可移動尖頭廢料架的製作方法
2023-04-25 04:24:56
可移動尖頭廢料架的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種在包括至少三個用於保持樣品架的位置的自動化過程模塊中棄置尖頭的方法。其中一個位置是保持尖頭廢料架的尖頭廢料架位置，包括尖頭接收開口。此外，它包括用於暫時保持樣品架的SWAP架保持機構。本方法包括將尖頭廢料架從尖頭廢料架位置傳遞到相鄰的樣品架位置。一旦尖頭廢料架被放置在相鄰的樣品架位置上，錯誤移液管尖頭被丟棄至尖頭廢料架的其中一個尖頭接收開口中。這之後，尖頭廢料架被移回尖頭廢料架位置。暫時放置在SWAP架保持機構中的樣品架從SWAP架保持機構傳遞到相鄰的樣品架位置。
【專利說明】可移動尖頭廢料架
【技術領域】
[0001]本發明涉及診斷分析器和在診斷分析器中執行的自動化方法的領域。這些方法通常涉及液體樣品的傳遞。在這種傳遞過程中可能出現錯誤。如果出現錯誤，檢測到錯誤的移液管必須從系統移除。因此，本發明涉及在自動化處理模塊中棄置尖頭的方法、處理系統和用於傳遞樣品的自動化過程。
【背景技術】
[0002]已知不同的棄置移液管尖頭的方法。一種方法包括將錯誤尖頭丟棄至各自的樣品中(JP2000193670)。在錯誤並非由樣品本身引起的情況下，這種方法的缺點在於樣品不得不被丟棄並且無法再使用。另一種已知的方法涉及提供一種整合在處理管中的保持器，用於容納傳遞特定樣品用的尖頭，如果產生錯誤，替換該保持器中的尖頭並且中斷樣品的後續分析(US6，506，610)。另一種方法依賴固定的尖頭廢料地點，錯誤尖頭可被放置在其中(JP2001296304)。這些固定的尖頭廢料地點有兩個缺點:一方面它可能需要將錯誤尖頭在包含不同樣品的樣品管排之上進行傳遞，由於錯誤尖頭所放出的氣溶膠或液滴使得汙染樣品的風險增加。其它缺點在於，一旦固定的尖頭廢料架裝滿錯誤尖頭，就必須手動移除，這導致又一汙染風險。
[0003]本發明提出用於棄置尖頭和傳遞樣品的新方法、系統和過程。
【發明內容】
[0004]本發明涉及一種在自動化處理模塊中棄置尖頭的自動化方法。處理模塊包括至少三個用於保持樣品架的位置。所述位置其中的一個是保持尖頭廢料架的尖頭廢料架位置，其中所述尖頭廢料架包括尖頭接收開口。至少兩個位置是保持樣品架的樣品架位置。至少一個樣品架位置包括樣品架，該樣品架包括容納液體樣品的樣品管。兩個樣品架位置彼此相鄰。處理模塊還包括用移液管尖頭將樣品從樣品管傳遞到處理管的移液管頭，以及至少一個架傳送機構。此外，它還包括用於暫時保持樣品架的SWAP架保持機構。
[0005]本發明包括檢測至少一個移液管尖頭中的錯誤，該移液管尖頭將樣品從保持在樣品架中的樣品管傳遞到處理管。錯誤檢測之後，樣品架(如果有的話)從相鄰的樣品架位置被傳遞到處理模塊中的空的SWAP架保持位置。尖頭廢料架從尖頭廢料架位置被傳遞到相鄰的樣品架位置。一旦尖頭廢料架被放置在相鄰的樣品架位置上，檢測出錯誤的至少一個移液管尖頭通過將其從移液管頭噴射到尖頭廢料架的其中一個尖頭接收開口中而被丟棄。然後，尖頭廢料架被傳遞到尖頭廢料架位置。放置在SWAP架保持機構中的樣品架從SWAP架保持機構傳遞到相鄰的樣品架位置。
[0006]一種處理系統包括處理模塊，該處理模塊包括至少三個用於保持樣品架的位置，位於所述三個位置其中之一的包括容納液體樣品的管的至少一個樣品架；位於所述至少三個位置的另外位置的包括尖頭接收開口的至少一個尖頭廢料架；SWAP架保持機構；至少一個處理管，用於將樣品從樣品管傳遞到處理管的移液管頭。[0007]—種將樣品從樣品管傳遞到處理模塊中的處理管的自動化過程，包括檢查存在於所述過程模塊中的尖頭廢料架中的尖頭接收開口的裝載狀態，其中所述裝載狀態或是空的或是裝載有移液管尖頭，其中如果在所述尖頭廢料架中存在空的尖頭接收開口的最小值，那麼所述樣品的傳遞繼續進行。
[0008]本發明涉及一種在自動化處理模塊中棄置尖頭的自動化方法。處理模塊包括至少三個用於保持樣品架的位置。其中一個所述位置是保持尖頭廢料架的尖頭廢料架位置，其中所述尖頭廢料架包括尖頭接收開口。至少兩個位置是用於保持樣品架的樣品架位置。至少一個樣品架位置包括樣品架，樣品架包括容納液體樣品的樣品管。兩個樣品架位置彼此相鄰。處理模塊還包括使用移液管尖頭和至少一個架傳送機構將樣品從樣品管傳遞到處理管的移液管頭。此外，它包括用於暫時保持樣品架的SWAP架保持機構。
[0009]本方法包括檢測至少一個移液管尖頭中的錯誤，所述移液管尖頭用於將樣品從保持在樣品架中的樣品管傳遞到處理管。錯誤檢測之後，樣品架(如果有的話)從相鄰的樣品架位置被傳遞到處理模塊中空的SWAP架保持位置。尖頭廢料架從尖頭廢料架位置被傳遞到相鄰的樣品架位置。一旦尖頭廢料架被放置在相鄰的樣品架位置，至少一個檢測出錯誤的移液管尖頭通過將其從移液管頭噴射到尖頭廢料架的其中一個尖頭接收開口中而被丟棄。該過程之後，尖頭廢料架被傳遞到尖頭廢料架位置。放置在SWAP架保持機構中的樣品架從SWAP架保持機構傳遞到相鄰的樣品架位置。
[0010]在此描述的方法的優勢在於，錯誤尖頭能夠從處理系統移除，並且汙染存在於處理系統中的其它樣品的風險最小化，這是由於檢測到錯誤並且潛在地可能產生氣溶膠(液體會由此滴落)的尖頭並不在其它樣品之上移動以移除錯誤尖頭，而是僅移動很短距離至保持尖頭廢料架的相鄰的樣品架位置。另一優勢在於，使用本方法產生的廢料被減到最少。此外，由於本方法是自動化的，因此減少了使用者的交互作用，這就延長了離開時間並且減少了使用者手動參與的時間。而且也不需要為了移除錯誤尖頭而中斷過程。
[0011]術語「棄置尖頭」涉及不再使用的尖頭從系統或裝置或模塊中的移除。在一實施方式中，棄置尖頭指的是錯誤尖頭從系統或裝置或模塊移除。
[0012]術語「處理模塊」涉及獨立部件或者作為更大設備的部分的部件，在部件中樣品得到處理。所述處理包括樣品從一支管到另一支的傳遞。
[0013]術語「用於保持樣品架的位置」涉及在處理模塊中能保持樣品架的位置。當樣品架被保持在用於保持樣品架的位置上時，與移液管頭上的接口接合的尖頭能夠接近樣品架。因此，用於保持樣品架的位置是在處理模塊中使樣品架的內容展示給移液管頭的位置。
[0014]在工作流程的任一點保持樣品架(即使是暫時地)的用於保持樣品架的位置是樣品架位置。尖頭廢料架位置是在不需要棄置尖頭的那些樣品傳遞工作流程期間在處理裝置中保持尖頭廢料架的位置。因而，尖頭廢料架位置是用於尖頭廢料架的存儲位置。如果至少一個尖頭需要棄置，那麼尖頭廢料架從尖頭廢料架位置暫時移除直到尖頭被棄置，然後移回尖頭廢料架位置。在本發明的方法初始時，尖頭廢料架位置始終保持尖頭廢料架。因此，術語「包括保持尖頭廢料架的尖頭廢料架位置的處理模塊」指的是存在於所述尖頭廢料架位置的尖頭廢料架，除非在尖頭廢料的移除期間它被傳遞到相鄰位置。因此，該術語包括尖頭廢料架從處理模塊中的尖頭廢料架位置的暫時離開。處理模塊總是包括在本發明的方法開始時保持尖頭廢料架的尖頭廢料架位置。[0015]相鄰的樣品架位置是直接與樣品架位置相鄰的樣品架位置，當檢測到尖頭錯誤時液體樣品從該樣品架位置傳遞。因此，當檢測到尖頭錯誤時液體樣品從樣品架位置傳遞，該樣品架位置與相鄰的架位置彼此相鄰。當檢測到尖頭錯誤時相鄰的樣品架位置可保持樣品架，或者當檢測到尖頭錯誤時它可能不保持樣品架，並且將暫時用於保持接近樣品架位置的尖頭廢料架，當檢測到尖頭錯誤時液體樣品從所述樣品架被傳遞。
[0016]樣品架是處理模塊中保持被傳遞到處理管的樣品的架。在一實施方式中，樣品架保持至少一支包括液體樣品的管。
[0017]尖頭廢料架是接收錯誤尖頭的架。它涉及具有使尖頭廢料架能被保持在用於保持樣品架的位置上的尺寸的架。在一特定實施方式中，尖頭廢料架與相同處理模塊中使用的樣品架具有相同的尺寸。在一特定實施方式中，尖頭廢料架與樣品架具有相同的尺寸。這意味著尖頭廢料架和樣品架的長度、寬度和高度相同。
[0018]尖頭接收開口是尖頭廢料架中能夠接收移液管尖頭的開口。在一特定實施方式中，尖頭接收開口與開口整體形成。在另一特定實施方式中，尖頭廢料架是包括尖頭廢料管的樣品架。尖頭廢料管的一個特定實施方式是其中不存在樣品或液體樣品的樣品管。
[0019]因此，用在處理模塊中的樣品架或管可用於尖頭棄置機構，而不需要任何另外的耗材或硬體。
[0020]樣品管是包括樣品的管。通過將包括具有樣品的樣品管的樣品架裝載到處理模塊中，樣品被引入處理模塊。樣品管配合到樣品架中。「樣品管」是樣品收集檢驗管，也被稱作「主管」，用於接收病患的樣品並且將其中包含的樣品運送到分析實驗室作診斷用，或者是「次級管「，可用於接收來自初級管的試樣量。典型地，主樣品管由玻璃或塑料製成，可呈現不同的形狀或顏色，這通常與管的類型相關聯，即，管中樣品的類型或者管中樣品所處於的環境的類型。次級管典型地是由塑料製成並且在一實施方式中可能相對於初級管來說大小和類型的變化度較低。特別地，次級管可能小於主管。
[0021]術語「處理管」涉及樣品和樣品試樣量從樣品管傳遞之後在其中受到處理的管。所述處理可包括濃縮、提純或與試劑反應從而獲得可度量的信號。在一實施方式中，處理管可以是由玻璃或塑料製成的獨立的管。在另一實施方式中，處理管可以是整體形成在架中的容器。在更特定的實施方式中，處理管是具有多孔板的容器。
[0022]樣品是為測量一個或多個被分析物而受診斷檢驗的材料。樣品可以是液化的固體材料，或者可以是體液，例如血液、血清、血漿、尿、乳、唾液、腦脊髓液等。液體樣品是液態的樣品或者液化的樣品。樣品試樣量是被用於檢驗的部分的樣品。典型地，樣品試樣量這樣產生:通過將樣品的一部分移入次級管或者容器中然後進行進一步的處理。當需要兩份或更多份樣品試樣量時，例如，可以吸入大量的該樣品並且將這些量的部分排到兩個或多個容器中。
[0023]術語「移液管頭」涉及流體傳遞裝置。在一特定實施方式中，移液管頭包括至少兩個與移液管尖頭接合的接口。在另一特定實施方式中，與移液管尖頭接合的接口數量等於尖頭廢料架的尖頭接收開口的數量。因此，當與移液管尖頭接合時，移液管頭能將樣品從樣品管傳遞到處理管。在一特定實施方式中，尖頭接收開口和用於接合移液管尖頭的接口的數量是相同的。
[0024]移液管尖頭是可丟棄的尖頭，通常由塑料製成並且與移液管頭可逆地接合從而用於傳遞液體樣品。
[0025]架傳送機構是傳送架的機構。架傳送機構可包括輸送機。架傳送機構也可包括附連於機械臂的鉗具。
[0026]在一實施方式中，SWAP架保持機構可以是能暫時保持來自相鄰的樣品架位置的樣品架的第二架傳送機構，或者它可以是專用的SWAP架保持位置，相鄰的樣品架被傳遞到該位置。第二實施方式具有的優勢在於，在處理室中僅需要一個架傳送機構。
[0027]空的SWAP架保持位置是用於暫時保持相鄰的樣品架並且在處理室中不需要棄置尖頭時仍然保持為空的位置。
[0028]檢測移液管尖頭中的錯誤使尖頭呈現為錯誤尖頭。錯誤檢測涉及檢測尖頭中錯誤的機構。在一特定的實施方式中，錯誤檢測包括凝結檢測和液位檢測故障。錯誤檢測還可包括操作故障、機械故障、軟體故障或硬體故障。在軟體或硬體故障導致分析過程停止的情況下，有可能的是尖頭仍然與移液管頭的接口連接並且需要在重新啟動之前被移除。這種移除也可由本方法實現。
[0029]一旦特定尖頭被檢測出錯誤，該尖頭被放置於尖頭廢料架的尖頭接收開口中並且通過噴射而被丟棄。在一特定實施方式中，尖頭通過與移液管頭選擇性的尖頭分離而被丟棄。用於從移液管頭噴射尖頭的機構是本領域周知的技術。
[0030]本方法的一個優勢在於不需要固定的尖頭廢料站。這種固定的尖頭廢料站會需要額外的足跡。因此，根據本發明，尖頭能夠被棄置而不需要額外的足跡或額外的站。在尖頭廢料架是包括無樣品的樣品管的尖頭廢料架的實施方式中，棄置尖頭不需要額外的硬體(包括耗材和架)。另一優勢在於，移入特定樣品時當尖頭已經被識別為錯誤的並且已經根據本方法被棄置以後，可以進一步處理各自的樣品，例如如果錯誤是由移液管尖頭造成的而不是樣品的情況。這樣能夠使樣品損失減到最小。
[0031]本方法的另一優勢在於，由於錯誤尖頭從它在過程中使用過的位置直接移除，減少了汙染的風險，增加了安全性。因為錯誤尖頭並不沿長距離移送，也不在其它樣品之上移動，所以也減少了交叉汙染。此外，本方法提供了更少的手動參與時間以及大大增加的離開時間。
[0032]本發明是有優勢的，因為它對於其它樣品的下遊處理沒有消極影響，而且不影響工作流程或生產量。另外，錯誤尖頭的棄置能夠簡單地整合到在處理模塊中所使用的裝載和傳遞樣品的硬體和/或工作流程中。
[0033]在相鄰的樣品架位置上的樣品架被傳遞並且保持在空的SWAP保持機構的同一時間或者將相鄰的樣品架位置的樣品架傳遞到SWAP架保持機構之後，尖頭廢料架可以從尖頭廢料架位置被傳遞到相鄰的樣品架位置。在一實施方式中，SWAP架保持機構可以是同時運行而不與傳遞尖頭廢料架的傳送機構幹涉的傳送機構。在另一實施方式中，SWAP架保持機構是用於保持樣品架的額外的位置。在該實施方式中，處理模塊將至少需要四個用於保持樣品架的位置以實施本發明的方法。該實施方式的優勢在於，在處理模塊中每次在一個方向上僅需要一個用於傳送架的架傳送機構。在一特定實施方式中，空的SWAP架保持機構包括傳送機構或樣品架位置。
[0034]在一特定實施方式中，本方法的步驟是重複的，直到所有尖頭廢料架的尖頭接收開口都保持移液管尖頭。[0035]在本方法的一特定實施方式中，當尖頭廢料架的所有尖頭接收開口保持移液管尖頭時，尖頭廢料架從處理模塊自動移除，具有空的尖頭接收開口的尖頭廢料架供給處理模塊，或者當新的尖頭廢料架被裝載時，尖頭廢料架被自動移除。如果當新的尖頭廢料架被裝載時尖頭廢料架被自動移除，那麼被移除的尖頭廢料架至少是部分滿的。
[0036]為了將架裝載到自動化處理模塊中並且從處理模塊中卸載架，本文所述的方法包括具有至少一個樣品架裝載和卸載工作流程的處理模塊，其中所述尖頭廢料架經過所述工作流程裝載和卸載。因此，樣品架裝載工作流程是用於將樣品架裝載到自動化處理模塊中的工作流程。在一特定實施方式中，裝載流程也是自動化的。尖頭廢料架用裝載樣品架的裝載工作流程裝載。自動化處理模塊還必須包括用於樣品架的卸載工作流程，該流程對於樣品傳遞不再是必需的。因此模塊包括這種用於樣品架從模塊卸載的工作流程。在一特定實施方式中，卸載工作流程也是自動化的。因此，當尖頭廢料架的所有尖頭接收開口被移液管尖端佔用，並且尖頭廢料架必須被移除以便由具有空的尖頭接收開口的尖頭廢料架替代時，所有尖頭接收開口都被尖頭佔用的尖頭廢料架通過樣品架卸載工作流程從模塊移除。然後具有空的尖頭接收開口的尖頭廢料架通過處理模塊的樣品架裝載工作流程裝載。在一特定實施方式中，所述至少一個樣品架裝載工作流程包括優先裝載工作流程或常規裝載工作流程，所述尖頭廢料架通過所述優先裝載工作流程或所述常規裝載工作流程裝載。在一特定實施方式中，所述至少一個樣品架卸載工作流程包括錯誤架卸載工作流程，並且所述尖頭廢料架通過所述錯誤架卸載工作流程或常規架卸載工作流程卸載。常規裝載工作流程指的是樣品架通常地通過其裝載到處理模塊上的工作流程。優先裝載工作流程是允許攜帶優先樣品的樣品架在已經裝載但不需要優先分析的樣品之前被分析的工作流程。因此，尖頭廢料架也可通過優先裝載工作流程裝載。
[0037]在一實施方式中，所述尖頭廢料架包括識別器。在裝載或卸載時，通過用於讀取處理模塊中所包括的所述識別器的識別裝置，尖頭廢料架被識別。在一特定實施方式中，所述識別器是條形碼或者RFID標籤，並且所述識別裝置是條形碼讀出器或者RFID讀出器。
[0038]在此描述的本發明的一實施方式中，尖頭廢料架的裝載和卸載由計算機控制器追蹤。在本方法的特定實施方式中，用於讀取所述識別器的識別裝置讀取被裝載的尖頭廢料架的識別器並且將尖頭廢料架的標識上的信息傳遞給計算機控制器。
[0039]本發明還涉及包括處理模塊的處理系統。處理模塊包括至少三個用於保持樣品架的位置。至少一個樣品架包括位於所述至少三個位置其中之一的容納液體樣品的樣品管。至少一個尖頭廢料架包括位於所述至少三個位置的另一位置的尖頭接收開口。另外還包括SWAP架保持機構，也包括至少一個處理管、用於將樣品從樣品管傳遞到處理管的移液管頭，以及用於將尖頭廢料架從保持尖頭廢料架的所述位置傳遞到與保持樣品架的位置相鄰的位置的傳遞機構。系統的特定實施方式如文中所述。在一實施方式中，處理模塊包括在自動化分析器中。
[0040]在一實施方式中，系統包括用於控制如文中所述的方法的計算機控制器。
[0041]本發明還涉及將樣品從樣品管傳遞到處理模塊中的處理管的自動化過程，包括追蹤存在於所述處理模塊中的尖頭廢料架中的尖頭接收開口的裝載狀態，其中所述裝載狀態或是空的或是裝載有移液管尖頭。如果在尖頭廢料架中存在空的尖頭接收開口的最小值，那麼樣品的傳遞繼續進行。在一實施方式中，空的尖頭廢料管得最小值被定義為存在於一個尖頭廢料架中的所有尖頭廢料管。在另一實施方式中，如果尖頭廢料架包括五個尖頭接收開口，那麼為了樣品傳遞過程繼續進行，存在於尖頭廢料架中的空的尖頭接收開口的最小值是五。
[0042]在一實施方式中，傳遞樣品的過程僅在尖頭廢料架被保持在用於保持尖頭廢料架的位置的情況下開始。在另一特定實施方式中，該過程僅在處理模塊中所包括的尖頭廢料架中存在空的尖頭廢料管的最小值的情況下開始。
[0043]本發明的方法、過程和系統提供的優勢在於，處理模塊的自動化工作流程能夠適用於尖頭棄置，從而使移除錯誤尖頭不需要使用者交互作用。這就提供了真正的離開時間，並且由於無需為卸載和再裝載中斷過程，因此維護時間更短或者為零。其它優勢如本文中所述。
[0044]在一實施方式中，處理模塊可以是更大的完全自動化分析器和系統中的樣品傳遞模塊。該分析器可包括附加模塊，例如用於濃縮、分離和/或提純樣品的模塊以及用於分析樣品的模塊。在一實施方式中，分析器可檢測或測定被分析物。在一特定實施方式中，分析器可以是核酸分析器，它分離並且檢測或測定潛在地存在於樣品中的目標核酸。
[0045]文中所使用的術語「檢測」涉及旨在評估樣品中被分析物的存在與否的定性測試。
[0046]文中所使用的術語「測定」涉及存在於樣品中的被分析物的量或濃度的確定。
[0047]文中所使用的術語「被分析物」可以是有興趣檢測的任何類型的生物分子，並且其檢測指示生物的診斷狀態。所述生物可以是動物，或者更優選地，人類。被分析物可以是多肽、抗體或核酸。在一實施方式中，被分析物是目標核酸。
[0048]「目標核酸」是本領域技術人員已知的核苷酸的聚合物。本文中所使用的「目標核酸」用來表示在樣品中應被分析的核酸，即，存在與否，和/或應確定的它在樣品中的量。目標核酸可以是基因組序列，例如特定基因的部分，或者RNA。在其它實施方式中，目標核酸可以是病毒的或微生物的。
[0049]可以通過擴增來進行檢測或測定。在此使用的術語「擴增」指的是由目標核酸產生多個核酸分子，其中為了提供通過聚合酶延伸用得初始位點，至少一個引物與目標核酸分子上的特異位點雜交。擴增可以通過本領域眾所周知的方法來實現，例如但並不限於:標準PCR、長PCR、熱啟動PCR、qPRC、RT-PCR和等溫擴增。其它擴增反應除了其它的以外包括連接酶鏈式反應、聚合酶鏈式反應、缺口 -LCR、修復鏈式反應、3SR、NASBA、鏈置換擴增(SDA)、轉錄介導擴增(TMA)，以及Qb-擴增。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1至4表示有代表性且非限制性的實施方式。
[0051]圖1表示處理模塊，具有用於保持樣品架和尖頭廢料架的位置。
[0052]在圖2中，圖2a表示帶有移液管尖頭的尖頭廢料架；圖2b表示保持樣品管的樣品架，樣品管包括液體樣品。
[0053]圖3表示移液裝置。
[0054]圖4表示具有計算機控制器和處理模塊的處理系統。
【具體實施方式】[0055]在圖1中，處理模塊(2)具有多個用於保持樣品架的位置(3，3a，b，c, 11)。其中一個位置是保持尖頭廢料架(5)的尖頭廢料架保持位置(3a)，該尖頭廢料架(5)包括尖頭接收開口出)。處理模塊(2)還具有保持樣品架(3b)的位置和相鄰的保持樣品架(3c)的位置，樣品架(3b)保持包括樣品管(7)的樣品架(4a)，樣品架(3c)可保持樣品架(4b)。對於傳遞樣品用的移液管(I)，錯誤被檢測出來。在這種情況下，在相鄰的樣品架位置(4b)上的樣品架(3c)被傳遞到SWAP位置(11)，在本實施方式中該SWAP位置也是用於保持樣品架的位置，但也可不同地構成，例如作為第二傳送機構。所做的傳遞受到傳送機構(10)的影響。圖1還示出包括處理管(9)的盤，樣品從樣品管(7)被傳遞到該處理管(9)中。處理室包括裝載通道(17)，樣品架經由該裝載通道(17)通過裝載工作流程(14)裝載。處理模塊還包括常規卸載通道(15)和錯誤通道(13)。錯誤架通過錯誤卸載工作流程(16)或常規卸載工作流程(19)經由通道(13)卸載。處理模塊(2)還包括用於讀取放置在樣品架(4a, 4b)和尖頭廢料架(5)上的標識符的讀出器(12)。[0056]圖2a表示尖頭廢料架(5)的有代表性實施方式，該尖頭廢料架(5)包括作為尖頭
(I)的尖頭接收開口的樣品管(6)。尖頭廢料架(5)具有固定在其上的條形碼(25)，通過條形碼讀出器(12)能識別作為尖頭廢料架(5)的架。
[0057]圖2b表示具有樣品管(7)的樣品架(4)，該樣品管(7)可與樣品管(6)相同。樣品管(7)包括液體樣品(20)，該液體樣品(20)可包括被分析物。
[0058]圖3表不與移液管尖頭(I)接合的移液管頭(8)的有代表性實施方式。
[0059]圖4表示包括計算機控制器(30)和處理模塊(2)的處理系統(40)。處理系統
(40)還包括用於濃縮、分離和/或提純被分析物的模塊(32)，以及用於作用和檢測被分析物的模塊(31)。處理系統還包括具有裝載通道(33)的裝載平臺(37)，該裝載通道(33)通過常規裝載工作流程(35)被用於裝載樣品架(4)或尖頭廢料架(5)並且被連接於工作流程(14)。裝載平臺(37)還包括卸載通道(34)，該卸載通道(34)通過常規卸載工作流程
(36)被用於卸載樣品架(4)。尖頭廢料架也可通過工作流程(36)卸載。可替代的是，尖頭廢料架通過錯誤卸載工作流程(16)經由錯誤通道(13)(見圖1)卸載。
【權利要求】
1.一種在自動化處理模塊中棄置尖頭的自動化方法，所述處理模塊包括至少三個用於保持樣品架的位置，所述位置的其中一個是保持尖頭廢料架的尖頭廢料架位置，其中所述尖頭廢料架包括尖頭接收開口 ；所述位置其中的至少兩個是保持樣品架的樣品架位置，其中，所述樣品架位置其中的至少一個包括樣品架，所述樣品架包括容納液體樣品的樣品管，所述樣品架位置其中的兩個彼此相鄰；使用移液管尖頭將樣品從樣品管傳遞到處理管的移液管頭；至少一個架傳送機構，和用於暫時保持樣品架的SWAP架保持機構， 所述方法包括: a)檢測至少一個移液管尖頭中的錯誤，所述移液管用於將樣品從保持在樣品架中的樣品管傳遞到處理管 b)將樣品架，如果存在的話，從相鄰的樣品架位置傳遞到處理模塊中空的SWAP架保持位置 c)將尖頭廢料架從尖頭廢料架位置傳遞到相鄰的樣品架位置 d)通過將其從移液管頭噴射到尖頭廢料架的尖頭接收開口其中的一個中，將至少一個檢測出錯誤的移液管尖頭丟棄 e)將尖頭廢料架傳遞到尖頭廢料架位置 f)將樣品架從SWAP架保持機構傳遞到相鄰的樣品架位置。
2.根據權利要求1所述的方法，其中步驟a)至f)是重複的，直至尖頭廢料架的所有尖頭接收開口保持移液管尖頭。
3.根據權利要求1和/或2所述的方法，其中當尖頭廢料架的所有尖頭接收開口保持移液管尖頭時，尖頭廢料架從處理模塊自動移除，並且具有空的尖頭接收開口的尖頭廢料架設置於處理模塊，或者當新的尖頭廢料架被裝載時，尖頭廢料架被自動移除。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述錯誤檢測包括凝塊檢測、液位檢測故障、操作故障、機械故障、軟體故障或硬體故障。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中所述移液管尖頭通過從移液管頭選擇性的尖頭分尚而被丟棄。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中所述處理模塊包括至少一個樣品架裝載和卸載工作流程，並且其中所述尖頭廢料架經過所述工作流程被裝載和卸載。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中所述尖頭廢料架包括識別器，並且在裝載或卸載時，通過用於讀取處理模塊中所包括的所述識別器的識別裝置，尖頭廢料架被識別。
8.根據權利要求6至7中任一項所述的方法，其中所述裝載和卸載由計算機控制器追足示O
9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中所述空的SWAP架保持位置包括傳送機構或樣品架位置。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其中所述移液管頭包括至少兩個與移液管尖頭接合的接口。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其中所述尖頭接收開口和用於接合移液管尖頭的接口的數量是相同的。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的方法，其中所述尖頭廢料架具有與樣品架相同的尺寸。
13.一種包括處理模塊的處理系統，所述處理模塊包括至少三個用於保持樣品架的位置，至少一個樣品架包括位於所述至少三個位置其中之一的容納液體樣品的樣品管；至少一個尖頭廢料架包括位於所述至少三個位置的另一位置的尖頭接收開口 ；SWAP架保持機構；至少一個處理管、用於將樣品從樣品管傳遞到處理管的移液管頭，以及用於將尖頭廢料架從保持尖頭廢料架的所述位置傳遞到與保持樣品架的位置相鄰的位置的傳遞機構。
14.根據權利 要求13所述的處理系統還包括用於控制權利要求1至12的方法的計算機控制器。
【文檔編號】G01N35/10GK103675312SQ201310390754
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2012年8月31日
【發明者】A.吉斯勒, R.休斯勒, M.K.馬修, T.默克 申請人:霍夫曼-拉羅奇有限公司