一種洗衣機的單驅動系統的製作方法

2023-04-24 10:53:56

專利名稱：一種洗衣機的單驅動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種洗衣機的單驅動系統，適合應用於滾筒式洗衣機、波輪式衣機和攪拌式洗衣機中。
背景技術：
現有技術的洗衣機的驅動系統主要包括電動機、殼體、離合機構、驅動軸、驅動軸套，其中，驅動軸可轉動地設置在驅動軸套內，其下端與電動機連接，上端與洗衣機波輪或攪拌器連接，驅動軸套與洗衣機內桶固定連接。離合機構與電動機連接，用於控制電動機的輸出動力是否傳遞到驅動軸套。還可包括齒輪傳動機構，齒輪傳動機構設置在驅動軸與驅動軸套之間形成雙驅動系統，應用於雙驅動洗衣機中；如齒輪傳動機構設置在驅動軸輸入端與驅動軸輸出端之間，形成單驅動減速系統，應用於單驅動減速洗衣機中。若未設置齒輪傳動機構，則形成單驅動直驅系統，應用於單驅動直驅洗衣機中。目前有多項關於洗衣機驅動系統的相關技術公開，與本發明最接近的現有技術為授權公告號為CN1223722C，名稱為「洗衣機的離合器裝置」的中國發明專利中背景技術所述的技術內容離合器裝置131包括一個固定到軸承殼130下部的螺線管致動器137，螺線管致動器137產生電磁力；一個圍繞衣物框軸117組合在一起的聯接件133，聯接件133藉助螺線管致動器137的電磁力作上下運動，從而與固定到轉子127上的鋸齒件122組合或分離，以傳遞或截斷旋轉動力；一個安裝在聯接件133和軸承殼130之間的彈簧件141，彈簧件141為聯接件133提供彈性，以便聯接件133由於電磁力而運動並隨後返回初始位置。本專利採用電磁離合原理的離合裝置，具有體積小、操作方便等優點，但由於其離合器裝置131設在轉子與軸承殼130下部之間，整體位於電動機內部，由於此驅動系統在使用狀態時位於環境惡劣的洗衣機中，而電動機為非密封結構，電磁離合器裝置中的聯接件133容易收到水以及其他雜質的侵蝕，因而易導致離合失效的情況發生，又由於離合器裝置131整體位於電動機內部，電動機本身由於通電的定子線圈繞組產生熱量，造成電磁離合裝置所需的吸合電壓過高，由於吸合電壓為預先設定的，因此易導致離合失效；此外，由於本專利所述的聯接件133在向上運動時與軸承殼130發生碰撞，不僅會產生明顯的噪聲，而且在洗滌工況時，由於聯接件133與軸承殼130僅通過相互之間的摩擦力進行固定，不僅固定不穩定，且相互接觸摩擦的聯接件133與軸承殼130經歷長時間的互相磨損導致其使用壽命短。以上附圖標記為此專利的原文引述，與本發明內容所述的附圖標記沒有任何關係。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種洗衣機的單驅動系統，該驅動系統的離合性能好、製造成本低、噪聲小、安裝方便，非常適合在生產中推廣應用。本發明的技術方案為一種洗衣機的單驅動系統，包括電動機、殼體、離合機構、驅動軸、驅動軸套，驅動軸可轉動地設置在驅動軸套內，驅動軸輸入端與電動機連接，驅動軸輸出端與洗衣機波輪或攪拌器連接，驅動軸套輸出端與洗衣機內桶固定連接，離合機構位於殼體內部，其中所述的電動機為外轉子電動機，包括外轉子、位於外轉子內部的內定子，外轉子與驅動軸輸入端固定連接；所述的殼體包括固定連接的下殼體和上殼體，下殼體作為內定子的定子保持架，定子保持架與內定子固定連接，定子保持架通過第一連接軸承與驅動軸連接，上殼體包括固定連接為一體的安裝板和軸承殼體，軸承殼體通過第二連接軸承與驅動軸套連接；優選地，所述的第一連接軸承可為6004單列深溝球軸承，所述的第二連接軸承可為6205單列深溝球軸承。優選地，軸承殼體與安裝板可以是一體式固定連接結構，也可以是分體式固定連接結構，所述的下殼體與安裝板固定連接為一體，所述的固定連接方式為鉚合衝壓連接，所述的鉚合衝壓連接是通過在下殼體與安裝板連接處的衝壓變形完成的；所述的離合機構位於下殼體和上殼體固定連接形成的內部空間內，包括電磁線圈 機構、離合齒圈、嚙合部件、上配合部件、下配合部件，電磁線圈機構固定在殼體的內表面，並位於離合齒圈外側，離合齒圈內側設有嚙合內齒，嚙合部件外側設有嚙合外齒，離合齒圈通過嚙合內齒與嚙合外齒的嚙合套接在嚙合部件外側，且離合齒圈沿嚙合部件可上下移動，嚙合部件位於驅動軸套外側，並與驅動軸套的輸入端固定連接，安裝板作為上配合部件，位於定子保持架上方的驅動軸固定連接有離合齒盤，離合齒盤作為下配合部件，實現離合齒圈沿嚙合部件上下移動並擇一與安裝板和離合齒盤配合。優選地，所述的驅動軸包括驅動輸入軸和驅動輸出軸，驅動輸入軸和驅動輸出軸同軸，即為單動力直驅系統，應用於單驅動直驅洗衣機中。優選地，所述的驅動軸包括驅動輸入軸和驅動輸出軸，驅動輸入軸和驅動輸出軸不同軸，驅動輸入軸和驅動輸出軸之間設置有減速齒輪傳動機構，即為單動力減速驅動系統，應用於單驅動減速洗衣機中。優選地，所述的減速齒輪傳動機構包括太陽輪、至少2個行星齒輪、內齒圈、行星輪保持架，內齒圈作為嚙合部件，離合齒圈嚙合套接在內齒圈外側，且離合齒圈沿內齒圈可上下移動，太陽輪固定設置在驅動輸入軸上，各行星齒輪通過行星軸固定設置在行星輪保持架上，行星軸下端還設有行星輪保持架蓋板，太陽輪與行星齒輪嚙合，行星齒輪與內齒圈嚙合，行星輪保持架與驅動輸出軸固定連接，內齒圈與驅動軸套固定連接。優選地，行星齒輪的數量為5-8個。一種洗衣機的雙驅動系統，其中包括電動機、殼體、離合機構、驅動軸、驅動軸套，驅動軸可轉動地設置在驅動軸套內，驅動軸輸入端與電動機連接，驅動軸輸出端與洗衣機波輪或攪拌器連接，驅動軸套輸出端與洗衣機內桶固定連接，離合機構位於殼體內部，其中在驅動軸與驅動軸套之間設置雙驅動齒輪傳動機構，即為雙驅動系統，應用於雙驅動洗衣機中；所述的電動機為外轉子電動機，包括外轉子、位於外轉子內部的內定子，外轉子與驅動軸輸入端固定連接；所述的殼體包括固定連接的下殼體和上殼體，下殼體作為內定子的定子保持架，定子保持架與內定子固定連接，定子保持架通過第一連接軸承與驅動軸連接，上殼體包括固定連接為一體的安裝板和軸承殼體，軸承殼體通過第二連接軸承與驅動軸套連接；優選地，所述的第一連接軸承可為6004單列深溝球軸承，所述的第二連接軸承可為6205單列深溝球軸承。優選地，軸承殼體與安裝板可以是一體式固定連接結構，也可以是分體式固定連接結構，所述的下殼體與安裝板固定連接為一體，所述的固定連接方式為鉚合衝壓連接，所述的鉚合衝壓連接是通過在下殼體與安裝板連接處的衝壓變形完成的；所述的離合機構位於下殼體和上殼體固定連接形成的內部空間內，包括電磁線圈機構、離合齒圈、嚙合部件、上配合部件、下配合部件，電磁線圈機構固定在殼體的內表面，並位於離合齒圈外側，離合齒圈內側設有嚙合內齒，嚙合部件外側設有嚙合外齒，離合齒圈通過嚙合內齒與嚙合外齒的嚙合套接在嚙合部件外側，且離合齒圈沿嚙合部件可上下移動，嚙合部件同時作為雙驅動齒輪傳動機構的部件之一，安裝板作為上配合部件，位於定子保持架上方的驅動軸固定連接有離合齒盤，離合齒盤作為下配合部件，實現離合齒圈沿嚙合部件上下移動並擇一與安裝板和離合齒盤配合。所述的雙驅動齒輪傳動機構包括太陽輪、至少2個行星齒輪、內齒圈、行星輪保持架，行星輪保持架作為嚙合部件，離合齒圈嚙合套接在行星輪保持架外側，且離合齒圈沿行星輪保持架可上下移動，太陽輪固定設置在驅動輸入端上，各行星齒輪通過行星軸固定設置在行星輪保持架上，行星軸上端還設有行星輪保持架蓋板，太陽輪與行星齒輪嚙合，行星齒輪與內齒圈嚙合，內齒圈與驅動軸套固定連接。優選地，行星齒輪的數量為5-8個，行星輪保持架為圓筒形狀，圓筒內底部可設有支撐架，支撐架內設有金屬鉚釘，通過金屬鉚釘將行星輪保持架和行星輪保持架蓋板進行固定連接，行星軸固定位於行星輪保持架底部的行星軸沉孔內，進一步優選地，為了實現行星輪保持架的定位效果，行星輪保持架的圓筒外底部與保持架襯套固定套接，保持架襯套通過金屬鉚釘與行星輪保持架和行星輪保持架蓋板固定連接，保持架襯套與行星輪保持架之間設有墊片，以提高行星輪保持架的強度。優選地，所述的驅動軸包括驅動輸入軸和驅動輸出軸，驅動輸入軸和驅動輸出軸同軸，即為雙驅動直驅系統，應用於雙驅動直驅洗衣機中。優選地，所述的驅動軸包括驅動輸入軸和驅動輸出軸，驅動輸入軸和驅動輸出軸不同軸，在驅動輸入軸和驅動輸出軸還設置有減速齒輪傳動機構，即為雙驅動減速驅動系統，應用於雙驅動減速洗衣機中。當然，本發明所述的雙驅動齒輪傳動機構還可以為多級雙驅動齒輪傳動機構，所述的行星齒輪結構可以為直齒輪，也可以為錐齒輪或現有技術中其他形狀的齒輪。本發明所述的減速齒輪傳動機構還可以為多級減速齒輪傳動機構，所述的行星齒輪結構可以為直齒輪，也可以為錐齒輪或現有技術中其他形狀的齒輪。優選地，本發明所述的驅動軸可轉動地設置在驅動軸套內是指通過在驅動軸與驅動軸套之間設有至少I個含油軸承來實現的，優選為，驅動軸與驅動軸套之間設有2個含油軸承。優選地，所述的外轉子包括外轉子殼體、背軛，背軛位於外轉子殼體內壁上，背軛上間隔固定分布若干永磁磁鋼。優選地，本發明所述的外轉子殼體的結構可以參考本申請人的申請號為「201120462960. 1」，名稱為「一種外轉子電機轉子殼體」的在先申請專利，當然也可以採用其他現有技術中公開的結構。優選地，所述的背軛上間隔固定分布若干永磁磁鋼是指背軛上間隔固定粘貼有若干永磁磁鋼。
優選地，本發明所述的外轉子與驅動軸輸入端固定連接是指外轉子殼體通過花鍵套與驅動軸輸入端連接，也可以直接通過鎖緊螺母進行固定連接；進一步優選地，花鍵套由鋅合金製成，花鍵套下端部用鎖緊螺母鎖緊，當然也可以採用其它材料製備而成。優選地，本發明所述的花鍵套上端部與第一連接軸承之間設有第一承重墊片，有效起到承重功能。優選地，所述的內定子包括若干向外間隔延伸的定子齒的定子鐵芯、絕緣框架、線圈繞組，相鄰定子齒之間形成定子槽，線圈繞組通過絕緣框架繞設在各定子齒上，即絕緣框架覆蓋在定子鐵芯外表面，線圈繞組繞設在覆蓋有絕緣框架的定子齒上。優選地，本發明所述的定子鐵芯由定子鐵芯衝片疊壓而成，定子鐵芯衝片包括若干定子鐵芯衝片單元，定子鐵芯衝片單元之間通過拼接而成。優選地，所述的絕緣框架包括端面絕緣骨架和若干側面絕緣槽，端面絕緣骨架包括上端面絕緣骨架和下端面絕緣骨架，上端面絕緣骨架和下端面絕緣骨架分別覆蓋在定子鐵芯的上、下端面，其大小與形狀與定子鐵芯的上、下端面相對應，所述的各側面絕緣槽嵌入各定子槽中，其大小與形狀與定子槽相對應。優選地，上端面絕緣骨架和下端面絕緣骨架通過槽榫結構固定配合，電動機通過霍爾組件與變頻器連接。優選地，上端面絕緣骨架和下端面絕緣骨架與側面絕緣槽的交接處可通過超聲波焊接或熱熔接固定連接在一起；進一步優選地，本發明所述的上端面絕緣骨架、下端面絕緣骨架均為注塑結構。具體地，本發明所述的定子鐵芯以及絕緣框架結構可以參考本申請人的申請號為「201020564284. 4」，名稱為「一種絕緣定子鐵芯」的在先申請專利。優選地，本發明所述的定子保持架(即下殼體)為一體衝壓件，其底部設有一定形狀的凹凸面加強筋，以提高定子保持架的機械安裝強度，定子保持架通過若干壓鉚螺釘與內定子固定連接，並用螺母將壓鉚螺釘鎖緊，內定子和定子保持架上均設有與壓鉚螺釘對應配合的螺釘孔；進一步優選地，在內定子和定子保持架之間的各壓鉚螺釘連接處上設置有橡膠減震圈，起到減震作用。更為具體優選地，定子鐵芯內側面設有與各壓鉚螺釘對應配合的螺釘孔，定子保持架通過若干壓鉚螺釘與定子鐵芯固定連接。優選地，當安裝板與軸承殼體為分體式固定連接結構時，本發明所述的固定連接結構可通過機械衝壓固定連接得到，具體可為鉚合衝壓連接。優選地，本發明所述的安裝板上設有連接孔，連接孔是由長孔與圓孔相交而成，長孔寬度小於圓孔的直徑；進一步優選地，所述連接孔設有限位部，連接孔的限位部為設置在長孔處的向下凹陷部。優選地，為了增強本發明所述的安裝板的機械安裝強度，可以在安裝板板面上設有一定形狀的凹凸面加強筋，以及在安裝板四周側面間隔分布有下折邊；進一步優選地，所述的加強筋、下折邊等加強部件均通過在安裝板上一體衝壓形成，加強筋、下折邊等加強部件的形狀可以根據實際需要設定。
優選地，為了提高軸承殼體的機械安裝強度，在軸承殼體上設有一定形狀的凹凸加強件；進一步優選地，凹凸加強件在軸承殼體上一體衝壓形成，凹凸加強件的形狀可以根據實際需要設定。優選地，本發明所述的嚙合部件與驅動軸套的輸入端固定連接方式可以是齒槽固定連接方式，也可以是焊接固定連接方式，進一步優選地，在嚙合部件與驅動軸套連接處設
有第三承重墊片。優選地，本發明所述的嚙合部件可以是一體塑料件，也可以是金屬件，可根據實際強度需要來選用製備材料；嚙合部件可為圓柱形狀，圓柱內側面可設有起加強作用的加強肋。優選地，本發明所述的離合齒盤可以為鑄鋅或鑄鋁結構，也可以為注塑結構，進一步優選地，所述的離合齒盤為注塑結構，有效降低製造成本，同時又可降低離合齒圈與離合齒盤碰撞所產生的噪聲。優選地，本發明所述的電磁線圈機構可以固定在上殼體或安裝板或軸承殼體上，也可以固定在下殼體上，具體固定方式可以實際安裝結構需要具體設置，所述的固定可以為鉚合衝壓連接。優選地，位於第二連接軸承上方的驅動軸套上設有卡槽，卡槽內設有承重卡簧，起到承重功能。優選地,為了滿足本發明的密封性能,軸承殼體與驅動軸套之間設有大水封,大水封位於第二連接軸承上方，驅動軸套的輸出末端與驅動軸之間設有小水封。優選地，驅動軸套輸出末端的外表面一體式或分體式設置第二承重墊片，在本發明的使用過程中，可有效起到承重功能。本發明提供的洗衣機驅動系統可根據實際安裝承重需要，可在具體部分設置承重墊片或承重卡簧等承重部件，因此不再就承重部件一一贅述。優選地，所述的離合齒圈上端部和下端部分別設有至少2個上插齒和至少2個下插齒，安裝板上設有可與上插齒配合的上插槽，離合齒盤上設有可與下插齒配合的下插槽。優選地，插齒和插槽的數量為5-12個。優選地，本發明的離合齒圈的上插齒、下插齒、安裝板上的上插槽，離合齒盤上的下插槽的形狀可為扇形、圓弧形、梯形或矩形槽，也可以為其他形狀，用於確保離合齒圈與上嚙合部件或下嚙合部件的穩定配合。優選地，本發明所述的離合齒圈包括離合外圈和離合內齒件，具體製備方法為利用導磁性材料製成的離合外圈採用衝壓模具捲成形，成形後的離合外圈形成成形接縫，成形接縫可以採用焊接連接，也可以採用槽榫結構配合；然後在離合外圈上鑄鋅成型得到離合內齒件，離合內齒件與離合齒圈的上端設有凹槽，凹槽可用於固定設置消聲部件或復位彈簧，凹槽可通過在離合內齒件上端外側設有臺階，臺階與離合外圈一體連接後形成的。離合內齒件可以為內側均設有嚙合內齒，也可以為間隔分布嚙合內齒，為節省加工工序和周期以及節省材料用量，間隔分布嚙合內齒為優選方案。優選地，所述離合齒圈的上插齒設置在離合外圈的上端部，所述離合齒圈的下插齒設置在離合內齒件的下端部，當然也可以設置在離合外圈的下端部。當然，本發明所述的離合內齒件也可以採用其他非導磁性部件，如鋁、塑料等材 料，考慮到材料強度和加工成型難易程度，鑄鋅成型是最優選的技術方案。優選地，為了提高離合外圈和離合內齒件的鑄造或注塑的連接強度，可以在離合外圈下端部設有嵌入齒，嵌入齒嵌入離合內齒件的下插齒，同時還可以在離合外圈表面設有若干間隔分布的定位孔，經過鑄造或注塑工藝得到具有定位凸塊的離合內齒件，各定位凸塊嵌入離合外圈上的定位孔。 優選地，所述的安裝板的內圓周側面上設有若干間隔分布的「U」型凸起，各相鄰「U」型凸起之間形成上插槽，上插槽可與離合齒圈的上插齒穩定配合。優選地，所述的「U」型凸起通過在安裝板上一體衝壓形成，加工簡單方便。進一步優選的，在各「U」型凸起與安裝板的連接處導圓角。優選地，所述的電磁線圈機構包括電磁線圈、線架、線圈保持架、電磁線圈繞設在線架上，線架位於線圈保持架上，線圈保持架固定在殼體的內表面。所述的線圈保持架、殼體、離合齒圈均含有導磁材料，三者之間形成一個閉合磁路，在電磁線圈通電狀態下，離合齒圈受到電磁吸引力沿嚙合部件向上移動與安裝板固定配合。優選地，本發明所述的線圈保持架可以固定在上殼體或安裝板或軸承殼體上，也可以固定在下殼體上，具體固定方式可以實際安裝結構需要具體設置，所述的固定方式可以是鉚合衝壓連接，所述的線架可以為一體注塑件。為了定位電磁線圈的引出線，防止引出線在殼體內進行位移而受到損傷，更為優選地，所述的電磁線圈的引出線上套接有套管，通過線圈保持架與殼體之間的固定連接工藝將套接在電磁線圈的引出線上的套管定位在殼體內或殼體外，從而避免電磁線圈的引出線受到損傷。進一步優選地，為了避免在電磁線圈在線架上的繞線過程中，由於兩者之間發生不斷摩擦而導致電磁線圈受到損傷，電磁線圈上還可設置絕緣膠帶，以避免此情況的發生。優選地，所述的嚙合部件上端部外側固定連接彈簧保持架，在彈簧保持架與離合齒圈之間設有復位彈簧，復位彈簧固定在離合齒圈上端部。優選地，所述的內齒圈上端部外側固定連接彈簧保持架，在彈簧保持架與離合齒圈之間設有復位彈簧，復位彈簧固定在離合齒圈上端部。本發明所述的復位彈簧的設置不僅可以降低離合齒圈向上移動與安裝板碰撞時產生的噪聲，更重要的是，有效確保了離合齒圈的順利向下移動與離合齒盤配合。優選地，所述的彈簧保持架與嚙合部件或內齒圈上端部可以採用過盈固定配合連接，很好地滿足了本發明在使用狀態中的脫水工況時，由於彈簧保持架與復位彈簧之間是相對靜止的，有效消除了噪聲，因為若將彈簧保持架與安裝板固定連接，則在脫水工況時，由於彈簧保持架保持不動，而復位彈簧跟隨離合齒圈一起進行高速旋轉，彈簧保持架與復位彈簧之間由於存在高速摩擦會產生非常明顯的噪聲。進一步優選地，所述的彈簧保持架設有與嚙合部件或內齒圈上端部配合的配合頸口外套，所述的嚙合部件或內齒圈上端部設有配合頸口內襯。當然，與以上方案完全實質相同的是，所述的彈簧保持架也可以與驅動軸套固定連接。當然，顯而易見地，作為非優選方案，本發明所述的彈簧保持架也可固定在上殼體上，或上殼體可直接作為彈簧保持架。優選地，所述的離合齒圈與安裝板之間設有消聲部件，消聲部件固定套接在離合齒圈的上端，大小和形狀與離合齒圈上端部相配合。優選地，所述的消聲部件為塑料件，其與離合齒圈可以為分體式結構，也可以是在離合齒圈上端進行一體式注塑而成。優選地，所述的復位彈簧可直接與消聲部件固定連接。優選地，為了確保離合齒盤與驅動軸之間的穩定配合，提高離合齒盤的傳遞扭矩強度，所述的驅動軸上固連有嵌入套，嵌入套外側固聯有離合齒盤，嵌入套外端側面設有外延齒，外延齒嵌入離合齒盤。優選地，所述的離合齒盤上設有若干間隔分布的凹槽，提高離合齒盤的成型度，同時還可減少離合齒盤的材料用量。所述的嵌入套可為金屬件也可以為粉末冶金件，或由其他適當材料製備而成。優選地，本發明所述的離合齒盤的形狀可為圓盤狀，也可以為圓筒加圓盤的形狀，以進一步提高離合齒盤的傳遞扭矩強度，進一步優選地，為了減少離合齒盤與驅動軸之間摩擦，可在離合齒盤與驅動軸之間設有防護墊片。優選地，所述的嵌入套與離合齒盤的配合連接面包括曲面結構，有效確保離合齒盤與驅動軸之間的穩定配合，進一步提高離合齒盤的傳遞扭矩強度。具體優選地，所述的嵌入套與離合齒盤的配合連接面上設有若干凹凸面結構，包括上述嵌入離合齒盤的外延齒，還可包括在外周側面上設有若干間隔分布的曲面凸槽或曲面凹槽，或為凸邊或凹邊或折邊或其他曲面形狀。優選地，所述的嵌入套與驅動軸之間通過定位銷固定連接。優選地，所述的嵌入套為一體式結構。優選地，所述的嵌入套為分體式結構，包括齒輪套和襯套，齒輪套壓裝在驅動軸上，並通過定位銷固定連接，襯套固定套接在齒輪套外側，襯套外端側面設有外延齒，外延齒嵌入離合齒盤。優選地，襯套內周側面設有襯套內齒，齒輪套外周側面設有齒輪套外齒，通過襯套內齒和齒輪套外齒的嚙合結構實現將襯套固定套接在齒輪套外側。優選地，本發明所述的內齒圈為複合結構,包括固定連接為一體的內齒內圈和位於內齒內圈外部的內齒圈保持套，內齒內圈與行星齒輪嚙合，內齒圈保持套與驅動軸套固定連接。優選地，本發明所述的內齒內圈上端設有至少兩個限位槽，下端設有至少兩個定位槽和與定位槽間隔分布的鎖緊塊，內齒圈保持套上設有與限位槽相對應的限位凸塊、與定位槽相對應的定位凸塊、與鎖緊塊相對應的鎖緊槽。優選地，本發明所述的內齒圈保持套與驅動軸套的固定連接方式為雷射焊接，驅動軸套表面採用氮化處理。本發明的優點在於I、本發明提供的洗衣機單驅動系統，主要由外轉子電機與電磁離合機構構成，結構緊湊、體積小，同時電磁離合機構位於殼體內，離合性能好，使用壽命長；2、本發明提供的外轉子電機通過在轉子殼體上的散熱葉片的設置，散熱效果好，且加工方便；3、本發明的離合齒盤與驅動軸通過設置嵌入套進行配合連接，同時嵌入套與離合齒盤的配合連接面包括曲面結構，有效確保了離合齒盤與驅動軸之間的穩定配合，大幅度提高了離合齒盤的傳遞扭矩強度，且製造成本低，使用壽命長；4、相對於現有技術中的由於彈簧保持架與復位彈簧之間存在高速相對運動關係而產生明顯的噪聲，本發明通過設置與嚙合部件固定安裝連接的彈簧保持架，有效地滿足了在脫水工況時，彈簧保持架與復位彈簧之間無相對運動關係，大大避免了噪聲的產生；5、本發明的安裝板通過設置若干「U」型凸起，各相鄰「U」型凸起之間形成上卡槽，不僅與離合齒圈的上插齒配合穩定，且「U」型凸起加工簡單，製造成本低。


附圖I是本發明實施例I的剖視圖；附圖2是附圖I中A處結構放大圖； 附圖3是本發明實施例I的立體結構示意圖；附圖4是附圖3的立體結構部分爆炸圖；附圖5是本發明實施例I所述殼體與離合機構、驅動軸、驅動軸套之間關係的立體結構爆炸示意圖；附圖6是本發明實施例2的剖視圖；附圖7是附圖6中B處結構放大圖；附圖8是本發明實施例3的剖視圖；附圖9是附圖8中C處結構放大圖；附圖10是本發明實施例3的雙驅動齒輪傳動機構800的立體結構爆炸示意圖；附圖11是本發明所述離合齒圈與上、下配合部件之間關係的立體結構示意圖；附圖12是本發明實施例所述電動機的立體結構示意圖；附圖13是本發明實施例所述電動機的立體結構爆炸示意圖；附圖14是本發明實施例7所述內定子的立體結構示意圖；附圖15是本發明實施例9或實施例14所述安裝板的立體結構示意圖；附圖16是附圖15中D處結構放大圖；附圖17是本發明實施例10所述嚙合部件與驅動軸套之間關係的立體結構示意圖；附圖18是本發明實施例13所述離合齒圈的立體結構示意圖；附圖19是本發明實施例13所述離合齒圈的立體結構爆炸示意圖；附圖20是本發明實施例21所述帶有消聲部件的離合齒圈的立體結構示意圖；附圖21是本發明實施例22所述離合齒盤與驅動軸之間關係的立體結構示意圖；附圖22是本發明實施例22所述離合齒盤與驅動軸之間關係的剖視圖；附圖23是本發明實施例22所述離合齒盤與驅動軸之間關係的立體結構爆炸示意圖；附圖24是本發明實施例23所述離合齒盤與驅動軸之間關係的立體結構示意圖；附圖25是本發明實施例23所述離合齒盤與驅動軸之間關係的剖視圖；附圖26是本發明實施例23所述離合齒盤與驅動軸之間關係的立體結構爆炸示意圖；附圖27是本發明實施例24所述驅動軸套與內齒圈之間關係的立體結構示意圖；附圖28是本發明實施例24所述驅動軸套與內齒圈之間關係的立體結構爆炸示意圖；附圖29是本發明的電磁線圈的結構部分爆炸示意圖；附圖30是本發明實施例25所述嚙合部件的立體結構示意圖；附圖標記含油軸承I、電動機100、外轉子110、外轉子殼體111、背軛112、永磁磁鋼113、花鍵套114、鎖緊螺母115、第一承重墊片116、內定子120、定子鐵芯121、定子齒121-1、螺釘孔121-2、定子槽121-3、絕緣框架122、線圈繞組123、端面絕緣骨架122-1、上端面絕緣骨架122-la、下端面絕緣骨架122-lb、側面絕緣槽122-2、霍爾組件130、殼體200、定子保持架210、凹凸面加強筋210-1、定子保持架螺釘孔210-2、壓鉚螺釘2、螺母3、上殼體220、安裝板221、上插槽221-1、「U」型凸起221-2、圓角221_2a、連接孔221-3、長孔221_3a、圓孔221-3b、加強筋221-4、下折邊221-5、軸承殼體222、凹凸加強件222-1、離合機構300、電磁線圈機構310、電磁線圈311、引出線311-1、套管311-2、線架312、線圈保持架313、離合齒圈320、嚙合內齒320-1、上插齒320-2、下插齒320-3、離合外圈321、成形接縫321-1、嵌入齒321-2、定位孔321-3、離合內齒件322、臺階322-1、定位凸塊322-2、凹槽323、嚙合部件330、嚙合外齒330-1、加強肋330-2、固定凸起330-3、第三承重墊片330-4、嚙合部件配合頸口內襯330-5、上配合部件340、下配合部件350、彈簧保持架360、配合頸口外套361、復位彈簧370、消聲部件380、驅動軸400、離合齒盤400-1、下插槽400_la、凹槽400_lb、嵌入套400-2、外延齒400-2a、折邊400_2b、定位銷400-3、齒輪套400-4、齒輪套外齒400_4a、 曲面凹槽400-4b、襯套400-5、襯套內齒400-5a、驅動輸入軸410、驅動輸出軸420、防護墊片4、驅動軸套500、卡槽500-1、承重卡簧500-2、第二承重墊片500-3、固定凹槽500-4、大水封510、小水封520、第一連接軸承600、第二連接軸承700、雙驅動齒輪傳動機構800、減速齒輪傳動機構800a、太陽輪810，810a、行星齒輪820，820a、內齒圈830，830a、內齒圈配合頸口內襯 830-0、內齒內圈 830-1，830a-l、限位槽 830-la，830a-la、定位槽 830-lb，830a_lb、鎖緊塊830-lc，830a-lc、內齒圈保持套830-2，830a_2、限位凸塊830_2a，830a_2a、定位凸塊830-2b，830a-2b、鎖緊槽830-2c，830a-2c、行星輪保持架840，840a、支撐架840-1、金屬鉚釘840-2、保持架襯套840-3、墊片840-4、行星軸沉孔840-5、行星軸850，850a、行星輪保持架蓋板860，860a。
具體實施例方式實施例I、如圖1-5、圖11所示，並結合其他有關附圖，一種洗衣機的單驅動系統，包括電動機100、殼體200、離合機構300、驅動軸400、驅動軸套500，驅動軸400與驅動軸套500之間設有2個含油軸承I以實現驅動軸400可轉動地設置在驅動軸套500內，驅動軸400輸入端與電動機100連接，驅動軸400輸出端與洗衣機波輪或攪拌器連接，驅動軸套500輸出端與洗衣機內桶固定連接，離合機構300位於殼體200內部，其中所述的驅動軸400包括驅動輸入軸410和驅動輸出軸420，驅動輸入軸410和驅動輸出軸420同軸，即為單動力直驅系統，應用於單驅動直驅洗衣機中；所述的電動機100為外轉子電動機100，包括外轉子110、位於外轉子110內部的內定子120，外轉子110與驅動軸400輸入端固定連接；所述的殼體200包括固定連接的下殼體和上殼體220，下殼體作為內定子120的定子保持架210，定子保持架210與內定子120固定連接，定子保持架210通過第一連接軸承600與驅動軸400連接，上殼體220包括固定連接為一體的安裝板221和軸承殼體222，軸承殼體222通過第二連接軸承700與驅動軸套500連接；所述的第一連接軸承600為6004單列深溝球軸承，所述的第二連接軸承700為6205單列深溝球軸承；軸承殼體222與安裝板221為分體式固定連接結構，所述的下殼體與安裝板221固定連接為一體，所述的固定連接方式為鉚合衝壓連接，所述的鉚合衝壓連接是通過在下殼體與安裝板221連接處的衝壓變形完成的；所述的離合機構300位於下殼體和上殼體220固定連接形成的內部空間內，包括電磁線圈機構310、離合齒圈320、嚙合部件330、上配合部件340、下配合部件350，電磁線圈機構310固定在安裝板221的下方，並位於離合齒圈320外側，離合齒圈320內側設有嚙合內齒320-1，嚙合部件330外側設有嚙合外齒330-1，離合齒圈320通過嚙合內齒320-1與嚙合外齒330-1的嚙合套 接在嚙合部件330外側，且離合齒圈320沿嚙合部件330可上下移動，嚙合部件330位於驅動軸套500外側，並與驅動軸套500的輸入端固定連接，安裝板221作為上配合部件340，位於定子保持架210上方的驅動軸400固定連接有離合齒盤400-1，離合齒盤400-1作為下配合部件350，實現離合齒圈320沿嚙合部件330上下移動並擇一與安裝板221和離合齒盤400-1配合。實施例2、如圖6、圖7、圖11所示，並結合其他有關附圖，一種洗衣機的單驅動系統，其中所述的驅動軸400包括驅動輸入軸410和驅動輸出軸420，驅動輸入軸410和驅動輸出軸420不同軸，驅動輸入軸410和驅動輸出軸420之間設置有減速齒輪傳動機構800a，即為單動力減速驅動系統，應用於單驅動減速洗衣機中，所述的減速齒輪傳動機構800a包括太陽輪810a、5個行星齒輪820a、內齒圈830a、行星輪保持架840a，內齒圈830a作為嚙合部件330，離合齒圈320嚙合套接在內齒圈830a外側，且離合齒圈320沿內齒圈830a可上下移動，太陽輪810a固定設置在驅動輸入軸410上，各行星齒輪820a通過行星軸850a固定設置在行星輪保持架840a上，行星軸850a下端還設有行星輪保持架蓋板860a，太陽輪810a與行星齒輪820a嚙合，行星齒輪820a與內齒圈830a嚙合，行星輪保持架840a與驅動輸出軸420固定連接，內齒圈830a與驅動軸套500固定連接，所述的電磁線圈機構310固定在定子保持架210的內表面，同時在離合齒盤400-1與驅動軸400之間設有防護墊片4，所述的外轉子110通過鎖緊螺母115與驅動軸400輸入端連接，其餘同實施例I。實施例3、如圖8-11所示，並結合其他有關附圖，一種洗衣機的雙驅動系統，其中包括電動機100、殼體200、離合機構300、驅動軸400、驅動軸套500，驅動軸400與驅動軸套500之間設有2個含油軸承I以實現驅動軸400可轉動地設置在驅動軸套500內，驅動軸400輸入端與電動機100連接，驅動軸400輸出端與洗衣機波輪或攪拌器連接，驅動軸套500輸出端與洗衣機內桶固定連接，離合機構300位於殼體200內部，其中所述的驅動軸400包括驅動輸入軸410和驅動輸出軸420，驅動輸入軸410和驅動輸出軸420同軸，在驅動軸400與驅動軸套500之間設置雙驅動齒輪傳動機構800，即為雙驅動直驅系統，應用於雙驅動直驅洗衣機中；所述的電動機100為外轉子電動機100，包括外轉子110、位於外轉子110內部的內定子120，外轉子110與驅動軸400輸入端固定連接；所述的殼體200包括固定連接的下殼體和上殼體220，下殼體作為內定子120的定子保持架210，定子保持架210與內定子120固定連接，定子保持架210通過第一連接軸承600與驅動軸400連接，上殼體220包括固定連接為一體的安裝板221和軸承殼體222，軸承殼體222通過第二連接軸承700與驅動軸套500連接；所述的第一連接軸承600為6004單列深溝球軸承，所述的第二連接軸承700為6205單列深溝球軸承；軸承殼體222與安裝板221為分體式固定連接結構，所述的下殼體與安裝板221固定連接為一體，所述的固定連接方式為鉚合衝壓連接，所述的鉚合衝壓連接是通過下殼體與安裝板221連接處的衝壓變形完成的；所述的離合機構300位於下殼體和上殼體220固定連接形成的內部空間內，包括電磁線圈機構310、離合齒圈320、嚙合部件330、上配合部件340、下配合部件350，電磁線圈機構310固定在安裝板221的下方，並位於離合齒圈320外側，離合齒圈320內側設有嚙合內齒320-1，嚙合部件330外側設有嚙合外齒330-1，離合齒圈320通過嚙合內齒320-1與嚙合外齒330-1的嚙合套接在嚙合部件330外側，且離合齒圈320沿嚙合部件330可上下移動，安裝板221作為上配合部件340，位於定子保持架210上方的驅動軸400固定連接有離合齒盤400-1，離合齒盤400-1作為下配合部件350，實現離合齒圈320沿嚙合部件330上下移動並擇一與安裝板221和離合齒盤400-1配合； 所述的雙驅動齒輪傳動機構800包括太陽輪810、5個行星齒輪820、內齒圈830、行星輪保持架840，行星輪保持架840為圓筒形狀，行星輪保持架840的圓筒外底部與保持架襯套840-3固定套接，圓筒內底部設有支撐架840-1，支撐架840-1內設有金屬鉚釘840-2，行星輪保持架840作為嚙合部件330，離合齒圈320嚙合套接在行星輪保持架840外側，且離合齒圈320沿行星輪保持架840可上下移動，行星輪保持架840位於離合齒盤400-1上方，其與離合齒盤400-1之間還有太陽輪810固定設置在驅動輸入軸410 (即驅動輸出軸420)上，行星軸850固定位於行星輪保持架840底部的行星軸沉孔840-5內，行星軸850上端還設有行星輪保持架蓋板860，保持架襯套840-3通過金屬鉚釘840-2與行星輪保持架840和行星輪保持架蓋板860固定連接，保持架襯套840-3與行星輪保持架840之間設有墊片840-4，各行星齒輪820通過行星軸850固定設置在行星輪保持架840上，太陽輪810與行星齒輪820嚙合，行星齒輪820與內齒圈830嚙合，內齒圈830與驅動軸套500固定連接。實施例4、如圖8-11所示，並參考圖6、圖7，一種洗衣機的雙驅動系統，其中所述的驅動軸400包括驅動輸入軸410和驅動輸出軸420，驅動輸入軸410和驅動輸出軸420不同軸，驅動輸入軸410和驅動輸出軸420之間設置有減速齒輪傳動機構800a，其餘同實施例2和實施例3。實施例5、如圖12、圖13所示，所述的外轉子110包括外轉子殼體111、背軛112，背軛112位於外轉子殼體111內壁上，背軛112上間隔固定粘貼有若干永磁磁鋼113，本發明所述的外轉子殼體111的結構描述參見本申請人的申請號為「201120462960. 1」，名稱為「一種外轉子電機轉子殼體」的在先申請專利所公開的技術內容，其餘同實施例I或實施例2或實施例3或實施例4。實施例6、如圖I和圖8所示，並結合圖13，所述的外轉子殼體111通過花鍵套114與驅動軸400輸入端連接，花鍵套114由鋅合金製成，花鍵套114下端部用鎖緊螺母115鎖緊，花鍵套114上端部與第一連接軸承600之間設有第一承重墊片116，其餘同實施例1-5中的任意一種實施例。實施例7、如圖12、圖13和圖14所示，並參考其他相關附圖，所述的內定子120包括若干向外間隔延伸定子齒121-1的定子鐵芯121、絕緣框架122、線圈繞組123，相鄰定子齒121-1之間形成定子槽121-3，線圈繞組123通過絕緣框架122繞設在各定子齒121-1上，即絕緣框架122覆蓋在定子鐵芯121外表面，線圈繞組123繞設在覆蓋有絕緣框架122的定子齒121-1上，定子鐵芯121由定子鐵芯衝片疊壓而成，定子鐵芯衝片包括若干定子鐵芯衝片單元，定子鐵芯衝片單元之間通過拼接而成，所述的絕緣框架122包括端面絕緣骨架122-1和若干側面絕緣槽122-2，端面絕緣骨架122-1包括上端面絕緣骨架122_la和下端面絕緣骨架122-lb，均為注塑結構，上端面絕緣骨架122-la和下端面絕緣骨架122-lb分別覆蓋在定子鐵芯121的上、下端面，其大小與形狀與定子鐵芯121的上、下端面相對應，所述的各側面絕緣槽122-2嵌入各定子槽121-3中，其大小與形狀與定子槽121-3相對應，上端面絕緣骨架122-la和下端面絕緣骨架122-lb通過槽榫結構固定配合，電動機100通過 霍爾組件130與變頻器連接，上端面絕緣骨架122-la和下端面絕緣骨架122-lb與側面絕緣槽122-2的交接處通過超聲波焊接固定連接在一起，具體地，本發明所述的定子鐵芯121以及絕緣框架122結構描述參見本申請人的申請號為「201020564284. 4」，名稱為「一種絕緣定子鐵芯」的在先申請專利所公開的技術內容，其餘同實施例1-6中的任意一種實施例。實施例8、如圖4、圖5、圖13所示，並參考其他相關附圖，所述的定子保持架210(即下殼體)為一體衝壓件，其底部設有一定形狀的凹凸面加強筋210-1，以提高定子保持架210的機械安裝強度，定子鐵芯121和定子保持架210上均設有與壓鉚螺釘2對應配合的螺釘孔121-2、定子保持架螺釘孔210-2，定子保持架210通過若干壓鉚螺釘2與定子鐵芯121固定連接，並用螺母3將壓鉚螺釘2鎖緊，其餘同實施例1-7中的任意一種實施例。實施例9、如圖15所示，並參考其他相關附圖，所述的安裝板221與軸承殼體222為分體式固定連接結構，安裝板221與軸承殼體222通過機械衝壓固定連接，安裝板221上設有連接孔221-3，連接孔221-3是由長孔221_3a與圓孔221_3b相交而成，長孔221_3a寬度小於圓孔221-3b的直徑，安裝板221板面上設有一定形狀的凹凸面加強筋221-4，以及在安裝板221四周側面間隔分布有下折邊221-5，加強筋221-4、下折邊221-5等加強部件均通過在安裝板221上一體衝壓形成，軸承殼體222上設有一定形狀的凹凸加強件222-1，凹凸加強件222-1在軸承殼體222上一體衝壓形成，其餘同實施例1-8中的任意一種實施例。實施例10、如圖17所示，並結合附圖I、圖5，所述的嚙合部件330與驅動軸套500的輸入端固定連接方式為齒槽固定連接，具體為嚙合部件330內周面設有間隔分布的6個固定凸起330-3，驅動軸套500外周側面設有與固定凸起330-3齒槽配合的固定凹槽500-4，嚙合部件330為圓柱形狀，圓柱內側面設有起加強作用的加強肋330-2，在嚙合部件330與驅動軸套500連接處設有第三承重墊片330-4，其餘同實施例I、實施例5_9中的任意一種實施例。實施例11、如圖I、圖5或圖8所示，並參考其他相關附圖，為了滿足本發明的密封性能，軸承殼體222與驅動軸套500之間設有大水封510，大水封510位於第二連接軸承700上方，驅動軸套500的輸出末端與驅動軸400之間設有小水封520，驅動軸套500輸出末端的外表面一體式或分體式設置第二承重墊片500-3，在本發明的使用過程中，可有效起到承重功能，其餘同實施例ι- ο中的任意一種實施例。實施例12、如圖11所示，並參考其他相關附圖，所述的離合齒圈320上端部和下端部分別設有6個上插齒320-2和10個下插齒320-3，安裝板221上設有可與上插齒320-2配合的6個上插槽221-1，離合齒盤400-1上設有可與下插齒320-3配合的10個下插槽400-la，離合齒圈320的下插齒320-3、離合齒盤400-1上的下插槽400_la的形狀均為扇形，其餘同實施例1-11中的任意一種實施例。
實施例13、如 圖18、19所示，並參考其他相關附圖，所述的離合齒圈320包括離合外圈321和離合內齒件322，離合內齒件322間隔分布嚙合內齒320-1，具體製備方法為利用導磁性材料製成的離合外圈321採用衝壓模具捲成形，成形後的離合外圈321形成成形接縫321-1，成形接縫321-1採用槽榫結構配合，離合外圈321表面設有若干間隔分布的定位孔321-3，下端部設有嵌入齒321-2 ;然後在離合外圈320上鑄鋅成型得到具有定位凸塊322-2的離合內齒件322，各定位凸塊322-2嵌入離合外圈321上的定位孔321-3，所述離合齒圈320的上插齒320-2設置在離合外圈321的上端部，所述離合齒圈320的下插齒320-3設置在離合內齒件322的下端部，嵌入齒321-2嵌入離合內齒件322的下插齒320-3，離合內齒件322與離合齒圈320的上端設有凹槽323，凹槽323用於固定設置消聲部件380或復位彈簧370，凹槽323通過在離合內齒件322上端外側設有臺階322-1，臺階322-1與離合外圈320 —體連接後形成的，其餘同實施例1-12中的任意一種實施例。實施例14、如圖15、圖16所示，並參考其他相關附圖，所述的安裝板221的內圓周側面上設有若干間隔分布的「U」型凸起221-2，各「U」型凸起與安裝板的連接處導有圓角221-2a，各相鄰「U」型凸起221-2之間形成上插槽221-1，上插槽221-1可與離合齒圈320的上插齒320-2穩定配合，所述的「U」型凸起221-2通過在安裝板221上一體衝壓形成，其餘同實施例1-13中的任意一種實施例。實施例15、如圖I、圖2、圖5或圖8、圖9所示，並參考其他相關附圖，所述的電磁線圈機構310包括電磁線圈311、線架312、線圈保持架313、電磁線圈311繞設在線架312上，線架312位於線圈保持架313上，線圈保持架313固定在安裝板221下方，所述的線圈保持架313、安裝板221、離合齒圈320均含有導磁材料，三者之間形成一個閉合磁路，在電磁線圈311通電狀態下，離合齒圈320受到電磁吸引力沿嚙合部件330向上移動與安裝板221固定配合，其餘同實施例1-14中的任意一種實施例。實施例16、如圖6或圖7所示，並參考其他相關附圖，所述的電磁線圈機構310包括電磁線圈311、線架312、線圈保持架313、電磁線圈311繞設在線架312上，線架312位於線圈保持架313上，線圈保持架313固定在定子保持架210的內表面，所述的線圈保持架313、殼體200 (包括安裝板221、定子保持架210)、離合齒圈320均含有導磁材料，三者之間形成一個閉合磁路，在電磁線圈311通電狀態下，離合齒圈320受到電磁吸引力沿嚙合部件330向上移動與安裝板221固定配合，其餘同實施例1-14中的任意一種實施例。實施例17、如圖29所示，並參考其他相關附圖，所述的電磁線圈311的引出線311-1上套接有套管311-2，通過線圈保持架313與殼體200之間的固定連接工藝將套接在電磁線圈311的引出線311-1上的套管311-2定位在殼體200內，所述的電磁線圈311上設置有絕緣膠帶，其餘同實施例15或實施例16。實施例18、如圖I、圖2所示，並參考其他相關附圖，所述的嚙合部件330上端部外側固定連接彈簧保持架360，在彈簧保持架360與離合齒圈320之間設有復位彈簧370，復位彈簧370固定在離合齒圈320上端部，其餘同實施例1-2、實施例5-17中的任意一種實施例。實施例19、如圖6、圖7所示，並參考其他相關附圖，所述的軸承殼體222作為彈簧保持架360，在彈簧保持架360與離合齒圈320之間設有復位彈簧370，復位彈簧370固定在離合齒圈320上端部，其餘同實施例1-17中的任意一種實施例。
實施例20、如圖8、圖9所示，並參考其他相關附圖，所述的內齒圈830上端部外側固定連接彈簧保持架360，在彈簧保持架360與離合齒圈320之間設有復位彈簧370，復位彈簧370固定在離合齒圈320上端部，其餘同實施例2-17中的任意一種實施例。實施例21、如圖20所示，並參考其他相關附圖，所述的離合齒圈320與安裝板221之間設有消聲部件380，消聲部件380固定套接在離合齒圈320的上端，大小和形狀與離合齒圈320上端部相配合，所述的消聲部件380為 塑料件，其與離合齒圈320為分體式結構，所述的復位彈簧370直接與消聲部件380固定連接，其餘同實施例1-20中的任意一種實施例。實施例22、如圖21-23所示，並參考其他相關附圖，所述的驅動軸400上固連有嵌入套400-2，嵌入套400-2外側固聯有注塑結構的離合齒盤400-1，所述的離合齒盤400-1上設有若干間隔分布的凹槽400-lb，嵌入套400-2外端側面設有外延齒400-2a，外延齒400-2a嵌入離合齒盤400-1，所述的嵌入套400-2與離合齒盤400-1的配合連接面包括曲面結構，所述的嵌入套400-2與驅動軸400之間通過定位銷400-3固定連接，所述的嵌入套400-2為一體式結構，嵌入套400-2與離合齒盤400-1的配合連接面包括折邊400_2b，其餘同實施例1-21中的任意一種實施例。實施例23、如圖24-26所示，並參考其他相關附圖，所述的嵌入套400-2為分體式結構，包括齒輪套400-4和襯套400-5，齒輪套400-4壓裝在驅動軸400上，並通過定位銷400-3固定連接，襯套400-5外端側面設有外延齒400-2a，外延齒400_2a嵌入離合齒盤400-1，襯套400-5內周側面設有襯套內齒400-5a，齒輪套400-4外周側面設有齒輪套外齒400-4a，通過襯套內齒400-5a和齒輪套外齒400_4a的嚙合結構實現將襯套400-5固定套接在齒輪套400-4外側，齒輪套400-4與離合齒盤400-1的配合連接面包括若干間隔分布的曲面凹槽400-4b，其餘同實施例22。實施例24、如圖27、圖28所示，並參考其他相關附圖，本發明所述的內齒圈830，830a為複合結構，包括固定連接為一體的內齒內圈830-l，830a-l和位於內齒內圈830-1，830a-l外部的內齒圈保持套830-2，830a-2，內齒內圈830_l，830a_l與行星齒輪820，820a嚙合，內齒圈保持套830-2，830a-2與驅動軸套500固定連接，所述的內齒內圈830-1，830a-l上端設有8個限位槽830-la，830a-la，下端設有4個定位槽830_lb，830a_lb和與定位槽830-lb，830a-lb間隔分布的4個鎖緊塊830_lc，830a_lc，內齒圈保持套830-2，830a-2上設有與限位槽830-la，830a_la相對應的限位凸塊830-2a，830a_2a、與定位槽830-lb, 830a-lb相對應的定位凸塊830_2b，830a_2b、與鎖緊塊830_lc，830a_lc相對應的鎖緊槽830-2c，830a-2c，內齒圈保持套830-2，830a-2與驅動軸套500的固定連接方式為雷射焊接，驅動軸套500表面採用氮化處理，其餘同實施例2-23中的任意一種實施例。實施例25、如圖5、圖30所示，所述的彈簧保持架360設有與嚙合部件330上端部配合的配合頸口外套361，所述的嚙合部件330上端部設有配合頸口內襯330-5，其餘同實施例18。實施例26、如圖5、圖28所示，所述的彈簧保持360設有與內齒圈830上端部配合的配合頸口外套361，所述的內齒圈830上端部設有配合頸口內襯830-0，其餘同實施例20。實施例27、所述的驅動軸套500下端部外側固定連接彈簧保持架360，在彈簧保持架360與離合齒圈320之間設有復位彈簧370，復位彈簧370固定在離合齒圈320上端部，其餘同實施例18或20。實施例28、如圖I、圖5或圖6、圖8、圖28所示，並參考其他相關附圖，位於第二連接軸承700上方的驅動軸套500上設有卡槽500-1，卡槽500-1內設有承重卡簧500-2，有效起到承重功能，其餘同實施例1-27中的任意一種實施例。 結合實施例I以及與實施例I相關的其他實施例，解釋本發明附圖1-5所示單驅動直驅系統應用於洗衣機的工作原理當洗衣機處於洗滌工況時，電磁線圈機構310處於通電狀態，離合齒圈320在電磁線圈機構310的磁吸作用下克服復位彈簧370的彈力沿嚙合部件330向上滑動與安裝板221固定配合，離合齒圈320與離合齒盤400-1為脫離狀態，即與嚙合部件330固聯的驅動軸套500保持不動，與此同時，電動機100直接通過驅動軸400帶動洗衣機波輪或攪拌器轉動，完成洗滌工序；當洗衣機處於脫水工況時，電磁線圈機構310處於斷電狀態，電磁線圈機構310的磁吸作用消失，離合齒圈320在復位彈簧370和自身重力下脫離安裝板221並沿嚙合部件330向下移動與離合齒盤400-1固定配合，即與嚙合部件330固聯的驅動軸套500、與離合齒盤400-1固聯的驅動軸400形成一個剛性的整體，電動機100同時帶動驅動軸400和驅動軸套500同向轉動，即實現了洗衣機波輪或攪拌器與內桶的同向轉動，完成脫水工序。結合實施例2以及與實施例2相關的其他實施例，解釋本發明附圖6-7所示單驅動減速系統應用於洗衣機的工作原理當洗衣機處於洗滌工況時，電磁線圈機構310處於通電狀態，離合齒圈320在電磁線圈機構310的磁吸作用下克服復位彈簧370的彈力沿內齒圈830a向上滑動與安裝板221固定配合，離合齒圈320與離合齒盤400-1為脫離狀態，即與內齒圈830a固聯的驅動軸套500保持不動，與此同時，電動機100帶動驅動軸輸入端410轉動的同時帶動太陽輪810a轉動，太陽輪810a帶動行星齒輪820a轉動，由於內齒圈830a固定不動，因此行星齒輪820a自轉的同時與行星輪保持架840a —同公轉，公轉的行星輪保持架840a最終通過驅動軸輸出端420帶動洗衣機波輪或攪拌器轉動，完成洗滌工序；當洗衣機處於脫水工況時，電磁線圈機構310處於斷電狀態，電磁線圈機構310的磁吸作用消失，離合齒圈320在復位彈簧370和自身重力下脫離安裝板221並沿內齒圈830a向下移動與離合齒盤400-1固定配合，即與內齒圈830a固聯的驅動軸套500、與離合齒盤400-1固聯的驅動軸400形成一個剛性的整體，電動機100同時帶動驅動軸400和驅動軸套500同向轉動，即實現了洗衣機波輪或攪拌器與內桶的同向轉動，完成脫水工序。結合實施例3以及與實施例3相關的其他實施例，解釋本發明附圖8-10所示雙驅動直驅系統應用於洗衣機的工作原理當洗衣機處於洗滌工況時，電磁線圈機構310處於通電狀態，離合齒圈320在電磁線圈機構310的磁吸作用下克服復位彈簧370的彈力沿行星輪保持架840向上滑動與安裝板221固定配合，離合齒圈320與離合齒盤400-1為脫離狀態，電動機100帶動驅動軸400轉動的同時帶動太陽輪810轉動，太陽輪810帶動行星齒輪820自轉，行星齒輪820帶動內齒圈830反向轉動，驅動軸400與驅動軸套500反向轉動，即實現了洗衣機波輪或攪拌器和內桶的反向轉動，完成洗滌工序；當洗衣機處於脫水工況時，電磁線圈機構310處於斷電狀態，電磁線圈機構310的磁吸作用消失，離合齒圈320在復位彈簧370和自身重力下脫離安裝板221並沿行星輪保持架840向下移動與離合齒盤400-1固定配合，即離合齒圈320與驅動軸400鎖定，由於離合齒圈320與行星輪保持架840的嚙合關係，太陽輪810、行星齒輪820、內齒圈830之間的嚙合關係，即與內齒圈830固聯的驅動軸套500、與離合齒盤400-1固聯的驅動軸400形成一個剛性的整體，電動機100同時帶動驅動軸400和驅動軸套500同向轉動，即實現了洗衣機波輪或攪拌器與內桶的同向轉動，完成脫水工序。
本發明文字未描述的部分結構可具體參見附圖。本發明並不局限於上述具體的實施例，它還有很多變化或改型，都不脫離本發明的實質精神和範圍，均屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種洗衣機的單驅動系統，包括電動機(100)、殼體(200)、離合機構(300)、驅動軸(400)、驅動軸套(500)，驅動軸(400)可轉動地設置在驅動軸套(500)內，驅動軸(400)輸入端與電動機(100)連接，驅動軸(400)輸出端與洗衣機波輪或攪拌器連接，驅動軸套(500)輸出端與洗衣機內桶固定連接，離合機構(300)位於殼體(200)內部，其特徵在於 所述的電動機(100)為外轉子電動機，包括外轉子(110)、位於外轉子(110)內部的內定子(120)，外轉子(110)與驅動軸(400)輸入端固定連接； 所述的殼體(200)包括固定連接的下殼體和上殼體(220)，下殼體作為內定子(120)的定子保持架(210)，定子保持架(210)與內定子(120)固定連接，定子保持架(210)通過第一連接軸承(600)與驅動軸(400)連接，上殼體(220)包括固定連接為一體的安裝板(221)和軸承殼體(222)，軸承殼體(222)通過第二連接軸承(700)與驅動軸套(500)連接； 所述的離合機構(300)位於下殼體和上殼體(220)固定連接形成的內部空間內，包括電磁線圈機構(310)、離合齒圈(320)、嚙合部件(330)、上配合部件(340)、下配合部件(350),電磁線圈機構(310)固定在殼體(200)的內表面,並位於離合齒圈(320)外側,離合齒圈(320)內側設有嚙合內齒(320-1)，嚙合部件(330)外側設有嚙合外齒(330-1)，離合齒圈(320)通過嚙合內齒(320-1)與嚙合外齒(330-1)的嚙合套接在嚙合部件(330)外側，且離合齒圈(320)沿嚙合部件(330)可上下移動，嚙合部件(330)位於驅動軸套(500)外偵牝並與驅動軸套(500)的輸入端固定連接，安裝板(221)作為上配合部件(340)，位於定子保持架(210)上方的驅動軸(400)固定連接有離合齒盤(400-1)，離合齒盤(400-1)作為下配合部件(350)，實現離合齒圈(320)沿嚙合部件(330)上下移動並擇一與安裝板(221)和離合齒盤(400-1)配合。
2.如權利要求I所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的驅動軸(400)包括驅動輸入軸(410)和驅動輸出軸(420),驅動輸入軸(410)和驅動輸出軸(420)同軸。
3.如權利要求I所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的驅動軸(400)包括驅動輸入軸(410)和驅動輸出軸(420),驅動輸入軸(410)和驅動輸出軸(420)不同軸，驅動輸入軸(410)和驅動輸出軸(420)之間設置有減速齒輪傳動機構(800a)。
4.如權利要求I或2或3所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的離合齒圈(320)上端部和下端部分別設有至少2個上插齒(320-2)和至少2個下插齒(320-3)，安裝板(221)上設有可與上插齒(320-2)配合的上插槽(221-1)，離合齒盤(400-1)上設有可與下插齒(320-3)配合的下插槽(400-la)。
5.如權利要求4所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的安裝板(221)的內圓周側面上設有若干間隔分布的「U」型凸起(221-2)，各相鄰「U」型凸起之間形成上插槽(221-1)。
6.如權利要求I或2或3所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的電磁線圈機構(310)包括電磁線圈(311)、線架(312)、線圈保持架(313)、電磁線圈(311)繞設在線架(312)上，線架(312)位於線圈保持架(313)上，線圈保持架(313)固定在殼體(200)的內表面。
7.如權利要求I或2或3所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的嚙合部件(330)上端部外側固定連接彈簧保持架(360)，在彈簧保持架(360)與離合齒圈(320)之間設有復位彈簧(370)，復位彈簧(370)固定在離合齒圈(320)上端部。
8.如權利要求I或2或3所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的離合齒圈(320)與安裝板(221)之間設有消聲部件(380)，消聲部件(380)固定套接在離合齒圈(320)的上端，大小和形狀與離合齒圈(320)上端部相配合。
9.如權利要求I或2或3所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的驅動軸(400)上固連有嵌入套(400-2)，嵌入套(400-2)外側固聯有離合齒盤(400-1)，嵌入套(400-2)外端側面設有外延齒(400-2a)，外延齒(400_2a)嵌入離合齒盤(400-1)。
10.如權利要求9所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的嵌入套(400-2)與離合齒盤(400-1)的配合連接面包括曲面結構。
11.如權利要求6所述的一種洗衣機的單驅動系統，其特徵在於所述的電磁線圈(311)的引出線(311-1)上套接有套管(311-2)。
全文摘要
本發明涉及一種洗衣機的單驅動系統，包括電動機、殼體、離合機構、驅動軸、驅動軸套，驅動軸可轉動地設置在驅動軸套內，所述的電動機為外轉子電動機；所述的殼體包括固定連接的下殼體和上殼體，下殼體作為內定子的定子保持架，定子保持架與內定子固定連接；所述的離合機構位於下殼體和上殼體固定連接形成的內部空間內，包括電磁線圈機構、離合齒圈、嚙合部件、上配合部件、下配合部件，安裝板作為上配合部件，位於定子保持架上方的驅動軸固定連接有離合齒盤，離合齒盤作為下配合部件，實現離合齒圈沿嚙合部件上下移動並擇一與安裝板和離合齒盤配合，本發明的離合性能好、製造成本低、噪聲小、安裝方便，非常適合在生產中推廣應用。
文檔編號D06F37/30GK102619069SQ201210084139
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者張詠玉, 林謙元 申請人:常州新亞電機有限公司