一種數控工具機立式迴轉工作檯的製作方法
2023-04-24 23:23:41
專利名稱：一種數控工具機立式迴轉工作檯的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種數控工具機，特別涉及一種數控工具機立式迴轉工作檯。
背景技術：
參考圖1，公知的數控工具機立式迴轉工作檯一般包括底座1』、立式迴轉工作檯及 迴轉驅動裝置，所述底座1』用於固定和支承立式迴轉工作檯及迴轉驅動裝置，所述立式回 轉工作檯包括轉動軸2』和工作檯3』，所述轉動軸2』通過軸承可轉動地設於底座1』上，工 作臺3』設於轉動軸2』頂部，迴轉驅動裝置包括驅動馬達4』減速機5』主動輪6』及從動輪 7』，所述驅動馬達4』設於底座1』上，減速機5』的輸入端與驅動馬達4』的輸出端傳動連 接，減速機5』的輸出端與主動輪6』通過傳動軸8』傳動連接，主動輪6』與從動輪7，傳動 連接，從動輪7』固設於轉動軸2』上，這樣驅動馬達4』轉動時通過減速機5』、主動輪6』及 從動輪V最後帶動迴轉工作檯3』沿圓周方向轉動。公知這種用於數控工具機的立式迴轉工 作臺其不足之處在於迴轉工作檯沿圓周方向的轉動和定位依靠主動輪6』與從動輪7』的 驅動，而電機的轉動角度、主動輪6』和從動輪V在嚙合傳動過程中齒輪副存在的間隙誤差 等都會影響迴轉工作檯沿圓周方向的定位，導致設於迴轉工作檯上的工件定位不夠準確， 工件的加工精度無法保證，這是現有數控工具機立式迴轉工作檯的不足之處。
發明內容
本發明的目的是提供一種定位精確的數控工具機立式迴轉工作檯。本發明所採用的技術方案是這樣的一種數控工具機立式迴轉工作檯，包括底座、轉 動軸、工作檯及迴轉驅動裝置，所述轉動軸可轉動設於底座上，工作檯固設於轉動軸頂部， 迴轉驅動裝置設於底座與轉動軸之間，所底座設有一至四個分度定位裝置，所述工作檯下 表面設有二至八個對應分度角度的錐銷套，各錐銷套沿工作檯圓周方向均布設置。上述數控工具機立式迴轉工作檯，所述分度定位裝置為兩個，且沿工作檯圓周方向 均布設置。上述數控工具機立式迴轉工作檯，所述各分度定位裝置包括升降裝置、萬向連接座， 定位銷和軸套，所述軸套設於底座上且其軸線沿垂直方向延伸，定位銷可上下移動設於所 述軸套上，位於軸套下方的定位銷端部為與萬向連接座相適配的球頭，萬向連接座與該球 頭連接設置，升降裝置設於底座或軸套上且其輸出端與萬向連接座連接設置，位於軸套上 方的定位銷端部設有與錐銷套相適配的圓柱面或圓錐面。上述數控工具機立式迴轉工作檯，所述升降裝置是液壓油缸。通過採用前述技術方案，本發明的有益效果是迴轉驅動裝置設於底座與轉動軸 之間用於驅動工作檯轉動，迴轉驅動裝置對工作檯進行初分度，當工作檯轉動到相應的加 工工位時，使分度定位裝置動作，定位銷上升使其圓柱面或者圓錐面與錐銷套相配合實現 精分度，此時工作檯及其上的工件被精確定位，使得加工後的工件其精度得到可靠的保證， 並且具有在齒輪系或傳動系磨損後的間隙自適應調整功能，表現在分度定位裝置頂升至錐銷套時具有自動對中的功能。下面結合附圖對本發明舉一實施例具體說明。
圖1是公知的數控工具機立式迴轉工作檯主視圖；圖2是本發明實施例的數控工具機立式迴轉工作檯的主視圖；圖3是圖2中工作檯迴轉驅動裝置的主視圖；圖4是圖2中工作檯分度定位裝置的主視具體實施例方式參考圖2至圖4，實施例公開一種數控工具機立式迴轉工作檯，其包括底座1、轉動軸 2、工作檯3、迴轉驅動裝置4、兩個分度定位裝置5及四個錐銷套6，其中所述底座1用於固定和支承其它各組成部分，所述轉動軸2通過兩個滾珠軸承和 兩個滾柱軸承可轉動地垂直設於底座1上，工作檯3固設於轉動軸2頂部，四個錐銷套6沿 圓周方向均勻設於工作檯3的下表面。所述迴轉驅動裝置4設於底座1與轉動軸2之間用於驅動工作檯3轉動，所述回 轉驅動裝置4包括伺服馬達41、減速機42、主動軸固定座43、主動軸44、主動輪45和從動 輪46，所述主動軸固定座43固設於底座1上，主動軸44通過兩個滾珠軸承441可轉動地設 於主動軸固定座43上，兩個滾珠軸承441之間設有軸承隔套442，主動軸44下端與減速機 42的輸出端連接，減速機42的輸入端與伺服馬達41的輸出端傳動連接，主動輪45設於主 動軸44的上端，從動輪46設於轉動軸2上，主動輪45與從動輪46傳動設置，通過正確設 置伺服馬達41控制器至設定的轉動模式，使得工作檯3在伺服馬達41的控制下沿圓周方 向轉動45度、90度、120度、180度等各種分度角度。當然所述迴轉驅動裝置4也可以採用 傳統的步進電機驅動的方式，其同樣可以實現本發明的目的，只是採用伺服馬達41操控上 更方便。所述兩個分度定位裝置5沿圓周方向對稱設於底座1上，所述各分度定位裝置5 包括液壓油缸51、萬向連接座52，定位銷53和軸套M，所述軸套M設於底座1上且其軸線 沿垂直方向延伸，定位銷53可上下移動設於所述軸套M上，位於軸套M下方的定位銷53 其端部為與萬向連接座52相適配的球頭，萬向連接座52與該球頭連接設置，液壓油缸51 的缸體固設於軸套M下方，液壓油缸51的活塞杆與萬向連接座52連接設置，位於軸套M 上方的定位銷53端部設有與錐銷套6相適配的圓錐面。作為與上述分度定位裝置相等同 的方式，所述定位銷下端可以是一個球面或平面，所述液壓油缸的活塞杆自由端與定位銷 的下端活動接觸設置，這樣只要保證定位銷與軸套的配合精度，活塞杆的升降對定位銷的 軸線不會影響，其同樣可以實現本發明的目的，當屬與本發明相等同的方案。當設有該迴轉工作檯的數控工具機在加工工件的時候，假設工作檯沿圓周方向有四 個加工工位，這樣設置伺服馬達每次迴轉的角度是90度，這樣當工件在第一個加工工位加 工完成後，伺服馬達控制工作檯轉動90度，當工作檯轉動完成後，液壓油缸51在數控工具機 電氣控制系統的控制下活塞杆向上移動，通過萬向連接座52驅動定位銷53沿軸套M向上 移動，使得定位銷53的頂部自由端進入錐銷套6，由於錐銷套6具有錐面，定位銷53在與錐銷套6配合的過程中兩者的軸向中心線能自動對中，這樣只要準確設定定位銷53與錐銷套 6的定位精度，則工作檯沿圓周方向在各分度位置就可以被精確定位，從而工件的加工精度 得到保證。 本發明中，數控工具機的分度角度一般為45度、60度、90度、180等，對應的工作檯下 面的錐銷套一般設定為8個、6個、4個和2個；而分度定位裝置一般設定為一個或兩個就可 以。當然根據工件尺寸的不同可能還有其它的分度方式，利用本發明提供的解決問題的思 路、所採用的分度定位裝置即可實現對工件的精確定位，當屬本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種數控工具機立式迴轉工作檯，包括底座、轉動軸、工作檯及迴轉驅動裝置，所述轉 動軸可轉動設於底座上，工作檯固設於轉動軸頂部，迴轉驅動裝置設於底座與轉動軸之間， 其特徵在於所底座設有一至四個分度定位裝置，所述工作檯下表面設有二至八個對應分 度角度的錐銷套，各錐銷套沿工作檯圓周方向均布設置。
2.根據權利要求1所述的數控工具機立式迴轉工作檯，其特徵在於所述分度定位裝置 為兩個，且沿工作檯圓周方向均布設置。
3.根據權利要求1或2所述的數控工具機立式迴轉工作檯，其特徵在於所述各分度定 位裝置包括升降裝置、萬向連接座，定位銷和軸套，所述軸套設於底座上且其軸線沿垂直方 向延伸，定位銷可上下移動設於所述軸套上，位於軸套下方的定位銷端部為與萬向連接座 相適配的球頭，萬向連接座與該球頭連接設置，升降裝置設於底座或軸套上且其輸出端與 萬向連接座連接設置，位於軸套上方的定位銷端部設有與錐銷套相適配的圓柱面或圓錐
4.根據權利要求3所述的數控工具機立式迴轉工作檯，其特徵在於所述升降裝置是液 壓油缸。
全文摘要
本發明提供一種定位精確的數控工具機立式迴轉工作檯，包括底座、轉動軸、工作檯及迴轉驅動裝置，所述轉動軸可轉動設於底座上，工作檯固設於轉動軸頂部，迴轉驅動裝置設於底座與轉動軸之間用於驅動工作檯轉動，所底座設有一至四個分度定位裝置，所述工作檯下表面設有二至八個對應分度角度的錐銷套，各錐銷套沿工作檯圓周方向均布設置。
文檔編號B23Q1/26GK102059559SQ201010622709
公開日2011年5月18日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者秦士來 申請人:晉江市威坦機械開發有限公司