車牌識別道閘一體機及停車場控制系統的製作方法

2023-05-22 19:19:31 2

本發明涉及停車場車牌識別技術領域，特別是涉及一種車牌識別道閘一體機及停車場控制系統。

背景技術：

隨著社會的發展，城市中的汽車越來越多。車輛集中存放管理的場所被人類提出車輛進出的秩序、車輛存放的安全性、車輛存放管理的有償性等要求。於是，停車場管理系統產品應運而生。停車場管理系統是一套對停車場車輛出入、場內車流引導、收取停車費進行管理的網絡系統，是專業車場管理公司必備的工具，它通過採集記錄車輛出入記錄、場內位置，實現車輛出入和場內車輛的動態和靜態的綜合管理。

然而，傳統的停車場管理系統，比較依賴物業的收費電腦，一旦收費電腦癱瘓則整個停車場管理系統都運轉不了。

技術實現要素：

基於此，有必要針對傳統停車場管理系統較依賴物業的收費電腦的問題，提供一種車牌識別道閘一體機及停車場控制系統。

一種車牌識別道閘一體機，包括車輛檢測識別裝置及道閘驅動裝置；所述車輛檢測識別裝置在檢測到車輛駛向所述車牌識別道閘一體機所處的本出入口時，識別所述車輛以得到車牌信息；所述道閘驅動裝置驅動道閘運行；所述車牌識別道閘一體機還包括主控裝置；所述主控裝置分別與所述車輛檢測識別裝置、道閘驅動裝置電連接；所述主控裝置還能夠與位於停車場的其他各出入口的車牌識別道閘進行通信；其中，所述出入口是指出口或入口；

所述主控裝置根據來自所述車輛檢測識別裝置的車牌信息，對通過所述本出入口的車輛進行收費並控制所述道閘驅動裝置對所述車輛放行；並且，所述主控裝置還控制各所述車牌識別道閘對通過各自所處的所述出入口的車輛進行收費及放行。

在其中一個實施例中，所述車牌識別道閘一體機還包括外殼；所述車輛檢測識別裝置、所述道閘驅動裝置及所述主控裝置均集成於所述外殼內。

在其中一個實施例中，所述車輛檢測識別裝置包括車輛檢測單元和車牌識別單元；所述車輛檢測單元與所述車牌識別單元電連接，且所述車牌識別單元還與所述主控裝置電連接；

所述車輛檢測單元檢測有車輛駛向所述本出入口時，觸發所述車牌識別單元識別所述車輛，以得到所述車牌信息。

在其中一個實施例中，所述車牌識別單元包括攝像頭及車牌識別處理器；所述攝像頭與所述車牌識別處理器電連接，且所述車牌識別處理器還與所述主控裝置電連接；

所述攝像頭採集所述車輛的圖像，並將採集到的車輛圖像發送至所述車牌識別處理器；所述車牌識別處理器根據所述車輛圖像識別所述車牌信息。

在其中一個實施例中，所述車牌識別處理器的作業系統為安卓系統。

在其中一個實施例中，所述主控裝置為伺服器主板。

在其中一個實施例中，所述伺服器主板的作業系統為linux作業系統。

在其中一個實施例中，所述車牌識別道閘一體機還包括顯示裝置；所述顯示裝置與所述主控裝置電連接，且所述顯示裝置安裝於所述外殼上。

在其中一個實施例中，所述主控裝置利用nb-iot技術與各所述車牌識別道閘進行通信。

一種停車場控制系統，包括車牌識別道閘一體機及一臺或兩臺以上車牌識別道閘；所述車牌識別道閘一體機及各所述車牌識別道閘分別位於停車場不同的出入口；其中，所述車牌識別道閘一體機包括車輛檢測識別裝置及道閘驅動裝置；所述車輛檢測識別裝置在檢測到車輛駛向所述車牌識別道閘一體機所處的本出入口時，識別所述車輛以得到車牌信息；所述道閘驅動裝置驅動道閘運行；所述車牌識別道閘一體機還包括主控裝置；所述主控裝置分別與所述車輛檢測識別裝置、道閘驅動裝置電連接；所述主控裝置還能夠與各所述車牌識別道閘進行通信；其中，所述出入口是指出口或入口；

所述主控裝置根據來自所述車輛檢測識別裝置的車牌信息，對通過所述本出入口的車輛進行收費並控制所述道閘驅動裝置對所述車輛放行；並且，所述主控裝置還控制各所述車牌識別道閘對通過各自所處的所述出入口的車輛進行收費及放行。

上述車牌識別道閘一體機及停車場控制系統具有的有益效果為：其中，車牌識別道閘一體機包括主控裝置，該主控裝置根據來自車輛檢測識別裝置的車牌信息對通過本出入口的車輛進行收費並控制道閘驅動裝置驅動道閘放行，且主控裝置還控制各車牌識別道閘對通過各自所處的出入口的車輛進行收費及放行。因此，該車牌識別道閘一體機及停車場控制系統中，主控裝置能夠對通過停車場各出入口的車輛進行收費及放行，從而降低了對物業的收費電腦的依賴性，即使物業電腦癱瘓，停車場的各出入口仍然能夠正常運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他實施例的附圖。

圖1為一實施方式提供的車牌識別道閘一體機及各車牌識別道閘的組成框圖；

圖2為圖1所示實施方式的車牌識別道閘一體機的其中一種實施例的組成框圖；

圖3為圖1所示實施方式的車牌識別道閘一體機的另一種實施例的組成框圖。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本發明。本文所使用的術語「和/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參考圖1，一實施方式提供了一種車牌識別道閘一體機100。車牌識別道閘一體機100位於停車場的一個出入口(即本出入口)。並且，停車場的其他出入口處分別設有一個車牌識別道閘200。其中，出入口是指出口或入口。

車牌識別道閘一體機100包括車輛檢測識別裝置110、道閘驅動裝置120及主控裝置130。主控裝置130分別與車輛檢測識別裝置110、道閘驅動裝置120電連接。並且，主控裝置130還能夠與放置於停車場的其他各出入口的車牌識別道閘200進行通信。具體地，主控裝置130與其他各車牌識別道閘200可以利用nb-iot(narrowbandinternetofthings，基於蜂窩的窄帶物聯網)技術進行通信，從而使得每個車牌識別道閘200均可獨立作為數據傳輸的終端，而不管是否建設在地下。其中，位於其他各出入口處的車牌識別道閘200，其內部結構至少需要保證能夠與車牌識別道閘一體機100進行通信，例如：主控裝置130內可以嵌入nb-iot模塊，同時其他各車牌識別道閘200內也包含nb-iot模塊，從而使得主控裝置130能夠與其他各車牌識別道閘200利用nb-iot技術進行通信。

車輛檢測識別裝置110在檢測到車輛駛向車牌識別道閘一體機100所處的本出入口時，識別車輛以得到車牌信息，並將識別到的車牌信息發送至主控裝置130。其中，車牌信息例如包括車牌號、車輛顏色等信息。因此，不管該出入口是出口還是入口，只要車輛駛向該出入口，車牌檢測識別裝置110都會對車輛進行識別。

道閘驅動裝置120驅動道閘運行，從而對車輛進行放行。其中，道閘驅動裝置120例如包括減速箱、電機、(或者採用液壓)傳動機構等。道閘例如包括平衡裝置、機箱、閘杆支架、閘杆等部分。

主控裝置130根據來自車輛檢測識別裝置110的車牌信息，對通過本出入口的車輛進行收費並控制道閘驅動裝置120對車輛放行。具體地，如果本出入口為出口，則當車輛從停車場內駛向本出入口時(換言之，車輛即將駛離停車場)主控裝置130則對車輛進行收費，收費完成後控制道閘對車輛放行。如果本出入口為入口，當車輛駛向本出入口時(換言之，車輛即將駛入停車場內)，主控裝置130則只需根據車牌信息控制道閘對車輛進行放行。

另外，主控裝置130還控制各車牌識別道閘200對通過各自所處的出入口的車輛進行收費並放行。因此，本發明實施方式中，主控裝置130不僅可以對通過本出入口的車輛進行管理，還能夠對通過停車場的其他出入口的車輛進行管理。具體地，以停車場的其他出入口中的一個出入口為例，如果該出入口為出口，則當車輛從停車場內駛向該出入口時(換言之，車輛即將駛離停車場)，主控裝置130在接收到位於該出入口的車牌識別道閘200傳來的車牌信息後，控制該車牌識別道閘200對車輛進行收費，並在收費完成後，再控制該車牌識別道閘200對車輛放行；如果該出入口為入口，當車輛駛向該出入口時(換言之，車輛即將駛入停車場內)，主控裝置130在接收到位於該出入口的車牌識別道閘200傳來的車牌信息後，只需控制該車牌識別道閘200對車輛放行。

其中，主控裝置130內可以存儲停車場經營數據，從而根據該停車場運營數據對各出入口的車輛進行收費、放行控制。停車場經營數據例如包括：車輛的進場時間、進場圖片、車輛的類型(臨時、包月、員工卡)、收費的金額、停車場內的車位空餘數量、停車場內的車位總數量。並且，主控裝置130對於不同類型的車輛採取不同的收費及放行控制方式。以本出入口為例，假設車輛從停車場內駛向本出入口，如果根據車牌信息判斷車輛是免費或在有效期內的包月車輛時，則主控裝置130直接控制道閘驅動裝置120驅動道閘抬杆放行；如果根據車牌信息判斷車輛屬於臨時收費車輛，則主控裝置130根據物業設置的收費標準進行費用計算並收費，或者也可顯示出費用並由收費員收費，收費完成之後再自行或由收費員控制道閘抬杆放行。

需要說明的是，在上述車牌識別道閘一體機100中，主控裝置130除了可以自行完成收費功能外，還可以與手機、電腦、平板等智能設備連接共同完成收費功能。

進一步地，如果主控裝置130判斷車輛辦理的停車卡即將過期時，還可以通過語音或其他類型的信號發出提示信息，以提醒車主。可選地，主控裝置130還可以將停車場的所有數據利用網絡發送至雲平臺，以便於雲平臺對停車行為進行數據分析。

因此，該車牌識別道閘一體機100中，主控裝置130能夠對通過停車場內各出入口的車輛進行收費及放行，從而降低了對物業電腦的依賴性，即使物業電腦癱瘓，停車場的各出入口仍然能夠正常運行。

在其中一個實施例中，車牌識別道閘一體機100還包括外殼。並且，車輛檢測識別裝置110、道閘驅動裝置120及主控裝置130均集成於外殼內。換言之，車輛檢測識別裝置110、道閘驅動裝置120及主控裝置130均集成於一體化硬體中，從而能夠避免這些裝置受到外界因素的碰撞，便於進行維護。

在其中一個實施例中，請參考圖2，車輛檢測識別裝置110包括車輛檢測單元111和車牌識別單元112。車輛檢測單元111與車牌識別單元112電連接，且車牌識別單元112還與主控裝置130電連接。

其中，車輛檢測單元111檢測有車輛駛向本出入口時，觸發車牌識別單元112識別車輛，以得到車牌信息。具體地，車輛檢測單元111可以利用壓力、磁場、超聲波、光電等傳感器來檢測車輛。

車牌識別單元112用來識別車輛的車牌信息。具體地，請繼續參考圖2，車牌識別單元112可以包括攝像頭1121及車牌識別處理器1122。攝像頭1121與車牌識別處理器1122電連接，且車牌識別處理器1122還與主控裝置130電連接。

其中，攝像頭1121採集車輛的圖像，並將採集到的車輛圖像發送至車牌識別處理器1122。具體地，攝像頭1121可以進行360度旋轉，從而能夠進行全方位拍攝。另外，由於攝像頭1121拍攝的圖像質量直接影響車牌識別的精確性，因此車牌識別對攝像頭1121的位置和角度均有較高的要求。在傳統非一體化的車牌識別道閘中，攝像頭通常裸露在外，非常容易受到外界因素的碰撞從而發生位置偏移，而一旦攝像頭的位置發生偏移則影響車牌識別結果。因此，本發明實施例中採用一體化硬體的設計方式，將攝像頭1121設於外殼內，從而能夠避免攝像頭1121因外界因素而受到碰撞等現象，從而提高車牌識別的精確度。

車牌識別處理器1122根據車輛圖像識別車牌信息。其中，車牌識別處理器1122可以利用車牌識別技術來進行識別，即通過車牌提取、圖像預處理、特徵提取、車牌字符識別等技術，識別車輛牌號、顏色等信息。

具體地，車牌識別處理器1122的作業系統為安卓(android)系統。傳統的車牌識別處理系統通常採用為dsp(digitalsignalprocessing，數位訊號處理)或單片機技術，功能比較單一。而本發明實施例中，採用安卓系統具有的優勢在於：安卓系統的接口具有開放性，可以和眾多應用生態(例如：社區自助訪客登記系統、自助洗車系統、自助繳費系統等)做無縫對接，從而便於在該車牌識別道閘一體機100上擴展其他的應用，例如：反向尋車、訪客預約、自助繳費等。

進一步地，車牌識別處理器1122可以採用深度為車牌識別定製的安卓系統。其中，深度為車牌識別定製的安卓系統是指利用深度定製的方式專為車牌識別功能而進行深度改造的安卓系統，從而更便於停車場的控制管理。另外，車牌識別處理器1122具體可以為車牌識別a83t主板。

可以理解的是，車輛檢測識別裝置110的具體結構不限於上述情況，只要能夠檢測車輛靠近本出入口並識別到車牌信息即可，例如車牌識別處理器1122也可採用其他性能類似於安卓系統或更優於安卓系統的作業系統。

在其中一個實施例中，主控裝置130可以為伺服器主板。其中，伺服器主板也叫伺服器主板，是專門為滿足伺服器應用(高穩定性、高性能、高兼容性的環境)而開發的主機板。

具體地，伺服器主板的作業系統為linux作業系統。在傳統的車輛管理系統中，伺服器的作業系統為普通的windows作業系統，並且均安裝在物業崗亭的收費電腦上，無專人維護。windows作業系統容易被惡意軟體和病毒侵害，一旦物業的收費電腦癱瘓，則停車場將不能正常收費運行。因此，本發明實施例採用基於linux作業系統的伺服器主板，具有的優勢位於：穩定、不容易被病毒和惡意軟體侵害，且和物業收費電腦分離開來，集成在車牌識別道閘一體機100中無需專人維護，因此，物業收費電腦的癱瘓不會影響停車場正常收費運行。

可以理解的是，主控裝置130的具體實現方式不限於情況，例如主控裝置130也可以採用其他性能類似於linux作業系統或更優於linux作業系統的作業系統。

在其中一個實施例中，請參考圖3，上述車牌識別道閘一體機還包括顯示裝140。顯示裝置140與主控裝置130電連接，且顯示裝置140安裝於外殼上。本發明實施例中，主控裝置130可以利用顯示裝置140顯示戶外流媒體廣告、車輛進出的車牌信息、收費信息及用戶自定義的公告用語。具體地，顯示裝置140可以為全彩led顯示屏。

另一實施方式提供了一種停車場控制系統，包括車牌識別道閘一體機及一臺或兩臺以上車牌識別道閘。所述車牌識別道閘一體機及各所述車牌識別道閘分別位於停車場不同的出入口。其中，所述車牌識別道閘一體機包括車輛檢測識別裝置及道閘驅動裝置。所述車輛檢測識別裝置在檢測到車輛駛向所述車牌識別道閘一體機所處的本出入口時，識別所述車輛以得到車牌信息。所述道閘驅動裝置驅動道閘運行。所述車牌識別道閘一體機還包括主控裝置。所述主控裝置分別與所述車輛檢測識別裝置、道閘驅動裝置電連接。所述主控裝置還能夠與各所述車牌識別道閘進行通信。其中，所述出入口是指出口或入口。

所述主控裝置根據來自所述車輛檢測識別裝置的車牌信息，對通過所述本出入口的車輛進行收費並控制所述道閘驅動裝置對所述車輛放行。並且，所述主控裝置還控制各所述車牌識別道閘對通過各自所處的所述出入口的車輛進行收費及放行。

該停車場控制系統中，車牌識別道閘一體機的主控裝置能夠對通過停車場內各出入口的車輛進行收費及放行，從而降低了對物業電腦的依賴性，即使物業電腦癱瘓，停車場的各出入口仍然能夠正常運行。

需要說明的是，本實施方式提供的停車場控制系統內的車牌識別道閘一體機、各車牌識別道閘的結構及原理，分別與上一實施方式提供的車牌識別道閘一體機100、各車牌識別道閘200的結構及原理一致，此處就不再贅述。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。