一種橫走式單邊型機械手的製作方法
2023-04-24 20:46:51 4
一種橫走式單邊型機械手的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種橫走式單邊型機械手，包括基座，基座上設有一長條型拱，拱的上端面設有兩條第一滑軌，兩條第一滑軌上設有一橫行滑板，橫行滑板上設有拖鏈箱，橫行滑板的一側設有一引拔臂，引拔臂的一側面設有兩條第二滑軌，兩條第二滑軌上間隔設有第一引拔滑板和第二引拔滑板，第一引拔滑板上設有成品搬運裝置，第二引拔滑板上設有料頭搬運裝置。本發明通過第一橫向氣缸帶動第一氣缸安裝板上下移動，第二橫向氣缸帶動第二氣缸安裝板上下移動，第一豎向氣缸帶動第一氣缸安裝板左右移動，第二豎向氣缸帶動第二氣缸安裝板左右移動，實現料頭搬運到成品搬運的自動化設置，本發明的機械手能夠直接做到正反向互換，運動平穩、運行速度快。
【專利說明】一種橫走式單邊型機械手
【技術領域】
[0001] 本發明涉及機械製造領域，特別涉及一種橫走式單邊型機械手。
【背景技術】
[0002] 在注塑機機械手行業裡面，傳統座標橫走式機械手，裝在注塑機頭板上，它的運行 軌跡是從模內取物再到模外前安全處置物的機械手稱為正向機械手；反之在模外後安全門 處置物的稱為反向機械手。
[0003] 中國發明專利CN201728805U公開了一種五軸伺服注塑機械手結構，其通過在橫 梁與橫行安裝板上設置橫行同步帶，從橫梁安裝板上伸出懸臂，懸臂前端設置有主臂，中部 設有副臂，後部則固定在橫梁安裝板上，懸臂的橫架上設有滾輪支架，設置於主臂與副臂的 引拔滾輪組，能夠沿著該滾輪支架運動，滾輪支架下方的懸臂上設置有對應於主臂和副臂 的主臂引拔同步帶和副臂引拔同步帶，以協調引拔動作，此結構便於機械手的維護和維修， 但是不可正反向互換，都必須經過加工部分零件後才可改成反向。當客戶車間重新規劃，或 其他原因導致需要涉及到機械手正反向更改的，都需要將機械手重新發回生產廠家，重新 進行零件的加工和裝配，才能進行正反向更改，導致使用十分不便，浪費財力物力。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、運動平穩、運行速 度快的橫走式單邊型機械手。
[0005] 為解決現有技術的上述缺陷，本發明要解決的技術方案是：一種橫走式單邊型機 械手，包括基座，所述基座上設有一長條型拱，所述拱的上端面設有兩條第一滑軌，兩條所 述第一滑軌上設有一橫行滑板，所述橫行滑板上設有拖鏈箱，所述橫行滑板的一側設有一 引拔臂，所述引拔臂的一側面設有兩條第二滑軌，兩條所述第二滑軌上間隔設有第一引拔 滑板和第二引拔滑板，所述第一引拔滑板上設有成品搬運裝置，所述第二引拔滑板上設有 料頭搬運裝置。
[0006] 作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述成品搬運裝置包括第一氣缸安 裝板，所述第一氣缸安裝板上設有第一橫向氣缸，所述第一氣缸安裝板的上端設有第一堅 向氣缸安裝板，所述第一堅向氣缸安裝板上設有第一堅向氣缸，所述第一氣缸安裝板的一 側設有設有第一堅向滑塊，所述第一堅向滑塊與成品臂上的第一堅向滑軌連接。
[0007] 作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述料頭搬運裝置包括第二氣缸安 裝板，所述第二氣缸安裝板上設有第二橫向氣缸，所述第二氣缸安裝板的上端設有第二堅 向氣缸安裝板，所述第二堅向氣缸安裝板上設有第二堅向氣缸，所述第二氣缸安裝板的一 側設有設有第二堅向滑塊，所述第二堅向滑塊與料頭臂上的第二堅向滑軌連接。
[0008] 作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述拱的一側設有第一拖鏈安裝 槽，所述第一拖鏈安裝槽內設有第一拖鏈，所述第一拖鏈的一端與所述拖鏈箱連接。
[0009] 作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述引拔臂的另一側設有第二拖鏈 安裝槽，所述第二拖鏈安裝槽內設有第二拖鏈和第三拖鏈，所述第二拖鏈的一端與所述第 一堅向氣缸安裝板連接，所述第三拖鏈的一端與所述第二堅向氣缸安裝板連接。
[0010] 作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述第一橫向氣缸帶動第一氣缸安 裝板上下移動。
[0011] 作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述第二橫向氣缸帶動第二氣缸安 裝板上下移動。
[0012] 作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述第一堅向氣缸帶動第一氣缸安 裝板左右移動。
[0013] 作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述第二堅向氣缸帶動第二氣缸安 裝板左右移動。
[0014] 與現有技術相比，本發明的優點是：本發明通過第一橫向氣缸帶動第一氣缸安裝 板上下移動，第二橫向氣缸帶動第二氣缸安裝板上下移動，第一堅向氣缸帶動第一氣缸安 裝板左右移動，第二堅向氣缸帶動第二氣缸安裝板左右移動，實現料頭搬運到成品搬運的 自動化設置，本發明的機械手能夠直接坐到正反向互換，結構緊湊、運動平穩、運行速度快。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面就根據附圖對本發明作進一步描述。
[0017] 如圖1所示，一種橫走式單邊型機械手，包括基座1，基座1上設有一長條型拱2， 拱2的上端面設有兩條第一滑軌3,兩條第一滑軌3上設有一橫行滑板4,橫行滑板4上設 有拖鏈箱5,橫行滑板4的一側設有一引拔臂11，引拔臂11的一側面設有兩條第二滑軌6， 兩條第二滑軌6上間隔設有第一引拔滑板7和第二引拔滑板8,第一引拔滑板7上設有成品 搬運裝置9,第二引拔滑板8上設有料頭搬運裝置10。
[0018] 本發明優選的成品搬運裝置9包括第一氣缸安裝板91，第一氣缸安裝板91上設有 第一橫向氣缸92,第一氣缸安裝板91的上端設有第一堅向氣缸安裝板93,第一堅向氣缸安 裝板93上設有第一堅向氣缸94,第一氣缸安裝板91的一側設有設有第一堅向滑塊95,第 一堅向滑塊95與成品臂96上的第一堅向滑軌97連接。
[0019] 本發明優選的料頭搬運裝置10包括第二氣缸安裝板101，第二氣缸安裝板101上 設有第二橫向氣缸102,第二氣缸安裝板101的上端設有第二堅向氣缸安裝板103,第二堅 向氣缸安裝板103上設有第二堅向氣缸104,第二氣缸安裝板101的一側設有設有第二堅向 滑塊105,第二堅向滑塊105與料頭臂106上的第二堅向滑軌107連接。
[0020] 本發明優選的拱2的一側設有第一拖鏈安裝槽12,第一拖鏈安裝槽12內設有第一 拖鏈13,第一拖鏈13的一端與拖鏈箱5連接。
[0021] 本發明優選的引拔臂11的另一側設有第二拖鏈安裝槽14,第二拖鏈安裝槽14內 設有第二拖鏈15和第三拖鏈16,第二拖鏈15的一端與第一堅向氣缸安裝板93連接，第三 拖鏈16的一端與第二堅向氣缸安裝板103連接。
[0022] 本發明優選的第一橫向氣缸92帶動第一氣缸安裝板91上下移動。
[0023] 本發明優選的第二橫向氣缸102帶動第二氣缸安裝板101上下移動。
[0024] 本發明優選的第一堅向氣缸94帶動第一氣缸安裝板91左右移動。
[0025] 本發明優選的第二堅向氣缸104帶動第二氣缸安裝板101左右移動。
[0026] 根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方 式進行適當的變更和修改。因此，本發明並不局限於上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本 發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護範圍內。此外，儘管本說明書 中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，並不對本發明構成任何限制。
【權利要求】
1. 一種橫走式單邊型機械手，包括基座（1 )，所述基座（1)上設有一長條型拱（2)，其 特徵在於，所述拱（2)的上端面設有兩條第一滑軌（3)，兩條所述第一滑軌（3)上設有一橫 行滑板（4)，所述橫行滑板（4)上設有拖鏈箱（5)，所述橫行滑板（4)的一側設有一引拔臂 (11)，所述引拔臂（11)的一側面設有兩條第二滑軌（6)，兩條所述第二滑軌（6)上間隔設有 第一引拔滑板（7)和第二引拔滑板（8)，所述第一引拔滑板（7)上設有成品搬運裝置（9)，所 述第二引拔滑板（8)上設有料頭搬運裝置（10)。
2. 根據權利要求1所述的橫走式單邊型機械手，其特徵在於，所述成品搬運裝置（9)包 括第一氣缸安裝板（91 )，所述第一氣缸安裝板（91)上設有第一橫向氣缸（92)，所述第一氣 缸安裝板（91)的上端設有第一堅向氣缸安裝板（93)，所述第一堅向氣缸安裝板（93)上設 有第一堅向氣缸（94)，所述第一氣缸安裝板（91)的一側設有設有第一堅向滑塊（95)，所述 第一堅向滑塊（95)與成品臂（96)上的第一堅向滑軌（97)連接。
3. 根據權利要求2所述的橫走式單邊型機械手，其特徵在於，所述料頭搬運裝置（10) 包括第二氣缸安裝板（101)，所述第二氣缸安裝板（101)上設有第二橫向氣缸（102)，所述 第二氣缸安裝板（101)的上端設有第二堅向氣缸安裝板（103)，所述第二堅向氣缸安裝板 (103)上設有第二堅向氣缸（104)，所述第二氣缸安裝板（101)的一側設有設有第二堅向滑 塊（105)，所述第二堅向滑塊（105)與料頭臂（106)上的第二堅向滑軌（107)連接。
4. 根據權利要求3所述的橫走式單邊型機械手，其特徵在於，所述拱（2)的一側設有第 一拖鏈安裝槽（12)，所述第一拖鏈安裝槽（12)內設有第一拖鏈（13)，所述第一拖鏈（13)的 一端與所述拖鏈箱（5 )連接。
5. 根據權利要求4所述的橫走式單邊型機械手，其特徵在於，所述引拔臂（11)的另一 側設有第二拖鏈安裝槽（14)，所述第二拖鏈安裝槽（14)內設有第二拖鏈（15)和第三拖鏈 (16)，所述第二拖鏈（15)的一端與所述第一堅向氣缸安裝板（93)連接，所述第三拖鏈（16) 的一端與所述第二堅向氣缸安裝板（103)連接。
6. 根據權利要求5所述的橫走式單邊型機械手，其特徵在於，所述第一橫向氣缸（92) 帶動第一氣缸安裝板（91)上下移動。
7. 根據權利要求5所述的橫走式單邊型機械手，其特徵在於，所述第二橫向氣缸（102) 帶動第二氣缸安裝板（101)上下移動。
8. 根據權利要求5所述的橫走式單邊型機械手，其特徵在於，所述第一堅向氣缸（94) 帶動第一氣缸安裝板（91)左右移動。
9. 根據權利要求5所述的橫走式單邊型機械手，其特徵在於，所述第二堅向氣缸（104) 帶動第二氣缸安裝板（101)左右移動。
【文檔編號】B25J9/14GK104084946SQ201410274675
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月19日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】郭裡昉 申請人:東莞市暢利萊機器人科技有限公司