高生產率的整樹採伐方法和設備的製作方法
2023-04-24 19:37:51 2
專利名稱：高生產率的整樹採伐方法和設備的製作方法
本申請要求1998.6.8申請的美國臨時申請60/088470的優先權。
本發明涉及一種快速的樹木採伐裝置和方法。具體的是，涉及一種可連續地快速而高效地砍伐大量樹木並將這些砍伐的樹木堆積在一起的樹木採伐裝置和方法。
背景技術：
從80年代末期起，就迫切需要一種經濟可行的可連續採伐樹木的方法。需要使用很少量的資源成本就可快速而高效地採伐樹木。這種高效率對於那些樹木成排種植且種植之後很快就進行採伐的林場來說是夢寐以求的，在這些林場中，每年每英畝土地可生產大量的木材，但每棵樹只有很少的可用之材。
一些發明人已嘗試著提高採伐和堆積所採樹木的效率。例如，Kurelek的US5697412公開了一種安裝在臂式起重車的起重臂上的伐木裝置。該裝置包括切割裝置和靠近該切割裝置用於堆積少量所伐斷的樹木的較小的堆積區。
然而，這種伐木裝置對於採伐象林場這樣具有大量樹木的林地是不適用的。特別是，這種砍伐/堆積裝置不能進行連續的砍伐和堆積。操作者首先必須將伐木裝置置於所要砍伐的樹的附近，控制砍伐裝置來砍伐樹木，然後，在砍另一棵樹之前，控制聚束裝置將所砍的樹移到伐木裝置的小的堆積區中。對於每一棵要砍的樹必須重複進行這一過程。而且，由於這種結構的重量限制以及其堆積區較小，因此，所堆積的樹木必須很快地從堆積區中移出去，這進一步地增加了採伐一組樹木所需的時間。
因此，儘管其對現有的樹木採伐和收集裝置和方法進行了改進，但仍然需要一種可連續地在有限的時間內同步、快速且在需要的情況下可自動地進行採伐和堆積大量樹木的採伐裝置和方法。而且，需要一種不必中止採伐過程就可清空堆積區的樹木採伐裝置。另外，還需要一種在不產生大量鋸末且不依賴於複雜設備來使鋸片旋轉或驅動液壓剪的情況下就可伐斷樹木的樹木採伐裝置。
發明概述本發明首要的目的就是實現上述需要。
本發明涉及一種可連續地砍伐和堆積樹木的樹木採伐機和一種使用這種採伐機的方法。所述採伐機具有一個框架，所述框架具有一個切割區和一個大的伸長的堆積區。樹木伐斷裝置安裝在框架的一端，連續導軌從切割區延伸到堆積區的後部，所述連續導軌具有安裝在其上的堆積臂。所述的臂沿著導軌相互間隔開相等的距離，每個臂在沿著導軌的連續循環迴路上運動，從而使其從切割區運動到堆積區。
樹木採伐機與一排待伐樹木對齊。當伐斷裝置將第一棵樹伐斷時，堆積臂定位在該樹的後面並將其運送到堆積區後部最適當的地方。當採伐機沿成排的樹行進時，成排樹中的每一顆樹被伐斷並且移動到堆積區的最後部。當每顆被切斷的樹到達堆積區後部的最適當地方時，向前輸送和支承樹木的所述臂縮回，這樣它就可沿著其迴路連續地運動，同時下一個臂將所堆積的樹木支承住。
在優選實施例中，採伐機是自推進式的，具有無底槽切割裝置(curfless cutter)，並以與環繞迴路運動的臂相同的速度沿這排待伐的樹木向前運動。
堆積區可以三種不同的方式進行卸載。其一是，存儲設備如卡車拖車可跟在採伐機後面或由其牽引，這樣，當每棵被伐斷的樹到達堆積區的最後部時，向前推樹的臂被阻止縮回，從而將樹推出採伐機的後部並進入存儲設備。其二是，可裝滿堆積區，此後，驅使所述臂將整批所堆積的樹推出採伐機的後部，其三是，整體液壓提升裝置將堆積的樹從堆積區提起。所有這三種方法都可在不幹擾連續砍伐或堆積其它樹木的情況下進行。
本發明公開了一種快速採伐樹木的方法。所述採伐機具有廣闊的用途，其可以較高的速度和產量來採伐生長中的成排樹木。應用這種基本技術還可設計出各種不同尺寸和形式的採伐機。其可採伐的樹木直徑可高達30英寸，高度可達130英尺，或者也可採伐直徑較小的樹木，這取決於採伐機的類型。
附圖簡述
圖1是本發明第一優選實施例具有旋轉鋸的樹木採伐機的等角投影圖。
圖2是
圖1所示採伐機的側視圖。
圖3是
圖1所示採伐機的框架和車體驅動鏈輪的等角投影圖。
圖4是圖3所示框架和車體驅動鏈輪的頂視圖。
圖5是
圖1所示旋轉鋸的放大正視圖。
圖6A是圖5所示鋸片的放大正視圖。
圖6B是圖6A所示鋸片的放大頂視圖。
圖7是安裝在
圖1所示實施例上的堆積臂組件的放大側視圖。
圖8是本發明另一個優選實施例的堆積臂迴路的頂部示意圖。
圖9A是用於圖7所示堆積臂的液壓系統的簡圖。
圖9B是圖9A所示優選液壓系統的另一個閥位置的分解簡圖。
圖10是用於
圖1所示實施例的優選控制檢測系統的頂部簡圖。
圖11是圖7沿11-11的放大橫截面圖。
圖12A-12D是表示採伐方法的
圖1所示實施例的順序頂部視圖。
圖13是本發明第二優選實施例具有無底槽切割工具的樹木採伐機的等角投影圖。
圖14是伐樹時
圖13所示無底槽切割工具的頂視圖。
圖15A是將本發明的樹木採伐機安裝在車上的本發明第三優選實施例的側視圖。
圖15B是
圖15A所示樹木採伐機的頂視圖，表示了一種用於卸下採伐機的可能方式。
圖16是
圖13所示的框架和堆積臂驅動裝置的放大等角投影圖。
圖17是
圖13所示的採伐機框架和存儲車導軌的放大等角投影圖。
圖18是
圖16所示的框架和堆積臂驅動裝置的側視圖。
圖19A-E是
圖13所示實施例的順序頂視圖，表示了一種可能的採伐方法。
優選實施方案詳述
圖1-19E示出了用於連續採伐和堆積成排樹木12的採伐機10的幾種實施方式。
圖1-12D所示的第一優選實施例描述了一種自推進式採伐機10，其具有常規的普通旋轉鋸切割裝置14。
圖13-14所示的第二優選實施例描述了一種帶有無底槽切割裝置140的採伐機10′。
圖15A-19E所示的第三優選實施例描述了一種由諸如拖拉機等車輛16所推進的採伐機10″。在這些實施例中，相同的標號代表相同的部件。實際裝置可根據所生產的模型和尺寸而改變。
第一優選實施例如
圖1和2所示，第一優選實施例的採伐機10包括框架20，框架20包括頂部22、底部24、前端26和後端28。框架20具有切割區30和從切割區30延伸到後端28的堆積區32，切割區30位於前端26最好是位於框架20的底部24。框架20最好由單個方形鋼管支承件34構成，並大致為具有底部34和左、右側部36、38的細長的矩形形狀，左、右側部從底部34垂直延伸，並在其之間限定了堆積區的寬度40。寬度40足夠大以便於使伐下的大直徑樹木的樹幹垂直地豎立著從前端26通過框架至後端28，同時樹木的其他部分在框架20的頂部22上方伸出。滑板42或滑動表面固定在框架20的底部24。後支承件44可轉動地固定在框架20的後端28並在左、右側部36、38之間延伸。
框架20通過已知的裝置和方法自推進。一種方法是如
圖1所示將主履帶驅動裝置46安裝在框架20上。驅動裝置46由已知的裝置提供動力，例如帶有適當驅動軸和動力傳動裝置(未示出)的一個或多個內燃機或柴油機48。框架20可通過已知的裝置和方法控制方向，例如通過液壓控制的履帶裝置。
切割裝置如
圖1、5、6A和6B所示，根據採伐機的模型，切割裝置14包括一個或兩個平行於地面設置的水平圓鋸50(這裡只示出了一個鋸50)。動力驅動的鋸50可直接使用齒輪驅動裝置或液壓驅動裝置。一種優選的切割裝置包括一個77英寸切割直徑的圓盤鋸50A′它包括鋸齒50B。圓盤鋸50可通過普通的裝置和方法驅動。例如，其可直接由發動機引出的水平驅動軸驅動並傳遞到固定在採伐機框架20上的直角齒輪箱54。齒輪箱54裝有準雙曲面角齒輪副56，齒輪副56驅動固定在鋸50上的主軸58。主軸58通過兩個錐形滾子軸承60固定在齒輪箱54中。
堆積機構堆積機構62將呈直立狀態的伐下的樹63從切割區30傳送到堆積區32後部的最適當的地方。堆積機構62包括靠近堆積區32的至少一個連續的封閉環形導軌64或從框架20的前端26延伸到後端28的環形迴路。最好，使用
圖1和2所示的包括上軌64A和下軌64B的兩條導軌64A、64B或者圖3、4、8、10、12A-D和17所示的包括兩個相對的上軌64A、64A′和兩個相對的下軌64B、64B′的四條導軌64A、64A′、64B、64B′。每條導軌64A、64A′、64B、64B′最好具有四個直軌部分66，並在前端26和後端28分別帶有兩個圓弧部分68。直軌部分66和圓弧部分68最好由鋼製成。在一個優選實施例中，導軌64A、64A′、64B、64B′是2×6×1英寸厚的C形截面槽鋼。
多個可移動的帶輪存儲車70環繞每條導軌64A、64A′、64B、64B′運動，從而每個車70沿導軌64A、64A′、64B、64B′中的一條從切割區30運動到堆積區32的後部，然後返回到切割區30，每個車70具有可伸出/縮回的閘板72或臂並相互間隔相同的距離。每條導軌64A、64A′、64B、64B′上的車70由與車70相連的在水平面內轉動的連續環形鏈74驅動。如圖3所示，鏈條由帶有鏈輪78的豎直軸76驅動和支承，鏈輪78可操縱地固定在採伐機框架20上。軸76與液壓驅動馬達(未示出)相連。如圖7、8、9A和11所示，存儲車70包括鋼製車體80、用於推樹的可樞轉的鋼製閘板72和帶有活塞85的液壓閘板位置控制缸82，在一種型式中，車體80最好是18英寸長。車70最好裝有大致位於豎直平面內的軸84，並在固定於框架20的封閉環形導軌迴路64上環行。最好，每臺車具有鋼製的車輪86。
如
圖1所示，所設定的每個閘板72的尺寸和形狀可使其從框架的一側(這裡是左側36)延伸到框架的相反側(這裡是右側38)，這樣，當其處於伸出位置時，就延伸穿過堆積區寬度40。最好，每塊閘板72偏向其伸出位置88(
圖1和7)，並最好具有彈簧(未示出)。當每塊閘板72不必將樹木63從切割區30推向堆積區32時，閘板就處於「松馳狀態」，這就意味著任何碰撞到的樹木都可將閘板72推向縮回位置90。當閘板72必須推樹木63時，它就被鎖定在伸出位置88(
圖1)。閘板72的位置可通過每臺車70上液壓缸82中的活塞85的位置來進行控制。如圖7所示，活塞85樞轉式地優選由銷92固定在閘板72上。
如圖7、9A和9B所示，每臺車的液壓活塞85可通過一個獨特的閉環液壓缸控制系統來進行控制。該系統包括液壓缸82、位於液壓缸中帶有活塞杆93的雙向作用液壓活塞85、連接液壓缸82兩個腔室98的液壓管線95和位於液壓管線95上的控制閥96。根據控制閥的位置(打開或閉合)可控制液壓流體在液壓活塞85任意一側的腔室98之間的流動，從而控制液壓活塞的運動。當閥96在兩個腔室98之間處於閉合狀態時，液壓流體壓力就可將液壓活塞85保持在給定位置。當閥96在兩個腔室98之間處於打開狀態時，液壓流體在腔室98之間自由流動，從而使活塞85自由運動。
可樞轉的存儲車閘板72通過銷子92與液壓活塞85和活塞杆93相連；從而可控制閘板的位置。除了用於採伐機的閘板控制系統以外，這種閉環液壓控制系統還可具有潛在的應用前景。
作為採伐機10閘板控制系統的部件，存儲車液壓活塞控制閥96接收智能控制系統發出的信息。智能控制系統使用可根據需要而向閘板產生輸出信號的可編程控制器或計算機。根據模型並如
圖10所示，該系統在存儲車中使用大約150個位於幾個層面上的紅外樹位置傳感器100來確定堆積區32的承載度、樹木的位置和樹木與豎直方向的傾斜度。樹位置傳感器100所發出的信息由可編程控制器或計算機進行處理並傳遞給輸出螺線管系統，該輸出螺線管系統可通過杆102來驅動位於每個經過的存儲車70上的液壓控制閥96。當需要推樹時，該控制閥96的位置可控制閘板72的位置並將其鎖定。
最好由1臺或2臺內燃機或柴油機48來向採伐機提供動力。發動機可驅動(1)既可直接被驅動也可由液壓馬達進行驅動的切割裝置14；(2)存儲車鏈條驅動鏈輪78的液壓馬達；以及(3)液壓轉向機構。
在一個優選實施例中，由兩臺400馬力750立方英寸的6缸柴油機48來提供動力。發動機48安裝在採伐機框架20上。動力輸出是通過一臺具有適當傳動比的標準傳動裝置(未示出)進行的。傳動箱(未示出)與驅動液壓泵的傳動裝置的輸出端相連，以輔助驅動上述液壓裝置。如前所述，水平驅動軸連接在一個動力輸出端向鋸直接提供動力。專用泵由一臺發動機驅動向驅動履帶和存儲車提供動力。根據發動機和採伐機工作的需要，可提供附屬設備燃料系統、電力系統、發動機控制系統等。
使用和操作上面已詳細描述了採伐機10的結構，下面將對其使用和工作情況進行描述。如
圖12A-12D所示，操作者將採伐機10沿著一排所要砍伐的樹12進行定位，並將後支承件44固定在圖示的關閉位置。最好，當存儲車70沿其各自的導軌64A、64A′、64B、64B′運動時，採伐機也以相同的速度向前運動。最好採伐機10以高達每小時6英裡的速度向前運動。如
圖12A所示，當採伐機10到達第一棵樹時，就用鋸將樹鋸斷，同時上、下存儲閘板72將處於豎直方向上的被鋸斷的樹接住，並將其從框架20的切割區30推到堆積區32，同時樹的底部沿滑板42滑動。
當採伐機10向前運動時，它就連續地以相同的方式將其它樹伐斷，同時已被伐斷的樹63向堆積區32的後部移動。當第一棵被伐斷的樹63』到達靠近後支承件的堆積區32的後部時，推動樹63』的存儲閘板72的液壓控制閥96接受指令而打開。因此，閘板72進入其縮回位置90，從而使其各自的車70在其各自導軌迴路64A、64A′、64B、64B＇上連續運動。這使得閘板70釋放並縮回而不與堆積的樹木發生幹涉。樹60仍由迴路中接下來的存儲閘板支承。當這些存儲閘板遇到樹木時，它們就縮回，當採伐機10沿著這排樹12運動時也是這樣。
當第二棵伐斷的樹碰到第一棵伐斷的樹時，推動第二棵樹的存儲閘板72的液壓控制閥96接受指令而打開，將這兩棵樹堆積在位於框架20後端28的堆積區32。如
圖12C和12D所示，當運動的車70到達堆積區的填充部分時，計算機對樹木位置傳感器100的輸入進行解碼，並向適當位置處的輸出螺線管發信號以驅動位於所通過的車上的液壓控制閥96。這種操作對於每一個其它被伐斷的樹一直連續進行，直到堆積區32被完全充滿。
當採伐機10沿這排樹12向前推進時，該機構就連續地將切割裝置14所伐斷的樹向後推到堆積區32。採伐機頭部的尺寸是40英尺長、13英尺寬和11英尺高。採伐機堆積區的尺寸可以在38英尺長、30英尺寬的區域中存儲多達30噸的樹木。所預期的其它模式具有的存儲能力為0.5-50+噸。
伐斷的樹63可採用兩種不同的方法從採伐機10的堆積區32上卸載下。首先，操作者打開後支承件44使堆積的樹木穿過框架20的後端28。然後，最靠近切割區30的存儲閘板72接受指令並鎖定在其伸出位置88，同時其各自的車70沿其各自的導軌迴路64A、64A′、64B、64B′運動。當車70向後運動時，就可將整批堆積樹木卸載下。卡車或存儲車(未示出)跟著採伐機10收集這批採伐的樹。
最好，如
圖1和2所示，當所伐斷的樹經過採伐機10時，採伐機從前到後向上傾斜抬起所伐斷的樹。因此，地面上方所堆積樹木的高度104可調節到用於收集所卸下的堆積樹木的卡車或存儲車的高度。因此，就不需要諸如起重機這樣的輔助起重設備。
另外，卡車拖車(未示出)可拖在在其打開位置具有後支承件的採伐機後面。因此，當每棵被伐斷的樹到達堆積區10的後部時，就一次一棵地倒在卡車拖車上。在任何方式下，堆積區10可在不與連續鋸伐和堆積其它樹木相干涉的情況下進行卸載。
第二優選實施例如
圖13和14所示，第二優選實施例的採伐機10′除了包括一個無底槽切割裝置140以外，它具有第一優選實施例所有的基本結構。並與第一優選實施例相同的方式進行工作和使用。
無底槽切割裝置140包括兩個或多個鋒利的旋轉盤形刀142，當樹經過旋轉盤形刀142時，旋轉盤形刀就可通過與雙盤管切割裝置相同的方式剪切樹木，從而將樹伐斷。這些盤形刀142緩慢地旋轉，並通過直接驅動或用於使樹木12經過刀142的採伐機的向前運動來提供動力。最好，如
圖14所示，切割裝置140包括前、後兩對分別固定在框架20的切割區30處的切割刀142A和142B。切割刀142的前面一對142A非常鋒利，且其直徑144小於後面的一對142B，因此，當採伐機10′碰到要採伐的樹時，第一對刀142A切過樹木的一部分。當採伐機沿其路徑運動時，後面這對刀142B進入樹木前面所切的部分，並如圖所示完成整個切割工作。無底槽切割裝置140不會產生鋸末或鋸屑。
第三優選實施例
圖15A-19E描述了第三優選實施例。該實施例的採伐機10″包括第一和第二實施例的基本結構特徵，但其安裝在一輛前進的車16上，而不是自推進的車上。
如
圖15A所示，採伐機10″包括框架20，框架20具有與第一優選實施例相同的結構特徵，且相同的部件具有相同的標號。框架10支承在左、右履帶(
圖15B中的150、152)上，並在其後端28具有車安裝部分154。採伐機10″可操縱地固定在車16上，因此，車16可沿著這排所要伐斷的樹12推動或拉動採伐機10″。
可以與第一和第二實施例的採伐機10、10』相同的方式來使用和操縱採伐機10″。如
圖19A-19E所示，車16沿著這排所要伐斷的樹12推著採伐機10″向前運動。當每棵樹被伐斷時，存儲閘板72就將其支承並推到框架20的後端28。對於該實施例，需要使用可樞轉地安裝在車16上的抓臂160來卸下所堆積的樹木。如
圖15A和15B所示，抓臂160抓取所堆積的樹木，將它們從採伐機10″的堆積區32提起並轉到一側(這裡是右側163)以便將其放到收集裝置或類似的裝置中。在不與連續砍伐和堆積其它樹木的過程相干涉的情況下就可卸下所堆積的樹木。
在不脫離本發明實質的情況下可作出各種不同的變型，顯然，上述對實施例的詳細描述僅僅是示意性的，而不是限制性的。本發明所要求保護的包括所有的這些變型，它們都包含在本發明權利要求書的範圍內。
權利要求
1．一種可連續地砍伐和堆積樹木的樹木採伐機，其包括一個細長的框架，所述框架具有一個切割區和一個細長的堆積區；可操縱地安裝在所述框架的切割區處的樹木伐斷裝置；安裝在所述框架上的細長的連續導軌，該連續導軌從所述切割區延伸到所述堆積區的後部；可操縱地安裝在所述導軌上的多個樹木堆積臂，每個臂可沿著連續導軌從所述切割區運動到所述堆積區的所述後部，從而將伐斷裝置所伐斷的樹木推進到所述框架的最後部。
2．根據權利要求1所述的樹木採伐機，其特徵在於，所述臂可樞轉地安裝在存儲車上，所述存儲車可操縱地安裝在導軌上。
3．根據權利要求2所述的樹木採伐機，其特徵在於，所述臂具有一個伸出位置和一個縮回位置，且所述臂在伸出位置推進所伐斷的樹，而在縮回位置則讓所伐斷的樹通過。
4．根據權利要求3所述的樹木採伐機，其特徵在於，所述臂是通過液壓系統液壓驅動的，所述液壓系統包括液壓缸、活塞和液壓管線，所述活塞確定了兩個液壓腔，所述液壓管線在兩個液壓腔之間延伸；可操縱地安裝在所述液壓管線中的控制閥，它具有開啟位置和閉合位置，在其開啟位置時，液壓流體可自由地在所述液壓腔之間的所述液壓管線中流動，從而使活塞在所述液壓缸內自由運動，而在其閉合位置時，液壓流體不能在所述液壓腔之間流動，從而使所述活塞保持在一個位置上固定不動。
5．根據權利要求4所述的樹木採伐機，其特徵在於，所述臂偏向其縮回位置。
6．根據權利要求5所述的樹木採伐機，其還包括用於檢測堆積區中所堆積樹木體積容量的傳感器和用於根據所檢測的堆積區中所堆積樹木體積容量來使每個臂的控制閥進行動作的控制系統。
7．根據權利要求1所述的樹木採伐機，其特徵在於，所述樹木伐斷裝置是圓鋸。
8．根據權利要求1所述的樹木採伐機，其特徵在於，所述樹木伐斷裝置是無底槽切割裝置，其具有多個鋒利的旋轉盤形刀。
9．根據權利要求1所述的樹木採伐機，其特徵在於，還包括用於使框架沿這排樹前進的推進裝置。
10．根據權利要求9所述的樹木採伐機，其特徵在於，所述推進裝置包括固定在框架上的推進系統。
11．根據權利要求9所述的樹木採伐機，其特徵在於，所述推進裝置包括將採伐機連接在自推進車輛上。
12．一種利用採伐機對一排樹同時進行砍伐和堆積的方法，所述採伐機具有一個細長的框架，並具有一個細長的堆積區，所述框架在前部切割區具有切割裝置；所述方法包括將採伐機的切割區定位在這排樹中的第一棵樹處；使採伐機沿這排樹前進；在採伐機的切割區將第一棵樹伐斷，同時採伐機沿著這排樹向這排樹中的第二棵樹繼續前進；將第一棵樹支承在其直立位置，同時將其推到堆積區，並使採伐機沿著這排樹向這排樹中的第二棵樹繼續前進；在採伐機的切割區將第二棵樹伐斷，同時在堆積區內將第一棵樹支承在其直立位置，並使採伐機沿著這排樹向這排樹中的第三棵樹繼續前進；將第二棵樹支承在其直立位置，同時將其推到堆積區，在堆積區內將第一棵樹支承在其直立位置，並使採伐機沿著這排樹向第三棵樹繼續前進，這樣，在採伐機沿這排樹前進的同時，在不使採伐機減速或停下的情況下就可同步地進行砍伐和堆積。
13．根據權利要求12所述的同時砍伐和堆積樹木的方法，其特徵在於，還包括在採伐機沿這排樹前進的同時將所堆積的樹木從堆積區卸下。
14．根據權利要求13所述的同時砍伐和堆積樹木的方法，其特徵在於，所述的伐斷使用無底槽切割裝置。
15．根據權利要求14所述的同時砍伐和堆積樹木的方法，其特徵在於，所述的推進是利用安裝在導軌上的可縮回的臂進行的，所述導軌從切割區延伸到堆積區。
全文摘要
本發明公開了一種可連續地進行砍伐和堆積樹木(12)的樹木採伐機(10、10』)和使用這種採伐機的方法。所述採伐機(10、10』)具有一個框架(20),所述框架具有一個切割區和一個細長的堆積區。樹木伐斷裝置安裝在框架的一端,帶有堆積臂(72)的連續導軌(64)安裝在框架上。所述的臂(72)沿著導軌(64)相互間隔相等的距離,每個臂(72)在沿著導軌的連續循環迴路上運動。在使用時,採伐機與待伐的一排樹對齊。當伐斷裝置(14、140)將第一棵樹伐斷時,堆積臂(72)定位在該樹的後面並將其運送到堆積區後部最適當的地方。當採伐機運動經過這排樹時,這排樹中的每一棵樹就被伐斷並輸送到堆積區後部的最適當的地方。
文檔編號A01G23/081GK1314780SQ99809456
公開日2001年9月26日 申請日期1999年6月8日 優先權日1998年6月8日
發明者L·D·奧斯特利 申請人:能量執行系統公司