玻璃液自動挑料機的製作方法
2023-04-25 05:55:41 2
專利名稱：玻璃液自動挑料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於玻璃製品生產過程中玻璃液的自動取料裝置。
背景技術：
目前，用於瓶罐和器皿等玻璃製品生產過程中，大多採用人工挑取玻璃料液，由於 人工挑料的動作時間和動作位置的不準確，造成料重的不精確，會影響玻璃製品的質量；而 且工人的勞動強度大，工作環境惡劣。現有的一種挑料設備挑料機器人，是借用了通用的 多軸機器人設備，被普遍用於汽車生產線的焊接和裝配中。機器人的功能強大，定位精度高 (0. 2毫米)，但是，造價昂貴，且技術含量高，不易掌握和維修。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是為了解決人工挑料帶來的產品質量不穩定、工人 勞動強度大、工作環境惡劣的問題，提供一種減輕工人勞動強度、工作狀態穩定、造價低的 玻璃液自動挑料機。為解決上述技術問題，本實用新型包括機架，其結構特點是在機架上安裝有直線 導軌，直線導軌上滑動安裝有由滑板驅動機構驅動的滑板；在滑板下方一側安裝有由轉盤 電機驅動的旋轉盤，旋轉盤上鉸接有中板，中板上鉸接有支架，支架中轉動安裝有挑料杆， 挑料杆的一端安裝有挑料球，挑料杆的另一端安裝有驅動電機；在旋轉盤與中板之間設有 中板驅動機構，在中板與支架之間設有支架驅動機構。所述的滑板上方安裝有與直線導軌對應的直線導軌副。所述的滑板驅動機構包括安裝在機架一側的滑板電機，滑板電機的電機軸上安裝 有同步帶輪，在機架的另一側安裝有同步帶輪，兩同步帶輪之間設有同步帶，同步帶由壓板 固定在滑板上；或所述的滑板驅動機構包括安裝在機架一側的滑板電機，滑板電機動力連 接有絲槓，絲槓螺母固定在滑板上，絲槓的另一端通過軸承座固定在機架的另一側。所述的中板驅動機構為鉸接在旋轉盤與中板之間的中板驅動氣缸。所述的支架驅動機構為鉸接在中板與支架之間的支架驅動氣缸。在支架的上方安裝有推臂，所述的支架驅動氣缸鉸接在中板與推臂之間。所述的機架上安裝有與直線導軌平行設置的導軌，在滑板上安裝有與導軌對應的 滑輪。所述的導軌與直線導軌上下平行設置或左右平行設置。所述的旋轉盤通過軸承座安裝在滑板上，旋轉盤下側固定安裝有穿過軸承座並與 轉盤電機動力連接的旋轉軸。採用上述結構後，由機械挑料取代了人工，使工人從高勞動強度和惡劣的工作環 境中解放出來；由於挑料機的動作時間、動作速度和動作位置調整好後固定不變，因此其料 滴重量精確，提高了產品質量，由此提高了生產效益。與多軸機器人挑料機比較，該玻璃液 挑料機採用了直線導軌和氣動驅動元件，其整體結構簡單，易實現。所以該設備便於掌握和 維修，且製造成本低廉。由於玻璃液挑料的工藝動作速度和位置精度要求不高，所以採用了氣動元件為主的驅動方式，由電磁閥控制氣缸的動作；由PLC工控機程序控制電磁閥的電 信號和電機驅動器，從而實現挑料機的自動運行。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細說明
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為
圖1的A向視圖；圖3為本實用新型另一實施例的結構示意圖。
具體實施方式
參照附圖，該玻璃液自動挑料機包括安裝在爐壁3外側地基30上的機架四，在機 架四上通過導軌支架17安裝有直線導軌5，直線導軌5上滑動安裝有由滑板驅動機構驅 動的滑板16，該滑板驅動機構包括安裝在機架四一側的滑板電機15，滑板電機15的電機 軸上安裝有同步帶輪33，在機架四的另一側亦安裝有同步帶輪33，兩同步帶輪33之間設 有同步帶6，同步帶6由壓板35固定在滑板16上，同步帶6及壓板35設置在滑板16的後 側，滑板16上方安裝有與直線導軌5對應的直線導軌副32，由滑板電機15通過同步帶輪 33和同步帶6驅動滑板16及固定其上的其它部件一同沿直線導軌5作水平移動。上述滑 板驅動機構直線移動的驅動方式也可採用其它形式，例如氣缸驅動方式、電機與鏈輪鏈條 驅動方式、電機與齒輪齒條驅動方式、電機與絲槓螺母驅動方式，參見圖3，該滑板驅動機構 包括安裝在機架四一側的滑板電機15，滑板電機15動力連接有絲槓36，絲槓螺母38固定 在滑板16上，絲槓36及絲槓螺母38設置在滑板16的後側，絲槓36的另一端通過軸承座 37固定在機架四的另一側，由滑板電機15通過絲槓36驅動滑板16及固定其上的其它部 件一同沿直線導軌5作水平移動。在滑板16下方一側(前側)安裝有由轉盤電機M驅動 的旋轉盤21，轉盤電機M固定安裝在滑板16上，旋轉盤21通過軸承座23安裝在滑板16 上，旋轉盤21下側固定安裝有穿過軸承座23的旋轉軸22，旋轉軸22的下端安裝有大同步 帶輪25，轉盤電機M的電機軸上安裝有小同步帶輪27，兩同步帶輪之間設有同步齒形帶 26。在旋轉盤21上通過中板鉸軸20鉸接有中板19，中板19上通過支架鉸軸10鉸接有支 架13，支架13中轉動安裝有挑料杆7，挑料杆7的一端(前端)安裝有挑料球4，挑料球4 的水平高度與爐壁3上的取料口 2對應，挑料杆7的另一端(後端)安裝有驅動電機14， 通過驅動電機14驅動挑料杆7轉動，驅動電機14固定在支架13上(後端)，在支架13前 端的挑料杆7上安裝有隔熱板8。在旋轉盤21與中板19之間設有使中板16相對於旋轉 盤21上下擺動的中板驅動機構，該中板驅動機構為鉸接在旋轉盤21與中板19之間的中板 驅動氣缸18 ；在中板19與支架13之間設有使支架13相對於中板上下擺動的支架驅動機 構，該支架驅動機構為鉸接在中板19與支架13之間的支架驅動氣缸12，在支架13的上方 還可以安裝有推臂11，支架驅動氣缸12鉸接在中板19與推臂11之間。上述旋轉盤21的 轉動方式也可採用其它形式，例如氣缸驅動方式、電機通過減速機驅動方式。由於玻璃液 挑料的工藝動作速度和位置精度要求不高(3至6毫米即可)，所以採用了氣動元件為主的 驅動方式。由電磁閥控制氣缸的動作，由PLC工控機程序控制電磁閥的電信號和電機驅動 器，從而實現了挑料機的自動運行。在機架四上安裝有與直線導軌5平行設置的導軌28，在滑板16上安裝有與導軌觀對應的滑輪31，導軌觀與直線導軌5可以是上下平行設置， 也可以是左右平行設置。 本實用新型的挑料球4通過上述機構可獲取多種運動自身旋轉、垂直方向擺動、 水平方向擺動、水平直線移動。其工作過程為1、挑料球4由初始位置水平直線移動，使挑 料球4進入取料口 2內；2、垂直方向下擺，使挑料球4進入玻璃液1內；3、挑料球4自轉，開 始取料；4、向上擺復位；5、水平直線移動，回到初始位置；6、水平擺出；7、挑料球4停止自 轉；8、垂直方向下擺，將玻璃料送到下一工序位置(剪斷料滴)；9、向上擺復位；10、水平方 向擺入，回到初始位置，一個工作周期完成。每個動作的終端設有緩衝，且行程可調。
權利要求1.一種玻璃液自動挑料機，包括機架( )，其特徵是在機架09)上安裝有直線導軌(5)，直線導軌(5)上滑動安裝有由滑板驅動機構驅動的滑板(16)；在滑板(16)下方一側 安裝有由轉盤電機04)驅動的旋轉盤(21)，旋轉盤上鉸接有中板(19)，中板(19) 上鉸接有支架(13)，支架(1 中轉動安裝有挑料杆(7)，挑料杆(7)的一端安裝有挑料球 G)，挑料杆⑵的另一端安裝有驅動電機(14)；在旋轉盤與中板(19)之間設有中板 驅動機構，在中板(19)與支架(13)之間設有支架驅動機構。
2.根據權利要求1所述的玻璃液自動挑料機，其特徵是所述的滑板(16)上方安裝有與 直線導軌(5)對應的直線導軌副(32)。
3.根據權利要求1或2所述的玻璃液自動挑料機，其特徵是所述的滑板驅動機構包括 安裝在機架09) —側的滑板電機(15)，滑板電機(1 的電機軸上安裝有同步帶輪(33)， 在機架09)的另一側安裝有同步帶輪(33)，兩同步帶輪(3 之間設有同步帶(6)，同步帶(6)由壓板(35)固定在滑板(16)上。
4.根據權利要求1或2所述的玻璃液自動挑料機，其特徵是所述的滑板驅動機構包 括安裝在機架09) —側的滑板電機(15)，滑板電機(1 動力連接有絲槓(36)，絲槓螺母 (38)固定在滑板(16)上，絲槓(36)的另一端通過軸承座(37)固定在機架09)的另一側。
5.根據權利要求1或2所述的玻璃液自動挑料機，其特徵是所述的中板驅動機構為鉸 接在旋轉盤與中板(19)之間的中板驅動氣缸(18)。
6.根據權利要求1或2所述的玻璃液自動挑料機，其特徵是所述的支架驅動機構為鉸 接在中板(19)與支架(13)之間的支架驅動氣缸(12)。
7.根據權利要求6所述的玻璃液自動挑料機，其特徵是在支架(1 的上方安裝有推臂 (11)，所述的支架驅動氣缸(12)鉸接在中板(19)與推臂(11)之間。
8.根據權利要求1或2所述的玻璃液自動挑料機，其特徵是所述的機架09)上安裝有 與直線導軌(5)平行設置的導軌( )，在滑板(16)上安裝有與導軌08)對應的滑輪(31)。
9.根據權利要求8所述的玻璃液自動挑料機，其特徵是所述的導軌08)與直線導軌 (5)上下平行設置或左右平行設置。
10.根據權利要求1或2所述的玻璃液自動挑料機，其特徵是所述的旋轉盤通過 軸承座03)安裝在滑板(16)上，旋轉盤下側固定安裝有穿過軸承座03)並與轉盤 電機04)動力連接的旋轉軸02)。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃液自動挑料機，包括機架，在機架上安裝有直線導軌，直線導軌上滑動安裝有由滑板驅動機構驅動的滑板；在滑板下方一側安裝有由轉盤電機驅動的旋轉盤，旋轉盤上鉸接有中板，中板上鉸接有支架，支架中轉動安裝有挑料杆，挑料杆的一端安裝有挑料球，挑料杆的另一端安裝有驅動電機；在旋轉盤與中板之間設有中板驅動機構，在中板與支架之間設有支架驅動機構。本實用新型由機械挑料取代了人工，使工人從高勞動強度和惡劣的工作環境中解放出來，其整體結構簡單，工作狀態穩定，製造成本低廉。
文檔編號C03B7/02GK201842761SQ20102056561
公開日2011年5月25日 申請日期2010年10月11日 優先權日2010年10月11日
發明者鞏十朋 申請人:鞏十朋