與油箱之間的第四電磁換向閥；以及 連接所述在徑向柱塞泵與張拉油頂的有杆腔之間的第一電磁換向閥。
9.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，還包括: 行走臺車； 安置於行走臺車上的泵站防護罩。
10.根據權利要求9所述的系統，其特徵在於，所述行走臺車還包括: 安裝於行走臺車四側角處的四根起吊立柱；安裝於起吊立柱頂端的防雨篷；安裝於行走臺車一段的油頂託架；安裝於起吊立柱上且位於油頂託架上方的管線收納架安裝於所述泵防護罩上表面與所述控制裝置相連的語音提示裝置；安裝於所述泵站防護罩上表面與油壓傳感器同點測壓的高精度壓力表。
專利摘要本實用新型公開了一種箱梁預應力張拉自動控制系統，包括設置在箱梁一端的主張拉裝置；設置在箱梁另一端的輔張拉裝置；控制所述主張拉裝置的主控制器；控制所述輔張拉裝置的輔控制器；設置在主控制器或者輔控制器中的張拉同步裝置，用於根據主張拉位移和輔張拉位移，生成用於調節主張拉裝置和/或輔張拉裝置張拉力的指令。本實用新型可以使主張拉裝置和輔張拉裝置按照相同的作業進程對箱梁進行張拉。
文檔編號E01D21/00GK203144905SQ20132006873
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者王全鎖 申請人:山西斯普瑞機械製造股份有限公司